CN116767549B - 一种包装机用贮存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机用贮存装置，涉及包装机贮存装置技术领域，包括传送装置、封口装置、支撑板和贮存机构，所述传送装置的后侧设有底座，所述支撑板固定连接于底座的上侧，所述封口装置设于底座的左侧，所述贮存机构设于底座的上侧，所述贮存机构包括分离组件、充填组件和防堵组件，所述分离组件包括汤汁桶、菜桶、第一电机、第一阀门、第一旋转轴、第一水泵、第一分汁管和第二分汁管，通过设置有分离组件和充填组件，使料理内部的料和汤汁分开充填，且能根据充填量的大小，自动调整第二电机的旋转角度和第二水泵的功率，来对料理包进行充填，达到了充填效率高和充填精准的效果。

Description

一种包装机用贮存装置

技术领域

本发明涉及包装机贮存装置技术领域，具体为一种包装机用贮存装置。

背景技术

包装机是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械, 包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等,使用包装机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

贮存装置是一种可以储存物料，并对物料进行称重装填的装置，在对袋口进行充填物料时，需保证贮存装置内部的物料充足。

速食包又称外卖料理包，因为使用速食包可以简化产品加工流程，提高出餐效率，因此很多外卖商户会选择通过加工速食包的方式开展外卖业务，料理包是通过包装机批量充填生产出来的。

而现有的包装机在充填料理包时，由于汤汁和料混合在一起充填，导致部分料理包虽然重量相同，但是会出现汤汁多料少或者料多汤汁少的现象，降低了买家的用餐体验，且在充填料理包时，由于一下子充填过多，导致充填口堵塞，需人员疏通了才能再次充填，降低了充填效率，因此设计一种充填精准和填效率高的包装机贮存装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装机用贮存装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种包装机用贮存装置，包括传送装置、封口装置、支撑板和贮存机构，所述传送装置的后侧设有底座，所述支撑板固定连接于底座的上侧，所述封口装置设于底座的左侧，所述贮存机构设于底座的上侧，所述贮存机构包括分离组件、充填组件和防堵组件。

本发明进一步说明，所述分离组件设于底座的上方，所述分离组件包括汤汁桶、菜桶、第一电机、第一阀门、第一旋转轴、第一水泵、第一分汁管和第二分汁管，所述菜桶设于汤汁桶的内部，所述第一阀门设于菜桶的内部，所述第一电机设于第一阀门的左侧且与菜桶侧壁内部固定连接，所述第一电机的输出端贯穿菜桶侧壁与第一阀门固定连接，所述第一旋转轴固定连接于阀门的右侧且右端与菜桶轴承连接，所述菜桶的内部上方设有若干分汁通道，所述分汁通道从内到外为斜向下的角度，所述第一阀门的上侧设有若干过滤孔且内部设有汤汁槽，所述汤汁槽的内部固定连接有液位传感器，所述第一分汁管固定连接于第一阀门的下侧，所述第一水泵固定连接于菜桶的内部，所述第一分汁管的另一端贯穿菜桶侧壁且与第一水泵的输入口固定连接，所述第二分汁管固定连接于第一水泵的输出口且另一端贯穿菜桶侧壁。

本发明进一步说明，所述汤汁桶的上侧设有盖子，所述盖子的上侧固定连接有把手。

本发明进一步说明，所述汤汁桶和菜桶的下侧固定连接有隔离板，所述隔离板的中间设有通料孔，所述隔离板的内部固定连接有第一电磁阀。

本发明进一步说明，所述充填组件设于分离组件的下方，所述充填组件包括汤汁打包桶、干料打包桶、第二电机、第二阀门、第二旋转柱、称重盘和注射筒，所述汤汁打包桶固定连接于隔离板的下侧，所述干料打包桶设于汤汁打包桶的内部且固定连接于隔离板的下侧，所述第二阀门设于干料打包桶的中间，所述第二电机设于第二阀门的左侧且与干料打包桶内部固定连接，所述第二电机的输出端贯穿干料打包桶的侧壁且与第二阀门固定连接，所述第二旋转柱固定连接与第二阀门的右侧且右端轴承连接于第二旋转柱，所述称重盘固定连接于干料打包桶的外圈和汤汁打包桶的内圈，所述注射筒固定连接于支撑板内部，所述注射筒为倒圆锥状。

本发明进一步说明，所述称重盘内部固定连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀的右端设有第二水泵，所述第二水泵的输入口固定连接于第二电磁阀的输出口，所述称重盘和干料打包桶的内部下方均设有出汁道且互相连通，所述第二水泵的输出口与出汁道固定连接。

本发明进一步说明，所述称重盘的内部固定连接有第二重量传感器，所述第二阀门的下侧固定连接有第一重量传感器。

本发明进一步说明，所述防堵组件设于注射筒的内部，所述防堵组件包括挡板、物位计、气泵、主气管和分支气管，所述挡板固定连接于注射筒内部，所述挡板为半圆形和梯形的结合体，所述挡板的角度为向下倾斜，所述挡板的下侧固定连接有物位计，所述物位计的测量端朝下，所述气泵固定连接于注射筒的外侧，所述主气管固定连接于气泵的输入端，所述主气管的另一端贯穿注射筒内壁且穿进挡板内部，所述主气管的下侧固定连接有若干分支气管，所述分支气管的输出口朝下。

本发明进一步说明，所述底座的左侧固定连接有控制器，所述控制器的内部设有控制模块和检测模块，所述控制模块与检测模块信号连接，所述控制模块与第一电机、第二电机、第一电磁阀、第二电磁阀、第一水泵、第二水泵、气泵、传送装置、封口装置信号连接，所述检测模块与第一重量传感器、第二重量传感器、物位计信号连接述。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过设置有分离组件和充填组件，使料理内部的料和汤汁分开充填，且能根据充填量的大小，自动调整第二电机的旋转角度和第二水泵的功率，来对料理包进行充填，达到了充填效率高和充填精准的效果。

通过设置有防堵组件，可根据物位计检测到不同的值，来改变气泵工作时的功率，使堵住的料理能够及时被处理干净，无需等待工作人员来处理，同时节省了电能源，达到了节能和充填效率高的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明贮存装置的半剖示意图；

图3是本发明贮存装置的局部剖视图；

图4是本发明防堵组件的结构示意图；

图中：1、传送装置；2、底座；3、封口装置；4、控制器；5、支撑板；6、把手；7、盖子；8、菜桶；9、汤汁桶；10、第一电机；11、分汁通道；12、过滤孔；13、第一旋转轴；14、第一水泵；15、第二分汁管；16、第一分汁管；17、隔离板；18、第一阀门；19、第一电磁阀；20、干料打包桶；21、第二阀门；22、汤汁打包桶；23、第二旋转柱；24、第二电机；25、第一重量传感器；26、第二电磁阀；27、第二重量传感器；28、注射筒；29、第二水泵；30、称重盘；31、挡板；32、物位计；33、主气管；34、分支气管；35、气泵；36、液位传感器。

实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种包装机用贮存装置，包括传送装置1、封口装置3、支撑板5和贮存机构，传送装置1的后侧设有底座2，支撑板5固定连接于底座2的上侧，封口装置3设于底座2的左侧，贮存机构设于底座2的上侧，贮存机构包括分离组件、充填组件和防堵组件。

传送装置1可通过传送带将已经充填完毕的料理包送到封口装置3面前，封口装置3可在物料充填完毕后对其进行封口，传送装置1内部设有延时器，传送装置1每次传送一段时间便会停止一段时间，停止时间用于充填或封口。

分离组件设于底座2的上方，分离组件包括汤汁桶9、菜桶8、第一电机10、第一阀门18、第一旋转轴13、第一水泵14、第一分汁管16和第二分汁管15，菜桶8设于汤汁桶9的内部，第一阀门18设于菜桶8的内部，第一电机10设于第一阀门18的左侧且与菜桶8侧壁内部固定连接，第一电机10的输出端贯穿菜桶8侧壁与第一阀门18固定连接，第一旋转轴13固定连接于阀门的右侧且右端与菜桶8轴承连接，菜桶8的内部上方设有若干分汁通道11，分汁通道11从内到外为斜向下的角度，第一阀门18的上侧设有若干过滤孔12且内部设有汤汁槽，汤汁槽的内部固定连接有液位传感器36，第一分汁管16固定连接于第一阀门18的下侧，第一水泵14固定连接于菜桶8的内部，第一分汁管16的另一端贯穿菜桶8侧壁且与第一水泵14的输入口固定连接，第二分汁管15固定连接于第一水泵14的输出口且另一端贯穿菜桶8侧壁。

第一阀门18上可放置完成的料理，第一电机10输出端可通过旋转带动第一阀门18转动，通过第一阀门18转动的角度，可控制一次性干料掉落的多少，第一阀门18未发生转动时与菜桶8内壁贴合，达到了密封的效果，分汁通道11可将汤汁料理的汤汁给输送到汤汁桶9内部，最下方的汤汁可通过过滤孔12进入到汤汁槽内部，汤汁槽内部的汤汁可通过第一水泵14输送到汤汁桶9内部，因第一分汁管是跟随第一阀门的翻转而运动，因此第一分汁管16的长度预留一段额外的长度，不会影响到第一阀门18的翻转，液位传感器36可检测汤汁槽内部汤汁的量。

汤汁桶9的上侧设有盖子7，盖子7的上侧固定连接有把手6。

需要将料理倒进菜桶8内部时可通过把手6打开盖子7，倒完之后，再通过把手6将盖子7合上。

汤汁桶9和菜桶8的下侧固定连接有隔离板17，隔离板17的中间设有通料孔，隔离板17的内部固定连接有第一电磁阀19。

隔离板17可将汤汁桶9和汤汁打包桶22隔开，通料孔可通过分离汤汁后的干料，第一电磁阀19打开可将汤汁桶9内部的汤汁输送到汤汁打包桶22内部。

充填组件设于分离组件的下方，充填组件包括汤汁打包桶22、干料打包桶20、第二电机24、第二阀门21、第二旋转柱23、称重盘30和注射筒28，汤汁打包桶22固定连接于隔离板17的下侧，干料打包桶20设于汤汁打包桶22的内部且固定连接于隔离板17的下侧，第二阀门21设于干料打包桶20的中间，第二电机24设于第二阀门21的左侧且与干料打包桶20内部固定连接，第二电机24的输出端贯穿干料打包桶20的侧壁且与第二阀门21固定连接，第二旋转柱23固定连接与第二阀门21的右侧且右端轴承连接于第二旋转柱23，称重盘30固定连接于干料打包桶20的外圈和汤汁打包桶22的内圈，注射筒28固定连接于支撑板5内部，注射筒28为倒圆锥状。

第二电机24的输出端转动可控制第二阀门21转动，第二阀门21转动使干料打包桶20内部的干料掉落下去，第二阀门21转动的角度可控制一次性掉落干料的多少。

称重盘30内部固定连接有第二电磁阀26，第二电磁阀26的右端设有第二水泵29，第二水泵29的输入口固定连接于第二电磁阀26的输出口，称重盘30和干料打包桶20的内部下方均设有出汁道且互相连通，第二水泵29的输出口与出汁道固定连接。

通过打开第二电磁阀26和水泵可控制汤汁打包桶22内部的汤汁流进注射筒28内部。

称重盘30的内部固定连接有第二重量传感器27，第二阀门21的下侧固定连接有第一重量传感器25。

第一重量传感器25可检测第二阀门21上干料的重量并转换成电信号发射给控制器4，第二重量传感器27可检测称重盘30上汤汁的重量并转换成电信号发射给控制器4。

防堵组件设于注射筒28的内部，防堵组件包括挡板31、物位计32、气泵35、主气管33和分支气管34，挡板31固定连接于注射筒28内部，挡板31为半圆形和梯形的结合体，挡板31的角度为向下倾斜，挡板31的下侧固定连接有物位计32，物位计32的测量端朝下，气泵35固定连接于注射筒28的外侧，主气管33固定连接于气泵35的输入端，主气管33的另一端贯穿注射筒28内壁且穿进挡板31内部，主气管33的下侧固定连接有若干分支气管34，分支气管34的输出口朝下。

挡板31设置成斜的可方便将干料和汤汁滑出注射筒28，物位计32可通过发射超声波测量容器内物体的高度，通过气泵35可将外面的气体吸入到主气管33内部，再由主气管33流进各个分支管，最后由分支气管34吹出，进行吹料。

底座2的左侧固定连接有控制器4，控制器4的内部设有控制模块和检测模块，控制模块与检测模块信号连接，控制模块与第一电机10、第二电机24、第一电磁阀19、第二电磁阀26、第一水泵14、第二水泵29、气泵35、传送装置1、封口装置3信号连接，检测模块与第一重量传感器25、第二重量传感器27、物位计32信号连接。

打开控制器4，通过控制模块启动第一水泵14，将料理中的汤汁输送到汤汁桶9内部，若干分汁通道11将料理中的汤汁导入到汤汁桶9内部，当液位传感器36检测到汤汁槽内部的汤汁达到所设定的值且第一重量传感器25和第二重量传感器27检测到重量为0时，第一电机10输出端顺时针旋转九十度并带动第一阀门18旋转，将菜桶8内部的干料掉落到干料打包桶20内部，第一电磁阀19打开，汤汁桶9内部的汤汁流进汤汁打包桶22内部，直到第一重量传感器25和第二重量传感器27检测到的重量达到所设置的值，第一电机10输出端逆时针旋转九十度并带动第一阀门18旋转，将第一阀门18回位，第二电磁阀26关闭，

当传送装置1停止时，控制模块控制第二电机24输出端顺时针旋转九十度并带动第二阀门21旋转，将干料打包桶20内部的干料倒入注射筒28内部，第二电磁阀26和第二水泵29打开，将汤汁打包桶22的汤汁输送到注射筒28内部，直到第一重量传感器25和第二重量传感器27检测到重量达到之前所设置的值，第二电机24输出端逆时针旋转九十度并带动第二阀门21旋转，将第二阀门21复位，第二电磁阀26和第二水泵29关闭。

当物位计32检测到注射筒28内部物料的高度达到所设置的值，可以判断为注射筒28的注射口被堵住，控制模块控制气泵35打开，通过分支气管34吹出的气将堵住的料理疏通，气泵35的功率可根据物料计检测出的值自动调整。

控制器4内部录入三种不同大小的充填量来对应不同大小的料理包，可根据工作人员的需求来修改，根据不同的充填量，第二电机24输出端的旋转角度和第二水泵29的功率将自动调整。

包括以下步骤：

S1：装填料理；

S2：将料理中的汤汁分离出去；

S3：将汤汁和干料分别输送到汤汁打包桶22和干料打包桶20内部；

S4：根据充填量的不同，自动调整第二电机24的角度和第二水泵29的功率；

S5：将料理充填到料理包内部；

S6：汤汁打包桶22和干料打包桶20内部缺少汤汁和干料时，自动充填干料和汤汁；

S7：料理堵住注射筒28时，自动疏通注射口；

S8：重复S1~S7可持续将料理充填到料理包内部。

具体的，S4的自动调整方法如下：

假设第二水泵29的功率分为30w、60w、90w，第二电机24输出端旋转的角度分别为30°、60°、90°，料理包分为小容量、中容量、大容量，当工作人员设置料理包的容量为小容量时，第二水泵29的功率自动调整为30w，第二电机24输出端旋转的角度自动调整为30°，当工作人员设置料理包的容量为中容量时，第二水泵29的功率自动调整为60w，第二电机24输出端旋转的角度自动调整为60°，当工作人员设置料理包的容量为大容量时，第二水泵29的功率自动调整为90w，第二电机24输出端旋转的角度自动调整为90°，第二电机24输出端的旋转角度越大，一瞬间掉落的干料越多，第二水泵29的功率越大，抽取的汤汁越快，从而提高了充填效率和充填精准度。

具体的，S6自动充填干料汤汁的方法如下：

假设液位传感器36的检测值为1mm，第一重量传感器25的检测值分别为0g和100g，第二重量传感器27的检测值分别为0g和100g，当液位传感器36检测到汤汁槽内部的液体为1mm且第一重量传感器25检测值为0g时，第一电机10输出端顺时针旋转并带动第一阀门18旋转，将菜桶8内部的干料掉落到干料打包桶20内部，直到第一重量传感器25检测值达到100g，第一电机10顺时针旋转带动第一阀门18旋转，将第一阀门18回位，当第二重量传感器27检测值为0g时，第一电磁阀19打开，汤汁桶9内部的汤汁流进汤汁打包桶22内部，直到第二重量传感器27检测值达到100g，第一电磁阀19关闭。

具体的，S7自动疏通的方法如下：

假设物位计32的测量值为1mm、10mm、20mm，气泵35的功率为30w、60w、90w，当物位计32的测量值为1mm时，说明堵住的料理不算多，气泵35打开的功率为30w，进行微弱的吹风疏通，当物位计32的测量值为10mm，说明堵住的料理算正常值，气泵35打开的功率为60w，进行正常的吹风疏通，当物位计32的测量值为20mm，说明堵住的料理值很多，气泵35打开的功率为90w，进行强吹风疏通。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种包装机用贮存装置，包括传送装置（1）、封口装置（3）、支撑板（5）和贮存机构，其特征在于：所述传送装置（1）的后侧设有底座（2），所述支撑板（5）固定连接于底座（2）的上侧，所述封口装置（3）设于底座（2）的左侧，所述贮存机构设于底座（2）的上侧，所述贮存机构包括分离组件、充填组件和防堵组件；

所述分离组件设于底座（2）的上方，所述分离组件包括汤汁桶（9）、菜桶（8）、第一电机（10）、第一阀门（18）、第一旋转轴（13）、第一水泵（14）、第一分汁管（16）和第二分汁管（15），所述菜桶（8）设于汤汁桶（9）的内部，所述第一阀门（18）设于菜桶（8）的内部，所述第一电机（10）设于第一阀门（18）的左侧且与菜桶（8）侧壁内部固定连接，所述第一电机（10）的输出端贯穿菜桶（8）侧壁与第一阀门（18）固定连接，所述第一旋转轴（13）固定连接于阀门的右侧且右端与菜桶（8）轴承连接，所述菜桶（8）的内部上方设有若干分汁通道（11），所述分汁通道（11）从内到外为斜向下的角度，所述第一阀门（18）的上侧设有若干过滤孔（12）且内部设有汤汁槽，所述汤汁槽的内部固定连接有液位传感器（36），所述第一分汁管（16）固定连接于第一阀门（18）的下侧，所述第一水泵（14）固定连接于菜桶（8）的内部，所述第一分汁管（16）的另一端贯穿菜桶（8）侧壁且与第一水泵（14）的输入口固定连接，所述第二分汁管（15）固定连接于第一水泵（14）的输出口且另一端贯穿菜桶（8）侧壁；

所述汤汁桶（9）和菜桶（8）的下侧固定连接有隔离板（17），所述隔离板（17）的中间设有通料孔，所述隔离板（17）的内部固定连接有第一电磁阀（19）；

所述充填组件设于分离组件的下方，所述充填组件包括汤汁打包桶（22）、干料打包桶（20）、第二电机（24）、第二阀门（21）、第二旋转柱（23）、称重盘（30）和注射筒（28），所述汤汁打包桶（22）固定连接于隔离板（17）的下侧，所述干料打包桶（20）设于汤汁打包桶（22）的内部且固定连接于隔离板（17）的下侧，所述第二阀门（21）设于干料打包桶（20）的中间，所述第二电机（24）设于第二阀门（21）的左侧且与干料打包桶（20）内部固定连接，所述第二电机（24）的输出端贯穿干料打包桶（20）的侧壁且与第二阀门（21）固定连接，所述第二旋转柱（23）固定连接与第二阀门（21）的右侧且右端轴承连接于第二旋转柱（23），所述称重盘（30）固定连接于干料打包桶（20）的外圈和汤汁打包桶（22）的内圈，所述注射筒（28）固定连接于支撑板（5）内部，所述注射筒（28）为倒圆锥状；

所述防堵组件设于注射筒（28）的内部，所述防堵组件包括挡板（31）、物位计（32）、气泵（35）、主气管（33）和分支气管（34），所述挡板（31）固定连接于注射筒（28）内部，所述挡板（31）为半圆形和梯形的结合体，所述挡板（31）的角度为向下倾斜，所述挡板（31）的下侧固定连接有物位计（32），所述物位计（32）的测量端朝下，所述气泵（35）固定连接于注射筒（28）的外侧，所述主气管（33）固定连接于气泵（35）的输入端，所述主气管（33）的另一端贯穿注射筒（28）内壁且穿进挡板（31）内部，所述主气管（33）的下侧固定连接有若干分支气管（34），所述分支气管（34）的输出口朝下。

2.根据权利要求1所述的一种包装机用贮存装置，其特征在于：所述汤汁桶（9）的上侧设有盖子（7），所述盖子（7）的上侧固定连接有把手（6）。

3.根据权利要求2所述的一种包装机用贮存装置，其特征在于：所述称重盘（30）内部固定连接有第二电磁阀（26），所述第二电磁阀（26）的右端设有第二水泵（29），所述第二水泵（29）的输入口固定连接于第二电磁阀（26）的输出口，所述称重盘（30）和干料打包桶（20）的内部下方均设有出汁道且互相连通，所述第二水泵（29）的输出口与出汁道固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装机用贮存装置，其特征在于：所述称重盘（30）的内部固定连接有第二重量传感器（27），所述第二阀门（21）的下侧固定连接有第一重量传感器（25）。

5.根据权利要求4所述的一种包装机用贮存装置，其特征在于：所述底座（2）的左侧固定连接有控制器（4），所述控制器（4）的内部设有控制模块和检测模块，所述控制模块与检测模块信号连接，所述控制模块与第一电机（10）、第二电机（24）、第一电磁阀（19）、第二电磁阀（26）、第一水泵（14）、第二水泵（29）、气泵（35）、传送装置（1）、封口装置（3）信号连接，所述检测模块与第一重量传感器（25）、第二重量传感器（27）、物位计（32）信号连接述。

6.根据权利要求5所述的一种包装机用贮存装置的使用方法，其特征在于：

包括以下步骤：

S1：装填料理；

S2：将料理中的汤汁分离出去；

S3：将汤汁和干料分别输送到汤汁打包桶（22）和干料打包桶（20）内部；

S4：根据充填量的不同，自动调整第二电机（24）的角度和第二水泵（29）的功率；

S5：将料理充填到料理包内部；

S6：汤汁打包桶（22）和干料打包桶（20）内部缺少汤汁和干料时，自动充填干料和汤汁；

S7：料理堵住注射筒（28）时，自动疏通注射口；

S8：重复S1~S7可持续将料理充填到料理包内部。