CN217753746U - 线控制动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供线控制动执行机构，涉及汽车刹车用线控制动技术领域，包括制动机本体，制动机本体由前壳和后壳组成，制动机本体的内部包括助力电机、助力传动机构、推杆机构、行程传感器机构，后壳的一侧外壁安装有串联式制动主缸壳，且串联式制动主缸壳的顶部设有储油罐，串联式制动主缸壳的内设有制动主缸，制动主缸的一侧设有助力电机，助力电机的输出端上套装有回拉弹簧，且回拉弹簧的一侧设有传感器机构，该种线控制动执行机构不受外界气压影响，让制动系统没有高原反应；结构高度集成化使外形尺寸更小，更有利于空间布置，而且助力能力更强。

Description

线控制动执行机构

技术领域

本实用新型属于一种汽车刹车用线控制动技术领域，更具体地说，特别涉及线控制动执行机构。

背景技术

汽车制动系统是指对汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：传统的真空助力器产品存在体积大、质量重、装配复杂、真空源易泄露、高海拔区域助力性能较差、在混动及电动车上无法实现能量回收等缺点，同时新能源电车的问世，对于电动车而言，没有发动机，需要通过其它方式提供制动助力。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供线控制动执行机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型线控制动执行机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

线控制动执行机构，包括制动机本体，所述制动机本体由前壳和后壳组成，所述制动机本体的内部包括助力电机、助力传动机构、推杆机构、行程传感器机构，所述后壳的一侧外壁安装有串联式制动主缸壳，且所述串联式制动主缸壳的顶部设有储油罐，所述串联式制动主缸壳的内设有制动主缸，所述制动主缸的一侧设有助力电机，所述助力电机的输出端上套装有回拉弹簧，且所述回拉弹簧的一侧设有传感器机构。

进一步的，所述传感器机构包括主缸推杆，所述主缸推杆的一端通过固定件与助力电机的输出端构成传动连接，所述主缸推杆的另一端上套装有传感器，所述传感器的一侧套装有内芯杆限位块，所述内芯杆限位块的一侧套装有滑块，且所述滑块在远离内芯杆限位块的一侧设有传动机构。

进一步的，所述传动机构包括内芯杆，所述内芯杆的一端与内芯杆限位块相连接，所述前壳的内壁上安装有一对轴杆，其中一根所述轴杆上依次套装有丝杠、丝杠齿轮和减速齿轮一，且另一根所述轴杆上依次套装有电机输出轴齿轮、减速齿轮三、齿轮定位销和减速齿轮二。

进一步的，所述前壳的外壁上插设安装有挺杆带内芯杆推杆，所述挺杆带内芯杆推杆的外壁上套装有始动力弹簧，且所述始动力弹簧的外壁设有防尘罩。

进一步的，所述丝杠的一侧位于制动机本体的顶端与底端之间均安装有轴承座，所述轴承座之间安装有二级齿轮机构，所述二级齿轮机构由涡轮和蜗杆构成。

进一步的，所述前壳的顶部一侧安装有踏板行程传感器，且所述踏板行程传感器与助力电机构成信号连接。

进一步的，所述制动机本体的外壁上等距设有凹槽，且所述凹槽内嵌设安装有散热鳍片。

进一步的，所述制动机本体为金属材质，且所述制动机本体的表面设有镀锌层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型，通过不依赖真空源，取代了传统的真空泵和真空软管，体积更小，整个制动系统重量更轻，无需消耗能量建立真空源。同时，助力型式不受外界气压影响，让制动系统没有高原反应；结构高度集成化使外形尺寸更小，更有利于空间布置，而且助力能力更强；伺服的制动系统，仅在制动时消耗电量，尤其是在紧急制动时所需要的整车功耗更低。

附图说明

图1是本实用新型线控制动执行机构示立体意图。

图2是本实用新型线控制动执行机构内部结构平面示意图。

图3是本实用新型线控制动执行机构内部机构爆炸示意图。

图4是本实用新型线控制动执行机构图3中A点放大示意图。

图5是本实用新型线控制动执行机构图3中B点放大示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、制动机本体；2、串联式制动主缸壳；3、储油罐；4、挺杆带内芯杆推杆；5、前壳；6、蜗杆；7、涡轮；8、踏板行程传感器；9、后壳；10、制动主缸；11、助力电机；12、回拉弹簧；13、主缸推杆；14、传感器；15、内芯杆限位块；16、滑块；17、内芯杆；18、电机输出轴齿轮；19、减速齿轮三；20、齿轮定位销；21、减速齿轮二；22、丝杠；23、丝杠齿轮；24、减速齿轮一；25、始动力弹簧；26、防尘罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供线控制动执行机构，包括制动机本体1，所述制动机本体1由前壳5和后壳9组成，所述制动机本体1的内部包括助力电机11、助力传动机构、推杆机构、行程传感器机构，所述后壳9的一侧外壁安装有串联式制动主缸壳2，且所述串联式制动主缸壳2的顶部设有储油罐3，所述串联式制动主缸壳2的内设有制动主缸10，所述制动主缸10的一侧设有助力电机11，所述助力电机11的输出端上套装有回拉弹簧12，且所述回拉弹簧12的一侧设有传感器机构。

其中，所述传感器机构包括主缸推杆13，所述主缸推杆13的一端通过固定件与助力电机11的输出端构成传动连接，所述主缸推杆13的另一端上套装有传感器14，所述传感器14的一侧套装有内芯杆限位块15，所述内芯杆限位块15的一侧套装有滑块16，且所述滑块16在远离内芯杆限位块15的一侧设有传动机构，通过主缸推杆13、滑块16和内芯杆限位块15三者配合使用，当主缸推杆13推动相应的位移时，传感器14将所产生的位移传递给踏板行程传感器8，踏板行程传感器8可以所需产生的扭矩传递至助力电机11进行工作，同时转化成所需的新扭矩力供传动机构进行工作。

其中，所述传动机构包括内芯杆17，所述内芯杆17的一端与内芯杆限位块15相连接，所述前壳5的内壁上安装有一对轴杆，其中一根所述轴杆上依次套装有丝杠22、丝杠齿轮23和减速齿轮一24，且另一根所述轴杆上依次套装有电机输出轴齿轮18、减速齿轮三19、齿轮定位销20和减速齿轮二21，助力电机11所产生的新扭矩力通过传动机构传动至丝杠22和丝杠齿轮23、使电机输出轴齿轮18、减速齿轮三19和减速齿轮二21发生位置，进而可以推动制动主缸内共同转化为制动器轮缸液压力来实现制动。

其中，所述前壳5的外壁上插设安装有挺杆带内芯杆推杆4，所述挺杆带内芯杆推杆4的外壁上套装有始动力弹簧25，且所述始动力弹簧25的外壁设有防尘罩26,通过始动力弹簧25的设定，可以使制动踏板保持回弹力方便制动踏板复位，防尘罩26的设计可以降低灰尘进入到制动机本体1内部，从而影响到制动机本体1内部零部件的正常使用。

其中，所述丝杠22的一侧位于制动机本体1的顶端与底端之间均安装有轴承座，所述轴承座之间安装有二级齿轮机构，所述二级齿轮机构由涡轮7和蜗杆6构成。

其中，所述前壳5的顶部一侧安装有踏板行程传感器8，且所述踏板行程传感器8与助力电机11构成信号连接。

其中，所述制动机本体1的外壁上等距设有凹槽，且所述凹槽内嵌设安装有散热鳍片，通过散热鳍片的设计，可以加速制动机本体1内部零部件产生的热量，从而能够延长设备的使用时间。

其中，所述制动机本体1为金属材质，且所述制动机本体1的表面设有镀锌层，通过镀锌层的设计，可以延长制动机整体的使用寿命和使用时间。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型，当车辆需要进行刹车或驻停时，驾驶员踩刹车踏板，使挺杆带内芯杆推杆4向前进行推进，在推进的过程中踏板行程传感器8探测到挺杆带内芯杆推杆4所产生的位移距离，并将该产生的位移信号传输至助力电机11内，助力电机11依据并计算出相对应产生的扭矩，再通过传感器14将扭矩转化为伺服制动力，伺服制动力推动二级齿轮机构(即涡轮7和蜗杆6进行反向驱动)，伺服制动力、挺杆带内芯杆推杆4的源自踏板的输入力，在串联式制动主缸壳2内共同转化为制动液的压力，进而能完成对车辆进行驻停和刹车作用。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.线控制动执行机构，包括制动机本体(1)，所述制动机本体(1)由前壳(5)和后壳(9)组成，其特征在于：所述制动机本体(1)的内部包括助力电机(11)、助力传动机构、推杆机构、行程传感器机构，所述后壳(9)的一侧外壁安装有串联式制动主缸壳(2)，且所述串联式制动主缸壳(2)的顶部设有储油罐(3)，所述串联式制动主缸壳(2)的内设有制动主缸(10)，所述制动主缸(10)的一侧设有助力电机(11)，所述助力电机(11)的输出端上套装有回拉弹簧(12)，且所述回拉弹簧(12)的一侧设有传感器机构。

2.如权利要求1所述线控制动执行机构，其特征在于：所述传感器机构包括主缸推杆(13)，所述主缸推杆(13)的一端通过固定件与助力电机(11)的输出端构成传动连接，所述主缸推杆(13)的另一端上套装有传感器(14)，所述传感器(14)的一侧套装有内芯杆限位块(15)，所述内芯杆限位块(15)的一侧套装有滑块(16)，且所述滑块(16)在远离内芯杆限位块(15)的一侧设有传动机构。

3.如权利要求2所述线控制动执行机构，其特征在于：所述传动机构包括内芯杆(17)，所述内芯杆(17)的一端与内芯杆限位块(15)相连接，所述前壳(5)的内壁上安装有一对轴杆，其中一根所述轴杆上依次套装有丝杠(22)、丝杠齿轮(23)和减速齿轮一(24)，且另一根所述轴杆上依次套装有电机输出轴齿轮(18)、减速齿轮三(19)、齿轮定位销(20)和减速齿轮二(21)。

4.如权利要求1所述线控制动执行机构，其特征在于：所述前壳(5)的外壁上插设安装有挺杆带内芯杆推杆(4)，所述挺杆带内芯杆推杆(4)的外壁上套装有始动力弹簧(25)，且所述始动力弹簧(25)的外壁设有防尘罩(26)。

5.如权利要求3所述线控制动执行机构，其特征在于：所述丝杠(22)的一侧位于制动机本体(1)的顶端与底端之间均安装有轴承座，所述轴承座之间安装有二级齿轮机构，所述二级齿轮机构由涡轮(7)和蜗杆(6)构成。

6.如权利要求1所述线控制动执行机构，其特征在于：所述前壳(5)的顶部一侧安装有踏板行程传感器(8)，且所述踏板行程传感器(8)与助力电机(11)构成信号连接。

7.如权利要求1所述线控制动执行机构，其特征在于：所述制动机本体(1)的外壁上等距设有凹槽，且所述凹槽内嵌设安装有散热鳍片。

8.如权利要求1所述线控制动执行机构，其特征在于：所述制动机本体(1)为金属材质，且所述制动机本体(1)的表面设有镀锌层。

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