CN109277825B - 一种新型的变速箱装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种新型的变速箱装配装置，包括机架、电机、导轨、端盖移动支架、端盖定位支座、端盖、位移传感器、滑块、变速箱箱体、气缸、齿轮轴、齿轮轴抓取装置、齿轮轴安放支座，所述齿轮轴抓取装置包括：机械臂、机械夹具、抓取装置底座。本发明机械技术制造领域，结构简单，变速箱装配作业时可以自动装配，减少工人的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术制造领域，尤其涉及一种新型的变速箱装配装置。
背景技术
随着智能装配机械化程度的越来越高，对变速箱装配作业时的智能化的提出了越来越高的要求，由于变速箱装配的工作环境较为恶劣，工作量较大，容易发生安全事故，目前对于变速箱装配工作主要是通过人工进行完成，无法实现自动化装配，导致工人工作效率低、工人安装工作量大、工人操作安全性得不到保障。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型的变速箱装配装置，包括机架、电机、导轨、端盖移动支架、端盖定位支座、端盖、位移传感器、滑块、变速箱箱体、气缸、齿轮轴、齿轮轴抓取装置、齿轮轴安放支座，所述齿轮轴抓取装置包括：机械臂、机械夹具、抓取装置底座，所述电机焊接在机架上；所述导轨焊接在机架上；位移传感器焊接在机架上；所述端盖移动支架与机架通过滑块在导轨配合；所述端盖移动支架与电机通过滚珠丝杠配合；所述端盖与端盖定位支座通过轴孔配合；所述端盖定位支座与端盖移动支架通过轴孔配合；所述齿轮轴与齿轮轴安放支座通过轴孔配合；所述齿轮轴安放支座焊接在机架上；所述气缸焊接在机架上；所述齿轮轴抓取装置焊接在机架上。
进一步地，端盖移动支架移动到安装位置，位移传感器检测到信号，焊接在机架上的气缸开始工作，将推动端盖定位支座向箱体移动，将端盖安装到箱体上。
进一步地，所述齿轮轴抓取装置焊接在机架上，是抓取装置中的抓取装置底座焊接在机架上，机械夹具与机械臂轴孔间隙配合，机械夹具与机械臂可以发生相对转动，机械臂与抓取装置底座轴孔间隙配合，机械臂和抓取装置底座可以发生相对转动，从而使得机械夹具齿轮轴安放到变速箱箱体内。
本发明的有益效果：结构简单，当进行变速箱安装时，通过位移传感器来实时的监测端盖移动支架是否到达安装位置，然后通过控制系统可以实时控制电机的转动与抓取装置的工作来实现变速箱智能装配，提高了工人的工作效率，保护操作人员的生命安全。
附图说明
图1为本发明的整体立体正视图；
图2为本发明部件10、12、14的子装配结构示意图；
图3为本发明部件5、6的子装配结构示意图；
图中：1-机架、2-电机、3-导轨、4-端盖移动支架、5-端盖定位支座、6-端盖、7-位移传感器、8-滑块、9-变速箱箱体、10-机械臂、11-气缸、12-抓取装置底座、13-齿轮轴、14-机械夹具、15-齿轮轴安放支座。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图3对本发明的一种新型的变速箱装配装置，作以下详细地说明。
一种用于车体调平的监测机构，一种新型的变速箱装配装置，包括机架1、电机2、导轨3、端盖移动支架4、端盖定位支座5、端盖6、位移传感器7、滑块8、变速箱箱体9、气缸11、齿轮轴13、齿轮轴抓取装置、齿轮轴安放支座15，所述齿轮轴抓取装置包括：机械臂10、机械夹具14、抓取装置底座12，所述电机2焊接在机架1上；所述导轨3焊接在机架1上；位移传感器7焊接在机架1上；所述端盖移动支架4与机架1通过滑块8在导轨3配合；所述端盖移动支架4与电机2通过滚珠丝杠配合；所述端盖6与端盖定位支座5通过轴孔配合；所述端盖定位支座5与端盖移动支架4通过轴孔配合；所述齿轮轴13与齿轮轴安放支座15通过轴孔配合；所述齿轮轴安放支座15焊接在机架1上；所述气缸11焊接在机架1上；所述齿轮轴抓取装置焊接在机架1上。
进一步地，端盖移动支架3移动到安装位置，位移传感器7检测到信号，焊接在机架上的气缸11开始工作，将推动端盖定位支座5向变速箱箱体9移动，将端盖6安装到变速箱箱体9上。
进一步地，所述齿轮轴抓取装置焊接在机架1上，是抓取装置中的抓取装置底座12焊接在机架1上，机械夹具14与机械臂10轴孔间隙配合，机械夹具14与机械臂10可以发生相对转动，机械臂10与抓取装置底座12轴孔间隙配合，机械臂10和抓取装置底座12可以发生相对转动，从而使得机械夹具14将齿轮轴13安放到变速箱箱体9内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种变速箱装配装置，包括机架、电机、导轨、端盖移动支架、端盖定位支座、端盖、位移传感器、滑块、变速箱箱体、气缸、齿轮轴、齿轮轴抓取装置、齿轮轴安放支座，所述齿轮轴抓取装置包括：机械臂、机械夹具、抓取装置底座，所述电机焊接在机架上；所述导轨焊接在机架上；位移传感器焊接在机架上；所述端盖移动支架与机架通过滑块在导轨配合；所述端盖移动支架与电机通过滚珠丝杠配合；所述端盖与端盖定位支座通过轴孔配合；所述端盖定位支座与端盖移动支架通过轴孔配合；所述齿轮轴与齿轮轴安放支座通过轴孔配合；所述齿轮轴安放支座焊接在机架上；所述气缸焊接在机架上；所述齿轮轴抓取装置焊接在机架上;端盖移动支架移动到安装位置，位移传感器检测到信号，焊接在机架上的气缸开始工作，将推动端盖定位支座向箱体移动，将端盖安装到箱体上;所述齿轮轴抓取装置焊接在机架上，是抓取装置中的抓取装置底座焊接在机架上，机械夹具与机械臂轴孔间隙配合，机械夹具与机械臂可以发生相对转动，机械臂与抓取装置底座轴孔间隙配合，机械臂和抓取装置底座可以发生相对转动，从而使得机械夹具齿轮轴安放到变速箱箱体内。
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