CN109268462B - 一种双头推拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双头推拉装置，它包括固定安装于设备工作台的驱动部件以及刚性链条执行组件，其特征在于：所述驱动部件的左右两个动力输出端分别连接有一组传动轴组件，且呈镜像对称分布，每组所述传动轴组的另一端均连接有刚性链条执行组件，所述刚性链条执行组件的另一端设置有用于装夹工模具的推拉头；这种双头推拉装置安装在设备工作台的前侧壁上利用驱动部件运转通过传动轴组件带动刚性链条执行组件进行拖动，而设置在刚性链条执行组件一端的推拉头可对模具进行装夹固定，驱动部件在两组传动组件的传动下带动刚性链条执行组件进行推拉使用性能稳定，同时刚性链条执行组件具有优良的刚性避免产生链条脱节以及在工作平台中下陷的情况。

Description

一种双头推拉装置

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，具体涉及一种双头推拉装置。

背景技术

随着技术发展的需要，自动化设备技术已经广泛应用于各个技术领域。众所周知的如冲压机床上需要安装冲压模具才能进行产品的生产，然而对于大型的冲压模具因其承重量大，从而如何快速精确地装卸成为一项技术难题；现有技术中企业往往采用行车或者铲车起重设备将模具进行装卸，然而存在诸多的安全隐患，而且行车等起重设备吊装无法将模具精确定位在机床上所指定的安装工位。终上所述，因此市面上研制出了可安装在设备工作台的推拉装置，其通过电机的驱动轴与传动轴连接，且传动轴的一端连接有链条机构，链条机构的另一端可装夹模具；利用电机使传动轴旋转通过链条机构拉动或推动模具。这种推拉装置的问题在于，传动轴旋转通过链条机构拖动模具的过程中，因模具的承重量大往往容易导致传动轴会变形，尤其根据推拉大型模具因此传动轴的长度也随之加长，更加易折弯变形且失去与电机输出端的驱动轴的同心度，且传动轴与链条机构的连接端易出现卡死现象。另外，链条所采用的为双节距链条，在推动过程中因模具过重，导致脱节或出现链条向上折叠堆起的情况，而遇到机床设备的工作台面具有凹槽或缺口情况时则链条会向下堆陷在凹槽内，因此链条的刚性差导致影响整个推拉装置的正常使用。为解决拖动链条的刚性技术问题因此研制出了许多具有良好刚性性能的刚性链条执行机构如中国发明专利授权公告号为CN 103410934 B的一种刚性链条推拉执行机构，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，每一链节包括一对外链板、一对内链板、一根设在该链节的一侧由头部将一对外链板与一对内链板铰接在一起的传动销轴和两根设在该链节的另一侧由中部将一对外链板和一对内链板分别穿设在一起的导向销轴；所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮；这种刚性链条执行组件虽然解决了链条推拉执行机构的刚性技术问题但是依然存在缺陷，其问题在于：链轮设置在一对外链板和一对内链板之间，一对外链板与一对内链板通过传动销轴和导向销轴铰接，而链轮的齿轮部与传动销轴啮合且进行动力传动，链轮的齿轮部与传动销轴彼此连接的受力面较小，在传载重力较大时易出现局部磨损而导致链轮的齿轮部变形致使整个刚性链条推拉执行机构无法正常运行的问题。

发明内容

本发明主要是解决现有的推拉装置在工作中传动轴与链条机构的连接端易出现卡死以及传动轴在轴距加长后易出现变形与电机输出端的驱动轴失去同心度、同时链条执行机构的刚性差、传载力小且使用不稳定的技术问题，从而提供一种结构简单且传动轴可根据使用需要调节轴距以及传动轴与刚性链条执行组件匹配性能好，整个推拉装置传载力大且使用性能持续稳定的一种双头推拉装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种双头推拉装置，它包括固定安装于设备工作台的驱动部件以及刚性链条执行组件，所述驱动部件的左右两个动力输出端分别连接有一组传动轴组件，且呈镜像对称分布，每组所述传动轴组的另一端均连接有刚性链条执行组件，所述刚性链条执行组件的另一端设置有用于装夹工模具的推拉头；这种双头推拉装置安装在设备工作台的前侧壁上利用驱动部件运转通过传动轴组件带动刚性链条执行组件进行拖动，而设置在刚性链条执行组件一端的推拉头可对模具进行装夹固定，驱动部件在两组传动组件的传动下带动刚性链条执行组件进行推拉使用性能稳定，同时刚性链条执行组件具有优良的刚性避免产生链条脱节以及在工作平台中下陷的情况。

作为优选，所述传动轴组件包括与驱动部件的动力输出端连接的第一传动轴、与刚性链条执行组件相连接的第二传动轴以及将第一传动轴与第二传动轴相连的联轴器，联轴器加大传动轴组件的扭矩以及具有过载保护的功能，当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，它以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复联结，这样就防止了装置损坏；所述联轴器由两个轴套组成，2个所述轴套左右对称且呈镜像布置，彼此通过螺栓固连。

作为优选，所述刚性链条执行组件包括与传动轴组件相连接的链轮、与链轮相啮合的刚性链条以及与刚性链条相契合的链条导轨；所述刚性链条嵌装在链条导轨的轨道内，所述轨道为跑道型结构，链条导轨的数量为2块。

作为优选，所述刚性链条由若干个链节组成，所述链节至少有24个，链节包括左链板和右链板，左链板与右链板之间通过连接销相连接，且左链板与右链板结构相同左右对称呈镜像布置；所述左链板和右链板的前上角开设有供链节彼此搭接的2个凹台阶，所述左链板和右链板的后上角设有与所述凹台阶相搭接适配的凸台阶，左链板和右链板的前端均设有连接部A，连接部A设有连接孔A；左链板和右链板的后端均设有连接部B，连接部B设有连接孔B,连接部B向外侧凸起，连接部B的内侧形成供连接部A插配的插位；每一链节彼此搭接，由连接部A嵌装在插位内，所述凸台阶与凹台阶彼此相抵且相匹配，连接孔A和连接孔B相对应，所述连接销贯穿连接孔A和连接孔B将连接部A与连接部B固连一起。

作为优选，所述连接销两端在左链板和右链板外均螺纹连接有链节套，链节套外与所述连接销卡接有卡簧防止链节套与连接销滑脱，在连接销的两端通过螺纹套接有链节套即使得左链板与右链板连接紧固，尤为重要的是链轮作为刚性链条驱动传动时，链轮的齿轮部可与链节套接触进行推动；所述连接孔B与连接销为间隙配合，连接销外套设有销套，销套伸进在连接孔A内，销套与连接孔A相适配，。

作为优选，所述链轮包括左链轮和右链轮以及连接左链轮与右链轮的连接套，左链轮和右链轮分别与设于刚性链条左右两侧的链节套相啮合，这种结构可增加链轮的受力面积减少应力摩擦避免变形，使得链轮的运转更为稳固；所述连接套内设通孔以及供第二传动轴固连的键槽，第二传动轴的两端分别设有第一键槽和第二键槽，第二传动轴通过第一键槽与联轴器键连接，第二传动轴通过第二键槽与链轮键连接。

作为优选，所述刚性链条执行组件外套设有防尘组件，防尘组件包括与设备工作台固定连接的底架以及将刚性链条和链条导轨包设在内的防尘板，防尘组件可有效防止灰尘杂物进入刚性链条执行组件，所述底架上设有左支架板和右支架板，左支架板和右支架板上分别开设有供第二传动轴安装的安装孔A和安装孔B，所述链轮安装在左支架板和右支架板之间，所述第二传动轴依次贯穿设于左支架板上的安装孔A、设于链轮内的通孔以及设于右支架上的安装孔B,因第一、第二传动轴通过联轴器其轴距加长为增强传动轴的刚性，防止传动轴在长时间旋转传动下而变形，所述第二传动轴的一端上在第一键槽的左右邻近处分别设有第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段分别套接有第一轴承和第二轴承，第一连接段和第二连接段分别与第一轴承和第二轴承为过盈配合，且所述第一轴承和第二轴承分别安装在所述安装孔A和安装孔B内，所述第一轴承和第二轴承外分别套设有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座分别与左支架板和右支架板通过螺栓固定连接；第一轴承和第二轴承分别与第一连接段和第二连接段为过盈配合，第一轴承和第二轴承分别与第一轴承座和第二轴承座为间隙配合，所述第一轴承座和第二轴承座分别与安装孔A和安装孔B相适配；通过这种结构使得第二传动轴的刚性加强且避免在旋转传动时所产生的应力而导致变形。

作为优选，所述刚性链条的上下表面上分别设有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块的数量为2块，2块所述第一导向块具有与链轮相适配的弧度分别盖设在与左链轮和右链轮相啮合的刚性链条左右两侧的链节套上，且第一导向块沿刚性链条的前后方向延伸；第一导向块对刚性链条有效限位防止其与链轮发生脱离现象；所述底架设有导向缺口，刚性链条安装在导向缺口内，所述导向上垫设有所述第二导向块，第二导向块设于刚性链条的底部，且嵌装在左链板和右链板之间顶住销套，防止刚性链条下榻与底架以及设备工作台面产生摩擦。

作为优选，所述第二传动轴的第一连接段与第二键槽之间设有第三连接段，为防止刚性链执行组件从第二传动轴的尾端滑脱所述第三连接段套接有卡套，所述卡套与第三连接段过盈配合。

作为优选，所述刚性链条的一端通过连接销连接有所述推拉头，推拉头的前端设有用抓固产品的可调节钩部结构，可调节的钩部结构用于推拉头在装夹产品时可调节松紧度；所述驱动部件为电动马达或为液压马达或为气动马达；根据实际使用需要且条件允许可选择不同的马达形式作为动力源。

本发明由于采用了上述技术方案与现有技术相比，本发明的益处是：这种双头推拉装置，通过设置固定安装于设备工作台的驱动部件以及左右各通过一组传动轴组件连接有刚性链条执行组件，通过两组刚性链条执行组件同时推拉其传载力大且在推拉传载时较为稳定，刚性链条执行组件中的链轮设有左右链轮且同时与刚性链条的左右两侧链节套啮合可进行传动，这种结构可增加链轮的受力面积减少应力摩擦避免变形，使得链轮的运转更为稳固，刚性链条的上下部均分别设有第一导向块和第二导向块避免刚性链条运作时与设备工作台面互相干涉且杜绝刚性链条脱轨现象；另外，传动轴组件通过联轴器对传动轴的轴距进行长短可调，再通过防尘组件的底架内分别开设安装孔A和安装孔B使得传动轴组件可与刚性链条执行组件相连接，且传动轴与轴承连接安装在安装孔A和安装孔B内，轴承座与底架连接的方式使得传动轴与刚性链条执行组件匹配性能好，增强传动轴的刚性杜绝变形，使得整个推拉装置传载力大且使用性能稳定的一种双头推拉装置。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的刚性链条执行组件的结构示意图；

图3是本发明的刚性链条的立体结构示意图；

图4是本发明的链节的立体结构示意图；

图5是本发明的左链板的立体结构示意图；

图6是本发明的右链板的立体结构示意图；

图7是本发明的第二传动轴的立体结构示意图；

图8是本发明的链轮的立体结构示意图；

图9是本发明的底架的立体结构示意图；

图10是本发明的立体结构分解示意图；

图11是本发明的安装使用立体结构示意图；

图中所示：1.驱动部件，11.电动马达，12.液压马达，13.气动马达，2.刚性链条执行组件，21.链轮，211，左链轮，212.右链轮，213.连接套，214.通孔，215.键槽，22.刚性链条，23.链节，24.左链板，241.凹台阶，242.凸台阶，25.右链板，251.连接部A，252.连接部B，253.连接孔A，254.连接孔B，255.插位，26.连接销，27.链节套，28.销套，29.卡簧，201.链条导轨，202.轨道，3.传动轴组件，31.第一传动轴，32.第二传动轴，321.第一键槽，322.第二键槽，323.第一连接段，324.第二连接段，325.第三连接段，33.联轴器，331.轴套，34.第一轴承，341.第一轴承座，35.第二轴承，351.第二轴承座，36.卡套，44.防尘组件，41.底架，401.导向缺口，411.左支架板，412.右支架板，413.安装孔A，414.安装孔B，42.防尘板，43.第一导向块，44.第二导向块，5.推拉头，51.可调节钩部，6.设备工作台。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

本实施例为：一种双头推拉装置，参阅图1：它包括固定安装于设备工作台6的驱动部件1以及刚性链条执行组件2，所述驱动部件1的左右两个动力输出端分别连接有一组传动轴组件3，且呈镜像对称分布，传动轴组件3包括与驱动部件1的动力输出端连接的第一传动轴31、与刚性链条执行组件2相连接的第二传动轴32以及将第一传动轴31与第二传动轴32相连的联轴器33，联轴器33加大传动轴组件3的扭矩以及具有过载保护的功能，当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，它以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复联结，这样就防止了装置损坏；联轴器33由两个轴套331组成，2个轴套331左右对称且呈镜像布置，彼此通过螺栓固连；每组传动轴组3的另一端均连接有刚性链条执行组件2，参阅图2：刚性链条执行组件2包括与传动轴组件3相连接的链轮21、与链轮21相啮合的刚性链条22以及与刚性链条22相契合的链条导轨201；刚性链条22嵌装在链条导轨201的轨道202内，轨道202为跑道型结构，链条导轨201的数量为2块；参阅图3：所刚性链条22由若干个链节23组成，链节23至少有24个，参阅图4：链节23包括左链板24和右链板25，左链板24与右链板25之间通过连接销26相连接，且左链板24与右链板25结构相同左右对称呈镜像布置；参阅图3、图4、图5和图6：左链板24和右链板25的前上角开设有供链节23彼此搭接的2个凹台阶241，所述左链板24和右链板25的后上角设有与所述凹台阶241相搭接适配的凸台阶242，左链板24和右链板25的前端均设有连接部A251，连接部A251设有连接孔A253；左链板24和右链板25的后端均设有连接部B254，连接部B252设有连接孔B254,连接部B252向外侧凸起，连接部B252的内侧形成供连接部A251插配的插位255；每一链节23彼此搭接，由连接部A251嵌装在插位255内，所述凸台阶242与凹台阶241彼此相抵且相匹配，连接孔A253和连接孔B254相对应，连接销26贯穿连接孔A253和连接孔B254将连接部A251与连接部B252固连一起；参阅图4：连接销26两端在左链板24和右链板25外均螺纹连接有链节套27，链节套27外与所述连接销26卡接有卡簧29防止链节套27与连接销26滑脱，在连接销26的两端通过螺纹套接有链节套27即使得左链板24与右链板25连接紧固，尤为重要的是链轮21作为刚性链条驱动传动时，参阅图1：链轮21的齿轮部可与链节套27接触进行推动；参阅图4、图5和图6：连接孔B254与连接销26为间隙配合，连接销26外套设有销套28，销套28伸进在连接孔A253内，销套28与连接孔A253相适配。

参阅图1、图2和图8：链轮21包括左链轮211和右链轮212以及连接左链轮211与右链轮212的连接套213，左链轮211和右链轮212分别与设于刚性链条22左右两侧的链节套27相啮合，这种结构可增加链轮21的受力面积减少应力摩擦避免变形，使得链轮21的运转更为稳固；连接套213内设通孔214以及供第二传动轴32固连的键槽215，参阅图7：第二传动轴32的两端分别设有第一键槽321和第二键槽322，第二传动轴32通过第一键槽321与联轴器33键连接，第二传动轴32通过第二键槽322与链轮21键连接；参阅图1、图2和图10：刚性链条执行组件2外套设有防尘组件4，防尘组件4包括与设备工作台6固定连接的底架41以及将刚性链条22和链条导轨201包设在内的防尘板42，防尘组件4可有效防止灰尘杂物进入刚性链条执行组件2，参阅图9：底架41上设有左支架板411和右支架板412，左支架板411和右支架板412上分别开设有供第二传动轴32安装的安装孔A413和安装孔B，链轮21安装在左支架板411和右支架板412之间，第二传动轴32依次贯穿设于左支架板411上的安装孔A413、设于链轮21内的通孔214以及设于右支架上的安装孔B,因第一、第二传动轴32通过联轴器33其轴距加长为增强传动轴的刚性，防止传动轴在长时间旋转传动下而变形，参阅图7：第二传动轴32的一端上在第一键槽321的左右邻近处分别设有第一连接段323和第二连接段324，参阅图10：第一连接段323和第二连接段324分别套接有第一轴承321和第二轴承35，第一连接段323和第二连接段324分别与第一轴承321和第二轴承35为过盈配合，且第一轴承321和第二轴承35分别安装在所述安装孔A413和安装孔B内，第一轴承321和第二轴承35外分别套设有第一轴承321座和第二轴承35座，第一轴承321座和第二轴承35座分别与左支架板411和右支架板412通过螺栓固定连接；第一轴承321和第二轴承35分别与第一连接段323和第二连接段324为过盈配合，第一轴承321和第二轴承35分别与第一轴承321座和第二轴承35座为间隙配合，第一轴承321座和第二轴承35座分别与安装孔A413和安装孔B相适配；通过这种结构使得第二传动轴32的刚性加强且避免在旋转传动时所产生的应力而导致变形；参阅图2和图10：刚性链条22的上下表面上分别设有第一导向块43和第二导向块44，第一导向块43的数量为2块，2块第一导向块43具有与链轮21相适配的弧度分别盖设在与左链轮211和右链轮212相啮合的刚性链条22左右两侧的链节套27上，且第一导向块43沿刚性链条22的前后方向延伸；第一导向块43对刚性链条22有效限位防止其与链轮21发生脱离现象；底架41设有导向缺口401，刚性链条22安装在导向缺口401内，导向缺口401上垫设有第二导向块44，第二导向块44设于刚性链条22的底部，且嵌装在左链板24和右链板25之间顶住销套28，防止刚性链条22下榻与底架41以及设备工作台6面产生摩擦。

参阅图1、图2和图10：刚性链条执行组件2的另一端设置有用于装夹工模具的推拉头5，推拉头5的前端设有用抓固产品的可调节钩部51结构，可调节的钩部结构51用于推拉头5在装夹产品时可调节松紧度，刚性链条22的一端通过连接销与推拉头5相连接。

参阅图10：第二传动轴32的第一连接段323与第二键槽322之间设有第三连接段325，为防止刚性链执行组件2从第二传动轴32的尾端滑脱所述第三连接段325套接有卡套36，卡套36与第三连接325段过盈配合。驱动部件1为电动马达或为液压马达或为气动马达；根据实际使用需要且条件允许可选择不同的马达形式作为动力源。

本发明的工作原理：参阅图11：这种双头推拉装置，可固定安装在所需要装载或传载的设备工作台其中一侧，它通过设置固定安装于设备工作台的驱动部件以及左右各通过一组传动轴组件连接有刚性链条执行组件，通过两组刚性链条执行组件分别用推拉头钩住工作台上的工模具或者其他大型工装夹具等同时进行推拉传载，其传载力较大且在推拉传载时较为稳定；其主要在于刚性链条执行组件中的链轮设有左右双链轮结构且同时与刚性链条的左右两侧链节套啮合可进行传动，这种结构可增加链轮的受力面积减少应力摩擦避免变形，使得链轮的运转更为稳固，另外刚性链条的上下部均分别设有第一导向块和第二导向块避免刚性链条运作时与设备工作台面互相干涉且杜绝刚性链条脱轨现象；推拉装置中传动组件尤为重要：本发明的传动轴组件通过联轴器对传动轴的轴距进行长短可调，再通过防尘组件的底架内分别开设安装孔A和安装孔B使得传动轴组件可与刚性链条执行组件相连接，且传动轴与轴承连接安装在安装孔A和安装孔B内，轴承座与底架连接的方式使得传动轴组件与刚性链条执行组件匹配性能好，增强传动轴的刚性杜绝变形，使得整个推拉装置传载力大且使用性能稳定，可持续的推拉传载大型工装模具等；参阅图2、图3、图4和图8：刚性链条执行组件的结构中的刚性链条每一个链节彼此采用搭接的结构通过前后凹凸台阶相抵住，彼此受力减少了链轮对链节套以及连接销传动所产生的应力，使得整个刚性链执行组件运行更为稳固。

Claims (6)

1.一种双头推拉装置，它包括固定安装于设备工作台(6)的驱动部件(1)以及刚性链条执行组件(2)，其特征在于：所述驱动部件(1)的左右两个动力输出端分别连接有一组传动轴组件(3)，且呈镜像对称分布，每组所述传动轴组件(3)的另一端均连接有刚性链条执行组件(2)，所述刚性链条执行组件(2)的另一端设置有用于装夹工模具的推拉头(5)；

所述刚性链条执行组件(2)包括与传动轴组件(3)相连接的链轮(21)、与链轮(21)相啮合的刚性链条(22)以及与刚性链条(22)相契合的链条导轨(201)；所述刚性链条(22)嵌装在链条导轨(201)的轨道(202)内，所述轨道(202)为跑道型结构，链条导轨(201)的数量为2块；所述刚性链条(22)由若干个链节(23)组成，所述链节(23)至少有24个，链节(23)包括左链板(24)和右链板(25)，左链板(24)与右链板(25)之间通过连接销(26)相连接，且左链板(24)与右链板(25)结构相同并左右对称呈镜像布置；所述左链板(24)和右链板(25)的前上角开设有供链节(23)彼此搭接的2个凹台阶(241)，所述左链板(24)和右链板(25)的后上角设有与所述凹台阶(241)相搭接适配的凸台阶(242)，左链板(24)和右链板(25)的前端均设有连接部A(251)，连接部A(251)设有连接孔A(253)；左链板(24)和右链板(25)的后端均设有连接部B(252)，连接部B(252)设有连接孔B(254),连接部B(252)向外侧凸起，连接部B(252)的内侧形成供连接部A(251)插配的插位(255)；每一链节（23）彼此搭接，由连接部A(251)嵌装在插位(255)内，所述凸台阶(242)与凹台阶（241）彼此相抵且相匹配，连接孔A(253)和连接孔B(254)相对应，所述连接销贯穿连接孔A(253)和连接孔B(254)将连接部A(251)与连接部B(252)固连一起；

所述连接销(26)两端在左链板(24)和右链板(25)外均螺纹连接有链节套(27)，链节套(27)外与所述连接销(26)卡接有卡簧(29)，所述连接孔B(254)与连接销(26)为间隙配合，连接销(26)外套设有销套(28)，销套(28)伸进在连接孔A(253)内，销套（28）与连接孔A(253)相适配；所述链轮(21)包括左链轮(211)和右链轮(212)以及连接左链轮(211)与右链轮(212)的连接套(213)，左链轮(211)和右链轮(212)分别与设于刚性链条（22）左右两侧的链节套(27)相啮合，所述连接套(213)内设通孔(214)以及供第二传动轴(32)固连的键槽(215)，第二传动轴(32)的两端分别设有第一键槽(321)和第二键槽(322)，第二传动轴(32)通过第一键槽(321)与联轴器(33)键连接，第二传动轴(32)通过第二键槽(322)与链轮(21)键连接。

2.根据权利要求1所述的一种双头推拉装置，其特征在于：所述传动轴组件(3)包括与驱动部件(1)的动力输出端连接的第一传动轴(31)、与刚性链条执行组件(2)相连接的第二传动轴(32)以及将第一传动轴(31)与第二传动轴(32)相连的联轴器(33)，所述联轴器(33)由两个轴套(331)组成，2个所述轴套(331)左右对称且呈镜像布置，彼此通过螺栓固连。

3.根据权利要求1所述的一种双头推拉装置，其特征在于：所述刚性链条执行组件(2)外套设有防尘组件(4)，防尘组件(4)包括与设备工作台(6)固定连接的底架(41)以及将刚性链条(22)和链条导轨(201)包设在内的防尘板(42)，所述底架(41)上设有左支架板(411)和右支架板(412)，左支架板(411)和右支架板(412)上分别开设有供第二传动轴(32)安装的安装孔A(413)和安装孔B(414)，所述链轮(21)安装在左支架板(411)和右支架板(412)之间，所述第二传动轴(32)依次贯穿设于左支架板(411)上的安装孔A(413)、设于链轮21内的通孔(214)以及设于右支架板(412)上的安装孔B(414),所述第二传动轴(32)的一端上在第一键槽(321)的左右邻近处分别设有第一连接段(323)和第二连接段(324)，第一连接段(323)和第二连接段(324)分别套接有第一轴承(34)和第二轴承(35)，第一连接段(323)和第二连接段(324)分别与第一轴承(34)和第二轴承(35)为过盈配合，且所述第一轴承(34)和第二轴承(35)分别安装在所述安装孔A(413)和安装孔B(414)内，所述第一轴承(34)和第二轴承(35)外分别套设有第一轴承座(341)和第二轴承座(351)，第一轴承座(341)和第二轴承座(351)分别与左支架板(411)和右支架板(412)通过螺栓固定连接；第一轴承(34)和第二轴承(35)分别与第一连接段(323)和第二连接段(324)为过盈配合，第一轴承(34)和第二轴承(35)分别与第一轴承(34)座和第二轴承座(351)为间隙配合，所述第一轴承座(341)和第二轴承座(351)分别与安装孔A(413)和安装孔B(414)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种双头推拉装置，其特征在于：所述刚性链条(22)的上下表面上分别设有第一导向块(43)和第二导向块(44)，所述第一导向块(43)的数量为2块，2块所述第一导向块(43)具有与链轮(21)相适配的弧度分别盖设在与左链轮(211)和右链轮(212)相啮合的刚性链条(22)左右两侧的链节套(27)上，且第一导向块(43)沿刚性链条(22)的前后方向延伸；所述底架(41)设有导向缺口(401)，刚性链条(22)安装在导向缺口(401)内，所述导向缺口(401)上垫设有所述第二导向块(44)，第二导向块(44)设于刚性链条(22)的底部，且嵌装在左链板(24)和右链板(25)之间顶住销套(28)。

5.根据权利要求4所述的一种双头推拉装置，其特征在于：所述第二传动轴(32)的第一连接段(323)与第二键槽(322)之间设有第三连接段(325)，所述第三连接段(325)套接有卡套(36)，所述卡套(36)与第三连接段(325)过盈配合。

6.根据权利要求5所述的一种双头推拉装置，其特征在于：所述刚性链条(22)的一端通过连接销(26)连接有所述推拉头(5)，推拉头(5)的前端设有用抓固产品的可调节钩部(51)结构；所述驱动部件(1)为电动马达或为液压马达或为气动马达。