CN219259353U - 一种门吊自动夹轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门吊自动夹轨装置，包括夹臂一、夹臂二、转轴、锁紧螺栓、减速电机一和减速电机二；转轴与龙门架转动连接，同时转轴与减速电机二传动连接，而夹臂一、夹臂二与转轴轴向滑动连接并且周向固定；锁紧螺栓贯穿夹臂一并与夹臂二螺纹连接，同时减速电机一与锁紧螺栓传动连接；减速电机二用于驱动转轴转动并使夹臂一、夹臂二旋转至夹紧工位；减速电机一用于驱动锁紧螺栓旋转，使夹臂一与夹臂二靠近并夹紧导轨，完成门吊的自动夹轨。通过设置风速仪、控制器和两个减速电机，可以实现自动检测风速、自动夹轨；该门吊自动夹轨装置采用简单的机械设计，稳定可靠的锁定龙门吊车体，不会干扰正常工作，不损伤车体设备，保证正常生产。

Description

一种门吊自动夹轨装置

技术领域

本实用新型涉及起吊辅助装置技术领域，具体涉及一种门吊自动夹轨装置。

背景技术

在门吊作业过程中，要求作业区域内的风力不得超过6级，当风力超过6级时需通过夹轨器将门吊与导轨固定在一起，确保大风条件下的门吊夹轨有效。

现有的门吊夹轨器大多无法实现自动夹轨，且夹轨过程中需人工操作，未实现大风条线下的自动夹轨作业；此外，现有的自动门吊夹轨器需要对门吊结构进行改造，夹轨步骤繁琐、耗时较长等缺点，无法保障门吊工作状态安全有效。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种门吊自动夹轨装置，以实现在不改变现有门吊结构的前提下，实时对防风夹轨作业的自动操作。

为此，本实用新型提出了一种门吊自动夹轨装置，包括夹臂一、夹臂二、转轴、锁紧螺栓、减速电机一和减速电机二；所述转轴与龙门架转动连接，同时所述转轴与所述减速电机二传动连接，而所述夹臂一、所述夹臂二与所述转轴轴向滑动连接，并且所述夹臂一、所述夹臂二与所述转轴通过平键进行周向固定；所述锁紧螺栓贯穿所述夹臂一并与所述夹臂二螺纹连接，同时所述减速电机一与所述锁紧螺栓传动连接；所述减速电机二用于驱动所述转轴转动并使所述夹臂一、所述夹臂二从非工作工位旋转至导轨上侧的夹紧工位；所述减速电机一用于驱动所述锁紧螺栓旋转，使所述夹臂一与所述夹臂二靠近并夹紧所述导轨，完成门吊的自动夹轨。

进一步，所述减速电机一通过电机安装架一固定在所述夹臂一外侧，所述减速电机二通过电机安装架二与所述龙门架固定连接。

进一步，所述减速电机一的输出轴通过联轴器一与所述锁紧螺栓传动连接；所述减速电机二通过联轴器二与所述转轴传动连接。

进一步，所述夹臂一、所述夹臂二对称设置，并且所述夹臂一、所述夹臂二内侧分别设有卡槽，所述卡槽与所述导轨横截面相匹配。

进一步，所述龙门架上设有一对耳板，所述耳板与所述转轴转动连接，并且一对所述耳板位于所述夹臂一、所述夹臂二外侧。

进一步，所述转轴上套设有两个压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的尺寸和弹性系数一致，其中一个所述压缩弹簧位于所述夹臂一与左侧的所述耳板之间，另外一个所述压缩弹簧位于所述夹臂二与右侧的所述耳板之间。

进一步，还包括控制器、风速仪、和电源；所述风速仪、所述减速电机一和所述减速电机二分别与所述控制器信号连接，同时所述风速仪、所述减速电机一和所述减速电机二分别与所述电源电连接。

进一步，还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器、电源分别电连接。

本实用新型提供的门吊自动夹轨装置，通过设置风速仪和控制器，再设置两个减速电机，可以实现自动检测风速、自动夹轨，通过设置压缩弹簧能保证夹臂一、夹臂二同步对称移动至导轨上侧；该门吊自动夹轨装置采用简单的机械结构设计，稳定可靠的锁定龙门吊车体，不会与正常工作发生干扰，不损伤车体设备，保证正常生产；此外，该门吊自动夹轨装置结构设计简单合理，不易损坏，寿命长，维修简单，从而节省了维修成本，提高了企业效益。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的门吊自动夹轨装置的结构示意图；

图2为本实用新型的门吊自动夹轨装置中部分结构的侧视图；

图3为本实用新型的门吊自动夹轨装置的电路连接图；

附图标记说明

1、龙门架；2、夹臂一；3、夹臂二；4、转轴；5、锁紧螺栓；6、导轨；7、耳板；8、平键；9、电机安装架一；10、减速电机一；11、联轴器一；12、压缩弹簧；13、卡槽；14、电机安装架二；15、减速电机二；16、控制器；17、风速仪；18、电源；19、声光报警器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1～图2所示，本实用新型的门吊自动夹轨装置，包括：夹臂一2、夹臂二3、转轴4、锁紧螺栓5、减速电机一10和减速电机二15；减速电机二15驱动转轴4转动并带动夹臂一2、夹臂二3同步转动，使夹臂一2、夹臂二3从非工作工位旋转至导轨6上的夹紧工位，减速电机一10驱动锁紧螺栓5旋转并使夹臂一2与夹臂二3相向移动，夹臂一2与夹臂二3靠近并与导轨6夹紧，完成门吊的自动夹轨。

具体地，转轴4与龙门架1上的一对耳板7转动连接，同时转轴4与夹臂一2、夹臂二3连接，并且转轴4上设有平键8，使转轴4与夹臂一2、夹臂二3轴向滑动连接、周向同步转动；减速电机二15通过电机安装架二14与龙门架1固定连接，减速电机二15还通过联轴器二与转轴4传动连接，从而使减速电机二15可以驱动转轴4转动，同时带动夹臂一2、夹臂二3从非工作工位旋转至导轨6上的夹紧工位，为下一步的锁紧夹轨做准备。

如图1所示，减速电机一10通过电机安装架一9固定在夹臂一2外侧，减速电机一10的输出轴通过联轴器一11与锁紧螺栓5一端传动连接，锁紧螺栓5另一端与夹臂二3螺纹连接；减速电机一10用于驱动锁紧螺栓5旋转，使夹臂一2与夹臂二3相向移动，夹臂一2与夹臂二3靠近并与导轨6夹紧，完成门吊的自动夹轨。

其中，夹臂一2、夹臂二3对称设置，并且其内侧分别设有卡槽13，卡槽13与导轨6横截面相匹配；卡槽13可以增加夹臂一2、夹臂二3与导轨6之间的接触面，从而使夹轨过程更加紧凑，避免出现滑轨的问题。

本方案中，如图3所示，为了实现自动夹轨，门吊自动夹轨装置还包括控制器16、风速仪17、声光报警器19和电源18；其中，风速仪17、声光报警器19、减速电机一10和减速电机二15分别与控制器16信号连接，同时风速仪17、声光报警器19、减速电机一10和减速电机二15分别与电源18电连接。

风速仪17设置在龙门架1的顶部，用于测量实时风速，当风速仪17测量风速超出安全测量值(实时风速为6级)时，风速仪17向控制器16发送电信号，控制器16首先控制声光报警器19发出报警声和报警光，提示工作人员避让，然后控制器16控制减速电机二15工作，减速电机二15驱动转轴4转动并带动夹臂一2、夹臂二3同步转动，使夹臂一2、夹臂二3从非工作工位旋转至导轨6上的夹紧工位；控制器16再控制减速电机一10工作，减速电机一10驱动锁紧螺栓5旋转并使夹臂一2与夹臂二3相向移动，夹臂一2与夹臂二3靠近并与导轨6夹紧，完成门吊的自动夹轨。

在一实施例中，转轴4上套设有两个压缩弹簧12，并且两个压缩弹簧12的尺寸和弹性系数一致，其中一个压缩弹簧12位于夹臂一2与左侧耳板7之间，另外一个压缩弹簧12位于夹臂二3与右侧耳板7之间。

由于两个压缩弹簧12的尺寸和弹性系数一致，当减速电机一10驱动锁紧螺栓5旋转并使夹臂一2与夹臂二3相向或背向移动时，夹臂一2、夹臂二3移动过程中移动距离保持一致，使得夹臂一2、夹臂二3在导轨6上侧对称分布，当夹臂一2、夹臂二3从非工作工位旋转至导轨6上的夹紧工位时，卡槽13能顺利的卡入导轨6，避免因夹臂一2、夹臂二3不对称运动而使卡槽13无法与导轨匹配。

下面结合附图简述本实用新型的门吊自动夹轨装置的工作原理和工作过程。

当风速仪测量风速超出安全测量值时，风速仪向控制器发送电信号，控制器首先控制声光报警器发出报警声和报警光，提示工作人员避让，然后控制器控制减速电机二工作，减速电机二驱动转轴转动并带动夹臂一、夹臂二同步转动，使夹臂一、夹臂二从非工作工位旋转至导轨上的夹紧工位；控制器再控制减速电机一工作，减速电机一驱动锁紧螺栓旋转并使夹臂一与夹臂二相向移动，夹臂一与夹臂二靠近并与导轨夹紧，完成门吊的自动夹轨。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种门吊自动夹轨装置，其特征在于，包括：夹臂一(2)、夹臂二(3)、转轴(4)、锁紧螺栓(5)、减速电机一(10)和减速电机二(15)；

所述转轴(4)与龙门架(1)转动连接，同时所述转轴(4)与所述减速电机二(15)传动连接，而所述夹臂一(2)、所述夹臂二(3)与所述转轴(4)轴向滑动连接，并且所述夹臂一(2)、所述夹臂二(3)与所述转轴(4)通过平键(8)进行周向固定；所述锁紧螺栓(5)贯穿所述夹臂一(2)并与所述夹臂二(3)螺纹连接，同时所述减速电机一(10)与所述锁紧螺栓(5)传动连接；

所述减速电机二(15)用于驱动所述转轴(4)转动并使所述夹臂一(2)、所述夹臂二(3)从非工作工位旋转至导轨(6)上侧的夹紧工位；所述减速电机一(10)用于驱动所述锁紧螺栓(5)旋转，使所述夹臂一(2)与所述夹臂二(3)靠近并夹紧所述导轨(6)，完成门吊的自动夹轨。

2.根据权利要求1所述的门吊自动夹轨装置，其特征在于，所述减速电机一(10)通过电机安装架一(9)固定在所述夹臂一(2)外侧，所述减速电机二(15)通过电机安装架二(14)与所述龙门架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的门吊自动夹轨装置，其特征在于，所述减速电机一(10)的输出轴通过联轴器一(11)与所述锁紧螺栓(5)传动连接；所述减速电机二(15)通过联轴器二与所述转轴(4)传动连接。

4.根据权利要求1所述的门吊自动夹轨装置，其特征在于，所述夹臂一(2)、所述夹臂二(3)对称设置，并且所述夹臂一(2)、所述夹臂二(3)内侧分别设有卡槽(13)，所述卡槽(13)与所述导轨(6)横截面相匹配。

5.根据权利要求1所述的门吊自动夹轨装置，其特征在于，所述龙门架(1)上设有一对耳板(7)，所述耳板(7)与所述转轴(4)转动连接，并且一对所述耳板(7)位于所述夹臂一(2)、所述夹臂二(3)外侧。

6.根据权利要求5所述的门吊自动夹轨装置，其特征在于，所述转轴(4)上套设有两个压缩弹簧(12)，两个所述压缩弹簧(12)的尺寸和弹性系数一致，其中一个所述压缩弹簧(12)位于所述夹臂一(2)与左侧的所述耳板(7)之间，另外一个所述压缩弹簧(12)位于所述夹臂二(3)与右侧的所述耳板(7)之间。

7.根据权利要求1所述的门吊自动夹轨装置，其特征在于，还包括控制器(16)、风速仪(17)、和电源(18)；所述风速仪(17)、所述减速电机一(10)和所述减速电机二(15)分别与所述控制器(16)信号连接，同时所述风速仪(17)、所述减速电机一(10)和所述减速电机二(15)分别与所述电源(18)电连接。

8.根据权利要求7所述的门吊自动夹轨装置，其特征在于，还包括声光报警器(19)，所述声光报警器(19)与所述控制器(16)、所述电源(18)分别电连接。

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