CN109264592A - 一种起重机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重机，包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、吊臂、三角架、防倾覆装置、变幅装置和吊臂排污装置，回转平台采用两侧平行筋板组；前后对中筋板组的结构设计，有利于回转平台应力的分散，能显著提高回转平台的结构稳定性，在回转平台上设有轴孔，轴孔内设有轴套，回转驱动装置设置在轴孔内，便于维修和更换，三角架采用焊接和法兰连接两种连接方式，便于装配和拆卸，方便运输；防倾覆装置设置在回转平台上，避免了对三角架的冲击；变幅装置采用刚性连接，受力直接、均匀；吊臂排污装置能将从绞车上低落的油污收集，避免污染海洋，本发明提供的起重机，结构稳定，受力均衡，装配和维修简单方便。

Description

一种起重机及工作方法

技术领域

本发明涉及起重机设备领域，具体涉及一种起重机及工作方法。

背景技术

随着陆地资源的日渐枯竭，资源的开发方向已经拓展到海洋上，海洋资源将在未来占据世界资源的主导地位，成为各国激烈竞争的焦点，要开发海洋资源就需要先进的海洋起重机来运输货物和设备，绕桩腿式海洋起重机通常环绕桩腿安装在海洋平台的主体或船体的甲板上，因其占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。

在申请号为201610334639.2，公开日为2016.11.09的专利文件中公开了一种绕桩腿式海上平台起重机，其旋转平台的底部设有安装架，安装架包括连接件和承载件，基座的外周壁上对应安装架的位置设有支承板，支承板的顶面和旋转平台的底面上的滑道之间夹装有正向环状滚轮组，支承板的底面和承载件的顶面之间夹装有反向环状滚轮组，滑道的内侧壁上对应基座的位置安装有径向滑动轴承，径向滑动轴承与基座形成滑动轴承副，人字架包括两个门架组件，两个门架组件相对于桩腿对称布置，每个门架组件均包括竖杆和斜杆，竖杆与旋转平台相互垂直，斜杆的顶部与竖杆的顶部相连，其发明能在一定程度上降低起重机的制造成本，但是其在旋转平台的底部设置安装架后，旋转平台的高度需要大幅增加，致使整个起重机的重心升高，不稳定性增加；其旋转平台的筋板设计全部是采用纵横交错的结构布置，不利于应力的分散，这种结构设计只适合小吨位的起重机使用。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种起重机及工作方法，对现有技术进行优化设计，使起重机结构稳定，受力均衡，装配和维修简单方便。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种起重机，包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、吊臂和三角架，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转驱动装置安装在回转平台上，吊臂的底端铰接在回转平台上，三角架安装在回转平台的顶部，在回转平台上设有贯穿回转平台的轴孔，回转平台包括底板、固定法兰、竖杆座、斜杆座、吊臂座、顶板和筋板组，底板的一侧设有倒角，底板上设有穿桩腿孔，穿桩腿孔靠近倒角一侧设置；固定法兰设在底板的底面上，固定法兰与穿桩腿孔同轴设置；竖杆座、斜杆座和吊臂座均竖直设在底板的顶面上，竖杆座、斜杆座和吊臂座的顶端均设有铰接孔；竖杆座的顶端和斜杆座的顶端均贯穿顶板；筋板组布置在顶板和底板之间，筋板组包括平行筋板组和对中筋板组，对中筋板组包括后部对中筋板组和前部对中筋板组，同一侧的竖杆座与斜杆座之间的筋板为相互平行设置的平行筋板组，相对的竖杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的后部对中筋板组，相对的斜杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的前部对中筋板组；在顶板上设有贯穿顶板和底板的轴孔；

轴孔内设有轴套，回转驱动装置设置在轴套内，回转驱动装置包括液压马达、减速机、上固定座、连接套、下固定座、传动轴和人字形主动齿轮，连接套的上端与上固定座的下端相连，连接套的下端与下固定座的上端相连，传动轴设在连接套内；减速机设在上固定座的顶端，减速机的输出轴与传动轴的上端相连；液压马达设在减速机的顶端，液压马达的输出轴与减速机的输入轴相连；人字形主动齿轮设在输出轴的底端；

底座包括底端小、顶端大的倒锥台形中空结构的本体，在本体的顶面设有底座法兰，底座法兰与本体同轴设置，底座法兰上设有两个以上的螺栓孔，在本体的内壁上设有沿内壁圆周均匀分布的一条以上的加强筋，在本体的内壁设有环绕内壁一周并连接各加强筋的一个以上的加强环；三角架包括第一门架和第二门架，第一门架包括第一竖杆、第一斜杆、第一滑轮座和第一横拉杆，第一滑轮座和第一斜杆的顶端焊接在一起，第一竖杆的顶端和第一滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第一竖杆和第一斜杆之间设有第一横拉杆，第一横拉杆包括第一横拉杆a段、第一横拉杆b段和第一横拉杆c段，第一横拉杆a段的一端与第一竖杆相连，第一横拉杆a段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的两端均设有法兰，第一横拉杆c段的一端与第一斜杆相连，第一横拉杆c段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的一端与第一横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第一横拉杆b段的另一端与第一横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第二门架包括第二竖杆、第二斜杆、第二滑轮座和第二拉杆，第二滑轮座和第二斜杆焊接在一起，第二竖杆和第二滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第二竖杆和第二斜杆之间设有第二横拉杆，第二横拉杆包括第二横拉杆a段、第二横拉杆b段和第二横拉杆c段，第二横拉杆a段的一端与第二竖杆相连，第二横拉杆a段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的两端均设有法兰，第二横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第二横拉杆c段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的一端与第二横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第二横拉杆b段的另一端与第二横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第一滑轮座和第二滑轮座之间设有主横杆，主横杆包括主横杆a段、主横杆b段和主横杆c段，主横杆a段的一端与第一滑轮座相连，主横杆a段的另一端设有法兰，主横杆b段的两端均设有法兰，主横杆c段的一端与第二滑轮座相连，主横杆c段的另一端设有法兰，主横杆b段的一端与主横杆a段上设有法兰的一端相连，主横杆b段的另一端与主横杆c段上设有法兰的一端相连；第一竖杆和第二竖杆之间设有一条以上的副横杆；第一斜杆和第二斜杆之间设有一条以上的第三横拉杆，第三横拉杆包括第三横拉杆a段、第三横拉杆b段和第三横拉杆c段，第三横拉杆a段的一端与第一斜杆相连，第三横拉杆a段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的两端均设有法兰，第三横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第三横拉杆c段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的一端与第三横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第三横拉杆b段的另一端与第三横拉杆c段上设有法兰的一端相连；

在回转平台的上表面上靠近吊臂座设有防倾覆装置，防倾覆装置包括一根以上的防倾覆杆和设在防倾覆杆上的缓冲器，防倾覆杆包括防倾覆杆座和防倾覆杆体，防倾覆杆座的底端设置在回转平台上，防倾覆杆座的顶端设有法兰，防倾覆杆体的底端设有法兰，防倾覆杆体的底端与防倾覆杆座的顶端相连，缓冲器设在防倾覆杆体的上端；

在吊臂的顶端设有变幅装置，变幅装置包括第一铰接座、第二铰接座、铰接座连杆、第一斜杆、第二斜杆、第一变幅滑轮座、第二变幅滑轮座和滑轮座连杆，第一铰接座铰接在吊臂的顶端，第二铰接座铰接在吊臂的顶端，铰接座连杆设在第一铰接座和第二铰接座之间，第一斜杆的一端与第一铰接座相连，第一斜杆的另一端与第一变幅滑轮座相连，第二斜杆的一端与第二铰接座相连，第二斜杆的另一端与第二变幅滑轮座相连，滑轮座连杆设在第一变幅滑轮座和第二变幅滑轮座之间；

在吊臂上设有吊臂排污装置，吊臂排污装置包括集油槽、导油管和储油槽，集油槽设置在吊臂上，储油槽设置在回转平台上，导油管的上端与集油槽相连，导油管的下端与储油槽相连，所述集油槽的底面沿长度方向设置为V字形；集油槽的底面沿宽度方向设置为V字形，在沿长度方向的V字形的底端和沿宽度方向的V字形的底端相交处设有第一油孔，在第一油孔上设有第一油管接头；集油槽的左侧面与底面之间设有过渡圆弧，在过渡圆弧的中心设有第二油孔，在第二油孔上设有第二油管接头；导油管包括导油主管、三通接头、第一导油支管和第二导油支管，导油主管的一端与三通接头的第一个孔相连；第一导油支管的一端与第一油管接头相连，第一导油支管的另一端与三通接头的第二个孔相连；第二导油支管的一端与第二油管接头相连，第二导油支管的另一端与三通接头的第三个孔相连；储油槽通过油槽支架安装在回转平台的底面上，油槽支架上设有软管接头，导油主管的另一端穿过软管接头设置。

以上结构，通过在回转平台上设有多组加强筋且底座设置为倒锥台形中空结构、三脚架以及吊臂变幅装置的设置，能使得结构稳定，且受力均衡；同时由于在回转平台上设有防倾覆装置，装配和维修简单方便；回转平台的前部对中筋板组在起重机在工作时，吊臂受到的压力能通过前部对中筋板组均匀分散到与前部对中筋板组相连的各个部件上；后部对中筋板组在起重机在工作时，三角架的竖杆受到的压力、货物对绞车的拉力等能通过后部对中筋板组均匀分散到与后部对中筋板组相连的各个部件上，使回转平台结构稳定；回转平台的两侧主要受三角架的压力作用，筋板平行设置能提高筋板的抗弯强度，且在焊接加工时筋板定位简单，操作简便，节省工时，提高效率；回转驱动装置选用液压马达作为动力源的优点是液压马达采用封闭结构设计，内部元件不会受海洋潮湿空气的腐蚀，能有效延长使用寿命；回转驱动装置通过轴套设置在回转平台上，由于起重机在回转时回转驱动装置会受到回转支承强大的反作用力，这个反作用力会通过回转驱动装置作用到回转平台上，起重机持久运行会使回转驱动装置与回转平台连接的部位磨损，回转平台体积庞大，不便于维修，在回转驱动装置与回转平台之间设置硬度比回转平台硬度低的轴套，作用到回转驱动装置上的反作用力会通过轴套再作用到回转平台上，这样轴套会先磨损，如果需要维修只需要更换轴套即可；将传动轴设在轴套内，减速机就可设在回转平台的外部，有利于减速机的散热；底座的本体采用底端小、顶端大的倒锥台形中空结构，能适应更大尺寸的回转支承，提高起重机的稳定性，加强筋和加强环的设置可以提高底座的结构强度；三脚架的第一滑轮座与第一竖杆之间通过螺栓和螺母紧固，这种设置能方便拆卸第一门架，便于运输和维修；起重机在工作时，第一滑轮座受到的压力主要会通过第一斜杆传递到回转平台上，因此，第一滑轮座和第一斜杆之间通过焊接连接可以增强连接的强度，保证三角架的结构稳定，第一横拉杆能与第一竖杆和第一斜杆围成三角形结构，三角形结构稳定，能有效增强第一门架的稳定性；第二滑轮座与第二竖杆之间通过螺栓和螺母紧固，这种设置能方便拆卸第二门架，便于运输和维修；起重机在工作时，第二滑轮座受到的压力主要会通过第二斜杆传递到回转平台上，因此，第二滑轮座和第二斜杆之间通过焊接连接可以增强连接的强度，保证三角架的结构稳定；第二横拉杆能与第二竖杆和第二斜杆围成三角形结构，三角形结构稳定，能有效增强第二门架的稳定性；设置主横杆连接第一门架和第二门架，通过主横杆将第一门架和第二门架连接成一个整体，提升稳定性；第三横拉杆连接第一斜杆和第二斜杆，能增强第一门架和第二门架之间的稳定性，防止第一斜杆和第二斜杆由于长度过长而容易发生弯曲。防倾覆装置在抵挡吊臂时会受到强大的冲击力，如果将防倾覆装置设置在三角架上，三角架在受到冲击时有可能会发生变形，三角架结构复杂，结构件多，一旦变形，维修和更换成本高；将防倾覆装置设置在回转平台上，结构简单，制造和维修成本低，维修方便，不会损坏三角架；吊臂上变幅装置包括第一斜杆和第二斜杆，且第一斜杆和第二斜杆均采用杆状结构，与使用钢丝绳相比，钢杆的硬连接能使力的传递更直接、均匀；同时在吊臂上设有排污装置，该排污装置通过将集油槽设置在吊臂上绞车的下方，绞车上的润滑油和液压油会落入到集油槽中，经过导油管流入储油槽，不会对环境造成污染；将集油槽的底部沿长度方向和宽度方向设置为V字形，不管绞车上的油落到集油槽的哪个位置，油都会流到V字形的底部，由于吊臂在工作时位置是时刻发生变化的，如果只设置第一油孔，那么在吊臂与回转平台之间的夹角较大时油会流到集油槽的左侧，油不能从第一油孔落下，油还是会从集油槽中溢出，仍然会造成环境污染，设置第二油孔后，油能顺利从油槽流出。

进一步的，所述回转平台上靠近所述第一门架的位置设有第一变幅绞车；所述第二门架的位置设有第二变幅绞车，第一变幅绞车内伸出有第一钢丝绳，第一钢丝绳绕过第一滑轮座与变幅装置相连；第二变幅绞车内伸出有第二钢丝绳，第二钢丝绳绕过第二滑轮座与变幅装置相连。以上结构，当吊臂需要变幅时，启动第一变幅绞车和第二变幅绞车，第一钢丝绳和第二钢丝绳能同时伸长或缩短，通过变幅装置使得吊臂提升或下降，由于第一变幅绞车和第二变幅绞车同时动作，吊臂在变幅的过程中能运行平稳。

进一步的，所述吊臂上设有主钩绞车、副钩绞车、稳索绞车、主钩滑轮组、主钩、副钩臂、副钩滑轮、副钩和稳索滑轮，主钩滑轮组设在吊臂的顶部，主钩绞车内伸出有主钩钢丝绳，主钩钢丝绳穿过主钩滑轮组与主钩相连；副钩臂设在吊臂的顶端，副钩滑轮设在副钩臂的顶部，副钩绞车内伸出有副钩钢丝绳，副钩钢丝绳穿过副钩滑轮与副钩相连；稳索滑轮设在吊臂的中部，稳索绞车内伸出有稳索钢丝绳，稳索钢丝绳穿过稳索滑轮与主钩相连。以上结构，将主钩绞车、副钩绞车和稳索绞车设置在吊臂上，能简化起重机的结构，节约成本；主钩的吊运速度慢，在吊运重的货物时使用；副钩的吊运速度快，在吊运比较轻的货物时使用；稳索钢丝绳用来固定货物，防止货物摆动。

进一步的，在所述筋板组的内侧设有连通各块筋板的第一横筋，在筋板组的外侧设有连通各块筋板的第二横筋。第一横筋将各块筋板的内侧串连在一起；第二横筋将各块筋板的外侧串连在一起，使筋板间的连接更稳固，提升回转平台的强度。

进一步的，沿顶板和底板的外轮廓设有外侧板，吊臂座贯穿外侧板；沿穿桩腿孔的边缘在顶板和底板之间设有内侧板。通过设置外侧板和内侧板，将顶板和底板以及筋板组连接成一个封闭的笼式整体，极大地增强了回转平台的强度。

进一步的，所述轴孔的数量为三个，轴孔分布在以穿桩腿孔的轴心为中心的圆周上，相邻的轴孔间间距相等。正常工作时使用两个轴孔，留一个轴孔备用。

进一步的，所述竖杆座、斜杆座和吊臂座上的铰接孔两端均设有加强环。通过设置加强环，可以增大螺栓与铰接孔的接触面积，防止铰接孔变形。

进一步的，所述回转支承外圈的外圆周上设有人字形齿，人字形齿与人字形主动齿轮啮合；在传动轴的底端设有抵挡人字形主动齿轮的挡板。传动选用人字形齿轮，由于直齿轮的承载能力弱，冲击、振动和噪声大，因此不适合精密传动，而斜齿轮与直齿轮相比具有承载能力强、传动平稳，冲击、振动和噪声较小等优点，但是斜齿轮工作时会产生对轴的轴向力，产生的轴向力会作用到固定轴的轴承和回转支承的轴承上，加速轴承的磨损，由于人字形齿轮可以看成是对称分布的两个斜齿轮，因此人字形齿轮能消除轴向力，且人字齿轮具有重合度高，承载能力高，工作平稳的优点；挡板能抵挡人字形主动齿轮，防止人字形主动齿轮从传动轴上脱出。

进一步的，所述连接套的上端与上固定座的下端通过焊接的方式相连；连接套的下端与下固定座的上端通过焊接的方式相连；所述传动轴与上固定座之间设有圆锥滚子轴承；所述传动轴与下固定座之间设有圆锥滚子轴承；在下固定座的下端设有密封和固定下端轴承的轴承端盖。采用焊接的方式连接，不需要使用连接件，占用体积小，且连接可靠；圆锥滚子轴承能承受比球轴承更大的径向载荷，承载能力强；轴承端盖能抵挡下端轴承，防止下端轴承脱出，还可在轴承端盖上设置密封圈。

本发明的一种起重机的工作方法如下：需要吊运货物时，启动第一变幅绞车和第二变幅绞车，回收第一钢丝绳和第二钢丝绳，使吊臂以吊臂座为中心逆时针运动，提升吊臂；到达预定的位置后，关闭第一变幅绞车和第二变幅绞车，启动回转驱动装置，驱动回转平台旋转，将吊臂旋转至货物的下方；启动主钩绞车，降下主钩；重新启动第一变幅绞车和第二变幅绞车，修正主钩的位置，使主钩钩取到货物；主钩钩取到货物后，启动主钩绞车，拉紧主钩钢丝绳；将稳索钢丝绳系在主钩上的一端系到货物上，启动主钩绞车，将货物吊起；启动稳索绞车，拉紧稳索钢丝绳，协同启用主钩绞车、稳索绞车、第一变幅绞车和第二变幅绞车，将货物吊运至指定的位置；货物放稳后，启动稳索绞车，放长稳索钢丝绳；启动主钩绞车，降下主钩，将主钩从货物上取下；再将稳索钢丝绳系回到主钩上；启动主钩绞车，将主钩拉升；启动稳索绞车，拉紧稳索钢丝绳；启动回转驱动装置，驱动回转平台旋转，将吊臂旋转至支撑架的上方；启动第一变幅绞车和第二变幅绞车，放长第一钢丝绳和第二钢丝绳，使吊臂以吊臂座为中心顺时针运动，降下吊臂，关闭第一变幅绞车和第二变幅绞车，完成货物的吊运。当吊臂不需要执行吊运任务时，吊臂是搁置在支撑架上的，以上工作方法，首先启动第一变幅绞车和第二变幅绞车，将吊臂提升，通过旋转回转平台，将吊臂旋转至货物的上方，操作简单，效率高；降下主钩勾住货物后，将稳索钢丝绳系在货物上，能防止货物摆动，提升吊运过程的安全性；将货物吊运至指定的位置后，取下主钩，将稳索钢丝绳系回到主钩上，拉升主钩，拉紧稳索钢丝绳，再将吊臂归位即可，整个过程步骤少，操作简单，安全性高。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的起重机的主视图。

图2为本发明的实施例提供的起重机的俯视图。

图3为本发明中底座的主视图。

图4为本发明中底座的俯视图。

图5为本发明中的回转平台的立体图。

图6为本发明中的回转平台去除顶板、内侧板和外侧板的结构示意图。

图7为本发明中的回转平台去除顶板的俯视图。

图8为本发明中回转驱动装置的结构示意图。

图9为本发明中回转驱动装置的俯视图。

图10为图8中A处放大图。

图11为图8中B处放大图。

图12为本发明中三角架的结构示意图。

图13为本发明中第一门架的结构示意图。

图14为本发明中第二门架的结构示意图。

图15为本发明中防倾覆装置的主视图。

图16为本发明中防倾覆装置的俯视图。

图17为本发明中变幅装置的俯视图。

图18为图1中C处放大图。

图19为图1中E处放大图。

图20为图18中D处放大图。

图21为本发明中集油槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图21所示：一种起重机，包括底座1、回转支承2、回转平台3、回转驱动装置4、吊臂5和三角架6，回转支承2的外圈与底座1的顶部相连，回转支承2的内圈与回转平台3的底部相连，回转驱动装置4安装在回转平台3上，吊臂5的底端铰接在回转平台3上，三角架6安装在回转平台3的顶部。

底座1包括底端小、顶端大的倒锥台形中空结构的本体，在本体的顶面设有底座法兰10，底座法兰10与本体同轴设置，底座法兰10上设有两个以上的螺栓孔11，在本体的内壁上设有沿内壁圆周均匀分布的一条以上的加强筋12，在本体的内壁设有环绕内壁一周并连接各加强筋12的一个以上的加强环13。

回转平台3包括底板31、固定法兰32、竖杆座33、斜杆座34、吊臂座35、顶板36和筋板组。

底板31的一侧设有倒角，底板31上设有靠近倒角一侧设置的穿桩腿孔；固定法兰32设在底板31的底面上，固定法兰32与穿桩腿孔同轴设置，固定法兰上绕固定法兰的轴心均布有三个以上的固定孔，固定孔的上端设有沉头孔。通过固定孔，回转平台3能与起重机上的回转支承2相连。

竖杆座33、斜杆座34和吊臂座35均竖直设在底板31的顶面上，竖杆座33、斜杆座34和吊臂座35的顶端均设有铰接孔，竖杆座的顶端和斜杆座的顶端均贯穿顶板，在铰接孔两端设有加强环。竖杆座33、斜杆座34和吊臂座35的底端均焊接在底板31上，在安装了顶板36后，将竖杆座33、斜杆座34和吊臂座35与顶板36焊接在一起，这种结构设计能分散竖杆座33、斜杆座34和吊臂座35受到的力，使回转平台3结构稳定；在铰接孔两端设有加强环，通过设置加强环，可以增大螺栓与铰接孔的接触面积，防止铰接孔变形。

筋板组布置在顶板36和底板31之间，筋板组包括平行筋板组371和对中筋板组372，对中筋板组372包括后部对中筋板组3722和前部对中筋板组3721，同一侧的竖杆座33与斜杆座34之间的筋板为相互平行设置的平行筋板组371，相对的竖杆座33之间的筋板为对中设置的后部对中筋板组3722，相对的斜杆座34之间的筋板为对中设置的前部对中筋板组3721；在筋板组的内侧设有连通各块筋板的第一横筋38，在筋板组的外侧设有连通各块筋板的第二横筋39。以上结构，前部对中筋板组3721首先能均匀分散在焊接加工过程中产生的应力，防止局部变形，其次起重机在工作时，吊臂5受到的压力能通过前部对中筋板组3721均匀分散到与前部对中筋板组3721相连的各个部件上；后部对中筋板组3722首先能均匀分散在焊接加工过程中产生的应力，防止局部变形，其次起重机在工作时，三角架的竖杆受到的压力、货物对绞车的拉力等能通过后部对中筋板组3722均匀分散到与后部对中筋板组相连的各个部件上，使回转平台结构稳定；回转平台的两侧主要受三角架的压力作用，平行筋板组371的筋板平行设置能提高筋板的抗弯强度，且在焊接加工时筋板定位简单，操作简便，节省工时，提高效率；第一横筋38将各块筋板的内侧串连在一起；第二横筋39将各块筋板的外侧串连在一起，使筋板间的连接更稳固，提升回转平台3的强度。

在顶板36上设有贯穿顶板36和底板31的三个轴孔310，轴孔310分布在以穿桩腿孔的轴心为中心的圆周上，轴孔310内设有轴套311。在轴孔内设置轴套，可以方便地安装回转驱动装置，正常情况下只需在两个轴孔310内设置回转驱动装置，如果动力不足可在第三个轴孔内增加一套回转驱动装置。

沿顶板36和底板1的外轮廓设有外侧板312，吊臂座35贯穿外侧板；沿穿桩腿孔的边缘在顶板36和底板31之间设有内侧板313。通过设置外侧板312和内侧板313，将顶板36和底板31以及筋板组连接成一个封闭的笼式整体，极大地增强了回转平台的强度。

回转驱动装置4包括液压马达41、减速机42、上固定座43、连接套44、下固定座45、传动轴46和人字形主动齿轮47，连接套44的上端与上固定座43的下端焊接在一起，连接套44的下端与下固定座45的上端焊接在一起，传动轴46的上端设有上端圆锥滚子轴承466，传动轴46的下端设有下端圆锥滚子轴承467，传动轴46通过上端圆锥滚子轴承466和下端圆锥滚子轴承467设在连接套44内，减速机42设在上固定座43的顶端，减速机42的输出轴与传动轴46的上端相连；液压马达41设在减速机42的顶端，液压马达41的输出轴与减速机42的输入轴相连；将回转驱动装置4通过轴套311安装在回转平台3上，对轴套311进行热处理，使轴套311的硬度低于回转平台3的硬度，回转平台3回转时，回转支承强大的反作用力会通过回转驱动装置4和轴套311作用到回转平台3上，由于轴套311的硬度比回转平台3的硬度低，所以轴套311会先发生形变，这样就能保护回转平台3。

人字形主动齿轮47设在输出轴46的底端；回转支承外圈21的外圆周上设有人字形齿211，人字形齿211与人字形主动齿轮47啮合，在传动轴46的底端设有抵挡人字形主动齿轮47的挡板49。人字形齿轮可以看成是对称分布的两个斜齿轮，因此人字形齿轮能消除轴向力，人字形齿轮具有重合度高，承载能力高，工作平稳的优点。

在下固定座45的下端设有密封和固定下端圆锥滚子轴承467的轴承端盖468。

在上固定座43的外圆周上设有凸缘411，在凸缘411上设有沿圆周均匀分布的两个以上的螺栓孔412。将螺栓穿过螺栓孔412能方便地安装和拆卸回转驱动装置4，方便维修和更换。

三角架6包括第一门架61和第二门架62，第一门架61包括第一竖杆611、第一斜杆612、第一滑轮座615和第一横拉杆613，第一滑轮座615和第一斜杆612的顶端焊接在一起，第一竖杆611的顶端和第一滑轮座615之间通过螺栓和螺母连接，第一竖杆611和第一斜杆612之间设有第一横拉杆613，第一横拉杆613包括第一横拉杆a段613a、第一横拉杆b段613b和第一横拉杆c段613c，第一横拉杆a段613a的一端与第一竖杆611相连，第一横拉杆a段613a的另一端设有法兰，第一横拉杆b段613b的两端均设有法兰，第一横拉杆c段613c的一端与第一斜杆612相连，第一横拉杆c段613c的另一端设有法兰，第一横拉杆b段613b的一端与第一横拉杆a段613a上设有法兰的一端相连，第一横拉杆b段613b的另一端与第一横拉杆c段613c上设有法兰的一端相连；第二门架62包括第二竖杆621、第二斜杆622、第二滑轮座625和第二横拉杆623，第二滑轮座625和第二斜杆622的顶端焊接在一起，第二竖杆621的顶端和第二滑轮座625之间通过螺栓和螺母连接，第二竖杆621和第二斜杆622之间设有第二横拉杆623，第二横拉杆623包括第二横拉杆a段623a、第二横拉杆b段623b和第二横拉杆c段623c，第二横拉杆a段623a的一端与第二竖杆621相连，第二横拉杆a段623a的另一端设有法兰，第二横拉杆b段623b的两端均设有法兰，第二横拉杆c段623c的一端与第二斜杆622相连，第二横拉杆c段623c的另一端设有法兰，第二横拉杆b段623b的一端与第二横拉杆a段623a上设有法兰的一端相连，第二横拉杆b段623b的另一端与第二横拉杆c段623c上设有法兰的一端相连；第一滑轮座615和第二滑轮座625之间设有主横杆63，主横杆63包括主横杆a段63a、主横杆b段63b和主横杆c段63c，主横杆a段63a的一端与第一滑轮座615相连，主横杆a段63a的另一端设有法兰，主横杆b段63b的两端均设有法兰，主横杆c段63c的一端与第二滑轮座625相连，主横杆c段63c的另一端设有法兰，主横杆b段63b的一端与主横杆a段63a上设有法兰的一端相连，主横杆b段63b的另一端与主横杆c段63c上设有法兰的一端相连；第一斜杆612和第二斜杆622之间设有一条以上的第三横拉杆64，第三横拉杆64包括第三横拉杆a段64a、第三横拉杆b段64b和第三横拉杆c段64c，第三横拉杆a段64a的一端与第一斜杆612相连，第三横拉杆a段64a的另一端设有法兰，第三横拉杆b段64b的两端均设有法兰，第三横拉杆c段64c的一端与第二斜杆622相连，第三横拉杆c段64c的另一端设有法兰，第三横拉杆b段64b的一端与第三横拉杆a段64a上设有法兰的一端相连，第三横拉杆b段64b的另一端与第三横拉杆c段64c上设有法兰的一端相连；第一竖杆611和第二竖杆621之间设有一条以上的副横杆65。第一滑轮座615与第一竖杆611之间通过螺栓和螺母紧固，这种设置能方便拆卸第一门架61，便于运输和维修；起重机在工作时，第一滑轮座615受到的压力主要会通过第一斜杆612传递到回转平台3上，因此，第一滑轮座615和第一斜杆612之间通过焊接连接可以增强连接的强度，保证三角架的结构稳定，第一横拉杆613能与第一竖杆611和第一斜杆612围成三角形结构，三角形结构稳定，能有效增强第一门架61的稳定性；第二滑轮座625与第二竖杆621之间通过螺栓和螺母紧固，这种设置能方便拆卸第二门架62，便于运输和维修；起重机在工作时，第二滑轮座625受到的压力主要会通过第二斜杆622传递到回转平台3上，因此，第二滑轮座625和第二斜杆622之间通过焊接连接可以增强连接的强度，保证三角架的结构稳定；第二横拉杆623能与第二竖杆621和第二斜杆622围成三角形结构，三角形结构稳定，能有效增强第二门架62的稳定性；设置主横杆63连接第一门架61和第二门架62，通过主横杆63将第一门架61和第二门架62连接成一个整体，提升稳定性；第三横拉杆64连接第一斜杆612和第二斜杆622，能增强第一门架61和第二门架62之间的稳定性，防止第一斜杆612和第二斜杆622由于长度过长而容易发生弯曲。

回转平台3上靠近所述第一门架61的位置设有第一变幅绞车71；所述第二门架62的位置设有第二变幅绞车72，在吊臂5的顶端设有变幅装置11，第一变幅绞车71内伸出有第一钢丝绳91，第一钢丝绳91绕过第一滑轮座615与变幅装置11相连；第二变幅绞车72内伸出有第二钢丝绳92，第二钢丝绳92绕过第二滑轮座625与变幅装置11相连。以上结构，当吊臂5需要变幅时，启动第一变幅绞车71和第二变幅绞车72，第一钢丝绳91和第二钢丝绳92能同时伸长或缩短，通过变幅装置11使得吊臂5提升或下降，由于第一变幅绞车71和第二变幅绞车72同时动作，吊臂5在变幅的过程中能运行平稳。

在回转平台3的上表面上靠近吊臂座35各设有一个防倾覆装置10，防倾覆装置10包括两根防倾覆杆101和设在两根防倾覆杆101上的缓冲器102，防倾覆杆101包括防倾覆杆座1010和防倾覆杆体1011，防倾覆杆座1010的底端设置在回转平台上，防倾覆杆座1010的顶端设有法兰，防倾覆杆体1011的底端设有法兰，防倾覆杆体1011的底端与防倾覆杆座1010的顶端相连，缓冲器102设在两个防倾覆杆体1011的顶端，在两个防倾覆杆体1011的顶端设有连杆103。将防倾覆装置10设置在回转平台3上，结构简单，制造和维修成本低，维修方便，不会损坏三角架。

变幅装置15包括第一铰接座1511、第二铰接座1512、铰接座连杆152、第一斜杆1531、第二斜杆1532、第一变幅滑轮座1541、第二变幅滑轮座1542和滑轮座连杆155，第一铰接座1511铰接在吊臂5的顶端，第二铰接座1512铰接在吊臂5的顶端，铰接座连杆152设在第一铰接座1511和第二铰接座1512之间，第一斜杆1531的一端与第一铰接座1511相连，第一斜杆1531的另一端与第一变幅滑轮座1541相连，第二斜杆1532的一端与第二铰接座1512相连，第二斜杆1532的另一端与第二变幅滑轮座1542相连，滑轮座连杆155设在第一变幅滑轮座1541和第二变幅滑轮座1542之间。第一斜杆1531和第二斜杆1532采用钢杆，与现有技术使用钢丝绳相比，钢杆的硬连接能使力的传递更直接、均匀。

在吊臂5上设有吊臂排污装置8，吊臂排污装置8包括集油槽81、导油管和储油槽83，集油槽81设置在吊臂5上，储油槽83设置在回转平台3上，所述集油槽81的底面沿长度方向设置为V字形；集油槽81的底面沿宽度方向设置为V字形，在沿长度方向的V字形的底端和沿宽度方向的V字形的底端相交处设有第一油孔810，在第一油孔810上设有第一油管接头84；集油槽81的左侧面与底面之间设有过渡圆弧85，在过渡圆弧85的中心设有第二油孔86，在第二油孔86上设有第二油管接头87；导油管包括导油主管821、三通接头822、第一导油支管823和第二导油支管824，导油主管821的一端与三通接头822的第一个孔相连；第一导油支管823的一端与第一油管接头84相连，第一导油支管823的另一端与三通接头822的第二个孔相连；第二导油支管824的一端与第二油管接头87相连，第二导油支管824的另一端与三通接头822的第三个孔相连；储油槽83通过油槽支架88安装在回转平台3的底面上，油槽支架88上设有软管接头89，导油主管821的另一端穿过软管接头89设置。

在吊臂5上设有主钩绞车16、副钩绞车17、稳索绞车18、主钩滑轮组19、主钩23、副钩臂24、副钩滑轮25、副钩26和稳索滑轮27，主钩滑轮组19设在吊臂5的顶部，主钩绞车16内伸出有主钩钢丝绳，主钩钢丝绳穿过主钩滑轮组19与主钩23相连；副钩臂24设在吊臂5的顶端，副钩滑轮25设在副钩臂24的顶部，副钩绞车17内伸出有副钩钢丝绳，副钩钢丝绳穿过副钩滑轮25与副钩26相连；稳索滑轮27设在吊臂5的中部，稳索绞车18内伸出有稳索钢丝绳，稳索钢丝绳穿过稳索滑轮27与主钩23相连。主钩吊运能力强，起重机大部分的工作都是依靠主钩完成的；副钩是起辅助作用的，一般在货物比较轻、速度要求比较高的时候使用，副钩也可以作为主钩的安全辅助钩使用，将主钩绞车16、副钩绞车17和稳索绞车18都设在吊臂5上，这种设置可以简化起重机的结构，减低生产成本。

一种起重机的工作方法如下：需要吊运货物时，启动第一变幅绞车71和第二变幅绞车72，回收第一钢丝绳91和第二钢丝绳92，使吊臂5以吊臂座35为中心逆时针运动，提升吊臂5；到达预定的位置后，关闭第一变幅绞车71和第二变幅绞车72，启动回转驱动装置4，驱动回转平台3旋转，将吊臂5旋转至货物的下方；启动主钩绞车16，降下主钩23；重新启动第一变幅绞车71和第二变幅绞车72，修正主钩23的位置，使主钩23能钩取到货物；主钩23钩取到货物后，启动主钩绞车16，拉紧主钩钢丝绳；将稳索钢丝绳系在主钩23上的一端系到货物上，启动主钩绞车16，将货物吊起；启动稳索绞车18，拉紧稳索钢丝绳，协同启用主钩绞车16、稳索绞车18、第一变幅绞车71和第二变幅绞车72，将货物吊运至指定的位置；货物放稳后，启动稳索绞车18，放长稳索钢丝绳；启动主钩绞车16，降下主钩23，将主钩23从货物上取下；再将稳索钢丝绳系回到主钩23上；启动主钩绞车16，将主钩23拉升；启动稳索绞车18，拉紧稳索钢丝绳；启动回转驱动装置4，驱动回转平台3旋转，将吊臂5旋转至停放位置的上方；启动第一变幅绞车71和第二变幅绞车71，放长第一钢丝绳91和第二钢丝绳92，使吊臂5以吊臂座35为中心顺时针运动，降下吊臂5，关闭第一变幅绞车71和第二变幅绞车72，完成货物的吊运。当吊臂5不需要执行吊运任务时，吊臂5是搁置在支撑架上，以上工作方法，首先启动第一变幅绞车71和第二变幅绞车72，将吊臂5提升，通过旋转回转平台3，将吊臂5旋转至货物的上方，操作简单，效率高；降下主钩23勾住货物后，将稳索钢丝绳系在货物上，能防止货物摆动，提升吊运过程的安全性；将货物吊运至指定的位置后，取下主钩23，将稳索钢丝绳系回到主钩23上，拉升主钩23，拉紧稳索钢丝绳，再将吊臂5归位即可，整个过程步骤少，操作简单，安全性高。

Claims (10)

1.一种起重机，包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、吊臂和三角架，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转驱动装置安装在回转平台上，吊臂的底端铰接在回转平台上，三角架安装在回转平台的顶部，在回转平台上设有贯穿回转平台的轴孔，其特征在于：回转平台包括底板、固定法兰、竖杆座、斜杆座、吊臂座、顶板和筋板组，底板的一侧设有倒角，底板上设有穿桩腿孔，穿桩腿孔靠近倒角一侧设置；固定法兰设在底板的底面上，固定法兰与穿桩腿孔同轴设置；竖杆座、斜杆座和吊臂座均竖直设在底板的顶面上，竖杆座、斜杆座和吊臂座的顶端均设有铰接孔；竖杆座的顶端和斜杆座的顶端均贯穿顶板；筋板组布置在顶板和底板之间，筋板组包括平行筋板组和对中筋板组，对中筋板组包括后部对中筋板组和前部对中筋板组，同一侧的竖杆座与斜杆座之间的筋板为相互平行设置的平行筋板组，相对的竖杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的后部对中筋板组，相对的斜杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的前部对中筋板组；在顶板上设有贯穿顶板和底板的轴孔；

轴孔内设有轴套，回转驱动装置设置在轴套内，回转驱动装置包括液压马达、减速机、上固定座、连接套、下固定座、传动轴和人字形主动齿轮，连接套的上端与上固定座的下端相连，连接套的下端与下固定座的上端相连，传动轴设在连接套内；减速机设在上固定座的顶端，减速机的输出轴与传动轴的上端相连；液压马达设在减速机的顶端，液压马达的输出轴与减速机的输入轴相连；人字形主动齿轮设在输出轴的底端；

底座包括底端小、顶端大的倒锥台形中空结构的本体，在本体的顶面设有底座法兰，底座法兰与本体同轴设置，底座法兰上设有两个以上的螺栓孔，在本体的内壁上设有沿内壁圆周均匀分布的一条以上的加强筋，在本体的内壁设有环绕内壁一周并连接各加强筋的一个以上的加强环；

三角架包括第一门架和第二门架，第一门架包括第一竖杆、第一斜杆、第一滑轮座和第一横拉杆，第一滑轮座和第一斜杆的顶端焊接在一起，第一竖杆的顶端和第一滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第一竖杆和第一斜杆之间设有第一横拉杆，第一横拉杆包括第一横拉杆a段、第一横拉杆b段和第一横拉杆c段，第一横拉杆a段的一端与第一竖杆相连，第一横拉杆a段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的两端均设有法兰，第一横拉杆c段的一端与第一斜杆相连，第一横拉杆c段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的一端与第一横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第一横拉杆b段的另一端与第一横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第二门架包括第二竖杆、第二斜杆、第二滑轮座和第二拉杆，第二滑轮座和第二斜杆焊接在一起，第二竖杆和第二滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第二竖杆和第二斜杆之间设有第二横拉杆，第二横拉杆包括第二横拉杆a段、第二横拉杆b段和第二横拉杆c段，第二横拉杆a段的一端与第二竖杆相连，第二横拉杆a段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的两端均设有法兰，第二横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第二横拉杆c段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的一端与第二横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第二横拉杆b段的另一端与第二横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第一滑轮座和第二滑轮座之间设有主横杆，主横杆包括主横杆a段、主横杆b段和主横杆c段，主横杆a段的一端与第一滑轮座相连，主横杆a段的另一端设有法兰，主横杆b段的两端均设有法兰，主横杆c段的一端与第二滑轮座相连，主横杆c段的另一端设有法兰，主横杆b段的一端与主横杆a段上设有法兰的一端相连，主横杆b段的另一端与主横杆c段上设有法兰的一端相连；第一竖杆和第二竖杆之间设有一条以上的副横杆；第一斜杆和第二斜杆之间设有一条以上的第三横拉杆，第三横拉杆包括第三横拉杆a段、第三横拉杆b段和第三横拉杆c段，第三横拉杆a段的一端与第一斜杆相连，第三横拉杆a段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的两端均设有法兰，第三横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第三横拉杆c段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的一端与第三横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第三横拉杆b段的另一端与第三横拉杆c段上设有法兰的一端相连；

在回转平台的上表面上靠近吊臂座设有防倾覆装置，防倾覆装置包括一根以上的防倾覆杆和设在防倾覆杆上的缓冲器，防倾覆杆包括防倾覆杆座和防倾覆杆体，防倾覆杆座的底端设置在回转平台上，防倾覆杆座的顶端设有法兰，防倾覆杆体的底端设有法兰，防倾覆杆体的底端与防倾覆杆座的顶端相连，缓冲器设在防倾覆杆体的上端；

在吊臂的顶端设有变幅装置，变幅装置包括第一铰接座、第二铰接座、铰接座连杆、第一斜杆、第二斜杆、第一变幅滑轮座、第二变幅滑轮座和滑轮座连杆，第一铰接座铰接在吊臂的顶端，第二铰接座铰接在吊臂的顶端，铰接座连杆设在第一铰接座和第二铰接座之间，第一斜杆的一端与第一铰接座相连，第一斜杆的另一端与第一变幅滑轮座相连，第二斜杆的一端与第二铰接座相连，第二斜杆的另一端与第二变幅滑轮座相连，滑轮座连杆设在第一变幅滑轮座和第二变幅滑轮座之间；

在吊臂上设有吊臂排污装置，吊臂排污装置包括集油槽、导油管和储油槽，集油槽设置在吊臂上，储油槽设置在回转平台上，导油管的上端与集油槽相连，导油管的下端与储油槽相连，所述集油槽的底面沿长度方向设置为V字形；集油槽的底面沿宽度方向设置为V字形，在沿长度方向的V字形的底端和沿宽度方向的V字形的底端相交处设有第一油孔，在第一油孔上设有第一油管接头；集油槽的左侧面与底面之间设有过渡圆弧，在过渡圆弧的中心设有第二油孔，在第二油孔上设有第二油管接头；导油管包括导油主管、三通接头、第一导油支管和第二导油支管，导油主管的一端与三通接头的第一个孔相连；第一导油支管的一端与第一油管接头相连，第一导油支管的另一端与三通接头的第二个孔相连；第二导油支管的一端与第二油管接头相连，第二导油支管的另一端与三通接头的第三个孔相连；储油槽通过油槽支架安装在回转平台的底面上，油槽支架上设有软管接头，导油主管的另一端穿过软管接头设置。

2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述回转平台上靠近所述第一门架的位置设有第一变幅绞车；所述第二门架的位置设有第二变幅绞车，第一变幅绞车内伸出有第一钢丝绳，第一钢丝绳绕过第一滑轮座与变幅装置相连；第二变幅绞车内伸出有第二钢丝绳，第二钢丝绳绕过第二滑轮座与变幅装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述吊臂上设有主钩绞车、副钩绞车、稳索绞车、主钩滑轮组、主钩、副钩臂、副钩滑轮、副钩和稳索滑轮，主钩滑轮组设在吊臂的顶部，主钩绞车内伸出有主钩钢丝绳，主钩钢丝绳穿过主钩滑轮组与主钩相连；副钩臂设在吊臂的顶端，副钩滑轮设在副钩臂的顶部，副钩绞车内伸出有副钩钢丝绳，副钩钢丝绳穿过副钩滑轮与副钩相连；稳索滑轮设在吊臂的中部，稳索绞车内伸出有稳索钢丝绳，稳索钢丝绳穿过稳索滑轮与主钩相连。

4.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：在所述筋板组的内侧设有连通各块筋板的第一横筋，在筋板组的外侧设有连通各块筋板的第二横筋。

5.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：沿顶板和底板的外轮廓设有外侧板，吊臂座贯穿外侧板；沿穿桩腿孔的边缘在顶板和底板之间设有内侧板。

6.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述轴孔的数量为三个，轴孔分布在以穿桩腿孔的轴心为中心的圆周上，相邻的轴孔间间距相等。

7.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述竖杆座、斜杆座和吊臂座上的铰接孔两端均设有加强环。

8.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述回转支承外圈的外圆周上设有人字形齿，人字形齿与人字形主动齿轮啮合；在传动轴的底端设有抵挡人字形主动齿轮的挡板。

9.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述连接套的上端与上固定座的下端通过焊接的方式相连；连接套的下端与下固定座的上端通过焊接的方式相连；所述传动轴与上固定座之间设有圆锥滚子轴承；所述传动轴与下固定座之间设有圆锥滚子轴承；在下固定座的下端设有密封和固定下端轴承的轴承端盖。

10.一种根据权利要求1所述的起重机的工作方法，其特征在于：

需要吊运货物时，启动第一变幅绞车和第二变幅绞车，回收第一钢丝绳和第二钢丝绳，使吊臂以吊臂座为中心逆时针运动，提升吊臂；到达预定的位置后，关闭第一变幅绞车和第二变幅绞车，启动回转驱动装置，驱动回转平台旋转，将吊臂旋转至货物的下方；启动主钩绞车，降下主钩；重新启动第一变幅绞车和第二变幅绞车，修正主钩的位置，使主钩钩取到货物；主钩钩取到货物后，启动主钩绞车，拉紧主钩钢丝绳；将稳索钢丝绳系在主钩上的一端系到货物上，启动主钩绞车，将货物吊起；启动稳索绞车，拉紧稳索钢丝绳，协同启用主钩绞车、稳索绞车、第一变幅绞车和第二变幅绞车，将货物吊运至指定的位置；货物放稳后，启动稳索绞车，放长稳索钢丝绳；启动主钩绞车，降下主钩，将主钩从货物上取下；再将稳索钢丝绳系回到主钩上；启动主钩绞车，将主钩拉升；启动稳索绞车，拉紧稳索钢丝绳；启动回转驱动装置，驱动回转平台旋转，将吊臂旋转至停放位置的上方；启动第一变幅绞车和第二变幅绞车，放长第一钢丝绳和第二钢丝绳，使吊臂以吊臂座为中心顺时针运动，降下吊臂，关闭第一变幅绞车和第二变幅绞车，完成货物的吊运。