CN109291800A - 电动汽车的制动设备及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动汽车和电动汽车的制动设备，所述电动汽车包括电动汽车的制动设备，包括缸体组件、主动杆、液压制动装置和电气制动装置。所述缸体组件包括内部形成有安装腔的主缸体、以及活塞，所述活塞呈朝所述主动杆开口的盆状设置而具有定位凹槽，所述安装腔包括液压空间和驱动空间，所述主缸体上设有驱动孔。所述主动杆具有空行程和液压行程。所述液压制动装置与所述液压空间连通。所述电气制动装置包括位置传感器、以及与所述位置传感器电性连接的控制器。本发明能使汽车制动时，提高对汽车动能的回收利用率。

Description

电动汽车的制动设备及电动汽车

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，特别涉及一种电动汽车的制动设备及电动汽车。

背景技术

电动汽车内通常同时设有液压制动装置和电气制动装置。通常，液压制动装置的工作原理为：当制动踏板被踩下时形成液压，在液压的驱动下使制动块压紧于制动盘，从而利用制动块和制动盘之间的摩擦力实现制动。液压制动装置具有制动反应迅速，制动能力强的特点。电气制动装置，通常也可以被称为再生制动装置，通常其工作原理为：当制动踏板被踩下时，用于制动的感应线圈会通电，从而产生阻碍车轴和车轮转动的磁力，该磁力能使汽车制动，此时，将汽车的电机切换至发电机运转，能够实现对汽车动能的回收，因而，电动汽车中除设置液压制动装置外，通常还设置有电气制动装置。现有技术中，当制动踏板被踏下时，液压制动装置和电气制动装置通常会同时使汽车制动，这样会导致电气制动装置对汽车的动能回收较少，使得对汽车动能的回收利用率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电动汽车的制动设备及电动汽车，旨在使汽车制动时，提高对汽车动能的回收利用率。

为了实现以上技术目的，本发明提出一种电动汽车的制动设备，包括：

缸体组件，包括内部形成有安装腔的主缸体、以及可沿第一方向滑动地设于所述安装腔内的活塞，所述活塞呈朝所述主动杆开口的盆状设置而具有定位凹槽，所述安装腔包括位于所述活塞沿第一方向的两侧的液压空间和驱动空间，所述主缸体上贯设有与所述驱动空间连通的驱动孔；

主动杆，沿第一方向延伸设置，所述主动杆穿过所述驱动孔设置而具有位于所述驱动空间内的内端、以及位于所述驱动空间外的外端，所述主动杆的外端连接有踏板，所述主动杆的内端与所述定位凹槽的底壁之间预留有一间隙，以形成空行程，所述主动杆可沿第一方向滑动以使得所述主动杆的内端可伸入所述定位凹槽内且抵接于所述定位凹槽的底壁，通过所述主动杆的抵接，驱动所述活塞而具有液压行程；

液压制动装置，与所述液压空间连通，用于当所述主动杆进入所述液压行程时，通过所述活塞的移动而产生的液压使汽车制动；以及，

电气制动装置，包括位置传感器、以及与所述位置传感器电性连接的控制器，所述位置传感器安装于所述踏板或所述主动杆处而用以侦测所述主动杆的位置或者所述踏板的转动角度，所述控制器用以与汽车的电机电性连接，且用以当所述主动杆的位置在制动行程内时控制汽车的电机使汽车制动，所述制动行程的起点处在所述空行程，所述制动行程的终点处在所述液压行程。

优选地，所述电动汽车的制动设备还包括与所述主动杆呈夹角设置的传动杆，所述传动杆的中部贯设有长形孔，所述传动杆的外端侧壁凸设有伸入所述长形孔内的传动凸起，所述传动凸起可在所述长形孔内转动且可沿所述长形孔的长度方向在所述长形孔内滑动，所述传动杆的一端转动设置，所述传动杆的另一端固定有所述踏板，所述踏板通过所述传动杆连接于所述主动杆的内端。

优选地，所述电动汽车的制动设备还包括连接于所述主动杆和所述活塞之间的复位装置，所述复位装置用以使进入所述液压行程的所述主动杆回复至所述空行程。

优选地，所述复位装置包括：

连接座，所述连接座沿所述主动杆的周向呈环形设置，且套接固定于所述主动杆外；以及，

回复弹簧，沿第一方向延伸设置，所述回复弹簧套设于所述活塞朝所述主动杆的外围，且连接于所述连接座和所述活塞之间。

优选地，所述活塞的外侧面呈阶梯状设置，以形成有面朝所述主动杆设置的环形台阶面，所述回复弹簧环绕于所述活塞朝所述主动杆设置的一端外围，所述回复弹簧远离所述主动杆设置的一端端部抵接于所述环形台阶面，以连接于所述连接座。

优选地，所述连接座朝所述活塞设置的一端端面凹形成设有限位槽，所述限位槽沿所述连接座的周向呈环形设置且环绕于所述主动杆的外围；

所述回复弹簧朝所述主动杆设置的一端伸入所述限位槽设置，且抵接于所述限位槽的底壁。

优选地，所述连接座沿其径向与所述主动杆呈间隔设置，所述连接座与所述主动杆之间固定连接有多个连接件，所述多个连接件沿所述连接座的周向呈间隔排布。

优选地，所述驱动孔内套接固定有沿第一方向呈筒状设置的限位筒，所述主动杆穿过所述限位筒设置且可沿第一方向滑动地于所述限位筒相配合；

所述多个连接件均位于所述限位筒和所述活塞之间，所述限位筒朝所述活塞设置的一端端面凸设有多个沿第一方向呈长形设置的限位件，所述多个限位件沿所述限位筒的周向呈间隔排布，且所述多个限位件均位于所述主动杆和所述连接座的内侧面之间，所述多个限位件和所述多个连接件沿所述主动杆的周向呈错开设置。

优选地，所述主缸体内还形成有与所述安装腔连通的容纳腔，所述电动汽车的制动设备还包括：

齿条，沿第一方向延伸设置，所述齿条安装于所述主动杆的外侧面，且位于所述安装腔内；

齿轮，转动连接于所述容纳腔的内侧壁，所述齿轮与所述齿条相啮合；涡轮，与所述齿轮固定连接，而转动连接于所述容纳腔的内侧壁；

蜗杆，与所述涡轮相啮合；以及，

驱动电机，安装于所述容纳腔内且驱动连接于所述蜗杆，用以驱动所述蜗杆转动。

本发明还提出一种电动汽车，所述电动汽车包括电动汽车的制动设备，所述电动汽车的制动设备包括：

缸体组件，包括内部形成有安装腔的主缸体、以及可沿第一方向滑动地设于所述安装腔内的活塞，所述活塞呈朝所述主动杆开口的盆状设置而具有定位凹槽，所述安装腔包括位于所述活塞沿第一方向的两侧的液压空间和驱动空间，所述主缸体上贯设有与所述驱动空间连通的驱动孔；

主动杆，沿第一方向延伸设置，所述主动杆穿过所述驱动孔设置而具有位于所述驱动空间内的内端、以及位于所述驱动空间外的外端，所述主动杆的外端连接有踏板，所述主动杆的内端与所述定位凹槽的底壁之间预留有一间隙，以形成空行程，所述主动杆可沿第一方向滑动以使得所述主动杆的内端可伸入所述定位凹槽内且抵接于所述定位凹槽的底壁，通过所述主动杆的抵接，驱动所述活塞而具有液压行程；

液压制动装置，与所述液压空间连通，用于当所述主动杆进入所述液压行程时，通过所述活塞的移动而产生的液压使汽车制动；以及，

电气制动装置，包括位置传感器、以及与所述位置传感器电性连接的控制器，所述位置传感器安装于所述踏板或所述主动杆处而用以侦测所述主动杆的位置或者所述踏板的转动角度，所述控制器用以与汽车的电机电性连接，且用以当所述主动杆的位置在制动行程内时控制汽车的电机使汽车制动，所述制动行程的起点处在所述空行程，所述制动行程的终点处在所述液压行程。

本发明的技术方案中，通过使所述主动杆的内端与与所述定位凹槽的底壁之间预留有一间隙，而形成空行程，使得踏板被踩踏而旋转较小角度时，能够仅通过电气制动装置制动，从而利于对汽车的动能进行回收，进而提高对汽车动能的回收利用率。当主动杆既处于制动行程又处于液压行程时，液压制动装置和电气制动装置会同时起制动作用，从而提高汽车的制动力。此外，定位凹槽的设置能够限制主动杆与活塞的接触位置，从而利于确保在液压行程中，主动杆和活塞滑动的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的电动汽车的制动设备的一实施例的局部结构剖视示意图；

图2为图1中局部A的放大图；

图3为图1所示的电动汽车的制动设备的局部传动结构示意图；

图4为图1所示的限位筒的整体结构剖视示意图；

图5为图1所示的电动汽车的制动设备的局部结构剖视示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	缸体组件	6	连接座
11	主缸体	61	限位槽
				111	安装腔	62	缓冲垫
112	液压空间	7	连接件
				113	驱动空间	8	限位筒
114	驱动孔	81	限位件
				12	活塞	9	容纳腔
121	环形台阶面	91	齿条
				122	定位凹槽	92	齿轮
2	主动杆	93	涡轮
				21	传动凸起	94	蜗杆
22	踏板	95	驱动电机
				3	液压制动装置	101	第一磁吸件
4	传动杆	102	第二磁吸件
				41	长形孔	200	车身
5	回复弹簧

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种电动汽车，所述电动汽车包括电动汽车的制动设备，图1至图5为本发明提供的电动汽车的制动设备的一实施例，所述电动汽车的制动设备包括缸体组件1、主动杆2、液压制动装置3和电气制动装置。所述缸体组件1包括内部形成有安装腔111的主缸体11、以及可沿第一方向滑动地设于所述安装腔111内的活塞12，所述活塞12呈朝所述主动杆2开口的盆状设置而具有定位凹槽122，所述安装腔111包括位于所述活塞12沿第一方向的两侧的液压空间112和驱动空间113，所述主缸体11上贯设有与所述驱动空间113连通的驱动孔114。所述主动杆2沿第一方向延伸设置，所述主动杆2穿过所述驱动孔114设置而具有位于所述驱动空间113内的内端、以及位于所述驱动空间113外的外端，所述主动杆2的外端连接有踏板22，所述主动杆2的内端与所述定位凹槽122的底壁之间预留有一间隙，以形成空行程，所述主动杆2可沿第一方向滑动以使得所述主动杆2的内端可伸入所述定位凹槽122内且抵接于所述定位凹槽122的底壁，通过所述主动杆2的抵接，驱动所述活塞12而具有液压行程。所述液压制动装置3与所述液压空间112连通，用于当所述主动杆2进入所述液压行程时，通过所述活塞12的移动而产生的液压使汽车制动。所述电气制动装置包括位置传感器、以及与所述位置传感器电性连接的控制器，所述位置传感器安装于所述踏板22或所述主动杆2处而用以侦测所述主动杆2的位置或者所述踏板22的转动角度，所述控制器用以与汽车的电机电性连接，且用以当所述主动杆2的位置在制动行程内时控制汽车的电机使汽车制动，所述制动行程的起点处在所述空行程，所述制动行程的终点处在所述液压行程。具体地，由于主动杆2和踏板22相互连接，两者存在联动关系，故根据主动杆2的位置和所述踏板22的转动角度的其中之一就能确定主动杆2的位置是否在制动行程内。

使用时，当踏板22被踩下时，所述主动杆2会先进入空行程，而后进入液压行程。当位置传感器侦测到主动杆2进入空行程并进入制动行程时，控制器会控制汽车的电机使汽车制动，此时，由于主动杆2未与定位凹槽122的底壁相接触，故液压制动装置3不会使汽车制动。当所述主动杆2会先进入液压行程后，通过所述活塞12的移动会产生液压，从而使汽车制动。

本发明的技术方案中，通过使所述主动杆2的内端与所述定位凹槽122的底壁之间预留有一间隙，而形成空行程，使得踏板22被踩踏而旋转较小角度时，能够仅通过电气制动装置制动，从而利于通过电气制动装置的能量回收功能对汽车的动能进行回收，进而提高对汽车动能的回收利用率。当主动杆2既处于制动行程又处于液压行程时，液压制动装置3和电气制动装置会同时起制动作用，从而提高汽车的制动力。此外，定位凹槽122的设置能够限制主动杆2与活塞12的接触位置，从而利于确保在液压行程中，主动杆2和活塞12滑动的稳定性。

具体地，如图1所示，本实施例中，所述定位凹槽122沿着朝向所述主动杆2的方向呈逐渐扩大设置。这样利于使所述主动杆2进入液压行程时，主动杆2的内端始终抵接于所述定位凹槽122的底壁。

如图1所示，本实施例中，所述定位凹槽122的底壁安装有第一磁吸件101，所述主动杆2朝所述活塞12设置的一端端面上安装有第二磁吸件102，所述第二磁吸件102可选择地与所述第一磁吸件101相磁吸配合。具体地，所述第一磁吸件101的材质可以为不锈钢，所述第二磁吸件102的可以包括非永久性磁铁、以及缠绕于所述非永久性磁铁外的感应线圈，所述感应线圈可以连接于电动汽车的控制系统，这样电动汽车的控制系统通过控制是否向所述感应线圈供电，使所述第二磁吸件102能够可选择地与所述第一磁吸件101相磁吸配合。在具体实现中，当进入液压行程后，可以在电动汽车的控制系统的作用下，使第一磁吸件101和第二磁吸件102相互磁吸配合，从而提高所述主动杆2和所述活塞12滑动过程中的稳定性。此外，在特定情况下，通过使第一磁吸件101和第二磁吸件102相互磁吸配合，能够使主动杆2和活塞12始终相互连接，从而取消所述空行程，这样当踏板22被踩下时，所述主动杆2能够直接进入液压行程，从而使电动汽车具有更好地瞬间制动效果。

具体地，所述制动行程可以包括整个所述液压行程，也可以仅包括所述液压行程的一部分。如果所述制动行程仅包括所述液压行程的一部分，当踏板22被踩到接近其向下运动的极限位置处时，电气制动装置不再使汽车制动，仅液压制动装置3在使汽车制动，这样能避免制动力过强而导致汽车的倾覆。

本发明对于所述电气制动装置进行能量回收的方式不作限制，所述电气制动装置进行能量回收的方式有多种，例如可以是飞轮储能、液压储能或电化学储能。在本实施例中，所述电气制动装置采用电化学储能，在汽车的电机在制动过程中，将汽车的动能转变为电化学能，存储在车辆电池中。

本发明对于所述液压制动装置3的具体结构不作限制，所述液压制动装置3可以为现有技术中的液压制动装置3，具体地，所述液压制动装置3可以包括与所述液压腔连通的液压传动结构、以及安装于所述液压传动结构的摩擦片。这样活塞12移动而产生的液压能传递至液压传动结构，液压传动结构使摩擦片夹紧与车轮相固定的制动盘，从而通过摩擦力使汽车制动。

本发明对于所述主动杆2和所述踏板22的连接方式不作限制，所述踏板22可以直接固定于所述主动杆2的外端。为使用户踩踏踏板22时更加轻松，如图1所示，本实施例中，所述电动汽车的制动设备还包括与所述主动杆2呈夹角设置的传动杆4，所述传动杆4的中部贯设有长形孔41，所述传动杆4的外端侧壁凸设有伸入所述长形孔41内的传动凸起21，所述传动凸起21可在所述长形孔41内转动且可沿所述长形孔41的长度方向在所述长形孔41内滑动，所述传动杆4的一端转动设置，具体地，本实施例中，所述传动杆4的一端转动连接于汽车的车身200。所述传动杆4的另一端固定有所述踏板22，所述踏板22通过所述传动杆4连接于所述主动杆2的内端。本实施例中的传动杆4可以起到杠杆的作用，从而使用户踩踏踏板22时更加轻松。

为使当用户的脚部松开踏板22时，主动杆2能够自动从安装腔111向外伸出复位，本实施例中，所述电动汽车的制动设备还包括连接于所述主动杆2和所述活塞12之间的复位装置，所述复位装置用以使进入所述液压行程的所述主动杆2回复至所述空行程。

本发明对于所述复位装置的具体结构不作限制，具体地，所述复位装置可以通过电控的方式使主动杆2复位。本实施例中，所述复位装置包括连接座6和回复弹簧5。所述连接座6沿所述主动杆2的周向呈环形设置，且套接固定于所述主动杆2外。所述回复弹簧5沿第一方向延伸设置，所述回复弹簧5套设于所述活塞12朝所述主动杆2的外围，且连接于所述连接座6和所述活塞12之间。

为使回复弹簧5和活塞12连接更加牢固，并提高所述主动杆2滑动的稳定性，如图1和图2所示，本实施例中，所述活塞12的外侧面呈阶梯状设置，以形成有面朝所述主动杆2设置的环形台阶面121，所述回复弹簧5环绕于所述活塞12朝所述主动杆2设置的一端外围，所述回复弹簧5远离所述主动杆2设置的一端端部抵接于所述环形台阶面121，以连接于所述连接座6。

为使回复弹簧5和连接座6连接更加牢固，并提高所述主动杆2滑动的稳定性，如图1和图2所示，本实施例中，所述连接座6朝所述活塞12设置的一端端面凹形成设有限位槽61，所述限位槽61沿所述连接座6的周向呈环形设置且环绕于所述主动杆2的外围。所述回复弹簧5朝所述主动杆2设置的一端伸入所述限位槽61设置，且抵接于所述限位槽61的底壁。

具体地，为减小主动杆2回复至外伸于安装腔111的极限位置时，连接座6和主动杆2受到的冲击力，如图1所示，本实施例中，所述连接座6背对所述活塞12设置的一侧侧面上还覆设有缓冲垫62，所述缓冲垫62绕所述主动杆2呈环形设置。本发明对所述缓冲垫62的具体材质不作限制，具体地，本实施例中，所述缓冲垫62的材质为橡胶。

本发明对于所述连接座6和所述主动杆2进行固定连接的具体方式不作限制，具体地，所述连接座6和所述主动杆2可以通过过盈配合等方式相互固定，这样连接座6的内侧面贴接于主动杆2的外侧面。如图5所示，本实施例中，所述连接座6沿其径向与所述主动杆2呈间隔设置，所述连接座6与所述主动杆2之间固定连接有多个连接件7，所述多个连接件7沿所述连接座6的周向呈间隔排布。这样设置利于采用更大直径的弹簧，从而确保连接座6和主动杆2滑动过程中的稳定性。

为进一步提高主动杆2滑动过程中的稳定性，所述驱动孔114内套接固定有沿第一方向呈筒状设置的限位筒8，所述主动杆2穿过所述限位筒8设置且可沿第一方向滑动地于所述限位筒8相配合，通过限位筒8的导向作用，能使主动杆2滑动更加平稳。如图4所示，本实施例中，所述多个连接件7均位于所述限位筒8和所述活塞12之间，所述限位筒8朝所述活塞12设置的一端端面凸设有多个沿第一方向呈长形设置的限位件81，所述多个限位件81沿所述限位筒8的周向呈间隔排布，且所述多个限位件81均位于所述主动杆2和所述连接座6的内侧面之间，所述多个限位件81和所述多个连接件7沿所述主动杆2的周向呈错开设置。本实施例中，设置有多个限位件81，多个限位件81也能够起到对主动杆2的导向作用。并且，多个限位件81和多个连接件7相配合，能够阻止连接座6相对于限位筒8发生转动，从而利于确保主动杆2滑动过程中的稳定性。

为使踏板22被踩下时能具有更强的踩踏感，本发明中，所述主缸体11内还形成有与所述安装腔111连通的容纳腔9，所述电动汽车的制动设备还包括齿条91、齿条91、齿轮92、涡轮93、蜗杆94和驱动电机95。所述齿条91沿第一方向延伸设置，所述齿条91安装于所述主动杆2的外侧面，且位于所述安装腔111内。所述齿轮92转动连接于所述容纳腔111的内侧壁，且与所述齿条91相啮合。所述涡轮93与所述齿轮92固定连接，而转动连接于所述容纳腔9的内侧壁。所述蜗杆94与所述涡轮93相啮合。所述驱动电机95安装于所述容纳腔9内且驱动连接于所述蜗杆94，用以驱动所述蜗杆94转动，这样涡杆能将驱动电机95提供的扭矩传递给齿轮92，齿轮92能将力传递给主动杆2，主动杆2将力传递至踏板22，从而经踏板22回馈至用户的脚部，从而踏板22被踩下时能具有更强的踩踏感。

进一步地，本实施例中，由于设置有限位件81和连接件7，为避免齿轮92与限位件81或者连接件7发生尺寸干涉，如图5所示，本实施例中，所述齿轮92转动连接于所述容纳腔9的内侧壁，所述齿轮92穿过两相邻的所述限位件81之间的间隙且穿过两相邻的所述连接件7之间的间隙设置，以与所述齿条91相啮合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车的制动设备，其特征在于，包括：

缸体组件，包括内部形成有安装腔的主缸体、以及可沿第一方向滑动地设于所述安装腔内的活塞，所述活塞呈朝所述主动杆开口的盆状设置而具有定位凹槽，所述安装腔包括位于所述活塞沿第一方向的两侧的液压空间和驱动空间，所述主缸体上贯设有与所述驱动空间连通的驱动孔；

主动杆，沿第一方向延伸设置，所述主动杆穿过所述驱动孔设置而具有位于所述驱动空间内的内端、以及位于所述驱动空间外的外端，所述主动杆的外端连接有踏板，所述主动杆的内端与所述定位凹槽的底壁之间预留有一间隙，以形成空行程，所述主动杆可沿第一方向滑动以使得所述主动杆的内端可伸入所述定位凹槽内且抵接于所述定位凹槽的底壁，通过所述主动杆的抵接，驱动所述活塞而具有液压行程；

液压制动装置，与所述液压空间连通，用于当所述主动杆进入所述液压行程时，通过所述活塞的移动而产生的液压使汽车制动；以及，

电气制动装置，包括位置传感器、以及与所述位置传感器电性连接的控制器，所述位置传感器安装于所述踏板或所述主动杆处而用以侦测所述主动杆的位置或者所述踏板的转动角度，所述控制器用以与汽车的电机电性连接，且用以当所述主动杆的位置在制动行程内时控制汽车的电机使汽车制动，所述制动行程的起点处在所述空行程，所述制动行程的终点处在所述液压行程。

2.如权利要求1所述的电动汽车的制动设备，其特征在于，所述电动汽车的制动设备还包括与所述主动杆呈夹角设置的传动杆，所述传动杆的中部贯设有长形孔，所述传动杆的外端侧壁凸设有伸入所述长形孔内的传动凸起，所述传动凸起可在所述长形孔内转动且可沿所述长形孔的长度方向在所述长形孔内滑动，所述传动杆的一端转动设置，所述传动杆的另一端固定有所述踏板，所述踏板通过所述传动杆连接于所述主动杆的内端。

3.如权利要求1所述的电动汽车的制动设备，其特征在于，所述电动汽车的制动设备还包括连接于所述主动杆和所述活塞之间的复位装置，所述复位装置用以使进入所述液压行程的所述主动杆回复至所述空行程。

4.如权利要求3所述的电动汽车的制动设备，其特征在于，所述复位装置包括：

连接座，所述连接座沿所述主动杆的周向呈环形设置，且套接固定于所述主动杆外；以及，

回复弹簧，沿第一方向延伸设置，所述回复弹簧套设于所述活塞朝所述主动杆的外围，且连接于所述连接座和所述活塞之间。

5.如权利要求4所述的电动汽车的制动设备，其特征在于，所述活塞的外侧面呈阶梯状设置，以形成有面朝所述主动杆设置的环形台阶面，所述回复弹簧环绕于所述活塞朝所述主动杆设置的一端外围，所述回复弹簧远离所述主动杆设置的一端端部抵接于所述环形台阶面，以连接于所述连接座。

6.如权利要求4所述的电动汽车的制动设备，其特征在于，所述连接座朝所述活塞设置的一端端面凹形成设有限位槽，所述限位槽沿所述连接座的周向呈环形设置且环绕于所述主动杆的外围；

所述回复弹簧朝所述主动杆设置的一端伸入所述限位槽设置，且抵接于所述限位槽的底壁。

7.如权利要求6所述的电动汽车的制动设备，其特征在于，所述连接座沿其径向与所述主动杆呈间隔设置，所述连接座与所述主动杆之间固定连接有多个连接件，所述多个连接件沿所述连接座的周向呈间隔排布。

8.如权利要求7所述的电动汽车的制动设备，其特征在于，所述驱动孔内套接固定有沿第一方向呈筒状设置的限位筒，所述主动杆穿过所述限位筒设置且可沿第一方向滑动地于所述限位筒相配合；

所述多个连接件均位于所述限位筒和所述活塞之间，所述限位筒朝所述活塞设置的一端端面凸设有多个沿第一方向呈长形设置的限位件，所述多个限位件沿所述限位筒的周向呈间隔排布，且所述多个限位件均位于所述主动杆和所述连接座的内侧面之间，所述多个限位件和所述多个连接件沿所述主动杆的周向呈错开设置。

9.如权利要求1所述的电动汽车的制动设备，其特征在于，所述主缸体内还形成有与所述安装腔连通的容纳腔，所述电动汽车的制动设备还包括：

齿条，沿第一方向延伸设置，所述齿条安装于所述主动杆的外侧面，且位于所述安装腔内；

齿轮，转动连接于所述容纳腔的内侧壁，所述齿轮与所述齿条相啮合；涡轮，与所述齿轮固定连接，而转动连接于所述容纳腔的内侧壁；

蜗杆，与所述涡轮相啮合；以及，

驱动电机，安装于所述容纳腔内且驱动连接于所述蜗杆，用以驱动所述蜗杆转动。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括电动汽车的制动设备，所述电动汽车的制动设备为如权利要求1～9任一项所述的电动汽车的制动设备。