CN113649926A - 一种机械加工多触点定位装置 - Google Patents

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CN113649926A CN202111027901.6A CN202111027901A CN113649926A CN 113649926 A CN113649926 A CN 113649926A CN 202111027901 A CN202111027901 A CN 202111027901A CN 113649926 A CN113649926 A CN 113649926A
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郭志元
王栋
王伟奇
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Abstract

本发明提供一种机械加工多触点定位装置,属于机械领域,包括底板;U型座,所述U型座固定安装在所述底板的顶部;空心支撑台,所述空心支撑台固定安装在所述U型座的顶部;两个定位块,两个所述定位块均固定安装在所述空心支撑台的顶部;多个侧边固定机构,多个所述侧边固定机构均安装在所述空心支撑台的顶部,任意一个所述侧边固定机构均包括固定架、推杆电机、压力传感器、夹板和位移传感器,所述固定架固定安装在所述空心支撑台的顶部,所述推杆电机固定安装在所述固定架的上。本发明提供的机械加工多触点定位装置具有施加的夹持力度准确、当工件上粘结有碎屑时可触发报警给操作人员以提示、有利于提高产品良率的优点。

Description

一种机械加工多触点定位装置
技术领域
本发明涉及工件固定技术领域,尤其涉及一种机械加工多触点定位装置。
背景技术
为了提高加工精度,在机械加工的诸多加工工序中,都需要对工件位置进行可靠固定,目前,诸多机械加工用的固定结构对夹持力度的控制都不够可靠,施加力度过大会导致工件变形,而力度过小会导致夹持固定稳固,对一些抗压强度较低的壳类工件加工时,夹持力施加的大小多依赖相关操作人员的经验,不够可靠,且工件上有粘连有碎屑时,也不易及时发现,工件被加持时会导致局部受力过大,最终造成的残次品较多。
因此,有必要提供一种机械加工多触点定位装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种施加的夹持力度准确、当工件上粘结有碎屑时可触发报警、有利于提高产品良率的机械加工多触点定位装置。
为解决上述技术问题,本发明提供的机械加工多触点定位装置,包括:底板;U型座,所述U型座固定安装在所述底板的顶部;空心支撑台,所述空心支撑台固定安装在所述U型座的顶部;两个定位块,两个所述定位块均固定安装在所述空心支撑台的顶部;多个侧边固定机构,多个所述侧边固定机构均安装在所述空心支撑台的顶部,任意一个所述侧边固定机构均包括固定架、推杆电机、压力传感器、夹板和位移传感器,所述固定架固定安装在所述空心支撑台的顶部,所述推杆电机固定安装在所述固定架的上,所述压力传感器固定安装在所述推杆电机的输出轴上,所述夹板固定安装在所述压力传感器远离所述推杆电机的一侧,所述位移传感器固定安装在所述固定架上,所述位移传感器的拉杆的前端与所述夹板固定连接;主控制器,所述主控制器固定安装在所述空心支撑台的顶部。
优选的,所述主控制器的顶部固定安装有报警器。
优选的,所述报警器、压力传感器、位移传感器和推杆电机均与所述主控制器电性连接。
优选的,所述底板的顶部固定安装有位于所述U型座内的滑座,所述滑座的顶部滑动安装有滑动台,所述滑动台的顶部固定安装有电动机,所述电动机的输出轴上固定安装有打磨轮,所述U型座的一侧外壁上螺纹安装有丝杆,所述丝杆的一端延伸至所述U型座内并与所述滑动台转动连接,所述滑座的一侧外壁上固定安装有多个横担,多个所述横担等间距分布,多个所述横担远离所述滑座的一端均与所述U型座远离所述丝杆的一侧内壁固定连接,所述U型座远离所述丝杆的一侧内壁上还设置有多个侧边支撑件,多个所述侧边支撑件呈矩形阵列分布。
优选的,任意一个所述侧边支撑件均包括圆槽块、侧边支撑柱和磁铁块,所述圆槽块固定安装在所述U型座远离所述丝杆的一侧内壁上,所述侧边支撑柱滑动安装在所述圆槽块内,所述磁铁块固定安装在所述圆槽块内,所述侧边支撑柱位于所述圆槽块内的一端与所述磁铁块相接触。
优选的,所述丝杆的一端固定安装有摇把,所述U型座的一侧外壁上开设有固定孔,所述固定孔内固定安装有丝母,所述丝杆贯穿所述丝母并与所述丝母的内壁相旋合。
优选的,所述滑座的顶部开设有长滑槽,所述滑动台的底部延伸至所述长滑槽内并与所述长滑槽两侧内壁滑动连接。
优选的,所述滑动台靠近所述摇把的一侧外壁上开设有固定槽,所述丝杆远离所述摇把的一端延伸至所述固定槽内并且固定套设有轴承,所述轴承外圈与所述固定槽的内壁固定连接。
与相关技术相比较,本发明提供的机械加工多触点定位装置具有如下有益效果:
本发明提供一种机械加工多触点定位装置,通过压力传感器的设置可实时的检测夹板所施加的压力,并将检测到的压力值传输给主控制器,当压力到达预设值时,用于给夹板施加推力的推杆电机会自动停止运行,在保证工件可靠固定情况下又不会造成工件变形,能够有效的提高工件加工的良品率;通过位移传感器的设置可检测夹板的位移距离,并将检测到的位移值传输给主控制器,主控制器通过接受到的位移值的大小可判断工件上是否有杂质,当判定有杂质时,可控制报警器发出警报,提醒相关操作者将工件取出进行杂质清理。
附图说明
图1为本发明提供的机械加工多触点定位装置第一实施例的正视结构示意图;
图2为本发明提供的机械加工多触点定位装置第一实施例的俯视图;
图3为本发明提供的机械加工多触点定位装置第一实施例的原理框图;
图4为本发明提供的机械加工多触点定位装置第二实施例的正视结构示意图;
图5为图4所示的A部分的放大示意图。
图中标号:1-底板;2-U型座;3-空心支撑台;4-定位块;5-固定架;6-推杆电机;7-压力传感器;8-夹板;9-位移传感器;10-主控制器;11-报警器;12-滑座;13-滑动台;14-电动机;15-打磨轮;16-丝杆;17-横担;18-圆槽块;19-侧边支撑柱;20-磁铁块,21-壳类工件,22-长滑槽,23-摇把,24-固定槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例,请结合参阅图1-图3,在本发明的第一实施例中,机械加工多触点定位装置包括:底板1;U型座2,所述U型座2固定安装在所述底板1的顶部;空心支撑台3,所述空心支撑台3固定安装在所述U型座2的顶部;两个定位块4,两个所述定位块4均固定安装在所述空心支撑台3的顶部;多个侧边固定机构,多个所述侧边固定机构均安装在所述空心支撑台3的顶部,任意一个所述侧边固定机构均包括固定架5、推杆电机6、压力传感器7、夹板8和位移传感器9,所述固定架5固定安装在所述空心支撑台3的顶部,所述推杆电机6固定安装在所述固定架5的上,所述压力传感器7固定安装在所述推杆电机6的输出轴上,所述夹板8固定安装在所述压力传感器7远离所述推杆电机6的一侧,所述位移传感器9固定安装在所述固定架5上,所述位移传感器9的拉杆的前端与所述夹板8固定连接;主控制器10,所述主控制器10固定安装在所述空心支撑台3的顶部,压力传感器7用于实时检测夹板8给工件时间的压力值,位移传感器9采用拉杆位移传感器,用于检测夹板8每次行进的距离。
为了给相关操作者以提醒,本实施中,优选的,所述主控制器10的顶部固定安装有报警器11。
所述报警器11、压力传感器7、位移传感器9和推杆电机6均与所述主控制器10电性连接。
本实施例中:
使用时,壳类工件21放置在空心支撑台3上,工件的两侧分别与两个定位块4的一侧外壁相贴合,然后通过主控制器10控制多个推杆电机6的输出轴伸出,推杆电机6的输出轴先推动夹板8与工件贴合,随后通过夹板8给工件施加压力,压力传感器7可感应压力的大小,并将压力值实时的传输给主控制器10,当施加的压力到达预设值时(预设值事先在主控制器10的设定好),主控制器10控制推杆电机6停止运行,使得对工件夹持的力度不再继续增加;
夹板8向工件移动的过程中会将位移传感器9的拉杆逐渐抽出,位移传感器9会将拉杆的位移数据实时传输给主控制器10,若工件的外表较为干净,则每次推杆电机6停止运行后拉杆的位移距离是一致的,即为预先设定的标准距离,在推杆电机6通过夹板8给工件施加的压力到达预定值,并且刚好夹板8的移动距离为标椎距离时,主控制器10判定工件外表比较干净,报警器11不会报警;
若工件的外表有杂质,夹板8与杂质会接触,无法行进足够距离,相应的位移传感器9拉杆的位移距离也会比标椎距离小,即推杆电机6施加的压力到达了预设值,而夹板8的行进距离却不够,此时报警器11会判定工件的外表有杂质,从而触发报警器11发出警报,以便让相关操作者及时知晓,继而将工件取出进行杂质清理。
与相关技术相比较,本发明提供的机械加工多触点定位装置具有如下有益效果:
本发明提供一种机械加工多触点定位装置,通过压力传感器7的设置可实时的检测夹板8所施加的压力,并将检测到的压力值传输给主控制器10,当压力到达预设值时,用于给夹板8施加推力的推杆电机6会自动停止运行,在保证工件可靠固定情况下又不会造成工件变形,能够有效的提高工件加工的良品率;通过位移传感器9的设置可检测夹板8的位移距离,并将检测到的位移值传输给主控制器10,主控制器10通过接受到的位移值的大小可判断工件上是否有杂质,当判定有杂质时,可控制报警器11发出警报,提醒相关操作者将工件取出进行杂质清理。
第二实施例:
基于本申请的第一实施例提供的机械加工多触点定位装置,本申请的第二实施例提出另一种机械加工多触点定位装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式,第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图4-图5,机械加工多触点定位装置还包括滑座12,所述滑座12固定安装在所述底板1的顶部,且所述滑座12位于所述U型座2内,所述滑座12的顶部滑动安装有滑动台13,所述滑动台13的顶部固定安装有电动机14,所述电动机14的输出轴上固定安装有打磨轮15,打磨轮15用于对工件上粘接较强的杂质进行打磨修整,所述U型座2的一侧外壁上螺纹安装有丝杆16,所述丝杆16的一端延伸至所述U型座2内并与所述滑动台13转动连接,通过摇动丝杆16来带动滑动台13移动,所述滑座12的一侧外壁上固定安装有多个横担17,多个所述横担17等间距分布,多个所述横担17远离所述滑座12的一端均与所述U型座2远离所述丝杆16的一侧内壁固定连接,所述U型座2远离所述丝杆16的一侧内壁上还设置有多个侧边支撑件,多个所述侧边支撑件呈矩形阵列分布,多个侧边支撑件用于对工件的一个侧面进行支撑,每个侧边支撑件与相邻的侧边支撑件之间均有一定距离,用于避让杂质。
具体的,任意一个所述侧边支撑件均包括圆槽块18、侧边支撑柱19和磁铁块20,所述圆槽块18固定安装在所述U型座2远离所述丝杆16的一侧内壁上,所述侧边支撑柱19滑动安装在所述圆槽块18内,所述磁铁块20固定安装在所述圆槽块18内,所述侧边支撑柱19位于所述圆槽块18内的一端与所述磁铁块20相接触,侧边支撑柱19为不锈钢材质,磁铁块20和吸住侧边支撑柱19,使侧边支撑柱19轻易不会从圆槽块18中脱落。
为了方便相关操作者进行摇动,本实施例中,优选的,所述丝杆16位于所述U型座2内的一端固定安装有摇把23,所述U型座2的一侧外壁上开设有固定孔,所述固定孔内固定安装有丝母,所述丝杆16贯穿所述丝母并与所述丝母的内壁相旋合。
所述滑座12的顶部开设有长滑槽22,所述滑动台13的底部延伸至所述长滑槽22内并与所述长滑槽22两侧内壁滑动连接。
为了实现丝杆16与滑动台13的可靠连接,且不影响丝杆16转动,本实施中,优选的,所述滑动台13靠近所述摇把23的一侧外壁上开设有固定槽24,所述丝杆16远离所述摇把23的一端延伸至所述固定槽24内并且固定套设有轴承,所述轴承外圈与所述固定槽24的内壁固定连接。
本实施例中:
通过滑座12、滑动台13、电动机14、打磨轮15等结构的增设,当主控制器10判定工件外表粘接有杂质,且杂质通过简单杂质无法去除后,相关操作者可即时的将工件放置到多个横担17上,工件远离滑动台13的一侧与多个侧边支撑柱19相接触,然后启动电动机14运行,电动机14带动打磨轮15转动,然后一手扶住工件,另一手顺时针摇动丝杆16,丝杆16顺时针转动的过程中会向左移动,推动滑动台13向左移动,从而使得打磨轮15逐渐靠近工件,实现对工件一个侧面的打磨工作,若工件与多个侧边支撑柱19接触的一面杂质较多,可前后移动工件来与对应的侧边支撑柱19错开,若有部分杂质难以错开的情况下,可将部分的侧边支撑柱19从对应的圆槽块18拔出来,予以避让。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种机械加工多触点定位装置,其特征在于,包括:
底板(1);
U型座(2),所述U型座(2)固定安装在所述底板(1)的顶部;
空心支撑台(3),所述空心支撑台(3)固定安装在所述U型座(2)的顶部;
两个定位块(4),两个所述定位块(4)均固定安装在所述空心支撑台(3)的顶部;
多个侧边固定机构,多个所述侧边固定机构均安装在所述空心支撑台(3)的顶部,任意一个所述侧边固定机构均包括固定架(5)、推杆电机(6)、压力传感器(7)、夹板(8)和位移传感器(9),所述固定架(5)固定安装在所述空心支撑台(3)的顶部,所述推杆电机(6)固定安装在所述固定架(5)的上,所述压力传感器(7)固定安装在所述推杆电机(6)的输出轴上,所述夹板(8)固定安装在所述压力传感器(7)远离所述推杆电机(6)的一侧,所述位移传感器(9)固定安装在所述固定架(5)上,所述位移传感器(9)的拉杆的前端与所述夹板(8)固定连接;
主控制器(10),所述主控制器(10)固定安装在所述空心支撑台(3)的顶部。
2.根据权利要求1所述的机械加工多触点定位装置,其特征在于,所述主控制器(10)的顶部固定安装有报警器(11)。
3.根据权利要求2所述的机械加工多触点定位装置,其特征在于,所述报警器(11)、压力传感器(7)、位移传感器(9)和推杆电机(6)均与所述主控制器(10)电性连接。
4.根据权利要求1-3其中之一所述的机械加工多触点定位装置,其特征在于,所述底板(1)的顶部固定安装有位于所述U型座(2)内的滑座(12),所述滑座(12)的顶部滑动安装有滑动台(13),所述滑动台(13)的顶部固定安装有电动机(14),所述电动机(14)的输出轴上固定安装有打磨轮(15),所述U型座(2)的一侧外壁上螺纹安装有丝杆(16),所述丝杆(16)的一端延伸至所述U型座(2)内并与所述滑动台(13)转动连接,所述滑座(12)的一侧外壁上固定安装有多个横担(17),多个所述横担(17)等间距分布,多个所述横担(17)远离所述滑座(12)的一端均与所述U型座(2)远离所述丝杆(16)的一侧内壁固定连接,所述U型座(2)远离所述丝杆(16)的一侧内壁上还设置有多个侧边支撑件,多个所述侧边支撑件呈矩形阵列分布。
5.根据权利要求4所述的机械加工多触点定位装置,其特征在于,任意一个所述侧边支撑件均包括圆槽块(18)、侧边支撑柱(19)和磁铁块(20),所述圆槽块(18)固定安装在所述U型座(2)远离所述丝杆(16)的一侧内壁上,所述侧边支撑柱(19)滑动安装在所述圆槽块(18)内,所述磁铁块(20)固定安装在所述圆槽块(18)内,所述侧边支撑柱(19)位于所述圆槽块(18)内的一端与所述磁铁块(20)相接触。
6.根据权利要求4所述的机械加工多触点定位装置,其特征在于,所述丝杆(16)的一端固定安装有摇把(23),所述U型座(2)的一侧外壁上开设有固定孔,所述固定孔内固定安装有丝母,所述丝杆(16)贯穿所述丝母并与所述丝母的内壁相旋合。
7.根据权利要求4所述的机械加工多触点定位装置,其特征在于,所述滑座(12)的顶部开设有长滑槽(22),所述滑动台(13)的底部延伸至所述长滑槽(22)内并与所述长滑槽(22)两侧内壁滑动连接。
8.根据权利要求6所述的机械加工多触点定位装置,其特征在于,所述滑动台(13)靠近所述摇把(23)的一侧外壁上开设有固定槽(24),所述丝杆(16)远离所述摇把(23)的一端延伸至所述固定槽(24)内并且固定套设有轴承,所述轴承外圈与所述固定槽(24)的内壁固定连接。
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