KR101786549B1 - 제동형 인휠 구동장치 - Google Patents

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Abstract

제동형 인휠 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 제동형 인휠 구동장치는: 동력이 발생되는 모터부와, 모터부의 회전자와 같이 회전되는 구동축과, 모터부의 내측에 위치하는 구동축에 연결되며 볼부재가 인입되는 내측홈부를 구비하는 제동회전부와, 모터부의 외측을 형성하는 모터하우징의 내측에 위치하며 제동회전부의 외측 둘레를 따라 설치되어 볼부재를 가압하는 제동이동부 및 제동이동부를 이동시켜 제동회전부의 회전을 구속하는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

제동형 인휠 구동장치{FRICTION BRAKE TYPE IN-WHEEL WORKING DEVICE}
본 발명은 인휠 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동과 관련된 부품을 모터의 내측에 위치시켜, 제품을 경량화 및 소형화할 수 있는 제동형 인휠 구동장치에 관한 것이다.
화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.
전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.
일반적으로, 인휠 구동장치는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진과 미션 및 구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 좌우의 구동륜 또는 좌우 및 전후 4개의 구동륜 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되는 기술이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2011-0040459호(2011.04.20 공개, 발명의 명칭: 윈휠 시스템용 차륜구동장치)에 개시되어 있다.
모터와 휠에 연결되는 차축의 사이에 제동용 유압라인과 주차케이블이 설치되며, 이로 인하여 모터와 차축 사이에 유압라인과 주차케이블의 설치공간이 필요하여 제품의 크기가 커지며, 제품의 중량도 증가한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 제동과 관련된 부품을 모터의 내측에 위치시켜, 제품을 경량화 및 소형화할 수 있는 제동형 인휠 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 제동형 인휠 구동장치는: 동력이 발생되는 모터부와, 모터부의 회전자와 같이 회전되는 구동축과, 모터부의 내측에 위치하는 구동축에 연결되며 볼부재가 인입되는 내측홈부를 구비하는 제동회전부와, 모터부의 외측을 형성하는 모터하우징의 내측에 위치하며 제동회전부의 외측 둘레를 따라 설치되어 볼부재를 가압하는 제동이동부 및 제동이동부를 이동시켜 제동회전부의 회전을 구속하는 구동부를 포함한다.
또한 제동회전부는, 링 형상으로 형성되며 내측홈부가 원주를 따라 이격 설치되는 회전몸체와, 내측홈부에 위치하는 볼부재의 양측에 설치되며, 회전몸체와 이격되는 방향으로 볼부재를 가압하는 탄성부재 및 회전몸체의 측면에 접하여 고정되며 볼부재와 탄성부재의 측 방향 이동을 구속하는 커버부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제동이동부는, 제동회전부의 둘레를 따라 설치되는 이동몸체부 및 이동몸체부에서 제동회전부를 향한 내측으로 돌출되며 볼부재를 내측홈부의 내측으로 가압하여 마찰을 발생시키는 가압돌기를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 구동부는, 모터하우징에 고정되는 구동부재 및 구동부재에서 돌출되어 직선 이동되는 로드부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 제동형 인휠 구동장치는, 차량의 주차시, 휠부재의 이동을 구속하는 제동회전부와 제동이동부가 모터하우징의 내측에 설치되므로, 제품의 크기 및 중량이 감소되어 생산비 절감 및 장착 호환성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동형 인휠 구동장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부의 결합 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동이동부를 부분 절개하여 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부를 분해 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부의 결합 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부에 볼부재가 접하여 제동력이 발생되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 "A"부분을 확대 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압돌기가 볼부재를 가압하여 제동회전부와 제동이동부에 볼부재가 접한 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 제동형 인휠 구동장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 전기자동차에 사용되는 제동형 인휠 구동장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동형 인휠 구동장치를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부의 결합 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동이동부를 부분 절개하여 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부를 분해 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부의 결합 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동회전부와 제동이동부에 볼부재가 접하여 제동력이 발생되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 도 1에 도시된 "A"부분을 확대 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압돌기가 볼부재를 가압하여 제동회전부와 제동이동부에 볼부재가 접한 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동형 인휠 구동장치(1)는, 동력이 발생되는 모터부(10)와, 모터부(10)의 회전자(19)와 같이 회전되는 구동축(20)과, 모터부(10)의 내측에 위치하는 구동축(20)에 연결되며 볼부재(56)가 인입되는 내측홈부(52)를 구비하는 제동회전부(50)와, 모터부(10)의 외측을 형성하는 모터하우징(12)의 내측에 위치하며 제동회전부(50)의 외측 둘레를 따라 설치되어 볼부재(56)를 가압하는 제동이동부(60) 및 제동이동부(60)를 이동시켜 제동회전부(50)의 회전을 구속하는 구동부(70)를 포함한다.
휠부재(40)를 회전시키는 동력이 발생되는 모터부(10)는, 고정자(18)와 회전자(19)를 감싸며 차체에 고정되는 모터하우징(12)을 포함한다.
이러한 모터하우징(12)은, 차체에 고정되는 제1하우징(14) 및 제1하우징(14)에 결합되며, 고정자(18)와 회전자(19)를 감싸는 형상으로 돌출되는 제2하우징(16)을 포함한다.
모터하우징(12)의 내측에는 고정자(18)가 설치되며, 이러한 고정자(18)와 이격되어 회전자(19)가 회전 가능하게 설치된다.
회전자(19)는 구동축(20)과 연결되므로, 회전자(19)의 회전에 따라 구동축(20)도 회전한다.
모터부(10)의 회전자(19)와 같이 회전되는 구동축(20)은 별도의 감속기를 통해 휠부재(40)로 연결될 수 있으며, 구동축(20)이 직접 휠부재(40)로 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
휠부재(40)의 내측벽(44)과 같이 회전되는 구동축(20)의 외측을 감싸며 설치되는 허브내륜(30)은 휠부재(40)의 내측벽(44)에 고정되며, 구동축(20)도 내측벽(44)에 고정된다.
따라서, 구동축(20)의 회전에 의해, 휠부재(40)와 허브내륜(30)은 같이 회전된다.
허브내륜(30)을 감싸며 설치된 원통 형상의 허브외륜(32)은 모터하우징(12)에 고정되며, 허브외륜(32)과 허브내륜(30)의 사이에는 마찰을 저감시키는 허브베어링(34)이 설치된다.
모터부(10)에 축 연결되어 회전이 이루어지는 휠부재(40)는, 구동축(20)과 일체로 회전되며, 외측 둘레를 따라 타이어(미도시)가 설치되는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
일 실시예에 따른 휠부재(40)는, 타이어를 지지하는 링 형상의 지지휠(42) 및 지지휠(42)의 중앙 개구된 부분을 폐쇄하는 내측벽(44)을 포함한다.
구동축(20)과 같이 회전되는 제동회전부(50)는, 모터부(10)의 내측에 위치하는 구동축(20)에 연결된다.
도 2 및 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이러한 제동회전부(50)는, 회전몸체(51)와 볼부재(56)와 탄성부재(53) 및 커버부재(54)를 포함한다.
회전몸체(51)는, 링 형상으로 형성되며 복수의 내측홈부(52)가 원주를 따라 이격 설치된다.
이러한 회전몸체(51)는 구동축(20)에 고정되므로, 구동축(20)의 회전에 의해 회전몸체(51)도 회전된다.
내측홈부(52)에 볼부재(56)가 위치하며, 이러한 볼부재(56)의 양측에 탄성부재(53)가 설치되어 볼부재(56)를 탄성 가압한다.
탄성부재(53)는 판스프링을 포함한 다양한 탄성장치가 사용될 수 있으며, 탄성부재(53)의 가압으로 볼부재(56)는 회전부재와 이격되는 방향으로 이동된다.
이러한 회전몸체(51)의 측면에 접하여 커버부재(54)가 고정되므로, 볼부재(56)와 탄성부재(53)의 측 방향 이동이 구속된다.
내측홈부(52)와 마주하는 커버부재(54)에는 가이드홈부(55)가 구비되므로, 내측홈부(52)에 설치된 탄성부재(53) 및 볼부재(56)의 이동을 안내하는 동시에, 탄성부재(53)와 볼부재(56)의 측면 이동을 구속한다.
도 2, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제동회전부(50)의 외측 둘레를 따라 설치되어 볼부재(56)를 가압하는 제동이동부(60)는, 구동부(70)에 의해 수평 방향으로 왕복 이동된다.
제동회전부(50)는, 모터부(10)의 외측을 형성하는 모터하우징(12)의 내측에 위치하며, 구동부(70)의 동작으로 이동되어 볼부재(56)를 가압하므로, 주차시 필요한 제동마찰력을 얻는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
일 실시예에 따른 제동이동부(60)는, 제동회전부(50)의 둘레를 따라 설치되는 링 형상의 이동몸체부(62) 및 이동몸체부(62)에서 제동회전부(50)를 향한 내측으로 돌출되며 볼부재(56)를 내측홈부(52)의 내측으로 가압하여 마찰을 발생시키는 가압돌기(66)를 포함한다.
이동몸체부(62)의 중앙에는 중공이 구비되며, 이러한 이동몸체부(62)의 중공과 마주하는 내측 둘레가 굽어져서 안착돌기(64)를 형성한다.
이러한 안착돌기(64)에서 돌출된 가압돌기(66)는 볼부재(56)가 내측홈부(52)에 인입되도록, 수평 이동되어 볼부재(56)를 가압한다.
제동이동부(60)를 수평 이동시켜 제동회전부(50)의 회전을 구속하는 구동부(70)로 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 구동부(70)는, 모터하우징(12)의 제1하우징(14)에 고정되는 구동부재(72) 및 구동부재(72)에서 돌출되어 직선 이동되는 로드부재(74)를 포함한다.
이러한 로드부재(74)는 제동이동부(60)의 몸체부재에 고정되므로, 로드부재(74)의 이동에 따라 제동회전부(50)의 몸체부재도 이동된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제동형 인휠 구동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 회전자(19)가 회전되면, 회전자(19)에 연결된 구동축(20)도 회전된다.
이러한 구동축(20)에 연결된 휠부재(40)가 회전되므로, 휠부재(40)의 외측에 설치된 타이어도 회전되어 차량이 이동된다.
휠부재(40)와 함께 허브내륜(30)도 회전되며, 모터부(10)에 고정되는 허브외륜(32)은 허브내륜(30)의 회전을 지지한다.
휠부재(40)의 회전을 구속할 경우, 도 5, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 구동부(70)가 동작되어 제동이동부(60)를 제1하우징(14)을 향한 방향(도 8기준 좌측)으로 이동시킨다.
가압돌기(66)가 볼부재(56)를 가압하면, 볼부재(56)는 제동회전부(50)의 내측홈부(52)에 삽입된 상태로 가압된다.
볼부재(56)의 일측은 제동이동부(60)의 가압돌기(66)에 접하여 마찰이 발생되며, 볼부재(56)의 타측은 제동회전부(50)의 내측홈부(52)의 바닥면에 접하여 마찰이 발생되므로, 제동회전부(50)의 회전을 구속하는 제동력이 발생한다.
제동회전부(50)의 회전이 구속되면, 제동회전부(50)와 연결된 구동축(20)과, 구동축(20)에 연결된 휠부재(40)의 회전이 구속된다.
도 1과 도 7에 도시된 바와 같이, 로드부재(74)가 구동부재(72)에서 전진하면, 제동이동부(60)도 제1하우징(14)과 멀어지는 방향(도 7기준 우측)으로 이동된다.
이에 따라, 볼부재(56)를 가압하는 탄성부재(53)의 가압력으로, 볼부재(56)는 내측홈부(52)의 바닥면과 이격되는 방향으로 이동되어 회전몸체(51)와 볼부재(56) 사이의 마찰력이 저감된다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 제동형 인휠 구동장치(1)는, 차량의 주차시, 휠부재(40)의 이동을 구속하는 제동회전부(50)와 제동이동부(60)가 모터하우징(12)의 내측에 설치되므로, 제품의 크기 및 중량이 감소되어 생산비 절감 및 장착 호환성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 전기자동차에 사용되는 제동형 인휠 구동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 전기자동차가 아닌 다른 운송장치나 탑승장치에도 본 발명에 의한 제동형 인휠 구동장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 제동형 인휠 구동장치
10: 모터부 12: 모터하우징
14: 제1하우징 16: 제2하우징
18: 고정자 19: 회전자
20: 구동축 30: 허브내륜
32: 허브외륜 34: 허브베어링
40: 휠부재 42: 지지휠
44: 내측벽 50: 제동회전부
51: 회전몸체 52: 내측홈부
53: 탄성부재 54: 커버부재
55: 가이드홈부 56: 볼부재
60: 제동이동부 62: 이동몸체부
64: 안착돌기 66: 가압돌기
70: 구동부 72: 구동부재
74: 로드부재

Claims (4)

  1. 동력이 발생되는 모터부;
    상기 모터부의 회전자와 같이 회전되는 구동축;
    상기 모터부의 내측에 위치하는 상기 구동축에 연결되며, 볼부재가 인입되는 내측홈부를 구비하는 제동회전부;
    상기 모터부의 외측을 형성하는 모터하우징의 내측에 위치하며, 상기 제동회전부의 외측 둘레를 따라 설치되어 상기 볼부재를 가압하는 제동이동부; 및
    상기 제동이동부를 이동시켜 상기 제동회전부의 회전을 구속하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동형 인휠 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제동회전부는, 링 형상으로 형성되며, 상기 내측홈부가 원주를 따라 이격 설치되는 회전몸체;
    상기 내측홈부에 위치하는 상기 볼부재의 양측에 설치되며, 상기 회전몸체와 이격되는 방향으로 상기 볼부재를 가압하는 탄성부재; 및
    상기 회전몸체의 측면에 접하여 고정되며, 상기 볼부재와 상기 탄성부재의 측 방향 이동을 구속하는 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동형 인휠 구동장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제동이동부는, 상기 제동회전부의 둘레를 따라 설치되는 이동몸체부; 및
    상기 이동몸체부에서 상기 제동회전부를 향한 내측으로 돌출되며, 상기 볼부재를 상기 내측홈부의 내측으로 가압하여 마찰을 발생시키는 가압돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동형 인휠 구동장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 모터하우징에 고정되는 구동부재; 및
    상기 구동부재에서 돌출되어 직선 이동되는 로드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동형 인휠 구동장치.
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