CN109269786A - 螺栓、螺钉头部坚固性测试设备、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及螺栓、螺钉头部坚固性测试设备、系统及方法，属于螺栓、螺钉头部坚固性测试技术领域。本申请螺栓、螺钉头部坚固性测试设备包括：机架；加压装置，安装在机架上；压头，安装在加压装置的输出轴上，当加压装置的输出轴沿加压方向运动时，压头能对螺栓头部或者螺钉头部施加压力；控制器，用于控制加压装置的输出轴的运动。本申请通过控制器控制加压装置的输出轴向加压方向运动，使压头对螺栓头部或者螺钉头部施加压力，能实现一次性将螺栓或螺钉的头部与杆部连接处弯曲一定角度，进而实现减少人员工作强度，提高测试效率。

Description

螺栓、螺钉头部坚固性测试设备、系统及方法

技术领域

本申请属于螺栓、螺钉头部坚固性测试技术领域，具体涉及螺栓、螺钉头部坚固性测试设备、系统及方法。

背景技术

螺栓、螺钉用于将设备各部件连接起来，从而获得设备整机。因而，螺栓、螺钉的强度直接关系到一台设备的可靠性。因此，在螺栓、螺钉应用于设备前，需要对螺栓、螺钉进行相关测试。

在对螺栓、螺钉的相关测试中，螺栓、螺钉的头部的坚固性是螺栓、螺钉测试的一项重要指标。相关技术中，将螺栓或者螺钉固定在工装中，通过人工使用锤子对螺栓或螺钉的头部进行敲打，使螺栓或螺钉的头部与杆部的连接处弯曲一定角度，比如弯曲30度左右。然后通过放大镜对头部与杆部连接处进行目检。存在的问题是，人工使用锤子对螺栓或螺钉的头部进行敲打时，对敲打力道往往难以把握，为了将头部与杆部连接处弯曲一定角度，通常是通过多次敲打实现，从而导致增加了敲打人员的工作强度，降低了测试的效率。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供螺栓、螺钉头部坚固性测试设备、系统及方法，有助于实现一次性将螺栓或螺钉的头部与杆部连接处弯曲一定角度，减少人员工作强度，提高测试效率。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供了一种螺栓、螺钉头部坚固性测试设备，包括：

机架；

加压装置，安装在所述机架上；

压头，安装在所述加压装置的输出轴上，当所述加压装置的输出轴沿加压方向运动时，所述压头能对螺栓头部或者螺钉头部施加压力；以及

控制器，用于控制所述加压装置的输出轴的运动。

进一步地，所述设备还包括：

压力传感器，与所述控制器连接，用于在所述压头对螺栓头部或者螺钉头部施加压力时，检测所述压头对螺栓头部或者螺钉头部施加的压力。

进一步地，所述压力传感器安装在所述加压装置的输出轴与所述压头之间。

进一步地，所述压力传感器为轮辐式压力传感器。

进一步地，所述加压装置包括：

丝杆升降机，包括：丝杆和蜗杆，所述丝杆升降机的所述丝杆能够根据所述蜗杆的旋转进行上下运动，所述压头安装于所述丝杆的下端；以及

电机，所述电机的控制端与所述控制器连接，所述电机的输出轴与所述丝杆升降机的蜗杆连接。

进一步地，所述机架包括：

第一定向杆，所述第一定向杆与所述加压装置的输出轴平行设置；

第二定向杆，所述第二定向杆与所述加压装置的输出轴平行设置；以及

支撑板，所述支撑板包括：第一定向孔、第二定向孔和第三定向孔；

所述第一定向杆设置在所述第一定向孔中，且所述第一定向杆与所述第一定向孔之间间隙配合；

所述第二定向杆设置在所述第二定向孔中，且所述第二定向杆与所述第二定向孔之间间隙配合；

所述加压装置的输出轴固定在所述支撑板的所述第三定向孔中，且所述支撑板靠近所述压头设置。

进一步地，所述设备还包括：工装台；

所述机架固定在所述工装台上。

进一步地，所述工装台包括：

福马轮，设置在所述工装台的底部。

进一步地，所述设备还包括：

导线拖链，安装在所述机架上，用于放置所述压力传感器的导线。

进一步地，所述控制器为力值显示控制仪。

第二方面，

本申请提供了一种螺栓、螺钉头部坚固性测试系统，包括：

如上述任一项所述的设备，以及

角度工装，所述角度工装的顶部设置有至少一个倾斜设置的工装孔洞，所述工装孔洞能够放置相应直径大小的螺栓或者螺钉。

第三方面，

本申请提供了一种螺栓、螺钉头部坚固性测试方法，包括：

获取压力检测数据；

判断所述压力检测数据是否达到预设阈值压力，并在判断出达到所述预设阈值压力时，停止对螺栓头部或螺钉头部施加压力。

进一步地，

所述判断所述压力检测数据是否达到预设阈值压力，包括：

根据预设施压前进速度，判断所述压力检测数据是否达到预设阈值压力。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请通过控制器控制加压装置的输出轴向加压方向运动，使压头对螺栓头部或者螺钉头部施加压力，能实现一次性将螺栓或螺钉的头部与杆部连接处弯曲一定角度，进而实现减少人员工作强度，提高测试效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的螺栓、螺钉头部坚固性测试设备的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的螺栓、螺钉头部坚固性测试方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的螺栓、螺钉头部坚固性测试设备的结构示意图；如图1所示，该设备1包括：

机架11；

加压装置12，安装在所述机架11上；

压头13，安装在所述加压装置12的输出轴上，当所述加压装置12的输出轴沿加压方向运动时，所述压头13能对螺栓头部或者螺钉头部施加压力；以及

控制器14，用于控制所述加压装置12的输出轴的运动。

上述实施例方案中，对于加压装置12固定在机架11上，可以竖向固定，如图1所示，加压装置12的输出轴能够做升降运动，使压头13对位于正下方的螺栓头部或者螺钉头部施加压力；加压装置12也可以横向固定，加压装置12的输出轴在横向方向运动，使压头13对螺栓头部或者螺钉头部施加压力。

以下以图1所示的加压装置12竖向固定在机架11上的设置方式为例，对上述实施例方案的具体应用进行说明。

在具体应用中，可以是人工操作控制器14，实现对加压装置12的输出轴的运动进行控制，比如，人工操作加压装置12的输出轴向下运动或者向上运动。

在需要对螺栓头部或者螺钉头部进行坚固性测试时，可以将螺栓或者螺钉放入工装中，为了将螺栓或螺钉的头部与杆部连接处弯曲一定角度，需要一个施力角度。但因在实际应用中，加压装置12的输出轴的向下运动通常设置为垂直向下运动，因而就需要对螺栓或者螺钉在工装中的放置角度进行设计，不能使螺栓或者螺钉竖直放置，避免螺栓或者螺钉的头部顶端面正对压头13，压头13施压时不能使头部与杆部连接处弯曲。

因而，需要使用一种角度工装2，该角度工装2的顶部设置有至少一个倾斜设置的工装孔洞21，每个工装孔洞21都能够放置相应直径大小的螺栓或者螺钉。通过该角度工装2，在螺钉或者螺栓放置在工装孔洞21中时，对于垂直向下施压的压头13来说，是倾斜放置的。

操作人员人工操作加压装置12的输出轴垂直向下运动，在压头13触碰到螺钉或者螺栓的头部后，压头13对螺钉或者螺栓的头部施加压力，因螺钉或者螺栓放置在相应大小的工装孔洞21中，当压力大到一定程度时，头部与杆部的连接处会发生弯曲形变。操作人员可根据对头部与杆部的连接处的弯曲形变的目测判断，来控制是否停止加压装置12的输出轴是否继续向下运动。比如，当操作人员目测判断螺栓或螺钉的头部与杆部的连接处的弯曲形变满足要求时，操作控制器14使加压装置12的输出轴向上运动。

综上，本申请通过控制器14控制加压装置12的输出轴向加压方向运动，使压头13对螺栓头部或者螺钉头部施加压力，能实现一次性将螺栓或螺钉的头部与杆部连接处弯曲一定角度，进而实现减少人员工作强度，提高测试效率。

在一个实施例中，如图1所示，该设备1还包括：

压力传感器15，与所述控制器14连接，用于在所述压头13对螺栓头部或者螺钉头部施加压力时，检测所述压头13对螺栓头部或者螺钉头部施加的压力。

对于控制器14，在具体应用中，所述控制器14可以采用力值显示控制仪，可以实现显示压力和进行控制。

通过该方案，在具体应用中，压力传感器15能对压头13施加的压力进行检测，并发送给控制器14，控制器14显示压力，操作人员通过显示的压力，可以判断出压头13是否接触到螺栓头部或者螺钉头部，也可以在压头13对螺栓头部或者螺钉头部施加压力时，根据压力值的大小确定停止加压装置12的输出轴继续向下运动的时机。

在实际应用中，对于螺栓或螺钉的头部与杆部连接处弯曲一定角度时所需要的压力大小，操作人员可以通过试验确定出来。然后可以根据确定出来的头部与杆部连接处弯曲一定角度时所需要的压力，在压头13对螺栓头部或者螺钉头部施加压力过程中，当加压压力达到事先确定出的压力时，操作人员操作控制器14停止加压装置12的输出轴继续向下运动。

对于压力传感器15的具体设置，在一个实施例中，压力传感器15可以为独立可移动部件，在需要对螺栓头部或者螺钉头部进行测试时，将压力传感器15放置在角度工装2的底部，在计算压力时，需要将角度工装2对压力传感器15的压力减掉。在压头13对螺栓头部或者螺钉头部施加压力后，控制器14显示的压力发生逐渐变大的趋势，在减掉角度工装2对压力传感器15的压力后，得到的压力值当达到事先确定出的压力时，操作人员操作控制器14停止加压装置12的输出轴继续向下运动。

在另一个实施例中，如图1所示，所述压力传感器15安装在所述加压装置12的输出轴与所述压头13之间。

通过该方案，压力传感器15安装在加压装置12的输出轴与压头13之间，使压力传感器15形成固定安装。在具体应用中，操作人员操作控制器14使加压装置12的输出轴向加压方向运动，在压头13接触到螺栓头部或者螺钉头部前，压头13因没有接触到施压对象，未形成施压，因而安装在加压装置12的输出轴与压头13之间的压力传感器15不能检测到施压压力；在压头13对螺栓头部或者螺钉头部施加压力后，安装在加压装置12的输出轴与压头13之间压力传感器15相应承受到压力，从而检测到施压压力。

对于安装在加压装置12的输出轴与压头13之间压力传感器15，在具体应用中，可以采用轮辐式压力传感器15。

综上，通过设置压力传感器15，操作人员根据控制器14显示的压力，可以判断出压头13是否接触到螺栓头部或者螺钉头部，在压头13对螺栓头部或者螺钉头部施压过程中，操作人员根据控制器14显示的压力，确定停止加压装置12输出轴运动的时机。与操作人员通过目测经验判断相比，根据显示压力判断，可以解决操作人员根据目测判断时，因判断经验、判断时的个人状态等等的不同，导致存在判断结果差异性较大的问题。

在一个实施例中，如图1所示，所述加压装置12包括：

丝杆升降机101，包括：丝杆和蜗杆，所述丝杆升降机101的所述丝杆能够根据所述蜗杆的旋转进行上下运动，所述压头13安装于所述丝杆的下端；以及

电机102，所述电机102的控制端与所述控制器14连接，所述电机102的输出轴与所述丝杆升降机101的蜗杆连接。

上述实施例方案给出的加压装置12通过电机102控制丝杆升降机101来实现，相关技术中，丝杆升降机101通过蜗杆的旋转带动丝杆作直线运动。

上述实施例方案在具体应用中，可使用联轴器实现电机102的输出轴与丝杆升降机101的蜗杆之间的连接，操作人员通过控制器14可控制电机102正转或者反转，进而通过电机102的旋转带动螺杆的旋转，使得丝杆作升降直线运动，相应地，安装于丝杆下端的压头13也随之做升降运动，在下降时，可形成对螺栓头部或者螺钉头部施压。

在实际应用中，通过对电机102转速进行精确控制，可实现对丝杆升降速度进行精确控制，进而可实现对螺栓或螺钉的头部与杆部连接处弯曲角度的精确控制。比如，精确控制电机102缓慢匀速旋转，使得丝杆缓慢匀速下降，操作人员看到检测的压力到达事先确定出的压力时，在反应时间内控制电机102停止转动，不会使压头13施加压力超出过多。

需要指出的是，上述具体实施例方案的给出是用于对加压装置12的进一步说明，不是将加压装置12限制为丝杆升降机101和电机102的组合。在具体应用中，还可以通过电磁阀和升降气缸的组合来实现形成加压装置12，操作人员可通过控制器14控制电磁阀不同端口的通断，来控制升降气缸的升降。

在压头13对螺栓或者螺丝的头部加压过程中，加压装置12的输出轴承受轴向压缩载荷作用，在加压装置12的输出轴伸出比较长的情况下，如果螺栓头部放置位置偏离加压装置12的输出轴的轴线较远，加压装置12的输出轴前端可能会变得不稳定，可能导致压头13歪斜。

为了解决上述问题，在一个实施例中，如图1所示，所述机架11包括：

第一定向杆103，所述第一定向杆103与所述加压装置12的输出轴平行设置；

第二定向杆104，所述第二定向杆104与所述加压装置12的输出轴平行设置；以及

支撑板105，所述支撑板105包括：第一定向孔、第二定向孔和第三定向孔；

所述第一定向杆103设置在所述第一定向孔中，且所述第一定向杆103与所述第一定向孔之间间隙配合；

所述第二定向杆104设置在所述第二定向孔中，且所述第二定向杆104与所述第二定向孔之间间隙配合；

所述加压装置12的输出轴固定在所述支撑板105的所述第三定向孔中，且所述支撑板105靠近所述压头13设置。

上述实施例方案，通过第一定向杆103、第二定向杆104和支撑板105，稳定加压装置12的输出轴的方向，以在压头13对螺栓或螺钉头部进行加压时，保证加压装置12的输出轴的稳定。具体为：支撑板105与加压装置12的输出轴形成固定，支撑板105上的第一定向孔与第一定向杆103形成间隙配合，第二定向孔与第二定向杆104形成间隙配合，支撑板105能随加压装置12的输出轴进行下降运动，在加压装置12的输出轴下降到使压头13对螺栓或螺钉头部进行加压时，如果螺栓头部放置位置偏离加压装置12的输出轴的轴线较远，加压装置12的输出轴前端受力变得不稳定，出现偏离趋势，但是因靠近压头13设置的支撑板105通过与第一定向杆103、第二定向杆104的共同配合，能有效阻止输出轴前端发生偏离，从而实现稳定加压装置12的输出轴的方向。

在一个实施例中，如图1所示，该设备1还包括：

工装台16；

所述机架11固定在所述工装台16上。

上述实施例方案，如图1所示，进一步设置工装台16，机架11固定在工装台16上，工装台16可提供一个操作台面。

在具体应用中，在对螺栓或者螺钉的头部进行坚固性测试时，操作人员将装有螺栓或者螺钉的角度工装2放在工装台16上，然后调整角度工装2在工装台16上的位置，使螺栓或者螺钉位于压头13正下方。

在一个实施例中，如图1所示，所述工装台16包括：

福马轮106，设置在所述工装台16的底部。

在相关技术中，福马轮106具有可调高度的地脚和轮子，通过福马轮106能实现固定位置、调高和移动。

上述实施例方案中，在工装台16的底部配置有福马轮106，在具体应用中，以工装台16有四个支腿为例，每个支腿底都安装有福马轮106。通过福马轮106可对对应的支腿高度进行调整，配合水平尺，可将工装台16的台面调成水平。或者，在需要移动设备时，将各个地脚调成悬空，便可推动设备进行移动。

在一个实施例中，如图1所示，所述设备还包括：

导线拖链17，安装在所述机架11上，用于放置所述压力传感器15的导线。

如图1所示，在压力传感器15设置在加压装置12的输出轴与压头13之间时，加压装置12的输出轴作升降运动时，压力传感器15也相应作升降运动，可知，测试时，压力传感器15的导线是处于动态运动中，因而有必要需要对导线运动进行约束保护。上述实施例方案，将压力传感器15的导线放置在导线拖链17，通过导线拖链17的运动形成对压力传感器15的导线的运动进行约束保护。

如图1所示，本申请还提供了一种螺栓、螺钉头部坚固性测试系统，包括：

如上述任一项所述的设备1，以及

角度工装2，所述角度工装2的顶部设置有至少一个倾斜设置的工装孔洞21，所述工装孔洞21能够放置相应直径大小的螺栓或者螺钉。

关于上述实施例中的空调，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

上述相关实施例方案中，均通过人工操作形式进行说明。在设备配置压力传感器15的情况下，还可以实现自动测试，以进一步提升测试效率和测试准确性。

在一个实施例中，如图2所示，图2为本申请一个实施例提供的螺栓、螺钉头部坚固性测试方法的流程示意图；该方法包括：

步骤S201、获取压力检测数据；

步骤S202、判断所述压力检测数据是否达到预设阈值压力，并在判断出达到所述预设阈值压力时，停止对螺栓头部或螺钉头部施加压力。

对于上述方法步骤，可通过压力传感器15对压头13施加的压力进行检测，并发送给控制器14，以实现控制器14获取到压力检测数据。对于预设阈值压力，其是螺栓或螺钉的头部与杆部连接处弯曲一定角度时所需要的压力，在实际应用中，操作人员可以通过试验确定出来，然后在控制器14中进行事先设定。控制器14根据该预设阈值压力自动对获取的压力检测数据进行判断，如果小于预设阈值压力，则控制器14控制加压装置12的输出轴继续沿加压方向运动，当获取到的压力检测数据达到预设阈值压力时，说明螺栓或螺钉的头部与杆部连接处弯曲达到需要的角度，此时，控制器14自动控制加压装置12的输出轴停止运动，也即，实现停止对螺栓头部或螺钉头部施加压力。

上述方案提供了一种实现自动测试的方案，可以避免用户人工操作控制时，因反应时间的存在，在控制加压装置12的输出轴停止运动时，可能存在压头13施加的压力已超出预设阈值压力的问题。

进一步地，

所述判断所述压力检测数据是否达到预设阈值压力，包括：

根据预设施压前进速度，判断所述压力检测数据是否达到预设阈值压力。

上述实施例方案，通过预设施压前进速度，可实现设备自动控制加压装置12的输出轴缓慢匀速沿加压方向前进，可以提高测试安全性。

以下结合具体测试应用对上述相关方法实施例进行说明。

在具体应用中，需要对螺栓的头部进行坚固性测试。

将螺栓按照直径大小插入角度工装2合适的孔内，调整角度工装2位置，使螺栓头部处于压头13正下方；

测试人员将设备连接电源，开机后使用力值显示控制仪，控制伺服电机102运转，通过丝杆传动带动压头13向下移动至距离样品上方约3-5mm位置后停止；

测试人员在力值显示控制仪上设定阈值压力值为10kN，施压前进速度为10mm/min，点击力值显示控制仪上的“开始”后，力值显示控制仪进入自动控制，控制伺服电机102开始运转，通过丝杆传动带动压头13向下移动，当压力达到10kN时，设备自动停止运行。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种螺栓、螺钉头部坚固性测试设备，其特征在于，包括：

机架；

加压装置，安装在所述机架上；

压头，安装在所述加压装置的输出轴上，当所述加压装置的输出轴沿加压方向运动时，所述压头能对螺栓头部或者螺钉头部施加压力；以及

控制器，用于控制所述加压装置的输出轴的运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

压力传感器，与所述控制器连接，用于在所述压头对螺栓头部或者螺钉头部施加压力时，检测所述压头对螺栓头部或者螺钉头部施加的压力。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述压力传感器安装在所述加压装置的输出轴与所述压头之间。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述压力传感器为轮辐式压力传感器。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述加压装置包括：

丝杆升降机，包括：丝杆和蜗杆，所述丝杆升降机的所述丝杆能够根据所述蜗杆的旋转进行上下运动，所述压头安装于所述丝杆的下端；以及

电机，所述电机的控制端与所述控制器连接，所述电机的输出轴与所述丝杆升降机的蜗杆连接。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机架包括：

第一定向杆，所述第一定向杆与所述加压装置的输出轴平行设置；

第二定向杆，所述第二定向杆与所述加压装置的输出轴平行设置；以及

支撑板，所述支撑板包括：第一定向孔、第二定向孔和第三定向孔；

所述第一定向杆设置在所述第一定向孔中，且所述第一定向杆与所述第一定向孔之间间隙配合；

所述第二定向杆设置在所述第二定向孔中，且所述第二定向杆与所述第二定向孔之间间隙配合；

所述加压装置的输出轴固定在所述支撑板的所述第三定向孔中，且所述支撑板靠近所述压头设置。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：工装台；

所述机架固定在所述工装台上。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述工装台包括：

福马轮，设置在所述工装台的底部。

9.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

导线拖链，安装在所述机架上，用于放置所述压力传感器的导线。

10.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制器为力值显示控制仪。

11.一种螺栓、螺钉头部坚固性测试系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-10任一项所述的设备，以及

角度工装，所述角度工装的顶部设置有至少一个倾斜设置的工装孔洞，所述工装孔洞能够放置相应直径大小的螺栓或者螺钉。

12.一种螺栓、螺钉头部坚固性测试方法，其特征在于，包括：

获取压力检测数据；

判断所述压力检测数据是否达到预设阈值压力，并在判断出达到所述预设阈值压力时，停止对螺栓头部或螺钉头部施加压力。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述判断所述压力检测数据是否达到预设阈值压力，包括：

根据预设施压前进速度，判断所述压力检测数据是否达到预设阈值压力。