CN109263325B - 膨胀装置、立体图像形成系统、热膨胀性片材、立体物造形方法及计算机可读取的存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膨胀装置、立体图像形成系统、热膨胀性片材、立体物造形方法及计算机可读取的存储介质。膨胀装置具备：热膨胀单元，通过对热膨胀性片材照射规定的能量而使所述热膨胀性片材热膨胀；读取单元，读取在所述热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；以及设定单元，根据作为所述读取单元对所述识别符的读取结果，是否除了第1识别符之外还读取到第2识别符，或者，是否所述第1识别符之中的规定的一部分被读取到但其他一部分未被读取到，来设定由所述热膨胀单元对所述热膨胀性片材照射的每单位面积的能量的量。

Description

膨胀装置、立体图像形成系统、热膨胀性片材、立体物造形方 法及计算机可读取的存储介质

技术领域

本发明涉及膨胀装置、立体图像形成系统、热膨胀性片材、立体物造形方法及计算机可读取的存储介质。

背景技术

已知有形成立体图像的技术。例如，专利文献特开昭64－28660号公报及特开2001－150812号公报公开了使用热膨胀性片材形成立体图像的方法。具体地说明则为，在上述专利文献所公开的方法中，在热膨胀性片材的背面利用光吸收特性优良的材料形成图案，对所形成的图案通过由照射单元照射光来进行加热。由此，热膨胀性片材中的形成有图案的部分膨胀而鼓起，形成立体图像。

此外，专利文献特开2013－220647公开了使用粘贴有作为可剥离的剥离层的紧贴贴片的热膨胀性片材来形成立体图像的方法。专利文献3所公开的方法中，在紧贴贴片之上用将光变换成热的材料形成图案，在使热膨胀性片材中的形成有图案的部分选择性地膨胀后将紧贴贴片剥离。由此，用将光变换成热的材料形成的图案被除去，因此，能够有效地利用粘贴有紧贴贴片的面。

在上述那样的具备剥离层的热膨胀性片材和不具备剥离层的热膨胀性片材中，因剥离层的有无而热的传递方式不同。因此，存在因热膨胀性片材是否具备剥离层而在膨胀的程度中产生差异、难以精度良好地膨胀的课题。

发明内容

本发明的一方式涉及膨胀装置，其特征在于，具备：热膨胀单元，通过对热膨胀性片材照射规定的能量而使所述热膨胀性片材热膨胀；读取单元，读取在所述热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；以及设定单元，根据作为所述读取单元对所述识别符的读取结果，是否除了第1识别符之外还读取到第2识别符，或者，是否所述第1识别符之中的规定的一部分被读取到但其他一部分未被读取到，来设定由所述热膨胀单元对所述热膨胀性片材照射的每单位面积的能量的量。

本发明的另一方式涉及膨胀装置，其特征在于，具备：照射单元，对热膨胀性片材照射电磁波；移动单元，使所述热膨胀性片材与所述照射单元相对地移动；读取单元，读取在所述热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；设定单元，根据作为所述读取单元对所述识别符的读取结果，是否除了第1识别符之外还读取到第2识别符，或者，是否读取到所述第1识别符之中的规定的一部分但未读取到其他一部分，来设定使所述热膨胀性片材膨胀的条件；以及膨胀处理单元，基于由所述设定单元设定的所述条件，使得一边由所述移动单元使所述热膨胀性片材与所述照射单元相对地移动，一边通过使所述照射单元照射电磁波而使所述热膨胀性片材膨胀。

本发明的另一方式涉及立体图像形成系统，其特征在于，具备：权利要求7所述的膨胀装置；以及印刷装置，对所述热膨胀性片材，印刷将从所述照射单元照射的电磁波变换成热的变换层，所述膨胀处理单元一边使由所述印刷装置印刷了所述变换层的所述热膨胀性片材与所述照射单元相对地移动，一边通过使所述照射单元照射电磁波而使所述热膨胀性片材之中的印刷有所述变换层的部分膨胀。

本发明的另一方式涉及热膨胀性片材，其特征在于，具备：热膨胀层，在立体图像形成系统中通过加热而膨胀；可剥离的剥离层，层叠在所述热膨胀层的上侧；以及识别符，在所述立体图像形成系统中被读取，所述识别符的一部分设置在所述剥离层的表面、或者被在所述剥离层上设置的遮光层覆盖的位置。

本发明的另一方式涉及立体物造形方法，其特征在于，包括：读取步骤，读取在热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；设定步骤，根据作为所述读取步骤中的所述识别符的读取结果，是否除了第1识别符之外还读取到第2识别符，或者，是否读取到所述第1识别符之中的规定的一部分但未读取到其他一部分，来设定对所述热膨胀性片材照射的每单位面积的能量的量；以及热膨胀步骤，通过对所述热膨胀性片材照射所述设定步骤中设定的所述能量的量而使所述热膨胀性片材热膨胀。

本发明的另一方式涉及立体物造形方法，其特征在于，包括：读取步骤，读取在热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；设定单元，根据作为所述读取步骤中的所述识别符的读取结果，是否除了第1识别符之外还读取到第2识别符，或者，是否读取到所述第1识别符之中的规定的一部分但未读取到其他一部分，来设定使所述热膨胀性片材膨胀的条件；以及热膨胀步骤，基于所述设定步骤中设定的所述条件，一边使所述热膨胀性片材与照射部相对地移动，一边通过使所述照射部照射电磁波而使所述热膨胀性片材膨胀。

本发明的另一方式涉及计算机可读取的存储介质，该计算机控制具备控制部的膨胀装置，其特征在于，使该计算机进行以下的处理：通过对热膨胀性片材照射规定的能量而使所述热膨胀性片材热膨胀的处理；读取在所述热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符的处理；以及根据作为所述识别符的读取结果，是否除了第1识别符之外还读取到第2识别符，或者，是否读取到所述第1识别符之中的规定的一部分但未读取到其他一部分，来设定对所述热膨胀性片材照射的每单位面积的能量的量的处理。

本发明的另一方式涉及计算机可读取的存储介质，该计算机控制具备控制部的膨胀装置，其特征在于，使该计算机进行以下的处理：使热膨胀性片材与对所述热膨胀性片材照射光的照射部相对地移动的处理；读取在所述热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符的处理；根据作为所述识别符的读取结果，是否除了第1识别符之外还读取到第2识别符，或者，是否读取到所述第1识别符之中的规定的一部分但未读取到其他一部分，来设定使所述热膨胀性片材膨胀的条件的处理；以及基于所述设定的所述条件，一边通过所述移动处理使所述热膨胀性片材与所述照射部相对地移动，一边通过使所述照射部照射电磁波而使所述热膨胀性片材膨胀的处理。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的第1热膨胀性片材的截面图。

图2是实施方式1所涉及的第2热膨胀性片材的截面图。

图3是表示图1所示的第1热膨胀性片材的表面的图。

图4是表示图2所示的第2热膨胀性片材的表面的图。

图5是表示图1及图2所示的第1及第2热膨胀性片材的背面的图。

图6是表示实施方式1所涉及的立体图像形成系统的概略结构的图。

图7是表示实施方式1所涉及的终端装置的构成的框图。

图8是表示实施方式1所涉及的印刷装置的构成的立体图。

图9是表示实施方式1所涉及的膨胀装置的构成的截面图。

图10是表示实施方式1所涉及的膨胀装置从热膨胀性片材的下侧读取条形码的样态的图。

图11是表示实施方式1所涉及的膨胀装置从热膨胀性片材的上侧读取条形码的样态的图。

图12是表示实施方式1所涉及的膨胀装置的控制基板的构成的框图。

图13是表示实施方式1中的条形码的读取结果与热膨胀性片材的种类及朝向之间的对应关系的图。

图14是表示实施方式1所涉及的膨胀装置执行膨胀处理的样态的图。

图15是表示实施方式1所涉及的膨胀装置执行冷却处理的样态的图。

图16是表示实施方式1中的立体物造形处理的流程的流程图。

图17A～图17F是阶段性地表示在图1所示的热膨胀性片材形成有立体图像的样态的图。

图18是表示实施方式1所涉及的膨胀装置所执行的处理的流程的流程图。

图19是表示实施方式1所涉及的膨胀装置所执行的条形码读取处理的流程的流程图。

图20是表示本发明的实施方式2所涉及的第1热膨胀性片材的表面的图。

图21是表示实施方式2所涉及的第2热膨胀性片材的表面的图。

图22是表示实施方式2中的条形码的读取结果与热膨胀性片材的种类及朝向之间的对应关系的图。

图23是表示本发明的变形例所涉及的热膨胀性片材的截面图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，对图中相同或者相当的部分赋予相同的附图标记。

(实施方式1)

＜热膨胀性片材100a、100b＞

图1示出了用于由实施方式1所涉及的立体图像形成系统1形成立体图像的、作为第1热膨胀性片材的热膨胀性片材100a的构成。热膨胀性片材100a是通过预先选择的部分被加热而膨胀、从而形成立体图像的介质。立体图像是指，在二维状的片材中，通过片材之中的一部分向与片材垂直的方向膨胀而形成的、具有三维状延展的图像。立体图像也称作立体物或者造形物，包括单纯的形状、几何学形状、文字等类型的形状。

如图1所示，热膨胀性片材100a依次具备基材101、热膨胀层102、油墨接受层103、剥离层107。另外，图1及图2示出了在形成立体图像之前的、即任何部分都还没有膨胀的状态下的热膨胀性片材100a的截面。

基材101是成为热膨胀性片材100a的由来的片状介质。基材101是对热膨胀层102和油墨接受层103进行支撑的支撑体，担负保持热膨胀性片材100a的强度的作用。作为基材101，例如能够使用一般的印刷用纸。或者，基材101的材质也可以是合成纸、帆布等布、聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等塑料薄膜，没有特别限定。

热膨胀层102是层叠在基材101的上侧、通过被加热到规定的温度以上而膨胀的层。热膨胀层102包含粘合剂、分散配置在粘合剂内的热膨胀剂。粘合剂为醋酸乙烯系聚合物、丙烯酸类聚合物等热塑性树脂。热膨胀剂具体地说是将丙烷、丁烷等低沸点且气化的物质包裹在热塑性树脂的外壳内的、粒径为约5～50μm的热膨胀性的微囊(微粉末)。热膨胀剂若被加热到例如80℃至120℃程度的温度，则所包裹的物质气化，通过其压力而热膨胀剂发泡及膨胀。这样，热膨胀层102与所吸收的热量相应地膨胀。热膨胀剂也称作发泡剂。

油墨接受层103是层叠在热膨胀层102的上侧的、吸收并接受油墨的层。油墨接受层103接受喷墨方式的打印机所使用的印刷用的油墨、激光方式的打印机所使用的印刷用的墨粉、油笔或者钢笔的油墨、铅笔的黑铅等。油墨接受层103由适于使这些油墨、墨粉或黑铅等固定于表面的材料形成。作为油墨接受层103的材料，例如能够使用喷墨用纸所使用的通用的材料。

剥离层107是层叠在油墨接受层103的上侧的、设置成可剥离的层。剥离层107是树脂制的薄膜，相对于油墨接受层103以可剥离的方式粘合。作为树脂，能够任意地使用乙烯-乙烯醇共聚物等通用材料。剥离层107也被称作层压层、剥离薄膜等。

图2示出了用于由实施方式1所涉及的立体图像形成系统1形成立体图像的、作为第2热膨胀性片材的热膨胀性片材100b的构成。热膨胀性片材100b与热膨胀性片材100a同样，是通过预先选择的部分被加热而膨胀、从而形成立体图像的介质。

如图2所示，热膨胀性片材100b依次具备基材101、热膨胀层102、油墨接受层103。基材101、热膨胀层102及油墨接受层103分别与热膨胀性片材100a中的各自相同。换言之，热膨胀性片材100b不同于热膨胀性片材100a而不具备剥离层107，但是其他构成与热膨胀性片材100a相同。

图3示出了热膨胀性片材100a的表面。热膨胀性片材100a的表面相当于剥离层107的表面。另外，图3中，为了易于理解而对剥离层107的表面施加了斜线。

如图3所示，在热膨胀性片材100a的表面，沿着其边缘部而附有多个条形码B2。条形码B2是用于识别热膨胀性片材100a的第2识别符，是表示剥离层107的有无的识别符。所谓剥离层107的有无，意思是指热膨胀性片材100a是否具备剥离层107。条形码B2由后述的膨胀装置50读取，被用于判定剥离层107的有无。

图4示出了热膨胀性片材100b的表面。热膨胀性片材100b的表面相当于油墨接受层103的表面。

如图4所示，在热膨胀性片材100b的表面，不同于热膨胀性片材100a，未附有条形码B2。换言之，在不具备剥离层107的热膨胀性片材100b，未设置表示剥离层107的有无的识别符。通过这样是否在表面附有条形码B2，能够识别热膨胀性片材100是具备剥离层107的热膨胀性片材100a还是不具备剥离层107的热膨胀性片材100b。

图5示出了热膨胀性片材100a、100b的背面。热膨胀性片材100a、100b的背面是热膨胀性片材100a、100b的基材101侧的面，相当于基材101的背面。热膨胀性片材100a中的背面是与剥离层107的设置侧相反侧的面。

如图5所示，在热膨胀性片材100a的背面及热膨胀性片材100b的背面，沿着其边缘部而附有多个条形码B1。条形码B1是用于识别热膨胀性片材100a、100b的第1识别符，是表示热膨胀性片材100a、100b是用于形成立体图像的专用片材的识别符。条形码B1在热膨胀性片材100a中被设置于与条形码B2的附有侧相同侧的边缘部。条形码B1与条形码B2同样，由膨胀装置50读取，在膨胀装置50中被用于判定热膨胀性片材100a、100b的使用的可否。另外，也将2个条形码B1、B2(第1及第2识别符)总称为“识别符”。也可以说，条形码B1、B2分别是在热膨胀性片材100a设置的识别符的一部分。

实施方式1所涉及的立体图像形成系统1能够对这样的两种热膨胀性片材100a、100b形成立体图像。用户既可以将热膨胀性片材100b作为不具备剥离层107的状态的片材买入，或者，也可以通过将热膨胀性片材100a的剥离层107剥掉来得到热膨胀性片材100b。另外，以下，在不对热膨胀性片材100a和热膨胀性片材100b进行区分而提起的情况下，通称为热膨胀性片材100。

在热膨胀性片材100的表面或者背面之中的想要使其膨胀的部分，印刷有炭分子。炭分子被包含在黑色(炭黑)或者其他颜色的油墨中，是吸收电磁波而变换成热的电磁波热变换材料(发热剂)的一种。炭分子通过吸收电磁波、进行热振动而产生热。在热膨胀性片材100中，若印刷有炭分子的部分被加热，则该部分的热膨胀层102膨胀而形成隆起(凸块)。通过由这样的热膨胀层102的隆起(凸块)构成凸或者凹凸形状，从而对热膨胀性片材100形成了立体图像(立体物或者造形物)。

在热膨胀性片材100的表面，由热膨胀层102的隆起来表现造形物。此外，在本说明书中，“造形物”广泛地包含单纯的形状、几何学形状、文字、装饰等形状。在此，所谓装饰是指经过视觉及/或触觉而使人联想到美感的事物。此外，“造形(或者造型)”不单单局限于形成造形物，还包括施加装饰的添加装饰、形成装饰的制造装饰这样的概念。而且，具有装饰性的造形物是指作为添加装饰或者制造装饰的结果而形成的造形物。

本实施方式的造形物被用作三维空间内的特定的二维平面(例如XY平面)的参考，并且包括垂直于该平面(例如Z轴)的不均性。这样的造形物是三维(3D)图像的一例，但是为了区分于利用被称作三维打印技术制造出的三维图像，而将本实施方式的造形物称作2.5维(2.5D)图像或者伪三维(pseudo-3D)图像。此外，制造本实施方式的造形物的技术是三维图像打印技术的一例，但是，为了区分于所谓的三维打印机，将本技术称作2.5维(2.5D)打印技术或者伪三维(pseudo-3D)打印技术。

＜立体图像形成系统(立体物造形系统)1＞

接下来，参照图6说明用于对热膨胀性片材100形成立体图像的立体图像形成系统1。如图6所示，立体图像形成系统1具备终端装置30、印刷装置40、膨胀装置50。

终端装置30是个人计算机、智能手机、平板电脑等信息处理装置，是对印刷装置40及膨胀装置50进行控制的控制单元。如图7所示，终端装置30具备控制部31、存储部32、操作部33、显示部34、记录介质驱动部35、通信部36。这些各部通过用于传递信号的总线而连接。

控制部31具备CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)。在控制部31中，CPU读出ROM所存储的控制程序，将RAM作为工作存储器使用，同时控制终端装置30整体的动作。

存储部32是闪存、硬盘等非易失性存储器。存储部32存储由控制部31执行的程序或者数据、以及由印刷装置40印刷的彩色图像数据、表面发泡数据及背面发泡数据。

操作部33具备键盘、鼠标、按钮、触摸板、触摸面板等输入装置，从用户受理操作。用户通过对操作部33进行操作，从而能够输入对彩色图像数据、表面发泡数据及背面发泡数据进行编辑的操作、对印刷装置40或者膨胀装置50的操作等。

显示部34具备：液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence)显示器等显示装置；以及使显示装置显示图像的显示驱动电路。例如，显示部34显示彩色图像数据、表面发泡数据及背面发泡数据。此外，显示部34根据需要而显示表示印刷装置40或者膨胀装置50的当前状态的信息。

记录介质驱动部35读出可移动式的记录介质所记录的程序或者数据。所谓可移动式的记录介质是指CD(Compact Disc)－ROM、DVD(Digital Vers atile Disc)－ROM、USB(Universal Serial Bus)标准的连接器所具备的闪存等。例如，记录介质驱动部35从可移动式的记录介质读出而取得彩色图像数据、表面发泡数据及背面发泡数据。

通信部36具备用于与包含印刷装置40及膨胀装置50的外部装置进行通信的接口。终端装置30经由挠性电缆、有线LAN(Local Area Network)等有线、或者无线LAN、Bluetooth(注册商标)等无线而与印刷装置40及膨胀装置50连接。通信部36在控制部31的控制下，依据这些之中的至少1个的通信标准而与印刷装置40及膨胀装置50进行通信。

＜印刷装置40＞

印刷装置40是在热膨胀性片材100的表面或者背面印刷图像的印刷单元。印刷装置40是将油墨微滴化而以对被印刷介质直接吹附的方式印刷图像的喷墨打印机。

图8示出了印刷装置40的详细构成。如图8所示，印刷装置40具备机架41，该机架41能够在与热膨胀性片材100的搬运方向即副扫描方向D1(Y方向)正交的主扫描方向D2(X方向)上往复移动。

在机架41安装有：执行印刷的印刷头42、以及收容有油墨的墨盒43(43k、43c、43m、43y)。墨盒43k、43c、43m、43y中分别收容有黑K、靛蓝C、品红M以及黄Y的颜色的油墨。各色的油墨被从印刷头42的对应的喷嘴喷出。

机架41以滑动自如的方式被支撑于导轨44，被驱动带45夹持。通过马达45m的旋转而使驱动带45驱动，从而机架41与印刷头42及墨盒43一起在主扫描方向D2上移动。

在框架47的下部，在与印刷头42对置的位置，设置有压辊48。压辊48在主扫描方向D2上延伸，构成热膨胀性片材100的搬运路的一部分。在热膨胀性片材100的搬运路中设置有给纸辊对49a(下侧的辊未图示)和排纸辊对49b(下侧的辊未图示)。给纸辊对49a和排纸辊对49b将被支撑于压辊48的热膨胀性片材100沿副扫描方向D1进行搬运。

印刷装置40经由挠性通信电缆46而与终端装置30连接。终端装置30经由挠性通信电缆46而对印刷头42、马达45m、给纸辊对49a及排纸辊对49b进行控制。具体地说明则为，终端装置30控制给纸辊对49a及排纸辊对49b，使其搬运热膨胀性片材100。此外，终端装置30使马达45m旋转而使机架41移动，使得将印刷头42搬运到主扫描方向D2的适当位置。

印刷装置40从终端装置30取得图像数据，基于所取得的图像数据执行印刷。具体地说明则为，印刷装置40取得彩色图像数据、表面发泡数据和背面发泡数据，作为图像数据。彩色图像数据是表示对热膨胀性片材100的表面印刷的彩色图像的数据。印刷装置40使印刷头42将靛蓝C、品红M及黄Y的各油墨朝向热膨胀性片材100喷射，印刷彩色图像。

表面发泡数据是表示在热膨胀性片材100的表面进行发泡及膨胀的部分的数据。此外，背面发泡数据是表示在热膨胀性片材100的背面进行发泡及膨胀的部分的数据。印刷装置40使印刷头42将含有炭黑的黑K的黑色油墨朝向热膨胀性片材100喷射，印刷黑色的浓淡图像(浓淡图案)。含有炭黑的黑色油墨是将电磁波变换成热的材料的一个例子。

＜膨胀装置50＞

膨胀装置50是对热膨胀性片材100的表面或者背面照射电磁波、使印刷在热膨胀性片材100的表面或者背面上的浓淡图像发热、使热膨胀性片材100之中的印刷有浓淡图像的部分膨胀的膨胀单元。

图9示意地示出了膨胀装置50的构成。图9中，X方向相当于膨胀装置50的宽度方向，Y方向相当于膨胀装置50的长边方向，Z方向相当于铅垂方向。X方向、Y方向、Z方向相互正交。如图9所示，膨胀装置50具备壳体51、插入部52、托盘53、换气部54、搬运马达55、搬运轨56、照射部60、电源基板69、控制基板70。

插入部52具备开闭式的门，是用于将成为形成立体图像的对象的热膨胀性片材100向壳体51的内部插入的机构。用户打开插入部52，使托盘53滑动而将其向前侧(用户站立侧)拉出后，将热膨胀性片材100以表面或者背面朝向上方的方式设置于托盘53之上。此时，用户以使热膨胀性片材100的附有条形码B1的端部位于里侧的方式将热膨胀性片材100设置于托盘53之上。然后，将设置有热膨胀性片材100的托盘53送回到壳体51的内部，关闭插入部52后，热膨胀性片材100被配置在能够被照射部60照射电磁波的位置。

托盘53是用于将热膨胀性片材100设置于壳体51内的恰当位置的机构。托盘53对所设置的热膨胀性片材100的4边的边缘部通过从上方进行按压而进行固定。托盘53具备检测热膨胀性片材100的传感器，检测是否设置了热膨胀性片材100、以及在设置了热膨胀性片材100的情况下检测该热膨胀性片材100的尺寸。

换气部54设置于膨胀装置50中的里侧的端部，作为对膨胀装置50的内部进行换气的换气单元发挥功能。换气部54具备至少1个风扇，通过将壳体51的内部的空气向外部排出而对壳体51的内部进行换气。壳体51内的空气由送风部64从外部供给，由换气部54向外部排出。换气部54通过将由送风部64从外部供给的空气向外部排出，从而使壳体51的内部的空气循环。

搬运马达55例如是与脉冲电力同步地动作的步进电机，使照射部60沿着热膨胀性片材100的表面或者背面移动。在壳体51的内部，沿Y方向、即与热膨胀性片材100的表面或者背面平行的方向，设置有搬运轨56。照射部60以能够沿着搬运轨56移动的方式安装于搬运轨56。照射部60以伴随搬运马达55的旋转而产生的驱动力为动力源，一边将与热膨胀性片材100之间的距离保持为恒定一边沿着搬运轨56往复移动。搬运马达55作为使热膨胀性片材100和照射部60相对地移动的移动单元发挥功能。

具体地说明则为，照射部60在与热膨胀性片材100的里侧的端部对应的第1位置P1和与热膨胀性片材100的前侧的端部对应的第2位置P2之间往复移动。搬运马达55使照射部60在从第1位置P1朝向第2位置P2的第1方向上、以及从第2位置P2朝向第1位置P1的第2方向上移动。第1位置P1是照射部60的初始位置(原始位置)。照射部60在膨胀装置50不动作时在第1位置P1待机。

第1位置P1是壳体51内的与插入部52的设置侧相反的一侧的位置，第2位置P2是壳体51内的插入部52的设置侧的位置。通过这样照射部60的初始位置被设置在壳体51内的与插入部52相反的一侧，从而用户能够顺利地将热膨胀性片材100设置于壳体51内。

照射部60是照射电磁波的机构，对配置在托盘53之上的热膨胀性片材100照射电磁波。如图9所示，照射部60具备灯加热器61、反射板62、温度传感器63、送风部64、条形码读取器65。

灯加热器61例如作为照射源而具备卤素灯，作为电磁波，对热膨胀性片材100照射近红外区域(波长750～1400nm)、可见光区域(波长380～750nm)或者中红外区域(波长1400～4000nm)的光。照射部60及灯加热器61通过照射这样的波段的光，从而作为对热膨胀性片材100照射能量的照射单元发挥功能。

若对印刷有含有炭黑的黑色油墨的浓淡图像的热膨胀性片材100照射光(能量)，则在印刷有浓淡图像的部分，与未印刷有浓淡图像的部分相比，更高效地将光变换成热。因此，热膨胀性片材100之中的印刷有浓淡图像的部分被主要加热，若达到热膨胀剂开始膨胀的温度则膨胀。照射部60一边被搬运马达55搬运一边照射光(能量)，从而能够作为使热膨胀性片材100热膨胀的热膨胀单元发挥功能。另外，灯加热器61所照射的光如果是电磁波即可，不限于上述波段的光。

反射板62以将灯加热器61的上侧覆盖的方式配置，是将从灯加热器61照射的光朝向热膨胀性片材100反射的机构。温度传感器63是热电偶、热变电阻等，作为测定反射板62的温度的测定单元发挥功能。

送风部64设置于反射板62的上侧。送风部64具备至少1个风扇，通过向照射部60送风，作为对照射部60进行冷却的送风单元发挥功能。具体地说明则为，送风部64从在送风部64的上部设置的给气口吸入膨胀装置50的外部的空气，将所吸入的空气向照射部60吹送。由送风部64吸入的空气被向反射板62供给，反射板62被进行空气冷却。此外，由送风部64吸入的空气经由照射部60而被向膨胀装置50的内部供给，包含设置于托盘53的热膨胀性片材100在内的壳体51内的各部被冷却。

条形码读取器65作为读取在热膨胀性片材100a、100b的规定位置设置的识别符的读取单元发挥功能。具体地说明则为，条形码读取器65读取在热膨胀性片材100a、100b的背面附有的条形码B1、在热膨胀性片材100a的表面附有的条形码B2。条形码读取器65具备光源及光学传感器，通过公知的方式来光学地读取条形码B1、B2。条形码读取器65被安装于照射部60，与照射部60一起移动。

图10及图11示出了将设置于托盘53的热膨胀性片材100a的里侧的边缘部的周边放大了的样态。图10及图11中作为一个例子而示出了热膨胀性片材100a以表面朝向上侧的方式设置于托盘53的情况。在设置于托盘53的热膨胀性片材100a的下侧，设置有反射器66。反射器66是使得条形码读取器65能够从热膨胀性片材100a、100b的下侧读取条形码B1、B2的反射镜。

如图10所示，在照射部60位于第1读取位置的情况下，条形码读取器65借由反射器66而读取在热膨胀性片材100a的背面附有的条形码B1。进而，如图11所示，在照射部60位于第2读取位置的情况下，条形码读取器65不借由反射器66而直接读取在热膨胀性片材100a的表面附有的条形码B2。这样，条形码读取器65通过使用反射器66而能够读取在热膨胀性片材100a的表面和背面附有的两种条形码B1、B2。

返回图9，电源基板69具备电源IC(Integrated Circuit)等，产生并供给膨胀装置50内的各部所需的电源。例如，换气部54、搬运马达55、灯加热器61及送风部64从电源基板69获得电力而动作。

控制基板70设置于在壳体51的下部配置的基板上，控制膨胀装置50的各部的动作。如图12所示，控制基板70具备控制部71、存储部72、计时部73、通信部74。

控制部71具备CPU、ROM及RAM，经由作为用于转发命令或数据的的传送路线的系统总线而与膨胀装置50的各部连接。CPU例如是微处理器等，是执行各种处理或运算的中央运算处理部。在控制部71中，CPU读出ROM所存储的控制程序，将RAM作为工作存储器使用的同时控制膨胀装置50整体的动作。

存储部72是闪存、硬盘等非易失性存储器。存储部72u存储由控制部71执行的程序或者数据、以及通过由控制部71进行各种处理而生成或者取得的数据。计时部73具备RTC(Real Time Clock)等计时设备，在膨胀装置50的电源断开的期间也继续计时。

通信部74具备用于与终端装置30通信的接口。通信部74在控制部71的控制下，与终端装置30之间通过有线或者无线进行通信。例如，通信部74从终端装置30取得使由用户在终端装置30中输入的电磁波照射处理开始的指示。此外，通信部74将表示膨胀装置50的当前状态的信息向终端装置30发送。

如图12所示，控制部71从功能上来看，具备作为判定单元发挥功能的判定部81、作为设定单元发挥功能的设定部82、住一晚膨胀处理单元发挥功能的膨胀处理部83。在控制部71中，CPU将ROM所存储的程序向RAM读出，执行该程序并进行控制，由此，作为这些各部发挥功能。

判定部81基于条形码读取器65对条形码B1、B2的读取结果，判定成为形成立体图像的对象的热膨胀性片材100的种类及朝向。判定热膨胀性片材100的种类意思是指判定设置于托盘53的热膨胀性片材100是具备剥离层107的热膨胀性片材100a还是不具备剥离层107的热膨胀性片材100b。此外，判定热膨胀性片材100的朝向意思是指判定热膨胀性片材100在托盘53中是表面朝向上侧地设置还是背面朝向上侧地设置。

图13示出了条形码B1、B2的读取结果与热膨胀性片材100的种类及朝向之间的对应关系。在图13中，“片材的下侧的读取”相当于如图10的例子那样条形码读取器65借由反射器66进行了读取的情况，“片材的上侧的读取”相当于如图11的例子那样条形码读取器65不借由反射器66地进行了读取的情况。此外，“无”相当于条形码B1和条形码B2均未被读取到的情况。

判定部81在热膨胀性片材100的下侧的读取的结果为读取到条形码B1的情况下(相当于图13中的“1”或者“2”的情况)，判定为热膨胀性片材100以表面朝向上侧的方式设置于托盘53。进而，判定部81在热膨胀性片材100的上侧的读取的结果为读取到条形码B2的情况下，判定为热膨胀性片材100具备剥离层107，在未读取到条形码B2的情况下，判定为热膨胀性片材100不具备剥离层107。

与此相对，判定部81在热膨胀性片材100的上侧的读取的结果为读取到条形码B1的情况下(相当于图13中的“3”或者“4”的情况)，判定为热膨胀性片材100以背面朝向上侧的方式设置于托盘53。进而，判定部81在热膨胀性片材100的下侧的读取的结果为读取到条形码B2的情况下，判定为热膨胀性片材100具备剥离层107，在未读取到条形码B2的情况下，判定为热膨胀性片材100不具备剥离层107。

其中，如后述那样，在使具备剥离层107的热膨胀性片材100a从背面膨胀时，通常将剥离层107b剥掉后设置于托盘53。因此，判定部81在图13中的“3”的情况下，也可以判定为热膨胀性片材100a被错误地设置、即产生错误。在热膨胀性片材100的下侧及上侧的读取的结果得到了上述以外的结果的情况下(相当于图13中的“5”的情况)，可由膨胀装置50膨胀的专用的片材以外的片材被设置到了托盘53。该情况下，判定部81判定为产生错误。

这样，判定部81基于条形码读取器65对条形码B1、B2的读取结果，判定插入至膨胀装置50的热膨胀性片材100的种类及朝向。

返回图12，设定部82根据作为条形码读取器65对条形码B1、B2的读取结果而是否除了条形码B1之外还读取到了条形码B2，设定使热膨胀性片材100膨胀的条件。所谓使热膨胀性片材100膨胀的条件是指，在膨胀处理部83的膨胀处理中的膨胀装置50的动作的条件。设定部82参照判定部81的判定结果，根据由判定部81判定出的热膨胀性片材100的种类及朝向，设定使热膨胀性片材100膨胀的条件。

设定部82作为使热膨胀性片材100膨胀的条件，设定照射部60的移动速度。照射部60的移动速度是在使热膨胀性片材100膨胀时使照射部60从第1位置P1朝向第2位置P2移动的速度。若照射部60的移动速度变化，则照射部60从第1位置P1移动到第2位置P2的移动时间、即照射部60的照射时间变化，因此，热膨胀性片材100的各部分被照射的光(能量)的量也变化。因此，通过设定移动速度，相当于设定照射部60向热膨胀性片材100照射的每单位面积的能量的量。

考虑到这样的移动速度与照射时间之间的关系，设定部82设定照射部60的移动速度。特别是，具备剥离层107的热膨胀性片材100a中热膨胀层102被来自剥离层107的表面的热加热，与不具备剥离层107的热膨胀性片材100b相比，热的传递变弱与剥离层107的厚度相当的量。因此，设定部82在热膨胀性片材100以表面朝向上侧的方式设置于托盘53的情况(图13中的“1”或者“2”的情况)，根据剥离层107的有无而变更照射部60的移动速度。

具体地说明则为，由条形码读取器65读取到条形码B2的情况相比于由条形码读取器65未读取到条形码B2的情况，作为照射部60的移动速度，设定部82设定更小的速度。换言之，从剥离层107的上方照射光的情况相比于不存在剥离层107的情况而热的传递变弱，因此，设定部82更小地设定照射部60的移动速度。由此，照射时间变长，热膨胀性片材100被照射的每单位面积的能量的量被设定为更大的量。

这样，在存在剥离层107的情况下，相比于不存在剥离层107的情况，增加被照射的光的量，由此，在两种热膨胀性片材100a、100b的表面上印刷有同程度的浓度的浓淡图像的情况下，能够调整成两者的热膨胀层102被传递同程度的热。

另外，在判定部81的判定的结果为热膨胀性片材100以背面朝向上侧的方式设置于托盘53的情况下(图13中的“3”或者“4”的情况)，无关于剥离层107的有无，剥离层107都不被照射光。因此，该情况下，设定部82无关于条形码读取器65是否读取到条形码B2，将照射部60的移动速度设定为相同的速度。

＜膨胀处理＞

膨胀处理部83执行使在表面或者背面印刷有含有炭黑的浓淡图像的状态的热膨胀性片材100膨胀的膨胀处理。具体地说明则为，膨胀处理部83基于由设定部82设定的条件，一边通过搬运马达55使照射部60移动一边使照射部60照射光。

图14示出了膨胀装置50执行膨胀处理的样态。在膨胀处理中，膨胀处理部83向照射部60供给电源电压而使灯加热器61点亮。然后，膨胀处理部83在使照射部60照射光的状态下使搬运马达55驱动，按照由设定部82设定的移动速度使照射部60移动。由此，照射部60从第1位置P1朝向第2位置P2、即沿第1方向移动。这样，膨胀处理部83使照射部60从热膨胀性片材100的一端移动到另一端，由此遍及热膨胀性片材100的表面或者背面的整体地对其照射光。

若由照射部60照射了光，则热膨胀性片材100之中的印刷有含有炭黑的浓淡图像的部分发热，若被加热到规定的膨胀温度则膨胀。规定的膨胀温度是热膨胀层102中含有的热膨胀剂开始膨胀的温度，例如是80℃至120℃程度的温度。若热膨胀性片材100之中的印刷有浓淡图像的部分膨胀，则在热膨胀性片材100上形成了立体图像。

膨胀处理部83通过这样一边按照由设定部82设定的移动速度使照射部60移动一边通过使照射部60照射光而使热膨胀性片材100膨胀。此时，在具备剥离层107的热膨胀性片材100a以表面朝向上侧的方式设置于托盘53的情况下，热膨胀层102通过来自剥离层107的表面的加热而膨胀。与此相对，在不具备剥离层107的热膨胀性片材100b以表面朝向上侧的方式设置于托盘53的情况下，热膨胀层102通过不经由剥离层107的加热而膨胀。虽然这样根据剥离层107的有无而热的传递方式不同，但如上述那样，照射部60的移动速度根据剥离层107的有无而被调整。因此，对于两种热膨胀性片材100a、100b的哪种都能使其以同程度加热及膨胀。

＜冷却处理＞

在执行了这样的膨胀处理后，膨胀处理部83一边使照射部60从第2位置P2朝向第1位置P1移动、即使照射部60向初始位置返回，一边执行对照射部60及热膨胀性片材100进行冷却的冷却处理。

图15示出了膨胀装置50执行冷却处理的样态。在膨胀处理刚结束时，照射部60到达作为膨胀装置50的前侧的第2位置P2。在冷却处理中，膨胀处理部83使照射部60停止光的照射，使送风部64送风。然后，膨胀处理部83在使送风部64送风的状态下使搬运马达55驱动，由此，使照射部60从第2位置P2朝向第1位置P1、即沿第2方向移动。

此时，膨胀处理部83使换气部54驱动而将壳体51内的空气向外部排出。这样，送风部64和换气部54进行驱动，由此，如图15所示，由送风部64从外部供给的空气向膨胀装置50的里侧流动，被从换气部54向外部排出。由此，膨胀装置50的内部被冷却及换气。

＜立体图像形成处理(立体物造形处理)＞

关于在以上那样构成的立体图像形成系统1中执行的立体图像形成处理(立体物造形处理)的流程，参照图16所示的流程图及图17A～图17F所示的热膨胀性片材100a的截面图来说明。

第1步，用户准备形成立体图像前的热膨胀性片材100a，经由终端装置30的操作部33，指定彩色图像数据、表面发泡数据及背面发泡数据。然后，将热膨胀性片材100a以表面朝向上侧的方式插入于印刷装置40。印刷装置40对插入的热膨胀性片材100a的表面印刷变换层104(步骤S1)。变换层104是由将电磁波变换成热的材料、具体地说含有炭黑的黑色油墨形成的、将电磁波变换成热的层。印刷装置40根据所指定的表面发泡数据，向热膨胀性片材100a的表面、即剥离层107的表面喷出含有炭黑的黑色油墨。作为其结果，如图17A所示，在剥离层107上形成了变换层104。

第2步，用户将印刷有变换层104的热膨胀性片材100a以表面朝向上侧的方式插入于膨胀装置50。膨胀装置50对所插入的热膨胀性片材100a的表面、即剥离层107的表面，通过照射部60照射电磁波(步骤S2)。在剥离层107的表面上印刷的变换层104通过吸收被照射的电磁波而发热。通过这样的来自剥离层107的表面的加热，如图17B所示，热膨胀层102之中的印刷有变换层104的部分鼓起而膨胀。

第三步，用户将膨胀的热膨胀性片材100a从膨胀装置50取出，将剥离层107剥离(步骤S3)。作为其结果，如图17C所示，从膨胀的状态下的热膨胀性片材100a除去了变换层104和剥离层107，油墨接受层103出现在表面。

第四步，用户将表面被加热而膨胀的热膨胀性片材100a以表面朝向上侧的方式插入于印刷装置40。印刷装置40对插入的热膨胀性片材100a的表面印刷彩色油墨层105(步骤S4)。具体地说明则为，印刷装置40根据所指定的彩色图像数据，向热膨胀性片材100的表面喷出靛蓝C、品红M及黄Y的各油墨。作为其结果，如图17D所示，在油墨接受层103之上形成了彩色油墨层105，对热膨胀性片材100a的表面实施了彩色。由于在步骤S3中除去了变换层104，因而，能够印刷出未混杂有变换层104的鲜明的彩色图像。

另外，印刷装置40在彩色油墨层105中印刷黑或者灰的颜色的图像的情况下，可以通过将靛蓝C、品红M及黄Y这3色油墨混色而形成，或者通过还使用不含有炭黑的黑色的油墨来形成。由此，避免形成了彩色油墨层105的部分在膨胀装置50中被加热。

第五步，用户将印刷有彩色油墨层105的热膨胀性片材100a表背面调换，以背面朝向上侧的方式插入于膨胀装置50。膨胀装置50对所插入的热膨胀性片材100a的背面通过照射部60照射电磁波，对热膨胀性片材100a从背面加热。由此，膨胀装置50使彩色油墨层105中含有的溶剂挥发而使彩色油墨层105干燥(步骤S5)。通过使彩色油墨层105干燥，在后续的工序中容易使热膨胀性片材100a膨胀。

第六步，用户将印刷有彩色油墨层105的热膨胀性片材100a以背面朝向上侧的方式插入于印刷装置40。印刷装置40对所插入的热膨胀性片材100a的背面印刷变换层106(步骤S6)。变换层106与在热膨胀性片材100a的表面印刷的变换层104同样，是由将电磁波变换成热的材料、具体地说含有炭黑的黑色油墨而形成的层。印刷装置40根据所指定的背面发泡数据，向热膨胀性片材100a的背面喷出含有炭黑的黑色油墨。作为其结果，如图17E所示，在基材101的背面形成了变换层106。

第七步，用户将印刷有变换层106的热膨胀性片材100a以背面朝向上侧的方式插入于膨胀装置50。膨胀装置50对所插入的热膨胀性片材100a的背面通过照射部60照射电磁波(步骤S7)。在热膨胀性片材100a的背面印刷的变换层106通过吸收被照射的电磁波而发热。作为其结果，如图17F所示，热膨胀性片材100a之中的印刷有变换层106的部分鼓起而膨胀。

另外，在图17A～图17F中，为了易于理解，以彩色油墨层105形成于油墨接受层103之上的方式示出。然而，更正确来讲，彩色油墨层105在油墨接受层103的内部被吸收，因此形成于油墨接受层103之中。

如以上那样，热膨胀性片材100a之中的形成有变换层104、106的部分膨胀，从而在热膨胀性片材100a形成彩色的立体图像。变换层104、106为，其浓度越浓的部分则越强地被加热，因此，更大地膨胀。因此，通过与成为目标的高度相应地调整变换层104、106的浓淡，能够造形出各种形状的立体图像(立体物或者造形物)。

另外，在对不具备剥离层107的热膨胀性片材100b形成立体图像的情况下，步骤S1、S2中的处理不是对剥离层107的表面而是对油墨接受层103的表面执行。此外，步骤S3的将剥离层107剥掉的工序变得不需要。其他工序与对热膨胀性片材100a形成立体图像的情况同样。

也可以省略对热膨胀性片材100a、100b从表面进行加热的处理和从背面进行加热的处理之中的任意一方。例如，在仅对热膨胀性片材100a、100b的表面进行加热而使其膨胀的情况下，省略图16中的步骤S6、S7。与此相对，在仅对热膨胀性片材100a、100b的背面进行加热而使其膨胀的情况下，省略图16中的步骤S1、S2。

步骤S5中的彩色图像的印刷也可以是在步骤S7中的对热膨胀性片材100a、100b从背面进行加热的处理之后执行。此外，在形成黑白色的立体图像的情况下，印刷装置40在步骤S5中也可以代替彩色图像而印刷黑白色图像。该情况下，在油墨接受层103之上代替彩色油墨层105而形成有黑油墨的层。

＜膨胀装置50的动作＞

接下来，参照图18所示的流程图，对由膨胀装置50执行的步骤S2、S5、S7的处理的详细进行说明。

在表面发泡工序(步骤S2)中，若用户将电源接通(步骤S21)，则膨胀装置50将照射部60设置于原始位置(步骤S22)。由此，将照射部60的位置初始化。接着，用户打开插入部52而取出托盘53，将在印刷装置40中对表面印刷了变换层104的热膨胀性片材100，以表面朝向上侧的方式设置于托盘53(步骤S23)。设置有热膨胀性片材100的托盘53被插入至壳体51的内部，被配置在可由照射部60照射电磁波的位置。

然后，用户对终端装置30的操作部33进行操作，输入使热膨胀性片材100膨胀的指示。膨胀装置50的控制部71若从终端装置30接收由用户输入的指示，则对热膨胀性片材100的设置进行确认(步骤S24)。在热膨胀性片材100未被正确地设置在托盘53上的情况下，控制部71使得产生警告，来请求用户正确地设置热膨胀性片材100。

接着，控制部71使条形码读取器65执行在热膨胀性片材100上附有的条形码B1、B2的读取处理(步骤S25)。关于步骤S25中的条形码B1、B2的读取处理的详细情况，参照图19所示的流程图进行说明。

若使图19所示的条形码B1、B2的读取处理开始，则控制部71第1步判定条形码读取器65对热膨胀性片材100的下侧的读取的结果(步骤S201)。所谓热膨胀性片材100的下侧的读取是指，在图10所示的第1读取位置，条形码读取器65借由反射器66读取设置于托盘53的热膨胀性片材100的下侧的边缘部。

在表面发泡时，热膨胀性片材100以表面朝向上侧的方式设置于托盘53。因此，在两种热膨胀性片材100a、100b的任一种设置于托盘53的情况下都是，只要热膨胀性片材100被正常地设置，那么就应当能从热膨胀性片材100的下侧的边缘部读取到条形码B1。

因此，在热膨胀性片材100的下侧的读取的结果为未读取到条形码B1的情况下(步骤S201；其他)，控制部71判定为未正常地设置热膨胀性片材100，异常地结束。该情况下，控制部71向用户报告热膨胀性片材100未被正常地设置，并请求用户正常地设置热膨胀性片材100。

与此相对，在热膨胀性片材100的下侧的读取的结果为读取到条形码B1的情况下(步骤S201；条形码B1)，控制部71第2步判定条形码读取器65对热膨胀性片材100的上侧的读取的结果(步骤S202)。所谓热膨胀性片材100的上侧的读取是指，在图11所示的第2读取位置，条形码读取器65不借由反射器66地读取设置于托盘53的热膨胀性片材100的上侧的边缘部。

在热膨胀性片材100的上侧的读取的结果为什么都未读取到的情况(步骤S202；无)，控制部71判定为不存在剥离层107(步骤S203)。换言之，控制部71在确认了在热膨胀性片材100的表面未附有条形码B2的情况下，判定为不具备剥离层107的热膨胀性片材100b被设置到了托盘53。

若判定为不存在剥离层107，则控制部71将照射部60的移动速度设定为第1速度(步骤S204)。第1速度是作为用于使不具备剥离层107的热膨胀性片材100b适当地膨胀的速度而预先设定的、照射部60的移动速度。

与此相对，在热膨胀性片材100的上侧的读取的结果为读取到条形码B2的情况下(步骤S202；条形码B2)，控制部71判定为存在剥离层107(步骤S205)。换言之，控制部71在确认了在热膨胀性片材100的表面附有条形码B2的情况下，判定为具备剥离层107的热膨胀性片材100a被设置到了托盘53。

若判定为存在剥离层107，则控制部71将照射部60的移动速度设定为第2速度(步骤S206)。第2速度是作为用于使具备剥离层107的热膨胀性片材100a适当地膨胀的速度而预先设定的、照射部60的移动速度。在存在剥离层107的情况下，相比于不存在剥离层107的情况，热的传递变弱，因此，控制部71将第2速度设定为比第1速度小的速度。

若将照射部60的移动速度设定为第1速度或者第2速度，则图19所示的条形码B1、B2的读取处理结束。另外，在步骤S201～S203、S205中，控制部71作为判定部81发挥功能。此外，在步骤S204、S206中，控制部71作为设定部82发挥功能。

返回图18所示的流程图。执行了条形码B1、B2的读取处理后，控制部71执行预加热(予热处理)(步骤S26)。预加热是将灯加热器61点亮而对照射部60预先加热使其升温的处理，以便膨胀装置50能够顺利地开始膨胀处理。

具体地说明则为，控制部71通过将灯加热器61点亮而使照射部60照射电磁波，使照射部60的温度上升到预先设定的予热温度。然后，若反射板62的温度上升到予热温度，则控制部71使照射部60停止照射电磁波的照射，之后使送风部64开始送风。由此，控制部71使照射部60的温度降低至膨胀装置50开始膨胀处理的温度。这样，控制部71执行预加热。

在执行了预加热后，控制部71执行表面发泡处理(步骤S27)。具体地说明则为，控制部71如图14所示，一边使照射部60沿第1方向移动一边使照射部60照射电磁波。此时，控制部71使照射部60按照在步骤S25中决定的移动速度进行移动。由此，控制部71将热膨胀性片材100之中的印刷有浓淡图像的部分加热到规定的温度以上，使热膨胀性片材100膨胀。进而，控制部71如图15所示，一边使照射部60沿第2方向移动一边使送风部64送风。由此，对照射部60及热膨胀性片材100进行冷却。在步骤S27中，控制部71作为膨胀处理部83发挥功能。步骤S27是热膨胀步骤的一个例子。

在执行了表面发泡处理后，用户打开插入部52并拉出托盘53，将热膨胀性片材100从膨胀装置50取出(步骤S28)。在热膨胀性片材100具备剥离层107情况下，用户将剥离层107剥掉。然后，热膨胀性片材100被插入至印刷装置40，对其表面印刷彩色油墨层105。

接着，膨胀装置50的处理转移到彩色油墨层105的干燥工序(步骤S5)。用户使印刷有彩色油墨层105的表面朝向上方地将热膨胀性片材100设置于托盘53(步骤S51)。接着，控制部71对热膨胀性片材100的设置进行确认(步骤S52)，读取条形码B1(步骤S53)。

条形码B1的读取处理是用于对热膨胀性片材100以表面朝向上侧的方式设置于托盘53的情况进行确认的处理。控制部71在由条形码读取器65借由反射器66读取到在热膨胀性片材100的背面附有的条形码B1的情况下，判定为热膨胀性片材100被正常地设置。

若读取到条形码B1，则控制部71执行干燥处理(步骤S54)。干燥处理是为了使印刷到热膨胀性片材100的表面上的彩色油墨层105干燥的处理。

具体地说明则为，控制部71使灯加热器61点亮，使照射部60照射电磁波。然后，控制部71在使照射部60照射电磁波的状态下使搬运马达55驱动，使照射部60沿第1方向移动。此时，控制部71为了使热膨胀性片材100不膨胀，按照以将热膨胀性片材100加热到低于规定温度的的温度方式设定的速度，使照射部60移动。通过这样的干燥处理，热膨胀性片材100中含有的水分蒸发，热膨胀性片材100干燥。

在使照射部60移动后，控制部71使照射部60停止电磁波的照射，之后使照射部60沿第2方向移动而返回到原始位置。此时，控制部71一边使照射部60沿第2方向移动一边使送风部64送风，由此，对照射部60及热膨胀性片材100进行冷却。

在这样执行了干燥处理后，用户打开插入部52并拉出托盘53，将热膨胀性片材100从膨胀装置50取出(步骤S55)。热膨胀性片材100被插入至印刷装置40，对其背面印刷了变换层106。

接着，膨胀装置50的处理转移至背面发泡工序(步骤S7)。用户将热膨胀性片材100以印刷有变换层106的背面朝向上方的方式设置于托盘53(步骤S71)。接着，控制部71对热膨胀性片材100的设置进行确认(步骤S72)，读取条形码B1(步骤S73)。

条形码B1的读取处理是用于对热膨胀性片材100以背面朝向上侧的方式设置于托盘53的情况进行确认的处理。控制部71在由条形码读取器65不借由反射器66地读取到在热膨胀性片材100的背面附有的条形码B1的情况下，判定为热膨胀性片材100被正常地设置。

若读取到条形码B1，则控制部71执行背面发泡处理(步骤S74)。通过将在步骤S27的表面发泡处理中将表面置换成背面而能够同样地说明步骤S74的背面发泡处理。在步骤S74中，控制部71作为膨胀处理部83发挥功能。

在执行了背面发泡处理后，用户打开插入部52并拉出托盘53，将热膨胀性片材100从膨胀装置50取出(步骤S75)。通过以上步骤，图18所示的膨胀装置50的处理结束。由此，得到形成有所希望的立体图像的热膨胀性片材100。

如以上说明那样，在实施方式1所涉及的立体图像形成系统1中，膨胀装置50一边使照射部60沿着热膨胀性片材100移动，一边通过使照射部60照射电磁波而使热膨胀性片材100膨胀。此时，膨胀装置50根据表示剥离层107的有无的条形码B2的读取结果，设定使热膨胀性片材100膨胀的条件，按照所设定的条件使热膨胀性片材100膨胀。这样，通过根据剥离层107的有无而改变膨胀的条件，从而能够不依赖于剥离层107的有无地使热膨胀性片材100精度良好地膨胀。作为其结果，能够对热膨胀性片材100形成高质量的立体图像。

特别是，若根据剥离层107的有无而由用户手动设定膨胀的条件，则用户需要花费工时，并且还可能会引起片材的指定错误、剥离层107的剥离忘记等操作失误。根据实施方式1所涉及的膨胀装置50，读取条形码B2而自动地判定剥离层107的有无，因此，能够减少用户的工时及人为的操作失误。

此外，在实施方式1所涉及的热膨胀性片材100a中，在剥离层107的表面附有表示剥离层107的有无的条形码B2，因此，若剥离层107被剥掉，则条形码B2也变没。由此，即使在从热膨胀性片材100a剥掉剥离层107后设置于托盘5的情况下也能够辨别出剥离层107被剥掉的事实，因此能够在适当的条件下进行膨胀。

(实施方式2)

接下来，对本发明的实施方式2进行说明。在实施方式2中，对与实施方式1同样的构成省略说明。

在上述实施方式1中，表示剥离层107的有无的条形码B2附有在剥离层107的表面上。因此，判定部81在由条形码读取器65读取到条形码B2的情况下判定为存在剥离层107。与此相对，在实施方式2中，判定部81在由条形码读取器65读取到条形码B2的情况下判定为不存在剥离层107。下面进行说明。

图20示出了作为实施方式2所涉及的第1热膨胀性片材的热膨胀性片材100c的表面。热膨胀性片材100c与实施方式1所涉及的热膨胀性片材100a同样，依次具备基材101、热膨胀层102、油墨接受层103、剥离层107。因此，热膨胀性片材100c的表面相当于剥离层107的表面。另外，图20中，为了易于理解，对剥离层107的表面施加了斜线。在实施方式2中，剥离层107包含将光遮挡的遮光层，不使可见光透射。例如，剥离层107也可以是，包括接受在剥离层107的表面涂敷的油墨(含有炭黑的黑色油墨)的油墨接受层，该油墨接受层作为遮光层发挥功能。

如图20所示，在热膨胀性片材100c的表面未附有条形码B2。代替之，热膨胀性片材100c在被剥离层107覆盖的位置(图20中的虚线所示的位置)具备条形码B2，以便条形码B2不被视觉辨认到。这样，条形码B2由于被剥离层107遮蔽，因此在存在有剥离层107的状态下不被条形码读取器65读取到。

图21示出了作为实施方式2所涉及的第2热膨胀性片材的热膨胀性片材100d的表面。热膨胀性片材100d与实施方式1所涉及的热膨胀性片材100b同样，依次具备基材101、热膨胀层102、油墨接受层103，但是不具备剥离层107。因此，热膨胀性片材100d的表面相当于油墨接受层103的表面。

如图21所示，在热膨胀性片材100d的表面，沿着其边缘部而附有多个条形码B2。条形码B2由条形码读取器65读取，作为表示热膨胀性片材100d不具备剥离层107的识别符而被使用。换言之，实施方式1中的条形码B2作为表示存在有剥离层107的识别符发挥功能，但实施方式2中的条形码B2作为表示不存在有剥离层107的识别符发挥功能。在实施方式2中，将2个条形码B1、B2合称为第1识别符，将条形码B1及条形码B2分别称为第1识别符之中的规定的一部分及其他一部分。

实施方式2所涉及的立体图像形成系统1能够对这样的两种热膨胀性片材100c、100d形成立体图像。用户可以将热膨胀性片材100d作为不具备剥离层107的状态的片材而购入，或者，也可以通过将热膨胀性片材100c的剥离层107剥掉而得到热膨胀性片材100d。

另外，在热膨胀性片材100c、100d的背面，附有表示热膨胀性片材100c、100d是用于形成立体图像的专用片材的条形码B1。热膨胀性片材100c、100d的背面与实施方式1で图5所示的热膨胀性片材100a、100b的背面同样，因此省略说明。

图22示出了实施方式2中的条形码B1、B2的读取结果与热膨胀性片材100的种类及朝向之间的对应关系。实施方式2所涉及的膨胀装置50中，判定部81根据图22所示的对应关系，根据条形码读取器65对条形码B1、B2的读取结果判定热膨胀性片材100的种类及朝向。

在图22所示的对应关系中，与图13所示的实施方式1中的对应关系相比，是否读取到条形码B2与判定结果中的剥离层107的有无之间的关系是颠倒的。具体地说明则为，在实施方式2中，判定部81在读取到条形码B2的情况下(图22中的“1”及“3”的情况)，判定为不存在有剥离层107，在未读取到条形码B2的情况下(图22中的“2”及“4”的情况)，判定为存在有剥离层107。另外，条形码B1的读取结果与热膨胀性片材100c、100d的朝向之间的对应关系与实施方式1同样。

设定部82参照这样的判定部81的判定结果，设定使热膨胀性片材100膨胀的条件。具体地说明则为，在存在有剥离层107情况下，条形码B1被读取到但条形码B2未被读取到。与此相对，在不存在有剥离层107情况下，条形码B1和条形码B2的双方被读取到。因此，设定部82在由条形码读取器65读取到条形码B1但未读取到条形码B2的情况下，相比于由条形码读取器65读取到条形码B1和条形码B2的双方的情况，作为照射部60的移动速度，设定更小的速度。

这样，设定部82在存在有剥离层107情况下，相比于不存在有剥离层107情况，更小地设定照射部60的移动速度。由此，照射时间变长，热膨胀性片材100被照射的每单位面积的能量的量被设定为更大的量。作为其结果，在两种热膨胀性片材100c、100d的表面被印刷有同程度的浓度的浓淡图像的情况下，能够调整成对两者的热膨胀层102传递同程度的热。

如以上说明那样，实施方式2所涉及的热膨胀性片材100c在被剥离层107覆盖的位置具有条形码B2，不具备剥离层107的热膨胀性片材100d在表面具有条形码B2。膨胀装置50根据条形码B2的读取结果，设定使热膨胀性片材100膨胀的条件，在所设定的条件下使热膨胀性片材100膨胀。这样，通过根据剥离层107的有无来改变膨胀的条件，从而能够不依赖于剥离层107的有无地使热膨胀性片材100精度良好地膨胀。作为其结果，能够对热膨胀性片材100形成高质量的立体图像。

(变形例)

以上对本发明的实施方式进行了说明，但是上述实施方式只是一个例子，本发明的应用范围不限于此。即，本发明的实施方式能够进行各种应用，所有实施方式都包含在本发明的范围内。

例如，在上述实施方式1中，作为第2识别符的条形码B2被预先印刷到热膨胀性片材100a的剥离层107的表面。然而，在本发明中，第2识别符被或者未被预先印刷到热膨胀性片材100a上都可以。例如，也可以是，第2识别符在出厂及销售时未被印刷，而在印刷装置40对热膨胀性片材100a的表面印刷变换层104时印刷第2识别符。该情况下，用户经由终端装置30的操作部33进行表示印刷对象是具备剥离层107的热膨胀性片材100a的输入。若从用户受理这样的输入，则印刷装置40根据表面发泡数据，印刷变换层104，并且，在剥离层107上的可由条形码读取器65读取到的位置印刷第2识别符。

或者，也可以是，用户将印刷有第2识别符的贴片粘贴到热膨胀性片材100a的剥离层107的表面。该情况下，在印刷装置40对剥离层107的表面印刷了变换层104后，用户在剥离层107上的可由条形码读取器65读取到的位置粘贴印刷有第2识别符的贴片。

此外，也可以通过用户对不具备剥离层107的热膨胀性片材100b粘贴剥离层107，来制作具备剥离层107的热膨胀性片材100a。该情况下，也可以是，在对热膨胀性片材100b粘贴剥离层107前，对热膨胀性片材100b印刷彩色油墨层105。换言之，也可以是，用户对印刷有彩色油墨层105的热膨胀性片材100b粘贴剥离层107，在剥离层107之上印刷变换层104并使表面发泡之后，将剥离层107剥掉。

在上述实施方式中，设定部82作为使热膨胀性片材100膨胀的条件，设定了照射部60的移动速度。然而，本发明中也可以是，设定部82作为使热膨胀性片材100膨胀的条件，设定移动速度以外的参数。例如，也可以是，设定部82根据条形码读取器65对条形码B1、B2的读取结果，设定照射部60照射的电磁波的强度。该情况下，设定部82在由条形码读取器65读取到条形码B2的情况下，与由条形码读取器65未读取到条形码B2的情况相比，作为照射部60照射的光的强度而设定更大的强度。这样对照射部60照射的电磁波的输出、照射时间、照射距离、照射部60的移动速度等进行控制被称作“电磁波控制”。

在上述实施方式2中，剥离层107包括遮光层，被剥离层107覆盖的条形码B2无法被视觉辨认到。然而，本发明中也可以是，剥离层107透明，即可见光可透射。

图23作为实施方式2的变形例而示出了具有透明的剥离层107的热膨胀性片材100e的边缘部的截面放大的样态。热膨胀性片材100e与实施方式2所涉及的热膨胀性片材100c同样，在基材101的背面具备条形码B1，在被剥离层107覆盖的位置具备条形码B2。如图23所示，热膨胀性片材100e在透明的剥离层107上的覆盖条形码B2的位置，还具备遮挡光的遮光层108。遮光层108起到将条形码B2遮蔽的作用，以便在剥离层107被粘贴的状态下条形码B2不被条形码读取器65读取到。例如，也可以是，作为变换层104的接受黑色油墨的油墨接受层作为遮光层108发挥功能。遮光层108既可以如图23所示那样仅设置在剥离层107上的覆盖条形码B2的位置，也可以设置在剥离层107的表面整体。

在上述实施方式中，剥离层107设置在热膨胀性片材100a、100c的表侧的面。然而，本发明中，剥离层107也可以设置在热膨胀性片材100的背面。在剥离层107设置于背面的情况下，不仅条形码B1，条形码B2也设置于背面。通过剥离层107设置于背面，能够通过将剥离层107剥掉来除去在背面形成的变换层106，因此，能够有效地利用热膨胀性片材100的背面。

在上述实施方式中，第1及第2识别符为条形码B1、B2。然而，本发明中，第1及第2识别符不限于条形码B1、B2，只要是可由读取单元读取的信息即可，也可以是文字、符号、图形等。

在剥离层107设置于背面的情况下，也可以是，作为第1识别符，1个文字、符号、图形等设置于热膨胀性片材100的背面，通过剥离层107或者在其上设置的遮光层108将第1识别符的一部分覆盖。该情况下，判定部81在条形码读取器65的读取结果为第1识别符的全部(即文字、符号、图形等的整体)被读取到的情况下判定为不存在有剥离层107，在第1识别符的一部分未被读取到的情况下判定为存在有剥离层107。此外，也可以是，在剥离层107设置于背面的情况下，在未被剥离层107覆盖的位置处设置的第1识别符和在剥离层107上设置的第2识别符相邻，第1识别符与第2识别符合起来而表现1个文字、符号、图形等。该情况下，判定部81在条形码读取器65的读取结果为第1识别符和第2识别符的双方(即文字、符号、图形等的整体)被读取到的情况下判定为存在有剥离层107，在第1识别符被读取到但第2识别符未被读取到的情况下判定为不存在有剥离层107。

此外，表示剥离层107的有无的条形码B2也可以由通过加热而消色的油墨来形成。通过加热而消色的油墨例如是Metamo color(日文原文“メタモカラー”，日本注册商标，)等，是在常温下是可视觉辨认到的颜色但若被加热则变化成不可被视觉辨认到的颜色的油墨。通过用加热而消色的油墨来形成条形码B2，从而，通过在表面发泡时热膨胀性片材100被加热到规定的温度，从而条形码B2消失。这样，条形码B2在表面发泡时消失，从而，能够提高形成了立体图像后的热膨胀性片材100的美观性。

在上述实施方式中，膨胀处理部83在从第1位置P1朝向第2位置P2移动时执行了膨胀处理。然而，在本发明中，如果必要的话，也可以是，控制部71为了执行膨胀处理而使照射部60在第1位置P1与第2位置P2之间往复1次或者多次。

在上述实施方式中，照射部60的初始位置(原始位置)为膨胀装置50的里侧。然而，照射部60的初始位置也可以是膨胀装置50的前侧。照射部60的初始位置为膨胀装置50的前侧的情况下，通过将第1位置P1与第2位置P2之间的位置关系颠倒，能够与上述实施方式同样地说明。此外，换气部54也可以设置在膨胀装置50的里侧以外的位置。

在上述实施方式中，热膨胀性片材100具备基材101、热膨胀层102、油墨接受层103。然而，本发明中，热膨胀性片材100的构成不限于此。例如，也可以是，热膨胀性片材100不具备油墨接受层103。或者，也可以是，热膨胀性片材100在基材101与热膨胀层102之间，或者，在热膨胀层102与油墨接受层103之间，具备其他任意材料的层。此外，也可以是，热膨胀性片材100在剥离层107的表面或者基材101的背面也具备油墨接受层103。在剥离层107的表面或者基材101的背面也设有油墨接受层103的情况下，也可以将该油墨接受层103也包含在内地称作剥离层107或基材101。

在上述实施方式中，终端装置30、印刷装置40、膨胀装置50是分别独立的装置。然而，本发明中也可以是，终端装置30、印刷装置40、膨胀装置50之中的至少任意2个形成为一体。

在上述实施方式中，膨胀装置50作为使照射部60移动的移动单元而具备搬运马达55，按照相对于位置被固定的热膨胀性片材100一边使照射部60移动一边照射光的方式，使热膨胀性片材100膨胀。然而，也可以是，膨胀装置50具备搬运热膨胀性片材100的搬运机构，按照相对于被搬运的热膨胀性片材100从位置被固定的照射部60照射光的方式，使热膨胀性片材100膨胀。该情况下，搬运机构作为使热膨胀性片材100移动的移动单元发挥功能，设定部82代替照射部60的移动速度而设定热膨胀性片材100的移动速度。这样，膨胀装置50只要能够使热膨胀性片材100与照射部60相对地移动即可，可以使用任意的方式使热膨胀性片材100膨胀。

印刷装置40的印刷方式不限于喷墨方式。例如，也可以是，印刷装置40为激光方式的打印机，通过墨粉和显影剂来印刷图像。此外，变换层104、106只要是容易将光变换成热的材料即可，也可以通过含有炭黑的黑油墨以外的材料来形成。该情况下，变换层104、106也可以通过印刷装置40以外的单元来形成。

在上述实施方式中，膨胀装置50的控制部71具备CPU，通过CPU的功能来作为判定部81、设定部82及膨胀处理部83发挥功能。但是，本发明所涉及的膨胀装置50中，也可以是，控制部71代替CPU，而具备例如ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Arr ay)或者各种控制电路等专用硬件，专用硬件作为判定部81、设定部82及膨胀处理部83发挥功能。该情况下，可以是通过独立的硬件来执行各处理，也可以通过单个硬件集中地执行各处理。此外，也可以是，各处理之中，一部分由专用硬件执行，其他一部分由软件或者固件执行。

另外，也能够作为预先装有用于实现本发明所涉及的功能的构成的膨胀装置而提供，从而，也能够通过程序的应用，使控制膨胀装置的计算机实现上述实施方式所例示的膨胀装置50的各功能构成。即，能够将用于实现上述实施方式所例示的膨胀装置50的各功能构成的程序，以能够由对现有的信息处理装置等进行控制的CPU等执行的方式进行应用。

这样的程序的应用方法是任意的。能够将程序保存在例如软盘、CD－ROM、DVD－ROM、存储卡等计算机可读取的存储介质来应用。进而，也能够将程序重叠在载波中，经由互联网等通信介质而应用。例如，也可以是，在通信网络上的公告牌(BBS：Bulletin BoardSystem)中公告程序而进行分发。然后，也可以构成为，起动该程序，在OS(OperatingSystem)的控制下，与其他应用程序同样地执行，从而能够执行上述的处理。

以上对本发明的优选的实施方式进行了说明，本发明不限于特定的实施方式，本发明中包含权利要求书所记载的发明及其等同的范围。

Claims (12)

1.一种膨胀装置，其特征在于，

具备：

热膨胀单元，通过对热膨胀性片材照射规定的能量而使所述热膨胀性片材热膨胀；

读取单元，读取在所述热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；

设定单元，根据所述读取单元对所述识别符的读取结果，来设定对所述热膨胀性片材照射的每单位面积的能量的量；以及

判定单元，判定所述热膨胀性片材是否被设置成使得由所述读取单元读取的第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面，

所述设定单元，

(1)在判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且由所述读取单元读取了所述第1识别符以及第2识别符的情况下，视为是设有剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得由所述设定单元设定的所述能量的量大于规定量，

(2)在判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且所述第1识别符被读取但是所述第2识别符没有被读取的情况下，视为是没有设置所述剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得由所述设定单元设定的所述能量的量成为所述规定量，

所述热膨胀单元通过向所述热膨胀性片材照射由所述设定单元设定的所述能量的量的能量而使所述热膨胀性片材膨胀。

2.如权利要求1所述的膨胀装置，其特征在于，

所述第2识别符设置在剥离层上，该剥离层以可剥离的方式设置在所述热膨胀性片材上。

3.如权利要求2所述的膨胀装置，其特征在于，

所述识别符由通过加热而消色的油墨印刷。

4.一种膨胀装置，其特征在于，

具备：

照射单元，对热膨胀性片材照射电磁波；

移动单元，使所述热膨胀性片材与所述照射单元相对地移动；

读取单元，读取在所述热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；

设定单元，根据所述读取单元对所述识别符的读取结果，来设定由所述移动单元带来的所述热膨胀性片材与所述照射单元之间的相对的移动速度；

判定单元，判定所述热膨胀性片材是否被设置成使得由所述读取单元读取的第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面；以及

膨胀处理单元，基于由所述设定单元设定的所述移动速度，使得一边由所述移动单元使所述热膨胀性片材与所述照射单元相对地移动，一边通过使所述照射单元照射电磁波而使所述热膨胀性片材膨胀，

所述设定单元，

(1)在判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且由所述读取单元读取了所述第1识别符以及第2识别符的情况下，视为是设有剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得由所述设定单元设定的所述移动速度小于规定速度，

(2)在判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且所述第1识别符被读取但是所述第2识别符没有被读取的情况下，视为是没有设置所述剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得由所述设定单元设定的所述移动速度成为所述规定速度。

5.如权利要求4所述的膨胀装置，其特征在于，

所述第2识别符设置在剥离层上，该剥离层以可剥离的方式设置在所述热膨胀性片材上。

6.如权利要求4所述的膨胀装置，其特征在于，

所述识别符由通过加热而消色的油墨印刷。

7.一种立体图像形成系统，其特征在于，

具备：

权利要求4所述的膨胀装置；以及

印刷装置，对所述热膨胀性片材，印刷将从所述照射单元照射的电磁波变换成热的变换层，

所述膨胀处理单元一边使由所述印刷装置印刷了所述变换层的所述热膨胀性片材与所述照射单元相对地移动，一边通过使所述照射单元照射电磁波而使所述热膨胀性片材之中的印刷有所述变换层的部分膨胀。

8.如权利要求7所述的立体图像形成系统，其特征在于，

所述印刷装置在对所述热膨胀性片材印刷所述变换层时，对以可剥离的方式设置在所述热膨胀性片材上的剥离层的表面印刷所述第2识别符。

9.一种立体物造形方法，其特征在于，

包括：

读取步骤，读取在热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；

设定步骤，根据所述读取步骤中的所述识别符的读取结果，来设定对所述热膨胀性片材照射的每单位面积的能量的量；

热膨胀步骤，通过对所述热膨胀性片材照射在所述设定步骤中设定的所述能量的量的能量而使所述热膨胀性片材热膨胀；以及

判定步骤，判定所述热膨胀性片材是否被设置成使得在所述读取步骤中读取的第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面，

在所述判定步骤中判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且在所述读取步骤中读取了所述第1识别符以及第2识别符的情况下，视为是设有剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得所述设定步骤中的所述能量的量大于规定量，

在所述判定步骤中判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且所述第1识别符被读取但是所述第2识别符没有被读取的情况下，视为是没有设置所述剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得所述设定步骤中的所述能量的量成为所述规定量。

10.一种立体物造形方法，其特征在于，

包括：

读取步骤，读取在热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；

设定步骤，根据所述读取步骤中的所述识别符的读取结果，来设定所述热膨胀性片材与照射部之间的相对的移动速度；

判定步骤，判定所述热膨胀性片材是否被设置成使得由所述读取步骤读取的第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面；以及

热膨胀步骤，基于所述设定步骤中设定的移动速度，一边使所述热膨胀性片材与照射部相对地移动，一边通过使所述照射部照射电磁波而使所述热膨胀性片材膨胀，

所述设定步骤，

(1)在由所述判定步骤判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且由所述读取步骤读取了所述第1识别符以及第2识别符的情况下，视为是设有剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得由所述设定步骤设定的所述移动速度小于规定速度，

(2)在由所述判定步骤判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且所述第1识别符被读取但是所述第2识别符没有被读取的情况下，视为是没有设置所述剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得由所述设定步骤设定的所述移动速度成为所述规定速度。

11.一种计算机可读取的存储介质，该计算机控制具备控制部的膨胀装置，其特征在于，

使该计算机进行以下的处理：

膨胀处理，通过对热膨胀性片材照射规定的能量而使所述热膨胀性片材热膨胀；

读取处理，读取在所述热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；

设定处理，根据所述识别符的读取结果，来设定通过所述膨胀处理对所述热膨胀性片材照射的每单位面积的能量的量；以及

判定处理，判定所述热膨胀性片材是否被设置成使得在所述读取处理中读取的第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面，

在所述读取处理中所述第1识别符以及第2识别符被读取、并且由所述判定处理判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面的情况下，视为是设有剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得所述设定处理中的所述能量的量大于规定量，

在判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且所述第1识别符被读取但是所述第2识别符没有被读取的情况下，视为是没有设置所述剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得所述设定处理中的所述能量的量成为所述规定量。

12.一种计算机可读取的存储介质，该计算机控制具备控制部的膨胀装置，其特征在于，

使该计算机进行以下的处理：

移动处理，使热膨胀性片材与对所述热膨胀性片材照射光的照射部相对地移动；

读取处理，读取在所述热膨胀性片材的规定的位置设置的识别符；

设定处理，根据所述识别符的读取结果，来设定所述热膨胀性片材与所述照射部之间的相对的移动速度；

判定处理，判定所述热膨胀性片材是否被设置成使得所读取的第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面；以及

膨胀处理，基于所设定的所述移动速度，一边使所述热膨胀性片材与照射部相对移动，一边通过使所述照射部照射电磁波而使所述热膨胀性片材膨胀，

所述设定处理，

(1)在由所述判定处理判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且由所述读取处理读取了所述第1识别符以及第2识别符的情况下，视为是设有剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得由所述设定处理设定的所述移动速度小于规定速度，

(2)在由所述判定处理判定为所述第1识别符位于所述热膨胀性片材的背面、并且所述第1识别符被读取但是所述第2识别符没有被读取的情况下，视为是没有设置所述剥离层的所述热膨胀性片材，设定成使得由所述设定处理设定的所述移动速度成为所述规定速度。

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