CN216994905U - 一种用于预制菜包装的自动充填设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于预制菜包装的自动充填设备，包括底座，底座顶部固定安装有输送台，输送台上转动设置有传送带，传送带两侧对称布设有多组夹持组件，且多组夹持组件呈等间隔平行布设，底座顶部靠近两侧位置处固定连接有支撑架，支撑架一侧壁上固定安装有控制装置，支撑架顶部安装有充填罐，充填罐上设置有用于将预制菜材料进行充填的输料组件，充填罐内还设置有用于刮除充填罐内壁上沾附的预制菜材料的刮除组件，本实用新型设计合理，操作便捷，生产效率高，不仅能够对不同规格的容器进行充填，并且能够有效防止填充机堵塞，尤其能够精准自动充填。
Description
技术领域
本实用新型属于预制菜加工技术领域，具体涉及一种用于预制菜包装的自动充填设备。
背景技术
填充机是将产品按预定量充填到包装容器内的机器，运用范围很广泛，主要运用在液体产品及小颗粒产品的灌装上，因为采用机械化灌装不仅可以提高劳动生产率，减少产品的损失，保证包装质量，而且可以减少生产环境与被装物料的相互污染，所以在食品的充填包装上能够得到广泛的使用。
预制菜是运用现代标准化流水作业，将菜品原料经过卫生、科学的处理加工后将处理完成的菜品进行包装，当需要食用时，经过简单的加热步骤就能直接食用的便捷菜品，所以预制菜的加工过程中就需要用到充填设备。
但是现有的充填设备在对预制菜的材料进行充填的过程中，由于有一些材料具有一定的粘接性，这样就会沾附在充填设备的内壁上，这样不仅会造成材料充填不均匀，甚至还会造成自动充填设备的堵塞，影响设备的正常使用，大大降低填充设备的填充效率。
其次现有的大多数充填设备都只能对预定的一种容器进行夹持并进行填充，不能满足不同规格容器的夹持，这样不仅大大降低了设备的实用性和使用范围，并且增加了生产成本。
再者现有的大多数充填设备自动化程度不高，充填不够精准，严重影响产品质量，不仅无法满足客户的需求，并且需要浪费很大的工时，影响生产加工速度，大大增加了生产成本。
为了解决上述技术问题，所以我们提出了一种用于预制菜包装的自动充填设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种设计合理，操作便捷，生产效率高，不仅能够对不同规格的容器进行充填，并且能够有效防止填充机堵塞，尤其能够精准自动充填的用于预制菜包装的自动充填设备。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于预制菜包装的自动充填设备，包括底座，底座顶部固定安装有输送台，输送台上转动设置有传送带，传送带两侧对称布设有多组夹持组件，且多组夹持组件呈等间隔平行布设，底座顶部靠近两侧位置处固定连接有支撑架，支撑架一侧壁上固定安装有控制装置，支撑架顶部安装有充填罐，充填罐上设置有用于将预制菜材料进行充填的输料组件，充填罐内还设置有用于刮除充填罐内壁上沾附的预制菜材料的刮除组件。
以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
所述夹持组件包括与传送带固定连接的安装块，两个安装块相对的一侧壁均固定安装有套管，套管内滑动连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有弧形板。
进一步优化：所述连接杆套设有弹簧，弹簧的两端分别与连接套管的内壁和弧形板固定连接。
进一步优化：所述充填罐包括罐体，罐体底部贯穿支撑架顶部并延伸至支撑架顶部下方，罐体的底部开设有出料口，罐体顶部可拆卸连接有顶盖。
进一步优化：所述充填罐上靠近出料口位置处设置有用于检测充填罐的出料口下方有无包装预制菜的容器的光电传感器。
进一步优化：所述输料组件包括固定安装在顶盖顶部一侧的驱动电机，驱动电机的动力输出轴上固定安装有蜗杆，蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮。
进一步优化：所述蜗轮顶部固定连接有转轴，转轴贯穿顶盖延伸至罐体内部，转轴上靠近底端位置处固定安装有螺旋叶片，螺旋叶片外侧与罐体内壁滑动密封配合。
进一步优化：所述刮料组件包括多个与罐体内壁相接触的刮板，刮板相互靠近的一侧均固定连接有传动杆，传动杆的另一端均与转轴固定连接。
进一步优化：所述控制装置包括固定安装在支撑架的一侧壁上的控制柜，控制柜的一侧壁上嵌设有触摸屏，控制柜内设置有单片机。
进一步优化：所述触摸屏与单片机电性连接，单片机的输出端分别与传送带、驱动电机的控制端电性连接，单片机的输入端与光电传感器电性连接。
采用上述技术方案，本实用新型设计合理，操作便捷，生产效率高，不仅能够对不同规格的容器进行充填，并且能够有效防止填充机堵塞，尤其能够精准自动充填。
本实用新型通过触摸屏输入指令，并将指令传送到单片机，单片机能够对发出的指令快速执行，使设备的自动化程度更高，功能性更强，并且能够通过触摸屏能够很清晰地显示充填设备的工作情况。
本实用新型通过转轴转动通过传动杆带动刮板转动，刮板转动对罐体内壁上沾附的预制菜材料进行刮除，这样设计，不仅有效防止自动充填设备的堵塞，影响设备的正常使用，大大降低填充设备的填充效率，并且实现了填充和刮除同步进行，从而有效保证了预制菜材料的均匀性，进而有效保证预制菜填充的重量的一致性。
本实用新型通过将包装容器放置到两个弧形板之间时，包装容器对两侧弧形板进行挤压，推动两个弧形板向相互远离的方向移动，弧形板移动带动连接杆在套管内滑动，从而对弹簧形成挤压，弹簧产生的弹力通过连接杆挤压弧形板，从而使得弧形板对包装容器牢固的夹持固定，这样设计，使得设备能够对不同规格的容器进行夹持固定，从而不仅提高装置的适用范围和实用性，并且大大降低了加工成本，提高了企业效益，便于大范围推广使用。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中充填罐的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中充填罐内部的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中的控制原理图。
图中：1-底座；2-输送台；3-传送带；4-夹持组件；41-安装块；42-套管；43-连接杆；44-弧形板；45-弹簧；5-支撑架；6-控制装置；7-充填罐；71-罐体；72-顶盖；8-输料组件；81-驱动电机；82-蜗杆；83-蜗轮；84-转轴；85-螺旋叶片；9-刮除组件；91-刮板；92-传动杆；10-光电传感器。
具体实施方式
请参阅图1-5，一种用于预制菜包装的自动充填设备，包括底座1，底座1顶部固定安装有输送台2，输送台2上转动设置有传送带3，传送带3两侧对称布设有多组夹持组件4，且多组夹持组件4呈等间隔平行布设，底座1顶部靠近两侧位置处固定连接有支撑架5，支撑架5一侧壁上固定安装有控制装置6，支撑架5顶部安装有充填罐7，充填罐7上设置有用于将预制菜材料进行充填的输料组件8，充填罐7内还设置有用于刮除充填罐7内壁上沾附的预制菜材料的刮除组件9。
在使用时将包装预制菜的容器放置到传送带3上并被夹持组件4夹持住，传送带3将包装预制菜的容器运送到充填罐7下方，控制装置6停止转动传送带3，同时启动输料组件8将充填罐7内的材料充填进包装预制菜的容器中，同时刮料组件将罐体71内壁上沾附的预制菜材料刮除。
当填充的预制菜达到预设定的量时，控制装置6停止输料组件8，同时启动传送带3，传送带3将包装预制菜的容器运送到传送带3的出料端，然后将填充好包装预制菜的容器取下，再进行下一道工序。
如图1和2所示，所述夹持组件4包括与传送带3固定连接的安装块41，两个安装块41相对的一侧壁均固定安装有套管42。
所述套管42内滑动连接有连接杆43，连接杆43的另一端固定连接有弧形板44。
所述连接杆43套设有弹簧45，弹簧45的两端分别与连接套管42的内壁和弧形板44固定连接。
将包装容器放置到两个弧形板44之间时，包装容器对两侧弧形板44进行挤压，推动两个弧形板44向相互远离的方向移动，弧形板44移动带动连接杆43在套管42内滑动，从而对弹簧45形成挤压，弹簧45产生的弹力通过连接杆43挤压弧形板44，从而使得弧形板44对包装容器牢固的夹持固定。
这样设计，使得设备能够对不同规格的容器进行夹持固定，从而不仅提高装置的适用范围和实用性，并且大大降低了加工成本，提高了企业效益，便于大范围推广使用。
如图1和3所示，所述充填罐7包括罐体71，罐体71底部贯穿支撑架5顶部并延伸至支撑架5顶部下方，罐体71的底部开设有出料口，罐体71顶部可拆卸连接有顶盖72。
所述顶盖72顶部一侧开设有进料口，进料口的一侧铰接有进料门，进料门的顶部固定连接有把手，通过进料口上设置有进料门，有效避免预制菜受到外部污染，从而有效保证了预制菜的卫生。
所述充填罐7上靠近出料口位置处设置有用于检测充填罐7的出料口下方有无包装预制菜的容器的光电传感器10。
这样设计，通过光电传感器10检测充填罐7的出料口下方有无包装预制菜的容器，通过控制装置6控制输料组件8和传送带3的开启或者关闭。
所述输料组件8包括固定安装在顶盖72顶部一侧的驱动电机81，驱动电机81的动力输出轴上固定安装有蜗杆82，蜗杆82的一侧啮合连接有蜗轮83。
所述蜗轮83顶部固定连接有转轴84，转轴84贯穿顶盖72延伸至罐体71内部。
所述转轴84上靠近底端位置处固定安装有螺旋叶片85，螺旋叶片85外侧与罐体71内壁滑动密封配合。
启动驱动电机81，驱动电机81转动带动蜗杆82转动，通过蜗杆82和蜗轮83的啮合传动，从而带动转轴84转动，转轴84转动带动螺旋叶片85转动，螺旋叶片85转动将罐体71内的预制菜材料从出料口输出。
所述刮料组件包括多个与罐体71内壁相接触的刮板91，刮板91相互靠近的一侧均固定连接有传动杆92，传动杆92的另一端均与转轴84固定连接。
转轴84转动通过传动杆92带动刮板91转动，刮板91转动对罐体71内壁上沾附的预制菜材料进行刮除，这样设计，不仅有效防止自动充填设备的堵塞，影响设备的正常使用，大大降低填充设备的填充效率，并且实现了填充和刮除同步进行，从而有效保证了预制菜材料的均匀性，从而有效保证预制菜填充的重量的一致性。
所述控制装置6包括固定安装在支撑架5的一侧壁上的控制柜，控制柜的一侧壁上嵌设有触摸屏，控制柜内设置有单片机。
所述触摸屏与单片机电性连接，单片机的输出端分别与传送带3、驱动电机81的控制端电性连接，单片机的输入端与光电传感器10电性连接。
首先通过触摸屏对单片机输入要填充预制菜材料的重量，然后输入开启传送带3的指令。
传送带3转动带动夹持组件4移动，当夹持组件4移动到传送带3输料端，将包装预制菜的容器放置到夹持组件4内，传送带3带动包装预制菜的容器移动。
当光电传感器10将检测充填罐7的出料口下方有包装预制菜的容器信息传送到单片机，单片机根据这些信息自动启动或者关闭传送带3和驱动电机81。
当预制菜的材料充填到预定值后，单片机自动关闭驱动电机81，停止充填，同时自动启动传送带3，传送带3继续转动，从而带动充填好的预制菜容器向传送带3出料端移动，同时带动未充填的预制菜的容器移动到充填罐7的出料口下方进行充填，依次重复上述操作。
这样设计，通过触摸屏输入指令，并将指令传送到单片机，单片机能够对发出的指令快速执行，使设备的自动化程度更高，功能性更强，并且能够通过触摸屏能够很清晰地显示充填设备的工作情况。
此外，通过光电传感器10检测充填罐7的出料口下方有包装预制菜的容器信息传送到单片机以及预设定的填充预制菜重量，单片机根据这些控制驱动电机81和传送带3的开启和关闭，来控制充填，从而实现了充填的精准性，从而有效保证产品净重含量的准确性，提高了产品的质量和产品的信誉度。
具体使用时，首先通过触摸屏对单片机输入要填充预制菜材料的重量，然后打开进料门，从进料口向充填罐7的罐体71内加入预制菜材料，加满后关闭进料门。
通过触摸屏对单片机输入开启传送带3的指令，传送带3转动带动夹持组件4移动，当夹持组件4移动到传送带3输料端，将包装预制菜的容器放置到夹持组件4内，传送带3带动包装预制菜的容器移动。
当光电传感器10将检测充填罐7的出料口下方有包装预制菜的容器信息传送到单片机，单片机根据这些信息自动关闭传送带3和启动驱动电机81。
驱动电机81转动带动蜗杆82转动，通过蜗杆82和蜗轮83的啮合传动，从而带动转轴84转动，转轴84转动带动螺旋叶片85转动，螺旋叶片85转动将罐体71内的预制菜材料从出料口输出，落入包装预制菜的容器中。
同时转轴84转动带动通过传动杆92带动刮板91转动，刮板91转动对罐体71内壁上沾附的预制菜材料进行刮除。
当预制菜的材料充填到预定值后，单片机自动关闭驱动电机81，停止充填，同时自动启动传送带3，传送带3继续转动，从而带动充填好的预制菜容器向传送带3出料端移动，同时带动未充填的预制菜的容器移动到充填罐7的出料口下方进行充填，依次重复上述操作。
采用上述技术方案，本实用新型设计合理，操作便捷，生产效率高，不仅能够对不同规格的容器进行充填，并且能够有效防止填充机堵塞，尤其能够精准自动充填。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于预制菜包装的自动充填设备，包括底座（1），其特征在于：底座（1）顶部固定安装有输送台（2），输送台（2）上转动设置有传送带（3），传送带（3）两侧对称布设有多组夹持组件（4），且多组夹持组件（4）呈等间隔平行布设，底座（1）顶部靠近两侧位置处固定连接有支撑架（5），支撑架（5）一侧壁上固定安装有控制装置（6），支撑架（5）顶部安装有充填罐（7），充填罐（7）上设置有用于将预制菜材料进行充填的输料组件（8），充填罐（7）内还设置有用于刮除充填罐（7）内壁上沾附的预制菜材料的刮除组件（9）。
2.根据权利要求1所述一种用于预制菜包装的自动充填设备，其特征在于：夹持组件（4）包括与传送带（3）固定连接的安装块（41），两个安装块（41）相对的一侧壁均固定安装有套管（42），套管（42）内滑动连接有连接杆（43），连接杆（43）的另一端固定连接有弧形板（44）。
3.根据权利要求2所述一种用于预制菜包装的自动充填设备，其特征在于：连接杆（43）套设有弹簧（45），弹簧（45）的两端分别与连接套管（42）的内壁和弧形板（44）固定连接。
4.根据权利要求2所述一种用于预制菜包装的自动充填设备，其特征在于：充填罐（7）包括罐体（71），罐体（71）底部贯穿支撑架（5）顶部并延伸至支撑架（5）顶部下方，罐体（71）的底部开设有出料口，罐体（71）顶部可拆卸连接有顶盖（72）。
5.根据权利要求4所述一种用于预制菜包装的自动充填设备，其特征在于：充填罐（7）上靠近出料口位置处设置有用于检测充填罐（7）的出料口下方有无包装预制菜的容器的光电传感器（10）。
6.根据权利要求5所述一种用于预制菜包装的自动充填设备，其特征在于：输料组件（8）包括固定安装在顶盖（72）顶部一侧的驱动电机（81），驱动电机（81）的动力输出轴上固定安装有蜗杆（82），蜗杆（82）的一侧啮合连接有蜗轮（83）。
7.根据权利要求6所述一种用于预制菜包装的自动充填设备，其特征在于：蜗轮（83）顶部固定连接有转轴（84），转轴（84）贯穿顶盖（72）延伸至罐体（71）内部，转轴（84）上靠近底端位置处固定安装有螺旋叶片（85），螺旋叶片（85）外侧与罐体（71）内壁滑动密封配合。
8.根据权利要求7所述一种用于预制菜包装的自动充填设备，其特征在于：刮料组件包括多个与罐体（71）内壁相接触的刮板（91），刮板（91）相互靠近的一侧均固定连接有传动杆（92），传动杆（92）的另一端均与转轴（84）固定连接。
9.根据权利要求8所述一种用于预制菜包装的自动充填设备，其特征在于：控制装置（6）包括固定安装在支撑架（5）的一侧壁上的控制柜，控制柜的一侧壁上嵌设有触摸屏，控制柜内设置有单片机。
10.根据权利要求9所述一种用于预制菜包装的自动充填设备，其特征在于：触摸屏与单片机电性连接，单片机的输出端分别与传送带（3）、驱动电机（81）的控制端电性连接，单片机的输入端与光电传感器（10）电性连接。
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Cited By (1)
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