CN109279318B - 一种用于输送流水线的移载过渡台 - Google Patents

一种用于输送流水线的移载过渡台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及流水线设备领域,特别涉及一种用于输送流水线的移载过渡台,包括机架、承托台、X轴调节组件和Z轴位移组件,机架包括水平底板和两个竖直侧板,Z轴位移组件包括连接板、斜台和若干个竖直滑条,连接板的边缘处通过弹性机构与水平底板弹性连接,X轴调节机构包括水平螺纹杆、调节旋钮、滑台和锁紧机构,斜台的下端一侧设置有供斜台一端抵触的限位销,本发明的一种用于输送流水线的移载过渡台,无需外部气动源就能够微调承托台实现升降功能,并且能够自由的随着在流水线上进行输送,通过旋钮调节能够灵活的适用于多种作业要求。

Description

一种用于输送流水线的移载过渡台
技术领域
本发明涉及流水线设备领域,特别涉及一种用于输送流水线的移载过渡台。
背景技术
流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量,按照流水线的输送方式大体可以分为皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线,一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成,流水线是人和机器的有效组合,最充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机和检测设备有机的组合,以满足多品种产品的输送要求,输送线的传输方式有同步传输的(强制式),也可以是非同步传输(柔性式),根据配置的选择,可以实现装配和输送的要求,输送线在企业的批量生产中不可或缺。
流水线中的承载构件多种多样,其中以升降功能为主的承载构件较为常用,产品在流水线上进行运输时,根据后续生产工艺的不同,需要使产品的底部端面与流水线顶部端面之间保持在一个相对精确的距离范围内,常规的在承载台底部设置顶升气缸的方式,只适用于移栽台固定安装在流水线上不动时的工况,另外一些移载台需要承载着工件一同在流水线上进行移动,同时工件距离流水线上端面的距离也有相应的要求,通常采用不同厚度的承托台来装载工件,根据不同的距离要求需要更换不同厚度的承托台,实际使用十分不方便,此时就需要一种能够随着流水线进行移动,并且具有可调升降功能的新型移载台。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于输送流水线的移载过渡台。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种用于输送流水线的移载过渡台,包括机架、承托台、X轴调节组件和Z轴位移组件,机架包括一个水平底板和两个竖直侧板,两个竖直侧板与水平底板的顶部两端固定连接,两个竖直侧板的长度方向互相平行并且均呈水平设置,承托台的底部两端能够竖直滑动的与两个竖直侧板的内侧连接,Z轴位移组件包括连接板、斜台和若干个竖直滑条,所有竖直滑条分两组分别固定设置在两个竖直侧板的内侧,承托台的底部两端与对应的竖直滑条滑动配合,连接板的顶部与承托台的底部固定连接,连接板位于斜台的顶部并且连接板的底部与斜台的顶部斜面滑动配合,连接板的边缘处通过弹性机构与水平底板弹性连接,X轴调节机构包括水平螺纹杆、调节旋钮、滑台和锁紧机构,滑台滑动设置在水平底板的顶部并且其长度方向与水平螺纹杆的轴向平行,斜台固定设置在滑台的顶部用且与水平螺纹杆螺纹连接,锁紧机构固定设置在水平底板的一端并且调节旋钮设置在锁紧机构的一侧,水平螺纹杆的一端穿过锁紧机构与调节旋钮固定连接,斜台的下端一侧设置有供斜台一端抵触的限位销。
优选的,所述水平底板的顶部设置有水平滑条,水平滑条的长度方向平行于水平螺纹杆的轴向,滑台滑动套设于水平滑条之上,水平滑条的两端均竖直设置有一个连接座,每个连接座的中心处均固定设置有供水平螺纹杆连接的轴承,水平螺纹杆的两端外壁均固定卡设于轴承的内圈。
优选的,所述锁紧机构包括弹性锁紧块和锁紧螺纹杆,锁紧块呈竖直设置在水平底板的顶部一端,并且位于其中一个连接座的外侧,锁紧块为方形结构,锁紧块的中部设置有一个延伸至自身顶部的弹性卡紧间隙,锁紧块的一侧沿竖直方向间隔设置有两个水平弹性间隙,两个水平弹性间隙的长度方向均垂直于弹性卡紧间隙的长度方向,并且弹性间隙的一端延伸至锁紧块的外侧,另一端与弹性卡紧间隙不连通,锁紧螺纹杆呈水平设置在锁紧块设有水平弹性间隙的一侧,锁紧螺纹杆的轴向平行于水平弹性间隙的长度方向,锁紧螺纹杆的一端自外而内水平穿过锁紧块的顶部,锁紧块的顶部设置有一个水平的螺纹穿孔,锁紧螺纹杆与螺纹穿孔螺纹连接,两个水平弹性间隙均位于锁紧螺纹杆的下方,水平螺纹杆的一端穿过锁紧块并与外侧的调节旋钮固定连接,并且水平螺纹杆的一端穿过弹性卡紧间隙的中部。
优选的,所述弹性机构包括四个拉簧、四个上拉杆和四个下拉座,四个上拉杆均呈水平设置,并且四个上拉杆一端分别与连接杆的两侧端部固定连接,四个下拉座均竖直设置,并且四个下拉座一一对应的位于四个上拉杆的正下方,四个下拉座的底部与水平底板的顶部固定连接,每个拉簧的上端均勾设于对应上拉杆的外端,每个拉簧的下端均勾设于对应下拉座的顶部。
优选的,所述连接板的底部两端均设置有一个铰接座,每个铰接座的内侧均铰接有一个滚轮,滚轮的底部与斜台的顶部斜面贴合,斜台的顶部中间位置一体成型设置有一个三角形限位块,三角形限位块的截面形状为直角三角形,并且其三角形限位块的斜面一侧与斜台的顶部斜面一体成型连接,斜台的一端嵌设有一个螺纹套,水平螺纹杆的一端依次穿过三角形限位块和螺纹套并且水平螺纹杆与螺纹套螺纹配合,三角形限位块的长度方向平行于水平螺纹杆的轴向,两个滚轮分别位于三角形限位块的两侧,并且滚轮的轴向垂直于水平螺纹杆的轴向。
优选的,所述承托台底部的四个拐角处均呈竖直连接有滑块,竖直滑条的数量为四个,四个滑块一一对应的滑动套设于四个竖直滑条上,承托台的外缘处开设有四个用于避让竖直滑条的避让缺口。
优选的,所述水平螺纹杆与调节旋钮连接的一端外壁上设有一个条形容纳槽,水平螺纹杆与调节旋钮之间通过一个插销锁定连接,插销容纳于条形容纳槽之中,并且调节旋钮的内侧开设有一个供插销插入的条形插口。
优选的,所述限位销呈水平固定设置在斜台靠近调节旋钮的一侧,靠近调节旋钮的一个连接座的两侧均固定连接有一个连接环,限位销的一端与靠近的一个连接环固定连接,限位销靠近斜台的一端和另一个连接座靠近斜台的一侧均设置有抵触橡胶块。
优选的,所述水平螺纹杆远离调节旋钮的一端固定设置有一个卡箍,卡箍与靠近的一个轴承抵触。
有益效果:本发明的一种用于输送流水线的移载过渡台,通过水平螺纹杆的转动,使与之螺纹连接的斜台在水平螺纹杆的轴向上进行移动,通过斜台顶部与连接板底部的滑动配合,将斜台在X轴方向的移动转换为连接板在Z轴方向的移动,通过调节旋钮转动水平螺纹杆来控制斜台进行X轴移动,水平螺纹杆转动与螺纹套螺纹配合,带动斜台在X轴方向上进行移动,斜台通过滑台在水平滑条上进行移动,由于滚轮与斜台斜面的滑动配合,从而将斜台的横向移动转换为连接板的纵向移动,通过滑块与竖直滑条的配合,使得连接板带动承托台进行纵向移动时,只能够在竖直方向进行移动,而不会发生横向偏移,当斜台移动带动连接板在Z轴方向上移时,拉簧伸展并产生一个回缩的弹簧力,当斜台移动使连接板在Z轴方向下移时,拉簧的弹簧力能够迅速的带动连接板竖直下降,再旋紧锁紧螺纹杆,使两个水平弹性间隙微微张开,从而弹性卡紧间隙微微收缩,直至将水平螺纹杆的端部锁紧至无法转动为止,本发明的一种用于输送流水线的移载过渡台,无需外部气动源就能够微调承托台实现升降功能,并且能够自由的随着在流水线上进行输送,通过旋钮调节能够灵活的适用于多种作业要求。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图;
图2所示为本发明的立体结构分解示意图;
图3所示为本发明的局部结构侧视图;
图4所示为本发明的局部立体结构分解示意图一;
图5所示为本发明的局部结构俯视图;
图6所示为图5中沿A-A线的平面剖视图;
图7所示为图5的立体结构分解示意图;
图8所示为锁紧机构的立体结构分解示意图;
附图标记说明:承托台1,水平底板2,竖直侧板3,连接板4,斜台5,竖直滑条6,弹性机构7,水平螺纹杆8,调节旋钮9,滑台10,限位销11,水平滑条12,连接座13,轴承14,锁紧块15,锁紧螺纹杆16,弹性卡紧间隙17,水平弹性间隙18,螺纹穿孔19,拉簧20,上拉杆21,下拉座22,铰接座23,滚轮24,三角形限位块25,螺纹套26,滑块27,避让缺口28,条形容纳槽29,插销30,条形插口31,连接环32,抵触橡胶块33,卡箍34。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图8所示的一种用于输送流水线的移载过渡台,包括机架、承托台1、X轴调节组件和Z轴位移组件,机架包括一个水平底板2和两个竖直侧板3,两个竖直侧板3与水平底板2的顶部两端固定连接,两个竖直侧板3的长度方向互相平行并且均呈水平设置,承托台1的底部两端能够竖直滑动的与两个竖直侧板3的内侧连接,Z轴位移组件包括连接板4、斜台5和若干个竖直滑条6,所有竖直滑条6分两组分别固定设置在两个竖直侧板3的内侧,承托台1的底部两端与对应的竖直滑条6滑动配合,连接板4的顶部与承托台1的底部固定连接,连接板4位于斜台5的顶部并且连接板4的底部与斜台5的顶部斜面滑动配合,连接板4的边缘处通过弹性机构7与水平底板2弹性连接,X轴调节机构包括水平螺纹杆8、调节旋钮9、滑台10和锁紧机构,滑台10滑动设置在水平底板2的顶部并且其长度方向与水平螺纹杆8的轴向平行,斜台5固定设置在滑台10的顶部用且与水平螺纹杆8螺纹连接,锁紧机构固定设置在水平底板2的一端并且调节旋钮9设置在锁紧机构的一侧,水平螺纹杆8的一端穿过锁紧机构与调节旋钮9固定连接,斜台5的下端一侧设置有供斜台5一端抵触的限位销11。
所述水平底板2的顶部设置有水平滑条12,水平滑条12的长度方向平行于水平螺纹杆8的轴向,滑台10滑动套设于水平滑条12之上,水平滑条12的两端均竖直设置有一个连接座13,每个连接座13的中心处均固定设置有供水平螺纹杆8连接的轴承14,水平螺纹杆8的两端外壁均固定卡设于轴承14的内圈,通过水平螺纹杆8的转动,使与之螺纹连接的斜台5在水平螺纹杆8的轴向上进行移动,通过斜台5顶部与连接板4底部的滑动配合,将斜台5在X轴方向的移动转换为连接板4在Z轴方向的移动。
所述锁紧机构包括弹性锁紧块15和锁紧螺纹杆16,锁紧块15呈竖直设置在水平底板2的顶部一端,并且位于其中一个连接座13的外侧,锁紧块15为方形结构,锁紧块15的中部设置有一个延伸至自身顶部的弹性卡紧间隙17,锁紧块15的一侧沿竖直方向间隔设置有两个水平弹性间隙18,两个水平弹性间隙18的长度方向均垂直于弹性卡紧间隙17的长度方向,并且弹性间隙的一端延伸至锁紧块15的外侧,另一端与弹性卡紧间隙17不连通,锁紧螺纹杆16呈水平设置在锁紧块15设有水平弹性间隙18的一侧,锁紧螺纹杆16的轴向平行于水平弹性间隙18的长度方向,锁紧螺纹杆16的一端自外而内水平穿过锁紧块15的顶部,锁紧块15的顶部设置有一个水平的螺纹穿孔19,锁紧螺纹杆16与螺纹穿孔19螺纹连接,两个水平弹性间隙18均位于锁紧螺纹杆16的下方,水平螺纹杆8的一端穿过锁紧块15并与外侧的调节旋钮9固定连接,并且水平螺纹杆8的一端穿过弹性卡紧间隙17的中部,通过调节旋钮9转动水平螺纹杆8来控制斜台5进行X轴移动,再旋紧锁紧螺纹杆16,使两个水平弹性间隙18微微张开,从而弹性卡紧间隙17微微收缩,直至将水平螺纹杆8的端部锁紧至无法转动为止。
所述弹性机构7包括四个拉簧20、四个上拉杆21和四个下拉座22,四个上拉杆21均呈水平设置,并且四个上拉杆21一端分别与连接杆的两侧端部固定连接,四个下拉座22均竖直设置,并且四个下拉座22一一对应的位于四个上拉杆21的正下方,四个下拉座22的底部与水平底板2的顶部固定连接,每个拉簧20的上端均勾设于对应上拉杆21的外端,每个拉簧20的下端均勾设于对应下拉座22的顶部,当斜台5移动带动连接板4在Z轴方向上移时,拉簧20伸展并产生一个回缩的弹簧力,当斜台5移动使连接板4在Z轴方向下移时,拉簧20的弹簧力能够迅速的带动连接板4竖直下降。
所述连接板4的底部两端均设置有一个铰接座23,每个铰接座23的内侧均铰接有一个滚轮24,滚轮24的底部与斜台5的顶部斜面贴合,斜台5的顶部中间位置一体成型设置有一个三角形限位块25,三角形限位块25的截面形状为直角三角形,并且其三角形限位块25的斜面一侧与斜台5的顶部斜面一体成型连接,斜台5的一端嵌设有一个螺纹套26,水平螺纹杆8的一端依次穿过三角形限位块25和螺纹套26并且水平螺纹杆8与螺纹套26螺纹配合,三角形限位块25的长度方向平行于水平螺纹杆8的轴向,两个滚轮24分别位于三角形限位块25的两侧,并且滚轮24的轴向垂直于水平螺纹杆8的轴向,水平螺纹杆8转动与螺纹套26螺纹配合,带动斜台5在X轴方向上进行移动,斜台5通过滑台10在水平滑条12上进行移动,由于滚轮24与斜台5斜面的滑动配合,从而将斜台5的横向移动转换为连接板4的纵向移动。
所述承托台1底部的四个拐角处均呈竖直连接有滑块27,竖直滑条6的数量为四个,四个滑块27一一对应的滑动套设于四个竖直滑条6上,承托台1的外缘处开设有四个用于避让竖直滑条6的避让缺口28,通过滑块27与竖直滑条6的配合,使得连接板4带动承托台1进行纵向移动时,只能够在竖直方向进行移动,而不会发生横向偏移。
所述水平螺纹杆8与调节旋钮9连接的一端外壁上设有一个条形容纳槽29,水平螺纹杆8与调节旋钮9之间通过一个插销30锁定连接,插销30容纳于条形容纳槽29之中,并且调节旋钮9的内侧开设有一个供插销30插入的条形插口31,水平螺纹杆8的一端插设于调节旋钮9的内侧之后,再将插销30插入条形插口31,插销30的两侧同时收纳于条形容纳槽29和条形插口31之中,实现调节旋钮9和水平螺纹杆8的同步锁定。
所述限位销11呈水平固定设置在斜台5靠近调节旋钮9的一侧,靠近调节旋钮9的一个连接座13的两侧均固定连接有一个连接环32,限位销11的一端与靠近的一个连接环32固定连接,限位销11靠近斜台5的一端和另一个连接座13靠近斜台5的一侧均设置有抵触橡胶块33,通过限位销11和抵触橡胶块33的配合对斜台5在X轴方向的移动范围进行限定。
所述水平螺纹杆8远离调节旋钮9的一端固定设置有一个卡箍34,卡箍34与靠近的一个轴承14抵触,防止了水平螺纹杆8的一端从轴承14内圈脱落。
工作原理:通过水平螺纹杆8的转动,使与之螺纹连接的斜台5在水平螺纹杆8的轴向上进行移动,通过斜台5顶部与连接板4底部的滑动配合,将斜台5在X轴方向的移动转换为连接板4在Z轴方向的移动,通过调节旋钮9转动水平螺纹杆8来控制斜台5进行X轴移动,水平螺纹杆8转动与螺纹套26螺纹配合,带动斜台5在X轴方向上进行移动,斜台5通过滑台10在水平滑条12上进行移动,由于滚轮24与斜台5斜面的滑动配合,从而将斜台5的横向移动转换为连接板4的纵向移动,通过滑块27与竖直滑条6的配合,使得连接板4带动承托台1进行纵向移动时,只能够在竖直方向进行移动,而不会发生横向偏移,当斜台5移动带动连接板4在Z轴方向上移时,拉簧20伸展并产生一个回缩的弹簧力,当斜台5移动使连接板4在Z轴方向下移时,拉簧20的弹簧力能够迅速的带动连接板4竖直下降,再旋紧锁紧螺纹杆16,使两个水平弹性间隙18微微张开,从而弹性卡紧间隙17微微收缩,直至将水平螺纹杆8的端部锁紧至无法转动为止。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于输送流水线的移载过渡台,其特征在于:包括机架、承托台(1)、X轴调节组件和Z轴位移组件,机架包括一个水平底板(2)和两个竖直侧板(3),两个竖直侧板(3)与水平底板(2)的顶部两端固定连接,两个竖直侧板(3)的长度方向互相平行并且均呈水平设置,承托台(1)的底部两端能够竖直滑动的与两个竖直侧板(3)的内侧连接,Z轴位移组件包括连接板(4)、斜台(5)和若干个竖直滑条(6),所有竖直滑条(6)分两组分别固定设置在两个竖直侧板(3)的内侧,承托台(1)的底部两端与对应的竖直滑条(6)滑动配合,连接板(4)的顶部与承托台(1)的底部固定连接,连接板(4)位于斜台(5)的顶部并且连接板(4)的底部与斜台(5)的顶部斜面滑动配合,连接板(4)的边缘处通过弹性机构(7)与水平底板(2)弹性连接,X轴调节机构包括水平螺纹杆(8)、调节旋钮(9)、滑台(10)和锁紧机构,滑台(10)滑动设置在水平底板(2)的顶部并且其长度方向与水平螺纹杆(8)的轴向平行,斜台(5)固定设置在滑台(10)的顶部用且与水平螺纹杆(8)螺纹连接,锁紧机构固定设置在水平底板(2)的一端并且调节旋钮(9)设置在锁紧机构的一侧,水平螺纹杆(8)的一端穿过锁紧机构与调节旋钮(9)固定连接,斜台(5)的下端一侧设置有供斜台(5)一端抵触的限位销(11);
所述水平底板(2)的顶部设置有水平滑条(12),水平滑条(12)的长度方向平行于水平螺纹杆(8)的轴向,滑台(10)滑动套设于水平滑条(12)之上,水平滑条(12)的两端均竖直设置有一个连接座(13),每个连接座(13)的中心处均固定设置有供水平螺纹杆(8)连接的轴承(14),水平螺纹杆(8)的两端外壁均固定卡设于轴承(14)的内圈;
所述锁紧机构包括弹性锁紧块(15)和锁紧螺纹杆(16),锁紧块(15)呈竖直设置在水平底板(2)的顶部一端,并且位于其中一个连接座(13)的外侧,锁紧块(15)为方形结构,锁紧块(15)的中部设置有一个延伸至自身顶部的弹性卡紧间隙(17),锁紧块(15)的一侧沿竖直方向间隔设置有两个水平弹性间隙(18),两个水平弹性间隙(18)的长度方向均垂直于弹性卡紧间隙(17)的长度方向,并且弹性间隙的一端延伸至锁紧块(15)的外侧,另一端与弹性卡紧间隙(17)不连通,锁紧螺纹杆(16)呈水平设置在锁紧块(15)设有水平弹性间隙(18)的一侧,锁紧螺纹杆(16)的轴向平行于水平弹性间隙(18)的长度方向,锁紧螺纹杆(16)的一端自外而内水平穿过锁紧块(15)的顶部,锁紧块(15)的顶部设置有一个水平的螺纹穿孔(19),锁紧螺纹杆(16)与螺纹穿孔(19)螺纹连接,两个水平弹性间隙(18)均位于锁紧螺纹杆(16)的下方,水平螺纹杆(8)的一端穿过锁紧块(15)并与外侧的调节旋钮(9)固定连接,并且水平螺纹杆(8)的一端穿过弹性卡紧间隙(17)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种用于输送流水线的移载过渡台,其特征在于:所述弹性机构(7)包括四个拉簧(20)、四个上拉杆(21)和四个下拉座(22),四个上拉杆(21)均呈水平设置,并且四个上拉杆(21)一端分别与连接杆的两侧端部固定连接,四个下拉座(22)均竖直设置,并且四个下拉座(22)一一对应的位于四个上拉杆(21)的正下方,四个下拉座(22)的底部与水平底板(2)的顶部固定连接,每个拉簧(20)的上端均勾设于对应上拉杆(21)的外端,每个拉簧(20)的下端均勾设于对应下拉座(22)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于输送流水线的移载过渡台,其特征在于:所述连接板(4)的底部两端均设置有一个铰接座(23),每个铰接座(23)的内侧均铰接有一个滚轮(24),滚轮(24)的底部与斜台(5)的顶部斜面贴合,斜台(5)的顶部中间位置一体成型设置有一个三角形限位块(25),三角形限位块(25)的截面形状为直角三角形,并且其三角形限位块(25)的斜面一侧与斜台(5)的顶部斜面一体成型连接,斜台(5)的一端嵌设有一个螺纹套(26),水平螺纹杆(8)的一端依次穿过三角形限位块(25)和螺纹套(26)并且水平螺纹杆(8)与螺纹套(26)螺纹配合,三角形限位块(25)的长度方向平行于水平螺纹杆(8)的轴向,两个滚轮(24)分别位于三角形限位块(25)的两侧,并且滚轮(24)的轴向垂直于水平螺纹杆(8)的轴向。
4.根据权利要求3所述的一种用于输送流水线的移载过渡台,其特征在于:所述承托台(1)底部的四个拐角处均呈竖直连接有滑块(27),竖直滑条(6)的数量为四个,四个滑块(27)一一对应的滑动套设于四个竖直滑条(6)上,承托台(1)的外缘处开设有四个用于避让竖直滑条(6)的避让缺口(28)。
5.根据权利要求4所述的一种用于输送流水线的移载过渡台,其特征在于:所述水平螺纹杆(8)与调节旋钮(9)连接的一端外壁上设有一个条形容纳槽(29),水平螺纹杆(8)与调节旋钮(9)之间通过一个插销(30)锁定连接,插销(30)容纳于条形容纳槽(29)之中,并且调节旋钮(9)的内侧开设有一个供插销(30)插入的条形插口(31)。
6.根据权利要求5所述的一种用于输送流水线的移载过渡台,其特征在于:所述限位销(11)呈水平固定设置在斜台(5)靠近调节旋钮(9)的一侧,靠近调节旋钮(9)的一个连接座(13)的两侧均固定连接有一个连接环(32),限位销(11)的一端与靠近的一个连接环(32)固定连接,限位销(11)靠近斜台(5)的一端和另一个连接座(13)靠近斜台(5)的一侧均设置有抵触橡胶块(33)。
7.根据权利要求6所述的一种用于输送流水线的移载过渡台,其特征在于:所述水平螺纹杆(8)远离调节旋钮(9)的一端固定设置有一个卡箍(34),卡箍(34)与靠近的一个轴承(14)抵触。
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