CN109256922A - 一种定子转子立式合装机 - Google Patents
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Abstract
一种定子转子立式合装机，包括，机架，包括固定框架及侧板、背板及顶板，其内中部水平设工作平台，其中央设安装通孔；安装平台，设于工作平台中央的安装通孔上方，其上设中心通孔；两工件夹持件，设于安装平台两侧；固定架，竖直设于工作平台底面上；两滑轨及滑块，滑轨设于固定架面对安装通孔的正面；升降座，其一侧固定于两滑轨上的滑块顶面，其上一侧设通孔；固定销，竖直设于升降座上端面的另一侧；升降丝杠，其两端通过轴承座设置于固定架的正面；其下端联接第一驱动装置；升降机构，竖直设于顶板上端面的通孔处一侧，其输出端穿过顶板的通孔；固定板，连接于升降机构输出端；控制器及控制面板，第一驱动装置、升降机构均电性连接该控制器。
Description
技术领域
本发明涉及装配设备，特别涉及一种定子转子立式合装机。
背景技术
新能源汽车为国家重点产业发展方向，其中核心部件--驱动电机需要满足高峰转速12000-16000r/min，这对电机的定子转子合装质量提出了非常高的要求。
目前电机合装领域采用卧式合装较多，其机构较复杂，需要增设机壳定子支撑组件，转子支撑组件，还需要保证机壳定子组件与转子组件中心线完全重合才能保证合装精度，设产品换型生产时调整繁杂，整体操作复杂，机械加工要求高，设备成本高。
发明内容
本发明的目的在于设计一种定子转子立式合装机，采用快换式设计，满足多种产品生产需求，机械结构设计简单可靠，调机简单同时简化合装的操作流程。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种定子转子立式合装机，其包括，机架，包括一固定框架及其上侧板、背板及顶板，其内中部水平设一工作平台，工作平台中央设一安装通孔；所述顶板中央设通孔，沿通孔周向均设三个导孔；安装平台，通过若干支架设置于所述工作平台中央的安装通孔上方，安装平台上设中心通孔；两工件夹持件，对称设置于所述安装平台两侧；固定架，竖直设置于所述工作平台底面上，位于安装通孔外侧；两滑轨及相应的滑块，两滑轨沿所述固定架高度方向平行设置于所述固定架面对安装通孔的正面；升降座，其一侧固定于所述两滑轨上的滑块顶面，其上一侧设通孔；固定销，竖直设置于所述升降座上端面的另一侧；升降丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定架的正面；所述升降丝杠下端联接第一驱动装置；升降机构，竖直设置于所述顶板上端面的通孔处一侧，其输出端穿过所述顶板的通孔；固定板，连接于所述升降机构的输出端；控制器及控制面板，所述第一驱动装置、升降机构均电性连接该控制器。
优选的，所述第一驱动装置包括：第二皮带轮及其上传动皮带，第一皮带轮安装于所述升降丝杠的一端；驱动电机，其壳体固定于所述固定架上，其输出轴竖直向下，输出轴上设置第二皮带轮，所述传动皮带联接第一、第二皮带轮。
优选的，所述升降机构为一伺服电缸。
优选的，所述升降机构包括：固定架，竖直设置于所述顶板上端面的通孔处一侧；其上沿高度方向平行设置两导轨及相应的滑块；丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定架正面上下，并与导轨平行；所述丝杠一端设从皮带轮；升降导板，设置于所述滑块上；电机，竖直设置于所述固定架一侧，其输出轴上设置主皮带轮，所述主、从皮带轮通过传动皮带联接；所述电机电性连接所述控制器；连接杆，竖直设置于所述升降导板正面，其下端连接所述固定板。
优选的，所述固定板上均匀竖直设置三根导杆，用于保证合装时平面稳定性，该三根导杆分别穿设于所述顶板的三个导孔。
优选的，所述工件夹持件包括：夹持气缸，其缸体竖直向上设置于所述安装平台底面，其活塞杆穿过安装平台；并电性连接所述控制器；夹爪，其一端连接于所述活塞杆端部。
优选的，所述滑轨侧面沿长度方向间隔设置若干位置传感器，并分别电性连接所述控制器。
优选的，所述工作平台上对应所述安装平台的对角线位置各设一限位柱塞销。
本发明的有益效果：
本发明设计为快换式设计，满足多种产品生产需求，机械结构设计简单可靠，调机简单同时简化合装的操作流程，通过上方伺服电缸与下方的伺服电机驱动组件组合实现可视性合装，随时监控合装过程中的压力、位移；同时若出现异常状况，上方伺服电缸与下方的伺服电机驱动组件组合反向旋转输出可以将定子与转子组件脱离，实现逆向退出，不损坏工件；降低生产成本；具有很好的推广性，能带来很好的经济效益。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图。
图2为本发明实施例的正视图。
图3为本发明实施例中第一驱动装置的立体图。
图4为本发明实施例中第一驱动装置的立体图。
具体实施方式
参见图1～图4，本发明的一种定子转子立式合装机，其包括，
机架1，包括一固定框架101及其上侧板102、背板103及顶板104，其内中部水平设一工作平台105，工作平台105中央设一安装通孔1051；所述顶板104中央设通孔1041，沿通孔1041周向均设三个导孔1042；
安装平台2，通过若干支架设置于所述工作平台105中央的安装通孔1051上方，安装平台上设中心通孔21；
两工件夹持件3、3’，对称设置于所述安装平台2两侧；
固定架4，竖直设置于所述工作平台105底面上，位于安装通孔1051外侧；
两滑轨5、5’及相应的滑块，两滑轨5、5’沿所述固定架4高度方向平行设置于所述固定架4面对安装通孔的正面；
升降座6，其一侧固定于所述两滑轨5、5’上的滑块顶面，其上一侧设通孔；
固定销7，竖直设置于所述升降座6上端面的另一侧；
升降丝杠8，其两端通过轴承座设置于所述固定架4的正面；所述升降丝杠8下端联接第一驱动装置9；
升降机构10，竖直设置于所述顶板104上端面的通孔1041处一侧，其输出端穿过所述顶板104的通孔1041；
固定板11，连接于所述升降机构10的输出端；
控制器及控制面板12，所述第一驱动装置、升降机构均电性连接该控制器。
优选的，所述第一驱动装置9包括：
第一、第二皮带轮91、92及其上传动皮带93，第一皮带轮91安装于所述升降丝杠8的一端；
驱动电机94，其壳体固定于所述固定架4上，其输出轴竖直向下，输出轴上设置第二皮带轮92，所述传动皮带93联接第一、第二皮带轮91、92；驱动电机94优选为伺服电机。
优选的，所述升降机构10为一伺服电缸。
优选的，所述固定板11上均匀竖直设置三根导杆15，该三根导杆15分别穿设于所述顶板104的三个导孔1042。
优选的，所述工件夹持件3包括：
夹持气缸31，其缸体竖直向上设置于所述安装平台2底面，其活塞杆穿过安装平台2；并电性连接所述控制器；
夹爪32，其一端连接于所述活塞杆端部。
优选的，所述滑轨5侧面沿长度方向间隔设置若干位置传感器16，并分别电性连接所述控制器。
优选的，所述工作平台上对应所述安装平台的对角线位置各设一限位柱塞销17、17’。
优选的，所述升降机构10还可以为包括：
固定架，竖直设置于所述顶板上端面的通孔1041处一侧；其上沿高度方向平行设置两导轨及相应的滑块；
丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定架正面上下，并与导轨平行；所述丝杠一端设从皮带轮；
升降导板，设置于所述滑块上；
电机，竖直设置于所述固定架一侧，其输出轴上设置主皮带轮，所述主、从皮带轮通过传动皮带联接；所述电机电性连接所述控制器；
连接杆，竖直设置于所述升降导板正面，其下端连接所述固定板。
Claims (8)
1.一种定子转子立式合装机，其特征在于，包括，
机架，包括一固定框架及其上侧板、背板及顶板，其内中部水平设一工作平台，工作平台中央设一安装通孔；所述顶板中央设通孔，沿通孔周向均设三个导孔；
安装平台，通过若干支架设置于所述工作平台中央的安装通孔上方，安装平台上设中心通孔；
两工件夹持件，对称设置于所述安装平台两侧；
固定架，竖直设置于所述工作平台底面上，位于安装通孔外侧；
两滑轨及相应的滑块，两滑轨沿所述固定架高度方向平行设置于所述固定架面对安装通孔的正面；
升降座，其一侧固定于所述两滑轨上的滑块顶面，其上一侧设通孔；
固定销，竖直设置于所述升降座上端面的另一侧；
升降丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定架的正面；所述升降丝杠下端联接第一驱动装置；
升降机构，竖直设置于所述顶板上端面的通孔处一侧，其输出端穿过所述顶板的通孔；
固定板，连接于所述升降机构的输出端；
若干位置传感器，设置于所述滑轨侧面，；
控制器及控制面板，所述第一驱动装置、升降机构均电性连接该控制器。
2.如权利要求1所述的定子转子立式合装机，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
第一、第二皮带轮及其上传动皮带，第一皮带轮安装于所述升降丝杠的一端；
驱动电机，其壳体固定于所述固定架上，其输出轴竖直向下，输出轴上设置第二皮带轮，所述传动皮带联接第一、第二皮带轮。
3.如权利要求1所述的定子转子立式合装机，其特征在于，所述升降机构为一伺服电缸。
4.如权利要求1所述的定子转子立式合装机，其特征在于，所述升降机构包括：
固定架，竖直设置于所述顶板上端面的通孔处一侧；其上沿高度方向平行设置两导轨及相应的滑块；
丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定架正面上下，并与导轨平行；所述丝杠一端设从皮带轮；
升降导板，设置于所述滑块上；
电机，竖直设置于所述固定架一侧，其输出轴上设置主皮带轮，所述主、从皮带轮通过传动皮带联接；所述电机电性连接所述控制器；
连接杆，竖直设置于所述升降导板正面，其下端连接所述固定板。
5.如权利要求1所述的定子转子立式合装机，其特征在于，所述固定板上均匀竖直设置三根导杆，该三根导杆分别穿设于所述顶板的三个导孔。
6.如权利要求1所述的定子转子立式合装机，其特征在于，所述工件夹持件，包括：
夹持气缸，其缸体竖直向上设置于所述安装平台底面，其活塞杆穿过安装平台；并电性连接所述控制器；
夹爪，其一端连接于所述活塞杆端部。
7.如权利要求1所述的定子转子立式合装机，其特征在于，所述滑轨侧面沿长度方向间隔设置若干位置传感器，并分别电性连接所述控制器。
8.如权利要求1所述的定子转子立式合装机，其特征在于，所述工作平台上对应所述安装平台的对角线位置各设一限位柱塞销。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113787338A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-14 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电机转子与变速器合装装置和合装方法 |
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- 2018-11-11 CN CN201811335699.1A patent/CN109256922A/zh active Pending
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| CN113787338B (zh) * | 2021-09-06 | 2024-02-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电机转子与变速器合装装置和合装方法 |
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