CN109910856A - 一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置及其制动控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置及其制动控制方法，所述制动装置由壳体端盖组件、电机、传动机构组件、制动主缸连接组件和制动踏板连接组件组成，传动机构组件中，蜗杆轴一端与电机的输出轴同轴连接，蜗杆轴另一端旋转安装在壳体侧壁上，轮轴垂直安装在蜗杆轴的一侧，轮轴两端旋转安装在壳体侧壁上，蜗轮同轴固连在轮轴一端并与蜗杆轴相啮合，齿轮同轴固连在轮轴另一端，传动轴支撑安装在壳体底部，齿条滑动套装在传动轴上并与齿轮相啮合；所述制动控制方法包括助力制动、主动制动和失效制动。本发明通过集成式设计以减小制动装置所占体积，便于布置，并采用机械传动以提高响应速度和精准控压。
Description
技术领域
本发明属于汽车线控制动技术领域，特别涉及一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置及其制动控制方法。
背景技术
随着汽车产业的发展，汽车的各项技术逐步成熟，人们越来越重视汽车安全，汽车制动系统作为汽车安全最核心的部分，是汽车未来的发展的决定性因素。传统汽车制动系统采用真空助力器，因其结构复杂，体积较大，并且非常依赖发动机，目前真空助力器的应用越来越少。为满足汽车总体布置和制动性能的要求，具有集成度高，性能稳定且独立于发动机等优点的线控制动系统逐渐进入大众的视野。
现有的线控制动系统分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。其中液压式线控制动系统在线控制动系统中应用较为广泛，其采用电机助力式结构，通过ECU控制电机，以实现各种工况下的制动。但因为电机助力式的液压式线控制动系统响应较慢，所包含的零件较多，集成度低，体积较大，不便于布置。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种微型电动乘用车电机直驱线控制装置及其制动控制方法，本发明通过集成式设计以减小制动装置所占体积，便于布置，并采用机械传动以提高响应速度和精准控压。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：
一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置，由壳体端盖组件、电机、传动机构组件、制动主缸连接组件以及制动踏板连接组件组成，所述传动机构组件由蜗杆轴8、蜗轮21、轮轴31、齿轮19、齿条18和传动轴20组成，其中，蜗杆轴8一端与电机2的输出轴同轴连接，蜗杆轴8另一端旋转安装在壳体侧壁上，轮轴31垂直安装在蜗杆轴8的一侧，轮轴31两端旋转安装在壳体侧壁上，蜗轮21同轴固连在轮轴31一端并与蜗杆轴8相啮合，齿轮19同轴固连在轮轴31另一端，传动轴20支撑安装在壳体底部，齿条18滑动套装在传动轴20上并与齿轮19相啮合；
所述制动主缸连接组件连接于传动机构组件与主缸总成24之间；
所述制动踏板连接组件连接于传动机构组件与制动踏板之间。
进一步地，所述壳体端盖组件由左壳体3、右壳体9、第一轴承端盖11、第二轴承端盖25和第三轴承盖35组成，左壳体3和右壳体9螺栓连接组件相对设置固定连接构成所述壳体，且在左壳体3和右壳体9的连接外沿处设有橡胶垫片4；
所述蜗杆轴8通过第一角接触球轴承10安装在右壳体9的侧壁上，第一轴承端盖11对应安装在第一角接触球轴承10外端；
所述轮轴31一端通过第二角接触球轴承28安装在左壳体3和右壳体9对接处的一侧壁上，第二轴承端盖25对应安装在第二角接触球轴承28外端；
所述轮轴31另一端通过第三角接触球轴承33安装在左壳体3和右壳体9对接处的另一侧壁上，第三轴承盖35对应安装在第三角接触球轴承33外端。
进一步地，所述制动主缸连接组件由主缸推杆底座45、橡胶反作用盘22、主缸推杆23和主缸活塞杆44组成，其中，主缸推杆底座45的底部凹槽与齿条18的端面匹配安装，橡胶反作用盘22安装在主缸推杆底座45的底部与齿条18和传动轴20的端面之间，主缸活塞杆44与主缸推杆底座45的杆端同轴相向设置，且主缸活塞杆44与主缸推杆底座45的杆端相向的端面上均沿轴向开有盲孔，主缸推杆23一端沿轴向固连在主缸推杆底座45的杆端的盲孔内，主缸推杆23另一端与主缸活塞杆44的盲孔底部接触连接。
进一步地，所述制动踏板连接组件由U型接头13、脚踏杆14、橡胶套15、踏板回位弹簧16和橡胶垫17组成，其中，脚踏杆14一端穿过壳体侧壁与传动轴20球面接触连接，橡胶垫17安装在传动轴20与脚踏杆14的球头端之间，脚踏杆14另一端与U型接头13固连，U型接头与制动踏板相连，踏板回位弹簧16套装在脚踏杆14的中部卡槽与壳体外侧壁之间，橡胶套15包覆在踏板回位弹簧16的外侧，橡胶套1一端通过脚踏杆14的轴肩限位，橡胶套1另一端通过脚踏杆14球端限位于壳体外侧。
一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置的制动控制方法，所述制动控制方法包括助力制动控制、主动制动控制和失效制动控制；
所述助力制动控制过程具体如下：
当驾驶员踩下车辆的制动踏板时，制动踏板的位移运动输入经由与制动踏板相连的制动踏板连接组件传递至传动机构组件的传动轴20，传动轴20在向前直线运动的过程中，克服其与制动主缸连接组件之间的间隙，实现对制动主缸24的驾驶员踏板位移输入；当驾驶员踩下制动踏板同时，车辆ECU接收到制动踏板行程传感器发出的制动信号，车辆ECU控制电机2开始工作，电机2驱动蜗杆轴8旋转，蜗杆轴8带动蜗轮21转动，蜗轮21通过轮轴31带动齿轮19同步转动，齿轮19进一步带动齿条18做向前的直线运动，齿条18克服其与制动主缸连接组件之间的间隙，实现对制动主缸24的电机助力跟随位移输入，即助力制动；
所述主动制动控制过程具体如下：
当车辆需要进行制动，而驾驶员没有及时踩下制动踏板时，由车辆ECU直接控制电机2进行主动驱动制动，车辆ECU将主动驱动控制信号发送至电机2，电机2驱动蜗杆轴8旋转运动，蜗杆轴8带动蜗轮21转动，蜗轮21通过轮轴31带动齿轮19同步转动，齿轮19进一步带动齿条18做向前的直线运动，齿条18克服其与制动主缸连接组件之间的间隙，控制制动主缸24进行制动，最终实现主动制动；
所述失效制动控制过程具体如下：
当车辆的制动装置电机失效时，制动装置电机停止工作，此时，由驾驶员踩下制动踏板，制动踏板的位移运动输入经由与制动踏板相连的制动踏板连接组件传递至传动机构组件的传动轴20，传动轴20在向前直线运动的过程中，克服其与制动主缸连接组件之间的间隙，实现对制动主缸24的驾驶员踏板位移输入，从而实现失效制动。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的微型电动乘用车电机直驱线控制动装置为集成式设计，结构设计紧凑，可节省占用空间；
2.本发明所述的微型电动乘用车电机直驱线控制动装置采用机械传动，响应速度较快，可靠性较高；
3.本发明所述的微型电动乘用车电机直驱线控制动装置可实现主动建压，当传感器探测到紧急制动信号，而驾驶员并未及时踩下制动踏板时，由电机直接驱动右续装置，进行主动建压制动；
4.本发明所述的微型电动乘用车电机直驱线控制动装置在正常建压制动时，制动力由驾驶员和电机共同产生，电机的控制精度在0.1-0.3MPa之间，故可实现精确控压；
5.本发明所述的微型电动乘用车电机直驱线控制动装置可实现制动力全解耦，其制动主缸活塞的推力是由电机助力和驾驶员踏板力共同提供的，二者互不影响，均为独立工作；
6.本发明所述的微型电动乘用车电机直驱线控制动装置可实现失效制动，在制动系统电机失效时，可由驾驶员踩下制动踏板实现断电失效制动。
附图说明
图1是本发明所述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置主视图；
图2是本发明所述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置左视图；
图3是本发明所述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置俯视图；
图4是本发明所述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置内部传动机构组件轴测图；
图5是本发明所述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置的左壳体主视图；
图6是本发明所述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置的左壳体左视图；
图7是本发明所述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置的左壳体俯视图；
图8是本发明所述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置的右壳体主视图；
图9是本发明所述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置的右壳体左视图；
图10是本发明所述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置的右壳体俯视图；
图中：
1.电机螺栓； 2.电机； 3.左壳体； 4.橡胶垫片；
5.壳体螺栓； 6.壳体螺母； 7.壳体弹簧垫圈； 8.蜗杆轴；
9.右壳体； 10.第一角接触球轴承； 11.第一轴承端盖； 12.第一端盖螺栓；
13.U型接头； 14.脚踏杆； 15.橡胶套； 16.踏板回位弹簧；
17.橡胶垫； 18.齿条； 19.齿轮； 20.传动轴；
21.蜗轮； 22.橡胶反作用盘； 23.主缸推杆； 24.主缸总成；
25.第二轴承端盖； 26.第二端盖螺栓； 27.定位销； 28.第二角接触球轴承；
29.第一套筒； 30.键； 31.轮轴； 32.第二套筒；
33.第三角接触球轴承； 34.第三端盖螺栓； 35.第三轴承端盖； 36.左壳体大圆形孔；
37.左壳体小圆形孔； 38.半圆形托架； 39.左壳体半圆孔； 40.右壳体半圆孔；
41.右壳体大圆形孔； 42.右壳体小圆形孔； 43.凸台； 44.主缸活塞杆；
45.主缸推杆底座。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所述技术方案及具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
本发明提供了一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置，所述电机直驱线控制动装置一端与制动主缸相连，另一端与制动踏板相连，所述电机直驱线控制动装置由壳体端盖组件、电机、传动机构组件、制动主缸连接组件以及制动踏板连接组件组成。
如图1所示，所述壳体端盖组件由左壳体3、右壳体9、第一轴承端盖11、第二轴承端盖25和第三轴承盖35组成。
如图5、图6和图7所示，所述左壳体3的前后侧壁上开有同轴的左壳体半圆孔39，在左壳体3的左侧壁上开有左壳体大圆形孔36，且在左壳体大圆形孔36的四周分布有四个螺栓连接孔，在左壳体大圆形孔36下方的左壳体3左侧壁上开有左壳体小圆形孔37，且左壳体小圆形孔37的两侧分布有两个螺纹连接孔，在左壳体3的底部还设有半圆形托架38，左壳体3的连接外沿上均匀分布有八个螺纹孔和两个用于定位的销孔。
如图8、图9和图10所示，所述右壳体9的右侧壁上方设有环形的凸台43，所述凸台43同轴设有右壳体大圆形孔41，凸台43的外沿端面上开有螺纹孔，与左壳体3前后侧壁上的左壳体半圆孔39相匹配地，所述右壳体9的前后侧壁上开有同轴的右壳体半圆孔40，同侧的左壳体半圆孔39和右壳体半圆孔40相拼接组成完整的组合式圆孔，所述右壳体9的右侧壁下方设有右壳体小圆形孔42，与左壳体3相对应地，在右壳体9的连接外沿上亦均匀分布有八个螺纹孔和两个销孔。
如图1所示，所述左壳体3和右壳体9相对设置，左壳体3和右壳体9的连接外沿之间设有橡胶垫片4，左壳体3和右壳体9连接外沿上的八个螺纹孔相重合，并通过沿着外沿分布的螺栓连接组件固定连接，所述螺栓连接组件由壳体螺栓5、壳体螺母6和壳体弹簧垫圈组成。
如图1和图2所示，所述第一轴承端盖11通过第一端盖螺栓12安装在右壳体9的凸台43端面上，所述第二轴承端盖25和第三轴承端盖35分别通过第二端盖螺栓26和第三端盖螺栓34安装在左壳体3和右壳体9的组合式圆孔处。
如图1和图3所示，所述电机2设置在左壳体3的左壳体大圆形孔36处，电机2的壳体通过电机螺栓1安装在制动装置壳体的侧壁上。
所述传动机构组件位于制动装置壳体内部，如图1、图2、图3和图4所示，所述传动机构组件由蜗杆轴8、蜗轮21、轮轴31、齿轮19、齿条18和传动轴20组成。
所述蜗杆轴8的一端通过联轴器与电机2的输出轴同轴连接，蜗杆轴8的另一端通过安装在右壳体大圆形孔41内的第一角接触球轴承10旋转连接在右壳体9的侧壁上。
所述轮轴31设置安装在蜗杆轴8的下方，且轮轴31的轴线与蜗杆轴8的轴线相垂直，所述轮轴31的一端通过第二角接触球轴承28旋转安装在左壳体3和右壳体9的一侧壁上，所述第二角接触球轴承28安装在一侧的组合式圆孔内，轮轴31的另一端通过第三角接触球轴承33旋转安装在左壳体3和右壳体9的另一侧壁上，所述第三角接触球轴承33安装在另一侧的组合式圆孔内。
所述蜗轮21通过连接键同轴安装在轮轴31一端，所述蜗轮21位于蜗杆轴8的正下方，并与上方的蜗杆轴8啮合连接，所述蜗轮21的一侧与第三角接触球轴承33的内圈端面之间安装有第二套筒32，蜗轮21的另一侧顶靠在轮轴31的轴肩一端面上，通过第二轴套32和轮轴31的轴肩实现蜗轮21的轴向定位。
所述齿轮19通过键30同轴安装在轮轴31另一端，齿轮19的一侧与第二角接触球轴承28的内圈端面之间安装有第一套筒29，齿轮19的另一侧顶靠在轮轴31的轴肩另一端面上，通过第一套筒29和轮轴31的轴肩实现齿轮19的轴向定位。
所述传动轴20设置安装在齿轮19的下方，且传动轴20的轴线与轮轴31的轴线相垂直，传动轴20的中部下方通过左壳体3底部的半圆形托架38支撑安装在左壳体3和右壳体9的底部上方；所述齿条18为中空的套状结构，齿条18滑动套装在传动轴20上，且齿条18的齿面位于齿轮19的正下方，齿条18与齿轮19啮合连接。
所述传动机构组件中，蜗杆轴8在电机2的驱动下旋转，蜗杆轴8带动与之啮合的蜗轮21旋转，蜗轮21带动与之同轴连接的齿轮19同步旋转，齿条18在与之啮合的齿轮19的带动下水平运动。
本发明所述制动主缸连接组件的结构与专利申请号为：2017104947983，名称为“一种基于直流电机助力的线控制动装置”的专利文献所公开的制动缸组件的结构相类似。
如图1所示，所述制动主缸连接组件是传动机构组件与主缸总成24之间的连接结构，其中，主缸总成24通过左壳体小圆形孔37安装在左壳体3侧壁上。
所述制动主缸连接组件由主缸推杆底座45、橡胶反作用盘22、主缸推杆23和主缸活塞杆44组成。所述主缸推杆底座45的底部凹槽与套装在传动轴20外侧的齿条18的端面匹配安装，所述橡胶反作用盘22安装在主缸推杆底座45的底部与齿条18和传动轴20的端面之间，所述主缸活塞杆44与主缸推杆底座45的杆端同轴相向设置，且主缸活塞杆44与主缸推杆底座45的杆端相向的端面上均沿轴向开有盲孔，所述主缸推杆23的一端沿轴向固连在主缸推杆底座45的杆端的盲孔内，主缸推杆23的另一端与主缸活塞杆44的盲孔底部接触连接。
本发明所述制动主缸连接组件与专利申请号为：2017104947983，名称为“一种基于直流电机助力的线控制动装置”的专利文献所公开的制动缸组件的结构不同的是，本发明所述制动主缸连接组件中无需设置回位弹簧，而是由电机2反向驱动，经过传动机构组件，从而带动主缸推杆23反向运动，此时主缸推杆23和主缸活塞杆44右端推力消失，在主缸总成的液压力作用下回位。
所述制动主缸连接组件中，在齿条18或传动轴20的轴向直线运动的带动下，实现对主缸总成24的位移输入控制主缸总成24动作。
本发明所述制动踏板连接组件是传动机构组件与制动踏板之间的连接结构，其结构与专利申请号为：2017104947983，名称为“一种基于直流电机助力的线控制动装置”的专利文献所公开的阀杆组件的结构相类似。
如图1所示，所述制动踏板连接组件由U型接头13、脚踏杆14、橡胶套15、踏板回位弹簧16和橡胶垫17组成。所述脚踏杆14的一端穿过右壳体9侧壁上的右壳体小圆形孔42与传动轴20球面接触连接，所述橡胶垫17安装在传动轴20与脚踏杆14的球头端之间，所述脚踏杆14的另一端与U型接头13固连，所述U型接头13开口朝外安装，U型接头13与制动踏板相连，以传递从制动踏板输入的位移，所述踏板回位弹簧16套装在脚踏杆14的中部卡槽与右壳体9外侧壁之间，所述橡胶套15包覆在踏板回位弹簧16的外侧，橡胶套1右端通过脚踏杆14的轴肩限位，橡胶套1左端通过脚踏杆14球端限制于右壳体9外，以保证脚踏杆14在自然状态下橡胶套15处于压缩状态。
本发明所述制动踏板连接组件的结构与专利申请号为：2017104947983，名称为“一种基于直流电机助力的线控制动装置”的专利文献所公开的阀杆组件的结构不同的是，本发明中所述制动踏板连接组件固定于壳体上，可有效避免橡胶套15的摩擦损耗，并实现脚踏杆14与传动轴20连接处的密封性能。
根据上述微型电动乘用车电机直驱线控制动装置的具体组成及连接结构，本发明还公开了一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置的制动控制方法。
当驾驶员踩下制动踏板时，车辆ECU接收到制动踏板行程传感器检测并发出的制动信号，ECU计算分析后，向电机2发送指令，电机2开始工作，带动传动机构组件工作，经过传动机构组件后，电机2输出的旋转运动变为直线运动，传动轴20推动主缸推杆23，进而进行建压和制动过程。
本发明所述电机直驱线控制动装置的制动方法包括：助力制动控制、主动制动控制和失效制动控制三种制动控制工作过程，具体阐述如下：
1、助力制动：
当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板的位移运动输入经由与制动踏板相连的U型接头13传入本发明所述制动装置中，所述U型接头13推动脚踏杆14向前直线运动，脚踏杆14进而压缩踏板回位弹簧16压缩产生形变，脚踏杆14继续推动传动轴20向前直线运动，所述传动轴20在向前直线运动的过程中，克服其与橡胶反作用盘22之间的间隙后，推动橡胶反作用盘22向前运动，橡胶反作用盘22通过推动主缸推杆底座45进而推动主缸推杆23向前运动，最终通过主缸推杆23推动主缸活塞杆44，实现对制动主缸24的驾驶员踏板位移输入。
当驾驶员踩下制动踏板的同时，车辆ECU接收到制动踏板行程传感器发出的制动信号，ECU计算分析后，向电机2发送指令，电机2开始工作，电机2驱动蜗杆轴8旋转运动，蜗杆轴8带动蜗轮21转动，蜗轮21通过轮轴31带动齿轮19同步转动，齿轮19进一步带动齿条18做向前的直线运动，齿条18克服其与橡胶反作用盘22之间的间隙后，推动橡胶反作用盘22向前运动，橡胶反作用盘22通过推动主缸推杆底座45进而推动主缸推杆23向前运动，最终通过主缸推杆23推动主缸活塞杆44，实现对制动主缸24的电机助力跟随位移输入，即助力制动。
2、主动制动：
当车辆上的车载摄像头或者车载雷达探测出车辆即将面临危险，需要进行制动，而驾驶员没有及时踩下制动踏板时，由车辆ECU直接控制本发明所述制动装置的电机2进行主动驱动制动，车辆ECU将主动驱动控制信号发送至电机2，电机2驱动蜗杆轴8旋转运动，蜗杆轴8带动蜗轮21转动，蜗轮21通过轮轴31带动齿轮19同步转动，齿轮19进一步带动齿条18做向前的直线运动，齿条18克服其与橡胶反作用盘22之间的间隙后，推动橡胶反作用盘22向前运动，橡胶反作用盘22通过推动主缸推杆底座45进而推动主缸推杆23向前运动，通过主缸推杆23推动主缸活塞杆44，控制制动主缸24进行制动，最终实现主动制动。
3、失效制动：
当车辆的制动装置电机失效时，制动装置电机停止工作，此时，由驾驶员踩下制动踏板，制动踏板的位移运动输入经由与制动踏板相连的U型接头13传入本发明所述制动装置中，所述U型接头13推动脚踏杆14向前直线运动，脚踏杆14进而压缩踏板回位弹簧16压缩产生形变，脚踏杆14继续推动传动轴20向前直线运动，所述传动轴20在向前直线运动的过程中，克服其与橡胶反作用盘22之间的间隙后，推动橡胶反作用盘22向前运动，橡胶反作用盘22通过推动主缸推杆底座45进而推动主缸推杆23向前运动，最终通过主缸推杆23推动主缸活塞杆44，实现对制动主缸24的驾驶员踏板位移输入，从而实现制动系统电机失效时的紧急制动。
Claims (5)
1.一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置，由壳体端盖组件、电机、传动机构组件、制动主缸连接组件以及制动踏板连接组件组成，其特征在于：
所述传动机构组件由蜗杆轴(8)、蜗轮(21)、轮轴(31)、齿轮(19)、齿条(18)和传动轴(20)组成，其中，蜗杆轴(8)一端与电机(2)的输出轴同轴连接，蜗杆轴(8)另一端旋转安装在壳体侧壁上，轮轴(31)垂直安装在蜗杆轴(8)的一侧，轮轴(31)两端旋转安装在壳体侧壁上，蜗轮(21)同轴固连在轮轴(31)一端并与蜗杆轴(8)相啮合，齿轮(19)同轴固连在轮轴(31)另一端，传动轴(20)支撑安装在壳体底部，齿条(18)滑动套装在传动轴(20)上并与齿轮(19)相啮合；
所述制动主缸连接组件连接于传动机构组件与主缸总成(24)之间；
所述制动踏板连接组件连接于传动机构组件与制动踏板之间。
2.如权利要求1所述一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置，其特征在于：
所述壳体端盖组件由左壳体(3)、右壳体(9)、第一轴承端盖(11)、第二轴承端盖(25)和第三轴承盖(35)组成，左壳体(3)和右壳体(9)螺栓连接组件相对设置固定连接构成所述壳体，且在左壳体(3)和右壳体(9)的连接外沿处设有橡胶垫片(4)；
所述蜗杆轴(8)通过第一角接触球轴承(10)安装在右壳体(9)的侧壁上，第一轴承端盖(11)对应安装在第一角接触球轴承(10)外端；
所述轮轴(31)一端通过第二角接触球轴承(28)安装在左壳体(3)和右壳体(9)对接处的一侧壁上，第二轴承端盖(25)对应安装在第二角接触球轴承(28)外端；
所述轮轴(31)另一端通过第三角接触球轴承(33)安装在左壳体(3)和右壳体(9)对接处的另一侧壁上，第三轴承盖(35)对应安装在第三角接触球轴承(33)外端。
3.如权利要求1所述一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置，其特征在于：
所述制动主缸连接组件由主缸推杆底座(45)、橡胶反作用盘(22)、主缸推杆(23)和主缸活塞杆(44)组成，其中，主缸推杆底座(45)的底部凹槽与齿条(18)的端面匹配安装，橡胶反作用盘(22)安装在主缸推杆底座(45)的底部与齿条(18)和传动轴(20)的端面之间，主缸活塞杆(44)与主缸推杆底座(45)的杆端同轴相向设置，且主缸活塞杆(44)与主缸推杆底座(45)的杆端相向的端面上均沿轴向开有盲孔，主缸推杆(23)一端沿轴向固连在主缸推杆底座(45)的杆端的盲孔内，主缸推杆(23)另一端与主缸活塞杆(44)的盲孔底部接触连接。
4.如权利要求1所述一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置，其特征在于：
所述制动踏板连接组件由U型接头(13)、脚踏杆(14)、橡胶套(15)、踏板回位弹簧(16)和橡胶垫(17)组成，其中，脚踏杆(14)一端穿过壳体侧壁与传动轴(20)球面接触连接，橡胶垫(17)安装在传动轴(20)与脚踏杆(14)的球头端之间，脚踏杆(14)另一端与U型接头(13)固连，U型接头与制动踏板相连，踏板回位弹簧(16)套装在脚踏杆(14)的中部卡槽与壳体外侧壁之间，橡胶套(15)包覆在踏板回位弹簧(16)的外侧，橡胶套(1)一端通过脚踏杆(14)的轴肩限位，橡胶套(1)另一端通过脚踏杆(14)球端限位于壳体外侧。
5.如权利要求1所述一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置的制动控制方法，其特征在于：
所述制动控制方法包括助力制动控制、主动制动控制和失效制动控制；
所述助力制动控制过程具体如下：
当驾驶员踩下车辆的制动踏板时，制动踏板的位移运动输入经由与制动踏板相连的制动踏板连接组件传递至传动机构组件的传动轴(20)，传动轴(20)在向前直线运动的过程中，克服其与制动主缸连接组件之间的间隙，实现对制动主缸(24)的驾驶员踏板位移输入；当驾驶员踩下制动踏板同时，车辆ECU接收到制动踏板行程传感器发出的制动信号，车辆ECU控制电机(2)开始工作，电机(2)驱动蜗杆轴(8)旋转，蜗杆轴(8)带动蜗轮(21)转动，蜗轮(21)通过轮轴(31)带动齿轮(19)同步转动，齿轮(19)进一步带动齿条(18)做向前的直线运动，齿条(18)克服其与制动主缸连接组件之间的间隙，实现对制动主缸(24)的电机助力跟随位移输入，即助力制动；
所述主动制动控制过程具体如下：
当车辆需要进行制动，而驾驶员没有及时踩下制动踏板时，由车辆ECU直接控制电机(2)进行主动驱动制动，车辆ECU将主动驱动控制信号发送至电机(2)，电机(2)驱动蜗杆轴(8)旋转运动，蜗杆轴(8)带动蜗轮(21)转动，蜗轮(21)通过轮轴(31)带动齿轮(19)同步转动，齿轮(19)进一步带动齿条(18)做向前的直线运动，齿条(18)克服其与制动主缸连接组件之间的间隙，控制制动主缸(24)进行制动，最终实现主动制动；
所述失效制动控制过程具体如下：
当车辆的制动装置电机失效时，制动装置电机停止工作，此时，由驾驶员踩下制动踏板，制动踏板的位移运动输入经由与制动踏板相连的制动踏板连接组件传递至传动机构组件的传动轴(20)，传动轴(20)在向前直线运动的过程中，克服其与制动主缸连接组件之间的间隙，实现对制动主缸(24)的驾驶员踏板位移输入，从而实现失效制动。
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