CN109279116B - 一种包装前段自动处理工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装前段自动处理工艺，包括自动处理装置，所述自动处理装置包括皮带输送机，所述皮带输送机外侧固定设有框板，所述框板底部设有支撑架，所述皮带输送机后侧设有说明书自动上料机构以及前侧设有砂纸自动上料机构，所述皮带输送机顶部一侧设有前后整形机构、定位板、侧面整形机构、光电传感器和挡料机构。本发明利用说明书自动上料机构、砂纸自动上料机构和皮带输送机配合使用，完成说明书和砂纸的自动上料以及与半成品的堆叠，并且通过前后整形机构、定位板、侧面整形机构、光电传感器和挡料机构依次对堆叠物料进行四面整形和位置检测，使堆叠物料位置精准，解决人工上料导致的加工效率低以及失误率高的问题。

Description

一种包装前段自动处理工艺
技术领域
本发明涉及包装机的前段自动处理工艺领域，特别涉及一种包装前段自动处理工艺。
背景技术
目前现有的一些产品在放入包装机包装之前，一般需要人工将一片或多片泡沫板、木板等已冲压或加工好的半成品与砂纸以及说明书页叠起来，然后人工放进包装机，人工整理凌乱歪斜，并且砂纸和说明书页是单张且较薄，导致失误率较高、消耗劳动力多、工作效率低且成本高。
因此，发明一种包装前段自动处理工艺来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装前段自动处理工艺，通过利用说明书自动上料机构、砂纸自动上料机构和皮带输送机配合使用，完成说明书和砂纸的自动上料以及与半成品的堆叠，并且通过前后整形机构、定位板、侧面整形机构、光电传感器和挡料机构依次对堆叠物料进行四面整形和位置检测，使堆叠物料位置精准，解决人工上料导致的加工效率低以及失误率高的问题，提高可靠性，提高效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装前段自动处理工艺，包括自动处理装置，所述自动处理装置包括皮带输送机，所述皮带输送机外侧固定设有框板，所述框板底部设有支撑架，所述皮带输送机后侧设有说明书自动上料机构以及前侧设有砂纸自动上料机构，所述皮带输送机顶部一侧设有前后整形机构、定位板、侧面整形机构、光电传感器和挡料机构，所述说明书自动上料机构和砂纸自动上料机构均包括支撑框架，所述支撑框架底部内侧固定设有上料板以及顶部内侧活动设有移动板，所述移动板顶部一侧设有横向气压缸以及底部另一侧设有纵向气压缸，所述纵向气压缸底部固定设有吸盘，具体工艺步骤如下：
步骤一：首先，通过外部PLC控制器编程控制整个装置的运行，然后通过人工将泡沫板或木板加工好的半成品放置在皮带输送机进料口处，半成品经皮带输送机输送，经过说明书自动上料机构时，横向气压缸和纵向气压缸配合使用，带动吸盘将上料板上的说明书拾取并放置在半成品上；
步骤二：半成品带着顶部的说明书到达砂纸自动上料机构工位，同样吸盘将上料板上的砂纸拾取并放置在说明书上，完成上料；
步骤三：半成品、说明书和砂纸经皮带输送机输送至前后整形机构工位时，先经定位板将半成品前后两侧定位，再经横向整形气缸和上下整形气缸配合使用，带动L型板上下以及左右移动，分别调整说明书和砂纸在半成品上的横向位置；
步骤四：半成品、说明书和砂纸经皮带输送机输送至侧面整形机构，先经侧面整形机构将半成品、说明书和砂纸侧边整形，整形后继续输送；
步骤五：当半成品、说明书和砂纸输送至挡料机构工位前时，先经光电传感器检测半成品、说明书和砂纸的位置是否精确，若精确，则直接通过挡料机构进入包装机内，若不精确，则将信号发送给外部PLC控制器，外部PLC控制器控制挡料气缸带动挡料板下移将此堆叠的半成品、说明书和砂纸挡住，并控制蜂鸣器报警，提醒工作人员将其拿下重新上料。
优选的，所述皮带输送机一侧设有套袋热缩包装机，所述皮带输送机远离套袋热缩包装机的一侧设有进料口，且另一侧设有出料口，所述说明书自动上料机构、砂纸自动上料机构、前后整形机构、侧面整形机构、光电传感器和挡料机构从皮带输送机进料口到出料口处依次设置。
优选的，所述支撑框架包括底桌体、U型竖支架和U型横支架，所述U型竖支架设置于底桌体顶部一侧，所述U型横支架设置于U型竖支架顶部一侧，所述支撑框架截面设置为“[”形，所述底桌体、U型竖支架和U型横支架一体化成型，所述U型竖支架内侧固定设有圆柱杆，所述圆柱杆贯穿上料板，所述上料板与底桌体固定连接。
优选的，所述移动板顶部两侧延伸至U型横支架两侧顶部，所述横向气压缸一端与U型竖支架固定连接以及另一端与移动板固定连接，所述纵向气压缸顶端与移动板固定连接，所述纵向气压缸延伸至U型横支架内侧底部。
优选的，所述吸盘底部设有多个吸料孔，所述吸盘一侧设有抽气管，所述抽气管一端连接抽真空泵。
优选的，所述第一门型框架与框板固定连接，所述L型支架固定设置于第一门型框架顶部，所述横向整形气缸设置于L型支架顶部一侧，所述横向整形气缸一端贯穿L型支架固定连接有上下整形气缸，所述L型板固定设置于上下整形气缸底部，所述定位板设置于皮带输送机顶部两侧且与框板固定连接，所述定位板靠近进料口的一端端面设置为倾斜面。
优选的，所述侧面整形机构通过L型支撑板与框板一侧固定连接，所述侧面整形机构包括侧面整形气缸和侧挡板，所述侧挡板固定设置于侧面整形气缸内侧端部，所述侧挡板底面与皮带输送机顶部表面相贴合。
优选的，所述第二门型框架与框板固定连接，所述第二门型框架远离前后整形机构的一侧设有挡料气缸，所述挡料板固定设置于挡料气缸底部，所述光电传感器通过支架固定设置于第二门型框架靠近前后整形机构的一侧，所述光电传感器连接外部PLC控制器，所述PLC控制器输出端设有蜂鸣器。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明利用说明书自动上料机构、砂纸自动上料机构和皮带输送机配合使用，完成说明书和砂纸的自动上料以及与半成品的堆叠，并且通过前后整形机构、定位板、侧面整形机构、光电传感器和挡料机构依次对堆叠物料进行四面整形和位置检测，使堆叠物料位置精准，解决人工上料导致的加工效率低以及失误率高的问题，提高可靠性，提高效率；
2、利用抽真空泵工作，通过抽气管和吸料孔17能够将上料板12下的说明书和砂纸吸附上料，上料快速精准；
3、利用光电传感器检测半成品、说明书和砂纸的位置是否精确，若精确，则直接通过挡料机构进入包装机内，若不精确，则将信号发送给外部PLC控制器，外部PLC控制器控制挡料气缸带动挡料板下移将此堆叠的半成品、说明书和砂纸挡住，并控制蜂鸣器报警，提醒工作人员将其拿下重新上料，避免加工瑕疵产品，导致不仅影响成本，而且影响生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的说明书自动上料机构和砂纸自动上料机构结构示意图。
图3为本发明的前后整形机构、定位板、侧面整形机构和挡料机构结构示意图。
图4为本发明的吸盘侧视图。
图中：1皮带输送机、2框板、3支撑框架、31底桌体、32 U型竖支架、33 U型横支架、34圆柱杆、4说明书自动上料机构、5砂纸自动上料机构、6前后整形机构、61第一门型框架、62 L型支架、63横向整形气缸、64上下整形气缸、65 L型板、7定位板、8侧面整形机构、81侧面整形气缸、82侧挡板、9挡料机构、91第二门型框架、92挡料气缸、93挡料板、10光电传感器、11支撑架、12上料板、13移动板、14横向气压缸、15纵向气压缸、16吸盘、17吸料孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
根据图1所示的一种包装前段自动处理工艺，包括自动处理装置，所述自动处理装置包括皮带输送机1，所述皮带输送机1一侧设有套袋热缩包装机，所述皮带输送机1远离套袋热缩包装机的一侧设有进料口，且另一侧设有出料口，所述皮带输送机1外侧固定设有框板2，所述框板2底部设有支撑架11，所述皮带输送机1后侧设有说明书自动上料机构4以及前侧设有砂纸自动上料机构5，所述皮带输送机1顶部一侧设有前后整形机构6、定位板7、侧面整形机构8、光电传感器10和挡料机构9，所述说明书自动上料机构4、砂纸自动上料机构5、前后整形机构6、侧面整形机构8、光电传感器10和挡料机构9从皮带输送机1进料口到出料口处依次设置，所述说明书自动上料机构4和砂纸自动上料机构5均包括支撑框架3，所述支撑框架3底部内侧固定设有上料板12以及顶部内侧活动设有移动板13，所述移动板13顶部一侧设有横向气压缸14以及底部另一侧设有纵向气压缸15，所述纵向气压缸15底部固定设有吸盘16，具体工艺步骤如下：
步骤一：首先，通过外部PLC控制器编程控制整个装置的运行，然后通过人工将泡沫板或木板加工好的半成品放置在皮带输送机1进料口处，半成品经皮带输送机1输送，经过说明书自动上料机构4时，横向气压缸14和纵向气压缸15配合使用，带动吸盘16将上料板12上的说明书拾取并放置在半成品上；
步骤二：半成品带着顶部的说明书到达砂纸自动上料机构5工位，同样吸盘16将上料板12上的砂纸拾取并放置在说明书上，完成上料；
步骤三：半成品、说明书和砂纸经皮带输送机1输送至前后整形机构6工位时，先经定位板7将半成品前后两侧定位，再经横向整形气缸63和上下整形气缸64配合使用，带动L型板65上下以及左右移动，分别调整说明书和砂纸在半成品上的横向位置；
步骤四：半成品、说明书和砂纸经皮带输送机1输送至侧面整形机构8，先经侧面整形机构8将半成品、说明书和砂纸侧边整形，整形后继续输送；
步骤五：当半成品、说明书和砂纸输送至挡料机构9工位前时，先经光电传感器10检测半成品、说明书和砂纸的位置是否精确，若精确，则直接通过挡料机构9进入包装机内，若不精确，则将信号发送给外部PLC控制器，外部PLC控制器控制挡料气缸92带动挡料板93下移将此堆叠的半成品、说明书和砂纸挡住，并控制蜂鸣器报警，提醒工作人员将其拿下重新上料。
通过利用说明书自动上料机构4、砂纸自动上料机构5和皮带输送机1配合使用，完成说明书和砂纸的自动上料以及与半成品的堆叠，并且通过前后整形机构6、定位板7、侧面整形机构8、光电传感器10和挡料机构9依次对堆叠物料进行四面整形和位置检测，使堆叠物料位置精准，解决人工上料导致的加工效率低以及失误率高的问题，提高可靠性，提高效率。
实施例2：
根据图2所示的一种包装前段自动处理工艺，所述支撑框架3包括底桌体31、U型竖支架32和U型横支架33，所述U型竖支架32设置于底桌体31顶部一侧，所述U型横支架33设置于U型竖支架32顶部一侧，所述支撑框架3截面设置为“[”形，所述底桌体31、U型竖支架32和U型横支架33一体化成型，所述U型竖支架32内侧固定设有圆柱杆34，所述圆柱杆34贯穿上料板12，所述上料板12与底桌体31固定连接，所述移动板13顶部两侧延伸至U型横支架33两侧顶部，所述横向气压缸14一端与U型竖支架32固定连接以及另一端与移动板13固定连接，所述纵向气压缸15顶端与移动板13固定连接，所述纵向气压缸15延伸至U型横支架33内侧底部；
根据图3所示的一种包装前段自动处理工艺，所述第一门型框架61与框板2固定连接，所述L型支架62固定设置于第一门型框架61顶部，所述横向整形气缸63设置于L型支架62顶部一侧，所述横向整形气缸63一端贯穿L型支架62固定连接有上下整形气缸64，所述L型板65固定设置于上下整形气缸64底部，所述定位板7设置于皮带输送机1顶部两侧且与框板2固定连接，所述定位板7靠近进料口的一端端面设置为倾斜面，便于半成品进料定位；
所述侧面整形机构8通过L型支撑板与框板2一侧固定连接，所述侧面整形机构8包括侧面整形气缸81和侧挡板82，所述侧挡板82固定设置于侧面整形气缸81内侧端部，所述侧挡板82底面与皮带输送机1顶部表面相贴合，便于定位半成品在皮带输送机1上两侧的位置；
所述第二门型框架91与框板2固定连接，所述第二门型框架91远离前后整形机构6的一侧设有挡料气缸92，所述挡料板93固定设置于挡料气缸92底部，所述光电传感器10通过支架固定设置于第二门型框架91靠近前后整形机构6的一侧，所述光电传感器10连接外部PLC控制器，所述PLC控制器输出端设有蜂鸣器，光电传感器10型号设置为PZ-M31P；
根据图4所示的一种包装前段自动处理工艺，所述吸盘16底部设有多个吸料孔17，所述吸盘16一侧设有抽气管，所述抽气管一端连接抽真空泵，抽真空泵工作，通过抽气管和吸料孔17能够将上料板12下的说明书和砂纸吸附上料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装前段自动处理工艺，包括自动处理装置，其特征在于：所述自动处理装置包括皮带输送机(1)，所述皮带输送机(1)外侧固定设有框板(2)，所述框板(2)底部设有支撑架(11)，所述皮带输送机(1)后侧设有说明书自动上料机构(4)以及前侧设有砂纸自动上料机构(5)，所述皮带输送机(1)顶部一侧设有前后整形机构(6)、定位板(7)、侧面整形机构(8)、光电传感器(10)和挡料机构(9)，所述前后整形机构(6)包括第一门型框架(61)、L型支架(62)、横向整形气缸(63)、上下整形气缸(64)和L型板(65)，所述挡料机构(9)包括第二门型框架(91)、挡料气缸(92)和挡料板(93)，所述说明书自动上料机构(4)和砂纸自动上料机构(5)均包括支撑框架(3)，所述支撑框架(3)底部内侧固定设有上料板(12)以及顶部内侧活动设有移动板(13)，所述移动板(13)顶部一侧设有横向气压缸(14)以及底部另一侧设有纵向气压缸(15)，所述纵向气压缸(15)底部固定设有吸盘(16)，具体工艺步骤如下：
步骤一：首先，通过外部PLC控制器编程控制整个装置的运行，然后通过人工将泡沫板或木板加工好的半成品放置在皮带输送机(1)进料口处，半成品经皮带输送机(1)输送，经过说明书自动上料机构(4)时，横向气压缸(14)和纵向气压缸(15)配合使用，带动吸盘(16)将上料板(12)上的说明书拾取并放置在半成品上；
步骤二：半成品带着顶部的说明书到达砂纸自动上料机构(5)工位，同样吸盘(16)将上料板(12)上的砂纸拾取并放置在说明书上，完成上料；
步骤三：半成品、说明书和砂纸经皮带输送机(1)输送至前后整形机构(6)工位时，先经定位板(7)将半成品前后两侧定位，再经横向整形气缸(63)和上下整形气缸(64)配合使用，带动L型板(65)上下以及左右移动，分别调整说明书和砂纸在半成品上的横向位置；
步骤四：半成品、说明书和砂纸经皮带输送机(1)输送至侧面整形机构(8)，先经侧面整形机构(8)将半成品、说明书和砂纸侧边整形，整形后继续输送；
步骤五：当半成品、说明书和砂纸输送至挡料机构(9)工位前时，先经光电传感器(10)检测半成品、说明书和砂纸的位置是否精确，若精确，则直接通过挡料机构(9)进入包装机内，若不精确，则将信号发送给外部PLC控制器，外部PLC控制器控制挡料气缸(92)带动挡料板(93)下移将此堆叠的半成品、说明书和砂纸挡住，并控制蜂鸣器报警，提醒工作人员将其拿下重新上料。
2.根据权利要求1所述的一种包装前段自动处理工艺，其特征在于：所述皮带输送机(1)一侧设有套袋热缩包装机，所述皮带输送机(1)远离套袋热缩包装机的一侧设有进料口，且另一侧设有出料口，所述说明书自动上料机构(4)、砂纸自动上料机构(5)、前后整形机构(6)、侧面整形机构(8)、光电传感器(10)和挡料机构(9)从皮带输送机(1)进料口到出料口处依次设置。
3.根据权利要求2所述的一种包装前段自动处理工艺，其特征在于：所述支撑框架(3)包括底桌体(31)、U型竖支架(32)和U型横支架(33)，所述U型竖支架(32)设置于底桌体(31)顶部一侧，所述U型横支架(33)设置于U型竖支架(32)顶部一侧，所述支撑框架(3)截面设置为“[”形，所述底桌体(31)、U型竖支架(32)和U型横支架(33)一体化成型，所述U型竖支架(32)内侧固定设有圆柱杆(34)，所述圆柱杆(34)贯穿上料板(12)，所述上料板(12)与底桌体(31)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种包装前段自动处理工艺，其特征在于：所述移动板(13)顶部两侧延伸至U型横支架(33)两侧顶部，所述横向气压缸(14)一端与U型竖支架(32)固定连接以及另一端与移动板(13)固定连接，所述纵向气压缸(15)顶端与移动板(13)固定连接，所述纵向气压缸(15)延伸至U型横支架(33)内侧底部。
5.根据权利要求4所述的一种包装前段自动处理工艺，其特征在于：所述吸盘(16)底部设有多个吸料孔(17)，所述吸盘(16)一侧设有抽气管，所述抽气管一端连接抽真空泵。
6.根据权利要求5所述的一种包装前段自动处理工艺，其特征在于：所述第一门型框架(61)与框板(2)固定连接，所述L型支架(62)固定设置于第一门型框架(61)顶部，所述横向整形气缸(63)设置于L型支架(62)顶部一侧，所述横向整形气缸(63)一端贯穿L型支架(62)固定连接有上下整形气缸(64)，所述L型板(65)固定设置于上下整形气缸(64)底部，所述定位板(7)设置于皮带输送机(1)顶部两侧且与框板(2)固定连接，所述定位板(7)靠近进料口的一端端面设置为倾斜面。
7.根据权利要求6所述的一种包装前段自动处理工艺，其特征在于：所述侧面整形机构(8)通过L型支撑板与框板(2)一侧固定连接，所述侧面整形机构(8)包括侧面整形气缸(81)和侧挡板(82)，所述侧挡板(82)固定设置于侧面整形气缸(81)内侧端部，所述侧挡板(82)底面与皮带输送机(1)顶部表面相贴合。
8.根据权利要求7所述的一种包装前段自动处理工艺，其特征在于：所述第二门型框架(91)与框板(2)固定连接，所述第二门型框架(91)远离前后整形机构(6)的一侧设有挡料气缸(92)，所述挡料板(93)固定设置于挡料气缸(92)底部，所述光电传感器(10)通过支架固定设置于第二门型框架(91)靠近前后整形机构(6)的一侧，所述光电传感器(10)连接外部PLC控制器，所述PLC控制器输出端设有蜂鸣器。
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