CN109277564A - 一种新型热管自动定量填粉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型热管自动定量填粉设备,包括机架、控制装置、粉体精确定量机构、升降填粉机构和旋转工作台机构,所述粉体精确定量机构包括储粉箱、储粉箱底板、中空圆柱管、定粉漏斗、上固定板、中间移动板、若干储粉量筒、下固定板等;所述升降填粉机构包括压杆组合固定盘、芯棒压杆组合件、铜粉导管固定盘、可替换粉杯组合件、升降平台底板、定位气缸、升降气缸等;所述旋转工作台机构包括填粉工作台、升降工作台、振动底板、减振弹簧组件、盛粉盘等;所述控制装置电路连接粉体精确定量机构、升降填粉机构、旋转工作台机构。本发明实现了高质量、高精度、高效率填粉,自动化程度高、通用性好、操作简单、劳动强度低、粉尘小。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动填粉技术,尤其涉及一种新型热管自动定量填粉设备,属于热管的生产设备领域。
背景技术
近年来,移动设备的快速发展与需求量增大,尤其是智能手机和平板电脑的普遍应用,促使微电子技术迅速地发展起来,使得微控制系统集成的单元越来越庞大,而体积则变得更加小巧。然而,微电子芯片的高度集成以及其紧凑的封装技术大大减少了元件的有效散热空间,致使芯片热流密度急剧增加,对电子产品的寿命及可靠性提出了严峻的考验,成为微电子技术发展的一个重要瓶颈。而具有高导热率、高冷却能力、高稳定性和长寿命等优点的热管散热器是解决这一类问题的技术趋势。因此研发提高热管生产效率与性能、提高自动化水平以改善生产环境、降低工人劳动强度的设备具有广阔的市场。
目前市场上主要使用的填粉设备分为手动式和半自动式,其中手动式填粉设备全程需要工人来操作,填粉质量差,铜粉浪费严重,而且工人时刻跟铜粉接触,对身体危害大,半自动式填粉设备则在一定程度上避免了上述问题,填粉效率和质量得到了一定的提高。目前市面上正逐渐淘汰手动填粉设备,慢慢向精确化、自动化方向发展,如申请号为201820065572.1公布了一种半自动化填粉设备,主要包括机架、定量漏料机构、共用填料机构和芯棒置中机构,但这种设备存在通用性不好,生产效率不高,工作环境粉尘较大等问题。申请号为201410289104.9公布了一种烧结式热管定量填粉设备,主要包括左右对称的V字型机架和设置在机架中间的触摸屏控制面板,还包括漏斗定位装置及左右对称的设置在机架上的两套填粉核心机构,虽然这种设备在一定程度上减少了工人劳动强度,提高了生产效率,但依然存在自动化程度不够高,通用性不好,生产效率低,工作环境恶劣等问题。
总之,现有的一些半自动的填粉设备都存在类似的缺陷,无法满足企业日益提高的生产需求。
针对上述情况,本发明提出了一种新型热管自动定量填粉设备,具有通用性好、粉体定量精确、生产效率大幅提高、填粉质量好、操作简单和几乎无粉尘污染等特点。
发明内容
本发明的目的是提高现有烧结式热管填粉工艺的生产质量和效率,减小工人的劳动强度和粉尘的污染,提出了一种包含粉体精确定量机构、升降填粉机构、旋转工作台机构、机架等在内的新型热管自动定量填粉装置,这种装置铜粉定量精确、可靠性高、填粉质量好、生产效率高、操作简单、粉尘污染少。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:
一种新型热管自动定量填粉设备,包括机架、控制装置、由上至下依次对外隔离地设置在所述机架内的粉体精确定量机构、升降填粉机构和旋转工作台机构,
所述粉体精确定量机构从上至下包括依次连接的储粉箱、储粉箱底板、若干中空圆柱管、若干用于粉体定量的定粉漏斗、上固定板、对称分布的中间移动板、若干储粉量筒、下固定板、若干过粉软管;
所述升降填粉机构从上至下包括依次设置的压杆组合固定盘、芯棒压杆组合件、铜粉导管固定盘、可替换粉杯组合件、升降平台底板、定位气缸、升降气缸和支撑板,所述压杆组合固定盘与竖直固定在升降平台底板上的导杆滑动配合;
所述旋转工作台机构从上至下依次包括对称设置的两半圆形填粉工作台、对称设置的两半圆形升降工作台、对称设置的两半圆形振动底板、减振弹簧组件、盛粉盘、旋转马达;
所述的控制装置通过电路连接粉体精确定量机构、升降填粉机构、旋转工作台机构,用于设定和控制各机构动作参数及启停。
进一步地,所述储粉箱底板固定在机架上用于固定储粉箱,所述储粉箱底板底部均布设置有若干螺纹孔用于固定快速接头,所述快速接头下部连接过粉中空圆柱管,所述中空圆柱管下端面与定粉漏斗上端面平齐保证定粉漏斗始终充满粉体但又不至于溢出,所述定粉漏斗固定在上固定板上并内设有带一定锥度的漏粉小孔,保证粉体均匀的流出,其下端面与中间移动板上端面保留一定的间隙,避免粉体定量不准确和中间移动板卡住,所述中间移动板上设置有对应数量和尺寸的小孔用于过粉,每个所述小孔处固定对应的储粉量筒,所述中间移动板固定在导轨滑块上,两端通过中间连接件与电动执行件连接以控制中间移动板在三个点位移动来实现定粉、保持、卸粉三个功能,所述储粉量筒下端面与下固定板上端面保留一定间隙,避免粉体流出和中间移动板卡住;所述导轨滑块和电动执行件固定在下固定板上,所述下固定板固定在机架上,所述下固定板在储粉量筒四周固定有挡粉板,用于防止多余粉体四处移动,所述下固定板中部设置有对应数量且通过方便快速安装拆卸的快速接头与所述过粉软管连接的螺纹孔和若干排粉孔。
进一步地,所述压杆组合固定盘上固定有若干与对应导杆滑动配合的直线轴承,实现所述压杆组合固定盘的上下自由滑动,所述芯棒压杆组合件固定在压杆组合固定盘下表面,所述铜粉导管固定盘固定在所述升降平台底板上且对应设置有若干用于连接过粉软管的快速接头,用于连接过粉软管并将定量的粉体引入到对应的粉杯中;所述可替换粉杯组合件通过滑配和上电磁铁吸附固定在升降平台底板上,所述升降平台底板底部设置有若干对数量的传感器,用于检测粉杯中是否有铜管;所述定位气缸固定在导轨滑块连接板上,其上设有定位销,所述升降气缸固定在支撑板上,并利用双导轨滑块控制升降平台底板的上升与下降,以实现铜管与粉杯的自动插入和分离。
进一步地,所述可替换粉杯组合件用于给铜管填粉,包括粉杯固定板、连接板,所述粉杯固定板固定在连接板上,所述粉杯固定板上均匀设置有若干粉杯,所述粉杯包括漏斗状粉杯上部、弹垫、螺纹连接的空心T形粉杯下部,所述粉杯穿过粉杯固定板对应的孔位且可相对粉杯固定板上下移动,所述连接板为导磁性材料,便于被上电磁铁吸附来固定可替换粉杯组合件。
进一步地,所述芯棒压杆组合件用于芯棒中心定位和下压芯棒,包括固定在压杆组合固定盘下表面的法兰直线轴承、与所述法兰直线轴承的空心孔滑动配合的倒T形压杆、套设在所述压杆上的用于复位压杆的压缩弹簧,所述压杆下端面居中设置有倒锥状的凹槽,用于定位芯棒使芯棒、铜管轴线重合和压紧芯棒,防止在填粉过程中出现偏斜。
进一步地,所述填粉工作台上设置有快速替换板和缓冲垫,所述快速替换板上安装有对应数量的铜管中部定位套并通过固定在填粉工作台上的下电磁铁吸附定位,实现不同规格铜管中部定位套的快速更换;所述填粉工作台四周围绕设置有固定在所述机架上的环形导粉板,用于引导粉体落入底部盛粉盘中,避免铜粉浪费;每个所述振动底板上均设置有通过丝杆螺母副驱动所述升降工作台沿竖直设置在所述升降工作台、振动底板之间的若干固定导柱上下移动的伺服电机,因所述升降工作台与丝杠驱动连接,通过伺服电机控制丝杠转动即可实现升降工作台在固定导柱上快速的上下移动;所述升降工作台设置有对应数量的不锈钢套,用于对铜管底部进行定位,所述铜管中部定位套和不锈钢套轴线重合,保证铜管垂直定位,每个所述振动底板底部均固定设置有振动电机,用于给填粉提供振动源;两相对的填粉工作台之间、两相对的振动底板之间分别对称地连接设置有若干对用于保证旋转工作台机构动态平衡的拉簧调节机构和压簧调节机构,所述振动底板通过减振弹簧组件与盛粉盘连接,所述旋转马达居中设置在所述盛粉盘底部,用于驱动旋转工作台机构的旋转,实现两个工位的互换。
进一步地,所述拉簧调节机构包括两个对称分布的固定座、锁紧螺母、垫片、拉簧调节杆、拉簧,所述拉簧调节杆一端通过螺纹连接在固定座上,另一端固定拉簧,所述固定座中间螺纹孔分别为左旋和右旋,便于调节拉簧的伸长量,所述锁紧螺母和垫片用于锁紧调节后的拉簧调节杆,保证锁紧螺母在工作状态下不松动。
进一步地,所述压簧调节机构包括两个对称分布的固定座、锁紧螺母、垫片、压簧调节杆、压簧,所述压簧调节杆一端通过螺纹连接在固定座上,另一端固定压簧,所述固定座中间螺纹孔分别为左旋和右旋,便于调节压簧的压缩量,所述锁紧螺母和垫片用于锁紧调节后的压簧调节杆,保证锁紧螺母在工作状态下不松动。
进一步地,所述盛粉盘底面沿周向对称地竖直固定设置有若干底部定位气缸,所述底部定位气缸伸缩杆顶部设置有可穿过所述盛粉盘底面的定位杆,所述的振动底板上设置有若干与所述定位杆相匹配的定位孔,在旋转过程中,所述定位杆插入所述的振动底板上的定位孔内,用于对振动底板进行定位,防止所述的振动底板在旋转过程中因离心力而产生偏移。
进一步地,所述的控制装置包括密封性控制柜、脚踏开关、报警指示灯、触摸屏和检测传感器,所述控制柜通过电路连接粉体精确定量机构、升降填粉机构、旋转工作台机构、脚踏开关、报警指示灯、触摸屏和检测传感器,所述报警指示灯设置在机架顶端,用于实时显示整个设备状态;所述触摸屏设置在控制柜上端,用于控制粉体精确定量机构、升降填粉机构、旋转工作台机构的逻辑运动;所述检测传感器分为上下两排设置并与铜管中部定位套轴线相对应,用于检测当前工作位置是否有合适规格的铜管;所述脚踏开关用于控制所述旋转马达的启停。
相比现有技术,本发明具有如下优点:
1、本发明的粉体定量机构可以保证若干定粉漏斗的前提条件始终一致,实现了粉体的精确定量。
2、本发明采用的卸粉机构可以实现边卸粉边填粉,避免填完粉的铜管中铜粉颗粒出现下面小上面大的分层现象,提高了填粉质量。
3、本发明采用的升降填粉机构可保证填粉时芯棒的自动置中和压紧,同时实现了铜管芯棒自动脱离粉杯,提高了填粉质量和设备自动化程度。
4、本发明采用的旋转工作台机构,利用伺服电机控制升降工作台高度可实现不同长度的铜管填粉作业,同时本设备的粉杯和铜管中部定位套均采用快速替换机构,可现实不同管径的铜管填粉作业,大大提高了设备的通用性。
5、本发明采用旋转马达将填粉工序和插拔管工序分布在可以互相转换的两个工位上进行,互不干扰、工人只需要完成铜管的插拔和脚踏开关动作,铜粉全程在封闭的空间,避免了工人与铜粉的接触,既成倍提高了填粉生产效率和自动化程度,又减小了工人的劳动强度,避免了粉尘的飞扬,大大改善了工作环境。
附图说明
图1是本发明实施例的一种新型热管自动定量填粉设备的整体示意图。
图2是本发明实施例的粉体精确定量机构结构示意图。
图3是本发明实施例的升降填粉机构结构示意图。
图4是本发明实施例的可替换粉杯组合件结构示意图。
图5是本发明实施例的芯棒压杆组合件配合芯棒铜管粉杯的装配示意图。
图6是本发明实施例的旋转工作台机构结构示意图。
图7是本发明实施例的拉簧调节机构结构示意图。
图8是本发明实施例的压簧调节机构结构示意图。
图9是本发明实施例的机架机构示意图。
图中标号和对应的零部件名称为:101-粉体精确定量机构;102-升降填粉机构;103-旋转工作台机构;104-机架;105-脚踏开关;201-储粉箱;202-储粉箱底板;203-快速接头;204-中空圆柱管;205-定粉漏斗;206-上固定板;207-中间移动板;208-中间连接件;209-储粉量筒;210-电动执行件;211-导轨滑块;212-下固定板;213-挡粉板;214-过粉软管;301-导杆;302-直线轴承;303-压杆组合固定盘;304-升降平台底板;305-上电磁铁;306-双导轨滑块;307-导轨滑块连接板;308-升降气缸;309-芯棒压杆组合件;310-铜粉导管固定盘;311-可替换粉杯组合件;312-定位销;313-传感器;314-定位气缸;315-支撑板;401-粉杯;402-粉杯固定板;403-连接板;501-法兰直线轴承;502-压杆;503-压缩弹簧;504-粉杯上部;505-弹垫;506-粉杯下部;507-芯棒;508-铜管;601-下电磁铁;602-升降工作台;603-不锈钢套;604-压簧调节机构;605-拉簧调节机构;606-振动底板;607-减振弹簧组件;608-盛粉盘;609-底部定位气缸;610-填粉工作台;611-快速替换板;612-缓冲垫;613-铜管中部定位套;614-固定导柱;615-丝杠;616-伺服电机;617-振动电机;618-定位杆;619-旋转马达;701-固定座;702-垫片;703-锁紧螺母;704-拉簧调节杆;705-拉簧;706-压簧调节杆;707-压簧;801-报警指示灯;802-触摸屏;803-导粉板;804-检测传感器;805-控制柜。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示,一种新型热管自动定量填粉设备,包括机架104、控制装置、由上至下依次对外隔离地设置在所述机架104内的粉体精确定量机构101、升降填粉机构102和旋转工作台机构103,
如图2所示,所述粉体精确定量机构101从上至下依次设置有储粉箱201、储粉箱底板202、用于粉体定量的定粉漏斗205、上固定板206、对称分布的中间移动板207、下固定板212,所述储粉箱底板202固定在机架104上用于固定储粉箱201,储粉箱底板202底部均布设置有若干螺纹孔用于固定快速接头203,所述快速接头203下部连接过粉中空圆柱管204方便快速安装拆卸,所述中空圆柱管204下端面与定粉漏斗205上端面平齐保证定粉漏斗205始终充满粉体但又不至于溢出,所述定粉漏斗205内设置有一定倾斜角度和直径的漏粉小孔,保证粉体均匀的流出,所述定粉漏斗205固定在上固定板206上,其下端面与中间移动板207上端面保留适当的间隙,避免粉体定量不准确和中间移动板207卡住,所述中间移动板207上设置有对应数量和尺寸的小孔用于过粉,其每个小孔处固定对应的储粉量筒209,所述中间移动板207固定在导轨滑块211上,并通过中间连接件208与电动执行件210连接控制中间移动板207在三个点位移动来实现定粉、保持、卸粉三个功能,所述储粉量筒209下端面与下固定板212上端面保留适当间隙,避免粉体流出和中间移动板207卡住,所述导轨滑块211和电动执行件210固定在下固定板212上,所述下固定板212固定在机架104上,其在储粉量筒209四周固定有挡粉板213,用于防止多余粉体四处移动,所述下固定板212中部设置有对应数量的可以通过快速接头203与过粉软管214连接的螺纹孔和若干排粉孔,保证整个粉体精确定量机构101干净、美观。
如图3所示,所述升降填粉机构102依次设置有压杆组合固定盘303、芯棒压杆组合件309、铜粉导管固定盘310、可替换粉杯组合件311、升降平台底板304、定位气缸314、升降气缸308,所述压杆组合固定盘303上固定有若干直线轴承302用于穿过对应导杆301可实现上下自由滑动,所述芯棒压杆组合件309固定在压杆组合固定盘303上用于芯棒507中心定位和下压芯棒507,所述铜粉导管固定盘310用于连接过粉软管214并将定量的粉体引入到对应的粉杯401中,所述可替换粉杯组合件311通过滑配和上电磁铁305吸附固定在升降平台底板304上,用于给铜管508填粉,所述升降平台底板304底部设置有若干对数量的传感器313,用于检测粉杯401中是否还有铜管508,所述定位气缸314固定在导轨滑块连接板307上,其上设有定位销312,用于对升降平台底板304进行定位,所述升降气缸308固定在支撑板315上,并利用双导轨滑块306控制升降平台底板304的上升与下降,以实现铜管508与粉杯401的自动插入和分离,有效提高了设备自动化水平。
如图3至图5所示,所述可替换粉杯组合件311包括由粉杯上部504、粉杯下部506和弹垫505组合的粉杯401、粉杯固定板402、连接板403,所述粉杯401穿过粉杯固定板402对应的孔位,可以相对粉杯固定板402上下移动,所述粉杯固定板402固定在连接板403上,所述连接板403为导磁性材料,便于被上电磁铁305吸附来固定可替换粉杯组合件311,方便可替换粉杯组合件311的固定和替换。
如图5所示,所述芯棒压杆组合件309包括固定在压杆组合固定盘303下表面的法兰直线轴承501、与所述法兰直线轴承501的空心孔滑动配合的倒T形压杆502、套设在所述压杆502上的用于复位压杆502的压缩弹簧503,所述压杆502下端面设置有倒锥状的凹槽,用于定位芯棒507使芯棒507、铜管508轴线重合和压紧芯棒507,防止在填粉过程中出现偏斜,所述压缩弹簧503用于复位压杆502,还可以有效避免芯棒507长短不一带来压不紧的问题。
如图6所示,所述旋转工作台机构103从上至下依次包括对称设置的两半圆形填粉工作台610、对称设置的两半圆形升降工作台602、对称设置的两半圆形振动底板606、减振弹簧组件607、盛粉盘608、旋转马达619、底部定位气缸609,所述填粉工作台610上设置有快速替换板611和缓冲垫612,所述快速替换板611安装有对应数量的铜管中部定位套613,并与固定在填粉工作台610上的下电磁铁601配合使用,实现不同规格铜管中部定位套613的快速更换,所述填粉工作台610四周围绕设置有固定在所述机架104上的环形导粉板803,用于引导粉体落入底部盛粉盘中,避免铜粉浪费;每个所述振动底板606上均设置有通过丝杆螺母副驱动所述升降工作台602沿竖直设置在所述升降工作台602、振动底板606之间的若干固定导柱614上下移动的伺服电机616,因所述升降工作台602与丝杠驱动连接,通过伺服电机控制丝杠转动即可实现升降工作台602在固定导柱614上快速的上下移动;所述升降工作台602设置有对应数量的不锈钢套603,用于对铜管508底部进行定位,所述铜管中部定位套613和不锈钢套603轴线重合,保证铜管508垂直定位,所述振动底板606底部固定振动电机617,用于给填粉提供振动源,两相对的填粉工作台610之间、两相对的振动底板606之间分别对称地连接设置有若干对拉簧调节机构605和压簧调节机构604,用于保证旋转工作台机构103的动态平衡,所述振动底板606通过减振弹簧组件607与盛粉盘608连接,所述旋转马达619用于旋转工作台机构103的旋转,实现两个工位的互换,所述底部定位气缸609对称分布在盛粉盘608底面,所述底部定位气缸609伸缩杆顶部设置有可穿过所述盛粉盘608底面的定位杆618,所述的振动底板606上设置有若干与所述定位杆618相匹配的定位孔,在旋转过程中,所述定位杆618插入所述的振动底板606上的定位孔内,用于对振动底板进行定位,防止所述的振动底板606在旋转过程中因离心力而产生偏移,实现对振动底板606进行定位;而在振动填粉时则所述定位杆618与所述的振动底板606上的定位孔脱离,防止两个工位之间相互干扰,为防止粉末污染,所述定位杆618外还包裹设置有隔尘套。
如图7所示,所述拉簧调节机构605包括固定座701、锁紧螺母703、垫片702、拉簧调节杆704、拉簧705,所述拉簧调节杆704一端通过螺纹连接在固定座701上,另一端固定拉簧705,所述两个对称分布的固定座701中间螺纹孔分别为左旋和右旋,便于调节拉簧705的伸长量,所述锁紧螺母703和垫片702用于锁紧调节后的拉簧调节杆704,根据受力分析可知,可保证锁紧螺母703在工作状态下不松动。
如图8所示,所述压簧调节机构604包括固定座701、锁紧螺母703、垫片702、压簧调节杆707、压簧707,所述压簧调节杆707一端通过螺纹连接在固定座701上,另一端固定压簧707,所述两个对称分布的固定座701中间螺纹孔分别为左旋和右旋,便于调节压簧705的压缩量,所述锁紧螺母703和垫片702用于锁紧调节后的压簧调节杆707,根据受力分析可知,可保证锁紧螺母703在工作状态下不松动。
如图9所示,所述的控制装置包括密封性控制柜805、脚踏开关105、报警指示灯801、触摸屏802和检测传感器804,所述控制柜805通过电路连接粉体精确定量机构101、升降填粉机构102、旋转工作台机构103、脚踏开关105、报警指示灯801、触摸屏802和检测传感器804,所述报警指示灯801设置在机架104顶端,用于实时显示整个设备状态;所述触摸屏802设置在控制柜805上端,用于控制粉体精确定量机构、升降填粉机构、旋转工作台机构的逻辑运动;所述检测传感器804分为上下两排设置并与铜管中部定位套613轴线相对应,用于检测当前工作位置是否有合适规格的铜管;所述脚踏开关105用于控制所述旋转马达619的启停,所述控制柜805分别连接着设备的各个执行元件和相关传感器。
上述实施例的新型热管自动定量填粉设备的操作步骤及工作过程如下:
步骤1,根据热管直径和长度,选择并安装对应规格的可替换粉杯组合件311和快速替换板611上的铜管中部定位套613,向储粉箱201中加入适量合适规格的铜粉,启动设备,在触摸屏802上输入对应铜管508有效长度、粉体定量时间、振动填粉时间等参数,完成相关准备工作,底部定位气缸609升起使所述定位杆618插入所述的振动底板606上的定位孔内,对振动底板606进行定位,脚踩脚踏开关105使旋转工作台机构103旋转到初始插管位置,同时升降工作台602运动到特定高度,升降填粉机构102中的升降平台底板304在升降气缸308的作用上升到特定高度并通过定位气缸314进行定位,使相应的压杆502、粉杯401、铜管中部定位套613、不锈钢套603轴线重合,接着粉体精确定量机构101将精确定量的粉体置于储粉量筒209中,并在中间移动板207的作用下停在保持位置。
步骤2,将带有芯棒507的铜管508依次插入到一边的填粉工作台610中的铜管中部定位套613内,脚踩脚踏开关,旋转工作台机构103在旋转马达619的作用下将插有铜管的一边送入升降平台底板304正下方,将另一边送出,升降平台底板304在升降气缸308的作用下下降,定位气缸314也复位,带芯棒507的铜管508自动插入粉杯401中,压杆502置中并压紧芯棒507,储粉量筒209中的定量铜粉在中间移动板207的作用下通过过粉软管214进入粉杯401中,完成之后粉体精确定量机构101继续工作,将再次精确定量的粉体置于储粉量筒209中,并在中间移动板207的作用下停在保持位置,对应侧的底部定位气缸609复位,所述定位杆618与所述的振动底板606上的定位孔脱离,接着相应的振动电机617开始振动进行填粉,拉簧调节机构605和压簧调节机构604保证在工作过程中整个旋转工作台机构103处于动态平衡,同时将带有芯棒507的铜管508依次插入到另一边的填粉工作台610中的铜管中部定位套613内。
步骤3,待里面一边填粉完成,相应的振动电机617停止工作,升降平台底板304在升降气缸308的作用下上升到指定高度,定位气缸314对升降平台底板304完成定位,复位的底部定位气缸609对振动底板606完成定位,填好铜粉的铜管508和芯棒507在压杆502作用下自动与粉杯401分离,脚踩脚踏开关,旋转工作台机构103将填好粉的一边送出并利用伺服电机616控制升降工作台602上升到指定高度方便工人拔出填好粉的铜管508,在拔完铜管508之后伺服电机616会自动控制升降工作台602运动到特定高度,同时将插好铜管508的另一边送入升降平台底板304正下方,升降平台底板304在升降气缸308的作用下下降,定位气缸314也复位,带芯棒507的铜管508自动插入粉杯401中,压杆502置中并压紧芯棒507,储粉量筒209中的定量铜粉在中间移动板207的作用下再次通过过粉软管214进入粉杯401中,完成之后粉体精确定量机构101继续工作,将再次精确定量的粉体置于储粉量筒209中,并在中间移动板207的作用下停在保持位置,接着对应侧的底部定位气缸609复位,相应的振动电机617开始振动进行填粉,拉簧调节机构605和压簧调节机构604保证在工作过程中整个旋转工作台机构103处于动态平衡。
步骤4,将带有芯棒507的铜管508依次插入到刚拔完管这一边的填粉工作台610中的铜管中部定位套613内,重复步骤3,依次形成循环,直至完成所有铜管508的定量填粉。
本发明实现了高质量、高精度、高效率填粉,自动化程度高,通用性好,操作简单,劳动强度低,粉尘小,具有很高的市场应用价值。
本发明的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型热管自动定量填粉设备,包括机架(104)、控制装置、由上至下依次对外隔离地设置在所述机架(104)内的粉体精确定量机构(101)、升降填粉机构(102)和旋转工作台机构(103),其特征在于:
所述粉体精确定量机构(101)从上至下包括依次连接的储粉箱(201)、储粉箱底板(202)、若干中空圆柱管(204)、若干用于粉体定量的定粉漏斗(205)、上固定板(206)、对称分布的中间移动板(207)、若干储粉量筒(209)、下固定板(212)、若干过粉软管(214);
所述升降填粉机构(102)从上至下包括依次设置的压杆组合固定盘(303)、芯棒压杆组合件(309)、铜粉导管固定盘(310)、可替换粉杯组合件(311)、升降平台底板(304)、定位气缸(314)、升降气缸(308)和支撑板(315),所述压杆组合固定盘(303)与竖直固定在升降平台底板(304)上的导杆(301)滑动配合;
所述旋转工作台机构(103)从上至下依次包括对称设置的两半圆形填粉工作台(610)、对称设置的两半圆形升降工作台(602)、对称设置的两半圆形振动底板(606)、减振弹簧组件(607)、盛粉盘(608)、旋转马达(619);
所述的控制装置通过电路连接粉体精确定量机构(101)、升降填粉机构(102)、旋转工作台机构(103), 用于设定和控制各机构动作逻辑。
2.根据权利要求1所述的一种新型热管自动定量填粉设备,其特征在于:所述储粉箱底板(202)固定在机架(104)上用于固定储粉箱(201),所述储粉箱底板(202)底部均布设置有若干螺纹孔用于固定快速接头(203),所述快速接头(203)下部连接过粉中空圆柱管(204),所述中空圆柱管(204)下端面与定粉漏斗(205)上端面平齐保证定粉漏斗(205)始终充满粉体但又不至于溢出,所述定粉漏斗(205)固定在上固定板(206)上并内设有带一定锥度的漏粉小孔,其下端面与中间移动板(207)上端面保留一定的间隙,所述中间移动板(207)上设置有对应数量和尺寸的小孔用于过粉,每个所述小孔处固定对应的储粉量筒(209),所述中间移动板(207)固定在导轨滑块(211)上,两端通过中间连接件(208)与电动执行件(210)连接以控制中间移动板(207)在三个点位移动来实现定粉、保持、卸粉三个功能,所述储粉量筒(209)下端面与下固定板(212)上端面保留一定间隙,所述导轨滑块(211)和电动执行件(210)固定在下固定板(212)上,所述下固定板(212)固定在机架(104)上,所述下固定板(212)在储粉量筒(209)四周固定有挡粉板(213),所述下固定板(212)中部设置有对应数量且通过快速接头(203)与所述过粉软管(214)连接的螺纹孔和若干排粉孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型热管自动定量填粉设备,其特征在于:所述压杆组合固定盘(303)上固定有若干与对应导杆(301)滑动配合的直线轴承(302),所述芯棒压杆组合件(309)固定在压杆组合固定盘(303)下表面,所述铜粉导管固定盘(310)固定在所述升降平台底板(304)上且对应设置有若干用于连接过粉软管(214)的快速接头,所述可替换粉杯组合件(311)通过滑配和上电磁铁(305)吸附固定在升降平台底板(304)上,所述升降平台底板(304)底部设置有若干对数量的传感器(313),用于检测粉杯中是否有铜管;所述定位气缸(314)固定在导轨滑块连接板(307)上,其上设有定位销(312),所述升降气缸(308)固定在支撑板(315)上,并利用双导轨滑块(306)控制升降平台底板(304)的上升与下降。
4.根据权利要求3所述的一种新型热管自动定量填粉设备,其特征在于:所述可替换粉杯组合件(311)包括粉杯固定板(402)、连接板(403),所述粉杯固定板(402)固定在连接板(403)上,所述粉杯固定板(402)上均匀设置有若干粉杯(401),所述粉杯(401)包括漏斗状粉杯上部(504)、弹垫(505)、螺纹连接的空心T形粉杯下部(506),所述粉杯(401)穿过粉杯固定板(402)对应的孔位且可相对粉杯固定板(402)上下移动,所述连接板(403)为导磁性材料。
5.根据权利要求3所述的一种新型热管自动定量填粉设备,其特征在于:所述芯棒压杆组合件(309)包括固定在压杆组合固定盘(303)下表面的法兰直线轴承(501)、与所述法兰直线轴承(501)的空心孔滑动配合的倒T形压杆(502)、套设在所述压杆(502)上的用于复位压杆(502)的压缩弹簧(503),所述压杆(502)下端面居中设置有倒锥状的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种新型热管自动定量填粉设备,其特征在于:所述填粉工作台(610)上设置有快速替换板(611)和缓冲垫(612),所述快速替换板(611)上安装有对应数量的铜管中部定位套(613)并通过固定在填粉工作台(610)上的下电磁铁(601)吸附定位,所述填粉工作台(610)四周围绕设置有固定在所述机架(104)上的环形导粉板(803);每个所述振动底板(606)上均设置有通过丝杆螺母副驱动所述升降工作台(602)沿竖直设置在所述升降工作台(602)、振动底板(606)之间的若干固定导柱(614)上下移动的伺服电机(616),所述升降工作台(602)设置有对应数量的不锈钢套(603),所述铜管中部定位套(613)和不锈钢套(603)轴线重合,保证铜管(508)垂直定位,每个所述振动底板(606)底部均固定设置有振动电机(617),两相对的填粉工作台(610)之间、两相对的振动底板(606)之间分别对称地连接设置有若干对用于保证旋转工作台机构(103)动态平衡的拉簧调节机构(605)和压簧调节机构(604),所述振动底板(606)通过减振弹簧组件(607)与盛粉盘(608)连接,所述旋转马达(619)居中设置在所述盛粉盘(608)底部,用于驱动旋转工作台机构(103)的旋转。
7.根据权利要求6所述的一种新型热管自动定量填粉设备,其特征在于:所述拉簧调节机构(605)包括两个对称分布的固定座(701)、锁紧螺母(703)、垫片(702)、拉簧调节杆(704)、拉簧(705),所述拉簧调节杆(704)一端通过螺纹连接在固定座(701)上,另一端固定拉簧(705),所述固定座(701)中间螺纹孔分别为左旋和右旋,便于调节拉簧(705)的伸长量,所述锁紧螺母(703)和垫片(702)用于锁紧调节后的拉簧调节杆(704)。
8.根据权利要求6所述的一种新型热管自动定量填粉设备,其特征在于:所述压簧调节机构(604)包括两个对称分布的固定座(701)、锁紧螺母(703)、垫片(702)、压簧调节杆(706)、压簧(707),所述压簧调节杆(706)一端通过螺纹连接在固定座(701)上,另一端固定压簧(707),所述固定座(701)中间螺纹孔分别为左旋和右旋,便于调节压簧(707)的压缩量,所述锁紧螺母(703)和垫片(702)用于锁紧调节后的压簧调节杆(706)。
9.根据权利要求6所述的一种新型热管自动定量填粉设备,其特征在于:所述盛粉盘(608)底面沿周向对称地竖直固定设置有若干底部定位气缸(609),所述底部定位气缸(609)伸缩杆顶部设置有可穿过所述盛粉盘(608)底面的定位杆(618),所述的振动底板(606)上设置有若干与所述定位杆(618)相匹配的定位孔。
10.根据权利要求6所述的一种新型热管自动定量填粉设备,其特征在于:所述的控制装置包括密封性控制柜(805)、脚踏开关(105)、报警指示灯(801)、触摸屏(802)和检测传感器(804),所述控制柜(805)通过电路连接粉体精确定量机构(101)、升降填粉机构(102)、旋转工作台机构(103)、脚踏开关(105)、报警指示灯(801)、触摸屏(802)和检测传感器(804),所述报警指示灯(801)设置在机架(104)顶端,用于实时显示整个设备状态;所述触摸屏(802)设置在控制柜(805)上端,用于控制粉体精确定量机构、升降填粉机构、旋转工作台机构的逻辑运动;所述检测传感器(804)分为上下两排设置并与铜管中部定位套(613)轴线相对应,用于检测当前工作位置是否有合适规格的铜管;所述脚踏开关(105)用于控制所述旋转马达(619)的启停。
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