CN109286745A - 可调朝向的电磁驱动式摄像装置 - Google Patents

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邱盛平
吕祖文
蔡宾
杨勇
曾庆援
余昭福
葛承
尹鸿林
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Abstract

本发明涉及监控设备技术领域，特别是涉及一种可调朝向的电磁驱动式摄像装置，包括竖向旋转支撑框，其内部设置有摄像头，摄像头的左右两侧分别通过第一轴承与竖向旋转支撑框左右两侧壁连接；摄像头对应其中一个第一轴承的部位围绕旋转轴固定连接有第一环形磁体，竖向旋转支撑框对应第一环形磁体的部位固定连接有第一导磁金属环，第一导磁金属环上绕设有第一电流导线，通过控制第一电流导线通过的电流方向与大小，可使得第一导磁金属环沿圆周方向产生特定方向、强度的磁场，驱动第一环形磁体转动，第一环形磁体再带动摄像头竖向转动；本方案中的可调朝向的电磁驱动式摄像装置可实现摄像头朝向的自动调节，达到监控范围广、监控图像清晰的效果。

Description

可调朝向的电磁驱动式摄像装置
技术领域
本发明涉及监控设备技术领域，特别是涉及一种可调朝向的电磁驱动式摄像装置。
背景技术
传统的监控摄像头一般为安装在天花板或者墙上，安装方式采取固定安装的方式，由于安装之后摄像头无法转动，因此监控的视场范围被限制。当需要获得更大范围的视场时，一般通过改变摄像头的焦距来实现，但通过此方法在获得的大范围视场的同时，图像的清晰度也降低了；或者也可以通过人工方式，手动调整摄像头的朝向，但这种方法费时费力；也有采取多摄像头的方式，利用多个摄像头同时对多个位置进行监控，但是多摄像头的系统配置复杂，而且成本较高。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可调朝向的电磁驱动式摄像装置，可实现摄像头朝向的自动调节，达到监控范围广、监控图像清晰的效果。
一种可调朝向的电磁驱动式摄像装置，包括竖向旋转支撑框，其内部设置有摄像头，摄像头的左右两侧分别通过第一轴承与竖向旋转支撑框左右两侧壁连接；摄像头对应其中一个第一轴承的部位围绕旋转轴固定连接有第一环形磁体，竖向旋转支撑框对应第一环形磁体的部位固定连接有第一导磁金属环，第一导磁金属环上绕设有第一电流导线。
在其中一个实施例中，其中一个第一轴承的部位套设有第二环形磁体，第二环形磁体随摄像头的转动而转动，第二环形磁体的一侧设置有第一霍尔传感器，第一霍尔传感器与竖向旋转支撑框固定连接。
在其中一个实施例中，第一环形磁体为多极环形永磁体，绕设在第一导磁金属环上的第一电流导线分为多组。
在其中一个实施例中，还包括横向旋转支撑框，竖向旋转支撑框设置于横向旋转支撑框之内；横向旋转支撑框包括顶壁和底壁以及连接顶壁与底壁的支撑壁，顶壁与底壁分别通过第二轴承与竖向旋转支撑框上下两侧壁连接；竖向旋转支撑框对应其中一个第二轴承的部位围绕旋转轴固定连接有第三环形磁体，横向旋转支撑框对应第三环形磁体的部位固定连接有第二导磁金属环，第二导磁金属环上绕设有第二电流导线。
在其中一个实施例中，其中一个第二轴承的部位套设有第四环形磁体，第四环形磁体随竖向旋转支撑框的转动而转动，第四环形磁体的一侧设置有第二霍尔传感器，第二霍尔传感器与横向旋转支撑框固定连接。
在其中一个实施例中，第三环形磁体为多极环形永磁体，绕设在第二导磁金属环上的第二电流导线分为多组。
与现有技术相比，本发明至少达到了如下效果：
1、本方案中的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，可实现摄像头朝向的自动调节，达到监控范围广、监控图像清晰的效果；可作为点动摄像头与全局摄像头配合，实现广范围的清晰监控；
2、本方案中的可调朝向的电磁驱动式摄像装置的转动角度大，左右实现正负100度，上下因为不需要很大角度，实现正负30度；或者也可以根据实际需要，调整左右上下的最大可达角度范围；
3、本方案中的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，结构上使用两级嵌套结构，结构简单，体积小，可实现横向角度与竖向角度的调整；
4、本方案中的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，驱动方面采用电磁式驱动，驱动速度大，响应频率快，在行程范围内移动时间小于0.6s，并且电磁式驱动结构寿命可达到亿次；
5、本方案中的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，采用霍尔传感器与磁体的配合方式检测转动角度位置，精度较高，控制精度可达0.5度；
6、本方案中的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，转动结构上采用轴承的方式，耐久度高，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的结构分解示意图；
图3为本发明一个实施例的结构分解示意图。
具体实施方式
以下结合图1至图3进行进一步说明：
一种可调朝向的电磁驱动式摄像装置，包括竖向旋转支撑框1，其内部设置有摄像头2，摄像头2的左右两侧分别通过第一轴承11与竖向旋转支撑框1左右两侧壁连接，使得摄像头2可以以所述两个第一轴承11为支点竖向转动；摄像头2对应其中一个第一轴承11的部位围绕旋转轴固定连接有第一环形磁体31，竖向旋转支撑框1对应第一环形磁体31的部位固定连接有第一导磁金属环32，第一导磁金属环32上绕设有第一电流导线321，通过控制第一电流导线321通过的电流方向与大小，可使得第一导磁金属环32沿圆周方向产生特定方向、强度的磁场，驱动第一环形磁体31转动，第一环形磁体31再带动摄像头竖向转动。
本方案中的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，可实现摄像头朝向的自动调节，达到监控范围广、监控图像清晰的效果；全局相机的拍摄角度比较大，但是不能拍到很细节部分，点动相机拍摄的比较远，可以很清楚的拍摄到细节部分，利用所述可调朝向的电磁驱动式摄像装置作为点动摄像头与全局摄像头配合，在全局相机的监控下，发现某一处的异常时，会立即命令点动相机旋转至该角度，点动相机会马上拍摄该角度的细节部分，实现广范围的清晰监控；驱动方面采用电磁式驱动，驱动速度大，响应频率快，在行程范围内移动时间小于0.6s，并且电磁式驱动结构寿命可达到亿次；转动结构上采用轴承的方式，耐久度高，使用寿命长。
优选地，本方案中的可调朝向的电磁驱动式摄像装置的竖向转动角度可达正负30度。
在其中一个实施例中，其中一个第一轴承11的部位套设有第二环形磁体41，第二环形磁体41随摄像头2的转动而转动，第二环形磁体41的一侧设置有第一霍尔传感器42，第一霍尔传感器42与竖向旋转支撑框1固定连接；采用霍尔传感器与磁体的配合方式检测转动角度位置，精度较高，控制精度可达0.5度。
在其中一个实施例中，第一环形磁体31为多极环形永磁体，绕设在第一导磁金属环32上的第一电流导线321分为多组；采用多极环形永磁体与多组电流导线配合的方式，可以缩小驱动结构的体积。
在其中一个实施例中，还包括横向旋转支撑框5，竖向旋转支撑框1设置于横向旋转支撑框5之内；横向旋转支撑框5包括顶壁和底壁以及连接顶壁与底壁的支撑壁，顶壁与底壁分别通过第二轴承51与竖向旋转支撑框1上下两侧壁连接，使得摄像头2与竖向旋转支撑框1作为一个整体能够横向旋转；竖向旋转支撑框1对应其中一个第二轴承51的部位围绕旋转轴固定连接有第三环形磁体61，横向旋转支撑框5对应第三环形磁体61的部位固定连接有第二导磁金属环62，第二导磁金属环62上绕设有第二电流导线621，通过控制第二电流导线621通过的电流方向与大小，可使得第二导磁金属环62沿圆周方向产生特定方向、强度的磁场，驱动第三环形磁体61转动，第三环形磁体61再带动摄像头2与竖向旋转支撑框整体横向转动。
在本方案中，结构上使用两级嵌套结构，结构简单，体积小，通过控制第一电流导线321与第二电流导线621的电流方向及大小，即可实现摄像头横向角度与竖向角度的调整。
优选地，本方案中的可调朝向的电磁驱动式摄像装置的横向转动角度可达正负100度。
在其中一个实施例中，其中一个第二轴承51的部位套设有第四环形磁体71，第四环形磁体71随竖向旋转支撑框1的转动而转动，第四环形磁体71的一侧设置有第二霍尔传感器72，第二霍尔传感器72与横向旋转支撑框5固定连接；采用霍尔传感器与磁体的配合方式检测转动角度位置，精度较高，控制精度可达0.5度。
在其中一个实施例中，第三环形磁体61为多极环形永磁体，绕设在第二导磁金属环62上的第二电流导线621分为多组；采用多极环形永磁体与多组电流导线配合的方式，可以缩小驱动结构的体积。

Claims (6)

1.一种可调朝向的电磁驱动式摄像装置，其特征在于：包括竖向旋转支撑框(1)，其内部设置有摄像头(2)，摄像头(2)的左右两侧分别通过第一轴承(11)与竖向旋转支撑框(1)左右两侧壁连接；摄像头(2)对应其中一个第一轴承(11)的部位围绕旋转轴固定连接有第一环形磁体(31)，竖向旋转支撑框(1)对应第一环形磁体(31)的部位固定连接有第一导磁金属环(32)，第一导磁金属环(32)上绕设有第一电流导线(321)。
2.根据权利要求1所述的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，其特征在于：其中一个第一轴承(11)的部位套设有第二环形磁体(41)，第二环形磁体(41)随摄像头(2)的转动而转动，第二环形磁体(41)的一侧设置有第一霍尔传感器(42)，第一霍尔传感器(42)与竖向旋转支撑框(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，其特征在于：第一环形磁体(31)为多极环形永磁体，绕设在第一导磁金属环(32)上的第一电流导线(321)分为多组。
4.根据权利要求1所述的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，其特征在于：还包括横向旋转支撑框(5)，竖向旋转支撑框(1)设置于横向旋转支撑框(5)之内；横向旋转支撑框(5)包括顶壁和底壁以及连接顶壁与底壁的支撑壁，顶壁与底壁分别通过第二轴承(51)与竖向旋转支撑框(1)上下两侧壁连接；竖向旋转支撑框(1)对应其中一个第二轴承(51)的部位围绕旋转轴固定连接有第三环形磁体(61)，横向旋转支撑框(5)对应第三环形磁体(61)的部位固定连接有第二导磁金属环(62)，第二导磁金属环(62)上绕设有第二电流导线(621)。
5.根据权利要求4所述的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，其特征在于：其中一个第二轴承(51)的部位套设有第四环形磁体(71)，第四环形磁体(71)随竖向旋转支撑框(1)的转动而转动，第四环形磁体(71)的一侧设置有第二霍尔传感器(72)，第二霍尔传感器(72)与横向旋转支撑框(5)固定连接。
6.根据权利要求4所述的可调朝向的电磁驱动式摄像装置，其特征在于：第三环形磁体(61)为多极环形永磁体，绕设在第二导磁金属环(62)上的第二电流导线(621)分为多组。
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