CN109288370A - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机包括排浆开关、排浆转阀和电机，该方法包括：在真空状态下制作果蔬汁，其中在制作所述果蔬汁的过程中所述排浆转阀处于预设的密封位置处，使所述排浆转阀处于密封状态；在所述果蔬汁制作完成后，当检测到所述排浆开关被触发时，控制所述排浆转阀脱离所述密封位置，以使所述排浆转阀处于排浆状态；并控制所述电机转动，以通过所述电机转动产生的离心力排出所述果蔬汁。通过该实施例方案，保证了制作好的果蔬汁一直储存在真空状态下，持续保持新鲜。

Description

一种食品加工机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

现有食品加工机(如真空破壁料理机、原浆机)在打碎蔬果的过程中，为防止果蔬汁氧化，保持果蔬汁处于真空状态，具有很好的保鲜功能。但是现有真空破壁料理机存在以下问题：真空状态下果蔬汁制作完成后，如果用户需要饮用，必须先解除真空状态，用户如果无法迅速饮用完汁，解除真空状态下的果汁会很快氧化，无法持续保鲜，影响果蔬汁口感。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够保证制作好的果蔬汁一直储存在真空状态下，持续保持新鲜。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括排浆开关、排浆转阀和电机，所述方法可以包括：

在真空状态下制作果蔬汁，其中，在制作所述果蔬汁的过程中所述排浆转阀处于预设的密封位置处，使所述排浆转阀处于密封状态；

在所述果蔬汁制作完成后，当检测到所述排浆开关被触发时，控制所述排浆转阀脱离所述密封位置，以使所述排浆转阀处于排浆状态；并控制所述电机转动，以通过所述电机转动产生的离心力排出所述果蔬汁。

在本发明的示例性实施例中，所述在真空状态下制作果蔬汁可以包括：

根据果蔬汁的制作量自动向食品加工机的杯体内排进相应体积的水；

在进水完毕后设置真空压力，并根据所述真空压力对所述杯体进行抽真空；

控制所述电机转动进行物料粉碎，以完成所述果蔬汁的制作。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置所述真空压力。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置所述真空压力可以包括：根据下述关系式计算所述真空压力：K＝ρ*g*h；

其中，K为所述真空压力的负压值；ρ为所述果蔬汁的密度，不同的所述果蔬汁的密度对应不同的果蔬汁的种类；h为所述果蔬汁的制作量在所述杯体内的对应高度；K、ρ、g、h均为正数。

在本发明的示例性实施例中，K＝a*h，a＝ρ*g，a为正数；

所述方法还可以包括：预先根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置一个或多个参数a的值并进行存储，以在真空状态下制作果蔬汁的过程中根据当前的果蔬汁的制作量和果蔬汁的种类直接调用所述参数a；其中，每个参数a与不同的果蔬汁的制作量和/或果蔬汁的种类一一对应。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机的机头旋盖位置可以设置有密闭塞；所述密闭塞能够处于预设的密闭位置或导通位置；所述密闭塞默认处于所述导通位置；所述方法还可以包括：

在进水完毕后，对所述杯体进行抽真空之前，控制所述密闭塞旋转至所述密闭位置。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括气泵和压力传感器，所述方法还可以包括：

对所述杯体进行抽真空的过程中，通过所述压力传感器实时检测所述杯体内的负压值，并根据所述负压值控制所述气泵工作。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述负压值控制所述气泵工作可以包括：

当检测出的所述负压值未达到第一设定负压值的预设范围内时，控制所述气泵持续工作；

当检测出的所述负压值达到所述第一设定负压值的预设范围内时，控制所述气泵停止工作。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在排浆过程中，通过所述压力传感器实时检测所述杯体内的负压值，当检测出的所述负压值达到第二设定负压值时，确认所述杯体内的果蔬汁已排空。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述果蔬汁排空后，所述食品加工机自动进入清洗状态。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机可以包括排浆开关、排浆转阀和电机，所述方法可以包括：在真空状态下制作果蔬汁，其中，在制作所述果蔬汁的过程中所述排浆转阀处于预设的密封位置处，使所述排浆转阀处于密封状态；在所述果蔬汁制作完成后，当检测到所述排浆开关被触发时，控制所述排浆转阀脱离所述密封位置，以使所述排浆转阀处于排浆状态；并控制所述电机转动，以通过所述电机转动产生的离心力排出所述果蔬汁。通过该实施例方案，保证了制作好的果蔬汁一直储存在真空状态下，持续保持新鲜。

2、本发明实施例的所述在真空状态下制作果蔬汁可以包括：根据果蔬汁的制作量自动向食品加工机的杯体内排进相应体积的水；在进水完毕后设置真空压力，并根据所述真空压力对所述杯体进行抽真空；控制所述电机转动进行物料粉碎，以完成所述果蔬汁的制作。通过该实施例方案，根据果蔬汁的制作量自动控制进水量，保证了果蔬汁容量的一致性；并且在进水完毕后进行抽真空，保证了对进水量的准确控制。

3、本发明实施例的方法还可以包括：根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置所述真空压力。通过该实施例方案，保证了抽真空过程中控制的准确性。

4、本发明实施例的方法还可以包括：预先根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置一个或多个参数a的值并进行存储，以在真空状态下制作果蔬汁的过程中根据当前的果蔬汁的制作量和果蔬汁的种类直接调用所述参数a；其中，每个参数a与不同的果蔬汁的制作量和/或果蔬汁的种类一一对应。通过该实施例方案，减小了实时计算工作量，节省了能耗，简化了控制方案。

5、本发明实施例的所述食品加工机的机头旋盖位置可以设置有密闭塞；所述密闭塞能够处于预设的密闭位置或导通位置；所述密闭塞默认处于所述导通位置；所述方法还可以包括：在进水完毕后，对所述杯体进行抽真空之前，控制所述密闭塞旋转至所述密闭位置。通过该实施例方案，保证了顺畅进水和进水后的真空状态，并提高了机器的自动化性能，简化了用户操作步骤，使得用户使用更方便。

6、本发明实施例的所述食品加工机还可以包括气泵和压力传感器，所述方法还可以包括：对所述杯体进行抽真空的过程中，通过所述压力传感器实时检测所述杯体内的负压值，并根据所述负压值控制所述气泵工作。通过该实施例方案，进一步保证了抽真空过程中的控制精度，保证杯体内负压值稳定可靠，保持果汁新鲜的同时，确保电机离心力可有效将果汁排出，不会出现杯体内负压过大导致果汁无法排出的问题。

7、本发明实施例的方法还可以包括：在所述果蔬汁排空后，所述食品加工机自动进入清洗状态。通过该实施例方案，进一步简化了用户操作步骤，使得用户使用更方便。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本发明实施例的在真空状态下制作果蔬汁的方法流程图；

图3为本发明实施例的食品加工机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括排浆开关、排浆转阀和电机，如图1所示，所述方法可以包括S101-S102：

S101、在真空状态下制作果蔬汁，其中，在制作所述果蔬汁的过程中所述排浆转阀处于预设的密封位置处，使所述排浆转阀处于密封状态；

S102、在所述果蔬汁制作完成后，当检测到所述排浆开关被触发时，控制所述排浆转阀脱离所述密封位置，以使所述排浆转阀处于排浆状态；并控制所述电机转动，以通过所述电机转动产生的离心力排出所述果蔬汁。

在本发明的示例性实施例中，真空状态下果蔬汁制作完成后，排浆转阀处于密闭状态，用户需要饮用果汁时可以直接触发排浆开关，转阀切换至排浆状态同时电机搅动利用离心力排出果汁，用户松手后，电机停止，转阀切换至密闭位置，自动停止排浆。

在本发明的示例性实施例中，食品加工机实现了自动在真空状态下制作果蔬汁，制作完成后可即饮即排，剩余果汁继续在真空状态保鲜。通过该实施例方案，不仅保证了用户可以随时饮用，而且果汁一直储存在真空状态下，持续保持新鲜。

在本发明的示例性实施例中，对于在真空状态下制作果蔬汁的详细制作工艺不做限制，可以根据不同的食品加工机的构造设置相应的制作工艺。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了在真空状态下制作果蔬汁的一种具体实施工艺。

在本发明的示例性实施例中，如图2所示，所述在真空状态下制作果蔬汁可以包括S201-S202：

S201、根据果蔬汁的制作量自动向食品加工机的杯体内排进相应体积的水；

S202、在进水完毕后设置真空压力，并根据所述真空压力对所述杯体进行抽真空；

S203、控制所述电机转动进行物料粉碎，以完成所述果蔬汁的制作。

在本发明的示例性实施例中，所述果蔬汁制作流程可以包括：①自动进水阶段；②自动抽真空；③破壁粉碎阶段；④真空保鲜阶段。

在本发明的示例性实施例中，①自动进水阶段：根据果蔬汁制作量自动进水；

②自动抽真空：进水完毕后根据制浆量设置真空压力并自动抽真空；

③破壁粉碎阶段：控制电机粉碎物料；

④真空保鲜阶段：制作完成保持果汁真空状态，用户可即饮即排，剩余果汁继续在真空状态下保存。

在本发明的示例性实施例中，可以通过食品加工机的主控单元MCU控制进水模块自动进水，根据用户制作容量自动控制进水量，保证果蔬汁容量的一致性。而进水后再抽真空是因为如果杯体内是真空状态，在大气压力作用下，水箱内的水会自动进入杯体，无法控制进水量，该实施例方案保证了对进水量的准确控制。

实施例三

该实施例在实施例二的基础上，给出了所述真空压力的设置方法实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置所述真空压力。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置所述真空压力可以包括：根据下述关系式计算所述真空压力：K＝ρ*g*h；

其中，K为所述真空压力的负压值；ρ为所述果蔬汁的密度，不同的所述果蔬汁的密度对应不同的果蔬汁的种类；h为所述果蔬汁的制作量在所述杯体内的对应高度；K、ρ、g、h均为正数。

根据物理学知识可知：压力F＝P*S，其中P为压强，S为面积；

而液体压强P＝ρ*g*h，其中ρ为液体密度，g为重力常数，h为液体高度。

在本发明的示例性实施例中，为了保证排浆孔打开时，杯体内的果蔬汁不会因为重力自动排出，需要保证负压值K(即外界气压与杯体内大气压的差值的绝对值)与杯体内果汁重力保持平衡，当电机不工作时，即使排浆孔打开，果汁因为负压的关系不会自动排出。

在本发明的示例性实施例中，杯体内负压产生的压力F1＝P*S＝K*S，即杯体内负压值与排浆孔的面积的乘积。而杯体内果蔬汁因为重力产生的压力F2＝ρ*g*h*S，其中ρ为果汁密度，根据果蔬汁种类及果蔬汁与水比例确定，g为重力常数，h根据果蔬汁制浆量和杯体形状确定。因此，为了保证负压值K与杯体内果蔬汁重力保持平衡K*S＝ρ*g*h*S，即K＝ρ*g*h。

在本发明的示例性实施例中，K＝a*h，a＝ρ*g，a为正数；

所述方法还可以包括：预先根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置一个或多个参数a的值并进行存储，以在真空状态下制作果蔬汁的过程中根据当前的果蔬汁的制作量和果蔬汁的种类直接调用所述参数a；其中，每个参数a与不同的果蔬汁的制作量和/或果蔬汁的种类一一对应。

在本发明的示例性实施例中，杯体内抽真空负压值K＝a*g，其中K为外界气压与杯体内大气压的差值(杯体内负压)，g为重力常数，a为存储在MCU内部的系数，根据不同的果汁种类和制作量使用不同的系数。

在本发明的示例性实施例中，由于杯体的形状固定，果蔬汁与水比例及果蔬汁种类可以根据用户选择的制浆量和制作功能确定，因此可以将ρ*h简化为参数a，参数a为存储的MCU内部的多个值，根据果蔬汁种类及制作量自动选择对应参数。

在本发明的示例性实施例中，用户触发排浆开关后，控制电机进行搅动可以利用离心力将果蔬汁排出。

在本发明的示例性实施例中，由于电机即使轻微搅动离心力也较大，而且排浆过程中可能会有气体混合导致漏气，因此，实际设置时，参数a为理论值的1.5～2倍，防止极限情况果蔬汁自动排出。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，设置了密闭塞。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机的机头旋盖位置可以设置有密闭塞；所述密闭塞能够处于预设的密闭位置或导通位置；所述密闭塞默认处于所述导通位置；所述方法还可以包括：

在进水完毕后，对所述杯体进行抽真空之前，控制所述密闭塞旋转至所述密闭位置。

在本发明的示例性实施例中，食品加工机在机头的旋盖位置可以设计有密闭塞，且食品加工机可根据预设的工艺流程需要，自动控制密闭塞旋转至密闭位置或导通位置；食品加工机的密闭塞可以默认处于导通位置，当制作果蔬汁进水完毕后，需要抽真空时，MCU可以控制密闭塞自动旋转至密闭位置。

在本发明的示例性实施例中，因为进水需要控制进水量，所以进水时，杯体不仅不能处于真空状态，还必须与外界空气导通，保证进水顺畅。本实施例的食品加工机不仅设计了保证杯体密闭的密闭塞，而且可自动控制密闭塞位置，机器全自动操作，简化了用户操作步骤，使得用户使用更方便。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，设置了压力传感器，在抽真空时对杯体内的压力进行实时监控。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括气泵和压力传感器，所述方法还可以包括：

对所述杯体进行抽真空的过程中，通过所述压力传感器实时检测所述杯体内的负压值，并根据所述负压值控制所述气泵工作。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述负压值控制所述气泵工作可以包括：

当检测出的所述负压值未达到第一设定负压值的预设范围内时，控制所述气泵持续工作；

当检测出的所述负压值达到所述第一设定负压值的预设范围内时，控制所述气泵停止工作。

在本发明的示例性实施例中，确定负压值K后，MCU可以自动控制气泵工作，对杯体内抽真空；并通过压力传感器实时检测杯体内负压值，当杯体内负压值与设定值(即上述的第一设定负压值)一致时可以停止气泵；制浆结束储存果汁过程中，如果杯体漏气导致杯体内负压值偏低，MCU可以控制气泵工作，保证杯体内负压值一直在设定值的预设范围内。

在本发明的示例性实施例中，通过压力传感器检测杯体内负压，并根据检测值控制气泵工作，保证杯体内负压值稳定可靠，保持果蔬汁新鲜的同时，确保电机离心力可有效将果汁排出，不会出现杯体内负压过大导致果汁无法排出的问题。

实施例六

该实施例在实施例五的基础上，给出了根据杯体内负压值确定果汁排空，自动进入清洗功能的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在排浆过程中，通过所述压力传感器实时检测所述杯体内的负压值，当检测出的所述负压值达到第二设定负压值时，确认所述杯体内的果蔬汁已排空。

在本发明的示例性实施例中，该第二设定负压值可以是0或接近于0的数值。

在本发明的示例性实施例中，当杯体内果汁排空后，杯体与外界完全导通，此时杯体内负压值应该为0，因此，当检测出杯体内负压值为0时，可以确认所述杯体内的果蔬汁已排空。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述果蔬汁排空后，所述食品加工机自动进入清洗状态。

在本发明的示例性实施例中，确认所述杯体内的果蔬汁已排空后，MCU可以控制机器自动进入清洗流程，方便用户下次使用。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了食品加工机的一种组成结构实施例。

在本发明的示例性实施例中，如图3所示，该食品加工机可以包括：MCU、储水模块、流量检测模块、抽水模块、加热模块、压力检测模块、物料粉碎腔、密封盖、水泵驱动电路、加热管驱动电路以及真空泵等

在本发明的示例性实施例中，图3中的粗箭头为水和蒸汽流经的管路：

储水模块：用于存储食品加工机制浆及清洗用水，可以是容器或出水管路；

流量检测模块：用于检测水量和抽水速度，并将水量信号反馈至MCU；

抽水模块：负责抽水，MCU通过水泵驱动电路控制水泵工作及调节抽水速度；

进水温度T1：检测进水温度，并将温度信号反馈至MCU；

加热模块：MCU通过加热管驱动电路控制加热管工作及调整加热功率，对水加热；

出水温度T2：检测出水温度或蒸汽温度，并将温度信号反馈至MCU；

压力检测模块(如压力传感器)：检测管路和/或杯体内压力，并将压力信号反馈至MCU；

物料粉碎腔(杯体腔)：对物料进行粉碎、加热及熬煮；

密封盖：与粉碎腔配套的盖子，非全密封，蒸汽可从盖子上飘出。

在本发明的示例性实施例中，图3中的细箭头为信号检测及驱动控制模块：

水泵驱动电路：MCU通过水泵驱动电路控制水泵工作；

加热管驱动电路：MCU通过加热管驱动电路控制加热管工作；

物料温度T3：检测粉碎腔体内温度，并将温度信号反馈至MCU；

真空泵(即气泵)：MCU驱动真空泵工作，对粉碎杯(即杯体)抽真空。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机可以包括排浆开关、排浆转阀和电机，所述方法可以包括：在真空状态下制作果蔬汁，其中，在制作所述果蔬汁的过程中所述排浆转阀处于预设的密封位置处，使所述排浆转阀处于密封状态；在所述果蔬汁制作完成后，当检测到所述排浆开关被触发时，控制所述排浆转阀脱离所述密封位置，以使所述排浆转阀处于排浆状态；并控制所述电机转动，以通过所述电机转动产生的离心力排出所述果蔬汁。通过该实施例方案，保证了制作好的果蔬汁一直储存在真空状态下，持续保持新鲜。

2、本发明实施例的所述在真空状态下制作果蔬汁可以包括：根据果蔬汁的制作量自动向食品加工机的杯体内排进相应体积的水；在进水完毕后设置真空压力，并根据所述真空压力对所述杯体进行抽真空；控制所述电机转动进行物料粉碎，以完成所述果蔬汁的制作。通过该实施例方案，根据果蔬汁的制作量自动控制进水量，保证了果蔬汁容量的一致性；并且在进水完毕后进行抽真空，保证了对进水量的准确控制。

3、本发明实施例的方法还可以包括：根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置所述真空压力。通过该实施例方案，保证了抽真空过程中控制的准确性。

4、本发明实施例的方法还可以包括：预先根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置一个或多个参数a的值并进行存储，以在真空状态下制作果蔬汁的过程中根据当前的果蔬汁的制作量和果蔬汁的种类直接调用所述参数a；其中，每个参数a与不同的果蔬汁的制作量和/或果蔬汁的种类一一对应。通过该实施例方案，减小了实时计算工作量，节省了能耗，简化了控制方案。

5、本发明实施例的所述食品加工机的机头旋盖位置可以设置有密闭塞；所述密闭塞能够处于预设的密闭位置或导通位置；所述密闭塞默认处于所述导通位置；所述方法还可以包括：在进水完毕后，对所述杯体进行抽真空之前，控制所述密闭塞旋转至所述密闭位置。通过该实施例方案，保证了顺畅进水和进水后的真空状态，并提高了机器的自动化性能，简化了用户操作步骤，使得用户使用更方便。

6、本发明实施例的所述食品加工机还可以包括气泵和压力传感器，所述方法还可以包括：对所述杯体进行抽真空的过程中，通过所述压力传感器实时检测所述杯体内的负压值，并根据所述负压值控制所述气泵工作。通过该实施例方案，进一步保证了抽真空过程中的控制精度，保证杯体内负压值稳定可靠，保持果汁新鲜的同时，确保电机离心力可有效将果汁排出，不会出现杯体内负压过大导致果汁无法排出的问题。

7、本发明实施例的方法还可以包括：在所述果蔬汁排空后，所述食品加工机自动进入清洗状态。通过该实施例方案，进一步简化了用户操作步骤，使得用户使用更方便。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括排浆开关、排浆转阀和电机，所述方法包括：

在真空状态下制作果蔬汁，其中，在制作所述果蔬汁的过程中所述排浆转阀处于预设的密封位置处，使所述排浆转阀处于密封状态；

在所述果蔬汁制作完成后，当检测到所述排浆开关被触发时，控制所述排浆转阀脱离所述密封位置，以使所述排浆转阀处于排浆状态；并控制所述电机转动，以通过所述电机转动产生的离心力排出所述果蔬汁。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述在真空状态下制作果蔬汁包括：

根据果蔬汁的制作量自动向食品加工机的杯体内排进相应体积的水；

在进水完毕后设置真空压力，并根据所述真空压力对所述杯体进行抽真空；

控制所述电机转动进行物料粉碎，以完成所述果蔬汁的制作。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置所述真空压力。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置所述真空压力包括：根据下述关系式计算所述真空压力：K＝ρ*g*h；

其中，K为所述真空压力的负压值；ρ为所述果蔬汁的密度，不同的所述果蔬汁的密度对应不同的果蔬汁的种类；h为所述果蔬汁的制作量在所述杯体内的对应高度；K、ρ、g、h均为正数。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，K＝a*h，a＝ρ*g，a为正数；

所述方法还包括：预先根据所述果蔬汁的制作量和所述果蔬汁的种类设置一个或多个参数a的值并进行存储，以在真空状态下制作果蔬汁的过程中根据当前的果蔬汁的制作量和果蔬汁的种类直接调用所述参数a；其中，每个参数a与不同的果蔬汁的制作量和/或果蔬汁的种类一一对应。

6.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机的机头旋盖位置设置有密闭塞；所述密闭塞能够处于预设的密闭位置或导通位置；所述密闭塞默认处于所述导通位置；所述方法还包括：

在进水完毕后，对所述杯体进行抽真空之前，控制所述密闭塞旋转至所述密闭位置。

7.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括气泵和压力传感器，所述方法还包括：

对所述杯体进行抽真空的过程中，通过所述压力传感器实时检测所述杯体内的负压值，并根据所述负压值控制所述气泵工作。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述负压值控制所述气泵工作包括：

当检测出的所述负压值未达到第一设定负压值的预设范围内时，控制所述气泵持续工作；

当检测出的所述负压值达到所述第一设定负压值的预设范围内时，控制所述气泵停止工作。

9.根据权利要求7所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在排浆过程中，通过所述压力传感器实时检测所述杯体内的负压值，当检测出的所述负压值达到第二设定负压值时，确认所述杯体内的果蔬汁已排空。

10.根据权利要求9所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述果蔬汁排空后，所述食品加工机自动进入清洗状态。