CN109264069A - 一种水果分流收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水果分流收集装置，包括底板、支撑在底板上的分流滚道，所述分流滚道包括滚道滑板和连接在滚道滑板两侧的围板，所述滚道滑板上设有分流槽，所述分流槽内设有使水果继续沿倾斜方向滚动或在分流槽下落的分流机构，所述分流机构包括转动轴，所述转动轴的外周圆上均匀分布有与转动轴固接的翻板一、翻板二以及翻板三，所述翻板一和翻板二的一端均连接有定位板，所述滚道滑板上位于分流槽的两端均设有与滚道滑板连接的限位板。本发明中分流滚道包括滚道滑板和连接在滚道滑板上的分流机构，所述分流机构采用三翼翻板沿转动轴转动的结构，通过上述结构实现滚道滑板上的接收的水果在两个位置进行下落，实现收集水果的分流收集。

Description

一种水果分流收集装置

技术领域

本发明属于水果收集技术领域，具体涉及一种水果分流收集装置。

背景技术

随着经济的快速发展，水果种植业已经成为农民赖以生存的支柱产业，随着经济技术的发展，技术不断革新，各式各样用于采摘水果的装置越来越多，逐渐尖减少人工采摘的投入，而大多机械采摘装置多为在采摘过程中，水果的收集多数为一个织网织成的收集网或者为一个在底部放置有海绵等软性材质的收集箱，当一个收集网或一个收集箱收集满后，即需要进行更换另一个收集网或收集箱，无法做到一次采摘过程中完成多次水果的收集；同时完成一箱水果收集后，还需要运输至仓库或公司进行包装后再销售，步骤繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种水果分流收集装置,以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水果分流收集装置，包括底板、支撑在底板上用于接收水果并进行分流的分流滚道，所述分流滚道包括滚道滑板和连接在滚道滑板两侧与所述滚道底板形成滚道的围板，所述滚道滑板上沿其倾斜方向设有分流槽，所述分流槽内设有可使水果继续沿倾斜方向滚动或在分流槽处直接下落的分流机构，所述分流机构包括位于所述分流槽的中间位置且与两侧围板活动连接的转动轴，所述转动轴的外周圆上均匀分布有与转动轴固接的翻板一、翻板二以及翻板三，所述翻板一和翻板二均位于所述滚道滑板上方，所述翻板一的一端和所述翻板二的一端均连接有定位板，所述滚道滑板上位于所述分流槽的两端均设有与所述滚道滑板连接且朝向所述转动轴方向用于限位定位板的限位板，所述定位板与所述限位板接触时翻板一或翻板二与滚道滑板处于同一平面。

进一步地，所述滚道滑板包括接收水果且向下倾斜的滑板一、与滑板一固接的换向弯板、以及与所述换向弯板固接且向下倾斜的滑板二，所述分流槽设于所述滑板一上，所述滚道滑板的倾斜下端设有使水果下落的通槽，所述分流滚道的下方设有置于底板上用于分开收集分流槽和通槽下落的水果的收集机构。

进一步地，所述收集机构包括横向置于底板上的减速电机、固接在底板上并间隔一段距离的两个竖直定位板、连接在两个竖直定位板之间且与所述减速电机的旋转端连接的滚珠丝杆、连接在滚珠丝杠上可来回移动的丝杆螺母座、以及可拆卸连接在丝杆螺母座上的收集盒，所述收集盒内沿所述滚珠丝杆长度方向设有将收集盒分为两个收纳空间的隔板，所述两个收纳空间分别收集从分流槽和通槽下落的水果。

进一步地，所述丝杆螺母座上设有对收集盒进行压力感应的压力传感器。

进一步地，所述两个收纳空间内沿垂直于所述滚珠丝杆长度方向均设有多个将两个收纳空间分别分隔成多个均等格子的挡板。

进一步地，所述底板上连接有用于感应收集盒收集水果数量的光电传感器。

进一步地，所述底板的下方四角端固接有可使底板移动的万向轮。

进一步地，所述底板上固接有能够使万向轮移动并带动底板移动的推手，所述推手采用与所述底板宽度相同的方形框架。

有益效果：

1、本发明中分流滚道包括倾斜设置的滚道滑板和连接在滚道滑板上的分流机构，其中所述分流机构为三翼翻板沿转动轴的结构，通过上述结构实现滚道滑板上的接收的水果，可在两个位置进行下落，实现收集水果的分流收集；

2、本发明中的收集机构设置在分流滚道的下方，其中设置的收集盒划分为两排格子，其中一排格子对应于分流槽、另一排格子对应于通槽，使经分流机构分流后的水果落入两排格子内，同时通过减速电机和滚珠丝杆的作用使收集盒可以沿滚珠丝杆移动，使两排格子内逐个收集满水果。

3、本发明中设置的光电传感器可感应水果收集数量，实现自动统计收集的水果数量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中分流滚道的结构示意图；

图3为本发明中分流机构的结构示意图；

图4为本发明中收集装置的结构示意图；

图5为本发明中收集盒的结构示意图；

图中：10、底板；20、分流滚道；21、滚道滑板；211、滑板一；212、换向弯板；213、滑板二；22、围板；23、分流槽；24、分流机构；241、转动轴；242、翻板一；243、翻板二；244、翻板三；245、定位板；25、限位板；26、通槽；27、斜支撑；28、横支撑；30、收集机构；31、减速电机；32、竖直定位板；33、滚珠丝杆；34、丝杆螺母座；35、收集盒；36、隔板；37、挡板；40、万向轮；50、推手。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图4所示，本发明所述的水果分流收集装置，包括底板10、支撑在底板上用于接收水果并进行分流的分流滚道20、置于底板上位于所述分流滚道下方的收集机构30、位于所述底板下方四角端的万向轮40、以及连接在底板的一侧平行于其宽度方向的推手50，所述推手采用与所述底板宽度相同的方形框架。

如图1和图2所示，所述的分流滚道包括滚道滑板21和连接在滚道滑板两侧与所述滚道底板形成滚道的围板22，所述滚道滑板包括接收水果且向下倾斜的滑板一211、与滑板一固接的换向弯板212、以及与所述换向弯板固接且向下倾斜的滑板二213，其中所述换向弯板采用半圆形结构，所述滑板上一沿其倾斜方向设有分流槽23，同时在所述滑板二的倾斜下端设有使水果下落的通槽26，在所述分流槽内设有可使水果继续沿倾斜方向滚动或在分流槽处直接下落的分流机构24，从而通过上述结构实现接收的水果可分成两个位置进行分流收集，如图1中所示，两个位置分别在所述通槽下方与所述分溜槽的下方；如图1所示，在所述底板上固定有用于支撑滑板一的斜支撑27，还固定有用于支撑换向弯板的横支撑28，所述斜支撑与所述横支撑均采用门式结构，其中斜支撑包括支撑在底板上两个支撑板和连接在两个支撑板之间的斜板，所述斜板位于滑板一的下方、且与滑板一的倾斜角度相同，所述横支撑包括支撑在底板上两个支撑竖板和连接在两个支撑竖板之间的横板，所述横板位于所述换向弯板的下方且与所述换向弯板固接。

如图1-3所示，所述的分流机构包括位于所述分流槽的中间位置且与两侧围板活动连接的转动轴，在所述转动轴的外周圆上均匀分布有与所述转动轴固接的翻板一、翻板二以及翻板三，所述翻板一、翻板二、翻板三以及转动轴组成三翼翻板结构，所述翻板一、翻板二、翻板三之间形成的角度均为120度，对翻板一、翻板二以及翻板三中的任意一个施加轻微压力即可使转动轴进行转动，此时转动轴上的翻板一、翻板二以及翻板三跟随转动轴同步转动；如图2所示，在所述滑板一上位于所述分流槽的两端分别设有与所述滑板一固接且均朝向所述转动轴方向凸起的限位板25，当翻板一上的定位板随翻板一转动至与相对应的限位板上方并与限位板叠加起来时，翻板一因限位板的作用停止转动，使整个分流机构停止转动，此时翻板一与所述滑板一处于同一平面；当翻板二上的定位板随翻板二转动至与相对应的限位板上方并与限位板叠加起来时，翻板二因限位板的作用停止转动，使整个分流机构停止转动，此时翻板二与所述滑板一处于同一平面；当翻板一处于附图2中的位置时，翻板二上的定位板与滑板一上靠近翻板二一侧的限位板叠加接触，使翻板二与滑板一处于同一平面，在此时当滑板一上接收到水果时，水果向下经过翻板二向翻板一滑动，水果撞击翻板一后在自身重力外加向下的滑动力的情况下，可给予翻板一一定的压力，使转动轴开始转动，此时翻板一将逐渐转动至翻板一一端连接的定位板与靠近翻板一这一侧的限位板叠加接触，因限位板的作用，翻板一停止转动，水果经翻板一滑动至滑板一上，并继续向下滑动，在换向弯板的作用进行换向后沿滑板二向下继续滑动并通过通槽下落至收集机构内；此时，翻板一与所述滑板一处于同一平面，而翻板二则转动至分流槽的上方，当滑板一再次接收到水果时，水果下滑并撞击到翻板二上，并从翻板二与翻板三之间的分流槽中向下滑落，因翻板二和翻板三之间角度为120度，水果下落过程中将撞击翻板三，再落入翻板三下方的收集机构内，此时翻板三收到撞击力后将促进转动轴再次转动，使整个分流机构回到附图2中的位置；上述过程完成两个水果的分流，反复重复上述步骤，即可在分流机构的作用将下落的水果分成两个位置下落至收集机构内，完成水果的分流收集。在实际使用过程中，上述结构可用于在一次采摘过程中可直接将采摘的水果分流使水果在两个位置下落，即可实现在一次采摘两箱收集的目的。

如图1和图4所示，作为本发明的进一步结构改进，在底板上位于所述分流滚道的下方固定有一可对分流槽和通槽分类收集的收集机构，所述的收集机构包括置于所述底板上的减速电机、固接在底板上并间隔一段距离的两个竖直定位板、连接在两个竖直定位板之间的且与所述减速电机的旋转端连接的滚珠丝杆、连接滚珠丝杠上可来回移动的丝杆螺母座、以及可拆卸连接在丝杆螺母座上的收集盒，所述减速电机、两个竖直定位板处于同一条直线上。如图4和图5所示，在所述收集盒内沿所述滚珠丝杆长度方向设有将收集盒分为两个收纳空间的隔板36，所述的两个收纳空间分别位于所述通槽和分流槽的下方，用于分别收集经通槽和分流槽下落的水果；对本收集盒的进一步改进，在两个收纳空间内垂直于所述隔板均设有多个挡板37，所述多个挡板将两个收纳空间分别分隔成多个均等格子，使所述收集盒形成2排的格子状盒体，每个收纳空间内的格子数量相同，比如，本实施例中设有两个挡板，使本实施例中的收集盒为2*3的格子状盒体，其中一排格子用于逐个收集通槽位置下落的水果，另一排格子用于逐个收集分流槽位置下落的水果。上述结构可用于在水果采摘过程中，将采摘的水果在收集盒中全部装好后直接包装好销售，减少包装的步骤；同时采用上述收集机构配合分流滚道的装置，也可以用于厂房或公司店铺对水果的包装，即本发明采用的装置可运用于采摘过程中，也可运用于水果包装过程中。

在所述的丝杆螺母座上设有对收集盒进行压力感应的压力传感器，所述压力传感器通过感应收集盒中水果压力情况促使减速电机进行移动，使所述收集盒沿滚珠丝杆方向进行移动；在支撑箱体底部同时设有对收集盒内水果收集情况进行感应的光电传感器，以实时感知收集盒中收集水果的数量，完成计数。

工作过程：首先人工通过推手移动本装置至适当的位置，在采摘水果或者需要包装水果时，所述滑板一接收第一个水果，第一个水果可沿滑板一向下滑动至分流机构处，当翻板一处于附图2位置时，水果撞击翻板一使分流机构转动至翻板一与滑板一处于同一平面，水果从翻板一上下滑至滑板一上，经换向弯板换向后，沿滑板二下滑至通槽处，从通槽下落至通槽下方收集盒内的一排格子中的第一个格子内，完成第一个水果的收纳；当滑板一接收第二个水果时，因分流机构在第一个水果的作用下位置进行了转换，此时第二个水果撞击翻板二并通过分流槽下落撞击位于滑板一下方的翻板三，通过翻板三下落至分流槽下方收集盒内的另一排格子中的第一个格子内，完成第二个水果的收纳；完成两个水果收集后，压力传感器接收对应的信号并发送信号开启减速电机，使收集盒沿滚珠丝杆方向移动一格的距离，使两排格子中的第二个格子分别对应通槽和分流槽，再按重复上述步骤，完成两排格子中第二个格子的水果收纳，直至收集盒中两排格子内装满水果，停止收集，取出收集盒，再装上一个新收集盒，即可重新开始下一个收集盒的水果收纳，以此循环，而且完成收纳的收集盒可直接包装，即可用于销售。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种水果分流收集装置，其特征在于，包括底板（10）、支撑在底板上用于接收水果并进行分流的分流滚道（20），所述分流滚道包括滚道滑板（21）和连接在滚道滑板两侧与所述滚道滑板形成滚道的围板（22），所述滚道滑板上沿其倾斜方向设有分流槽（23），所述分流槽内设有可使水果继续沿倾斜方向滚动或在分流槽处直接下落的分流机构（24），所述分流机构包括位于所述分流槽的中间位置且与两侧围板活动连接的转动轴（241），所述转动轴的外周圆上均匀分布有与转动轴固接的翻板一（242）、翻板二（243）以及翻板三（244），所述翻板一和翻板二均位于所述滚道滑板上方，所述翻板一的一端和所述翻板二的一端均连接有定位板（245），所述滚道滑板上位于所述分流槽的两端均设有与所述滚道滑板连接且朝向所述转动轴方向用于限位定位板的限位板（25），所述定位板与所述限位板接触时翻板一或翻板二与滚道滑板处于同一平面。

2.如权利要求1所述的水果分流收集装置，其特征在于，所述滚道滑板包括接收水果且向下倾斜的滑板一（211）、与滑板一固接的换向弯板（212）、以及与所述换向弯板固接且向下倾斜的滑板二（213），所述分流槽设于所述滑板一上，所述滑板二的倾斜下端设有使水果下落的通槽（26），所述分流滚道的下方设有置于底板上用于分开收集分流槽和通槽下落的水果的收集机构（30）。

3.如权利要求2所述的水果分流收集装置，其特征在于，所述收集机构包括横向置于底板上的减速电机（31）、固接在底板上并间隔一段距离的两个竖直定位板（32）、连接在两个竖直定位板之间且与所述减速电机的旋转端连接的滚珠丝杆（33）、连接在滚珠丝杠上可来回移动的丝杆螺母座（34）、以及可拆卸连接在丝杆螺母座上的收集盒（35），所述收集盒内沿所述滚珠丝杆长度方向设有将收集盒分为两个收纳空间的隔板（36），所述两个收纳空间分别收集从分流槽和通槽下落的水果。

4.如权利要求3所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述两个收纳空间内沿垂直于所述滚珠丝杆长度方向均设有多个将两个收纳空间分别分隔成多个均等格子的挡板（37）。

5.如权利要求3所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述丝杆螺母座上设有对收集盒进行压力感应的压力传感器。

6.如权利要求3所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述底板上连接有用于感应收集盒收集水果数量的光电传感器。

7.如权利要求1所述的水果分流收集装置，其特征在于，所述底板的下方四角端固接有可使底板移动的万向轮（40）。

8.如权利要求1所述的水果分流收集装置，其特征在于，所述底板上固接有能够使万向轮移动并带动底板移动的推手（50），所述推手采用与所述底板宽度相同的方形框架。