CN109252905A - 基于轴向啮合的电动盘车及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于轴向啮合的电动盘车，包括控制系统、电机、减速机、输出轴、输出齿轮、盘车齿轮、箱体、活塞、油路切换电磁阀和输出齿轮位置传感器，盘车齿轮与盘车主轴过盈连接后安装在透平机主轴上，输出齿轮通过一自动离合器与输出轴连接，活塞套在输出轴上，活塞与箱体之间形成一个油压缸，输出齿轮和自动离合器位于油压缸左侧，活塞位于油压缸右侧，输出轴外侧设有外螺纹，自动离合器内侧设有配合外螺纹的内螺纹，箱体底部设有配合输出齿轮和盘车齿轮的开口，输出齿轮与盘车齿轮的脱开间隙为20mm。本发明一经投入使用，全自动运行，运行过程中无需人工干预，自动化程度高、高可靠性、操作方式灵活，故障率低，维护保养成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动盘车，尤其涉及一种基于轴向啮合的电动盘车及其工作方法。
背景技术
电动盘车通常由盘车机械设备和盘车电气控制系统两部分组成，用户在使用电动盘车时，将其投入运行，在满足电动盘车启动条件时，盘车电机自动运行，完成啮合动作，带动主轴转子在设定时间内加速到额定转速，当主系统启动时，电动盘车脱开，盘车电机停机。目前，普通的电动盘输出齿轮和盘车齿轮的啮合过程自动化程度低，当主系统启动时，电动盘车需要人为干预才能顺利脱开，可靠性得不到保障，操作方式也不够灵活，故障率较高，维护保养成本较高，应用领域不够广。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种盘车系统一经投入使用，全自动运行，运行过程中无需人工干预，具有自动化程度高、高可靠性、操作方式灵活等优点，且故障率低，维护保养成本低，可应用于汽轮机拖动发电机组、汽轮机拖动压缩机组、电动机拖动鼓风机组和压缩机组等领域的基于轴向啮合的电动盘车及其工作方法。
本发明的技术方案：一种基于轴向啮合的电动盘车，包括控制系统、电机、减速机、输出轴、输出齿轮、盘车齿轮、箱体、活塞、油路切换电磁阀和输出齿轮位置传感器，所述盘车齿轮与盘车主轴过盈连接后安装在透平机主轴上，所述输出齿轮通过一自动离合器与输出轴连接，所述活塞套在输出轴上，所述活塞与箱体之间形成一个油压缸，所述输出齿轮和自动离合器位于油压缸左侧，所述活塞位于油压缸右侧，所述输出轴外侧设有外螺纹，所述自动离合器内侧设有配合外螺纹的内螺纹，所述箱体底部设有配合输出齿轮和盘车齿轮的开口，所述输出齿轮与盘车齿轮的脱开间隙为20mm。
优选地，所述箱体上端设有拨叉组件，所述拨叉组件包括配合输出齿轮的拨叉、安装拨叉的拨叉齿条、安装拨叉齿条的齿条轴和带动拨叉齿条水平移动的拨叉齿轮，所述拨叉齿轮通过一齿轮轴安装在箱体顶部，所述齿条轴水平设置，所述齿轮轴竖直设置。
优选地，所述箱体顶部设有配合齿轮轴的第一手轮，所述第一手轮通过一手轮座安装在箱体上，所述第一手轮上设有手柄，所述齿轮轴通过第一普通平键和内六角螺栓连接第一手轮，所述拨叉齿轮通过第二普通平键连接齿轮轴，所述第一手轮上还设有配合手柄的弧形手柄槽，所述弧形手柄槽中设有插销和压缩弹簧，所述插销顶部设有插销头。
该种结构使得其具备手动操作模式，大大提高其使用安全性；该种模式的盘车状态启动权限最高，所有故障判断均由现场人工判断，此操作要求具有熟悉电动盘车的人员进行操作，以免发生意外情况。在手动盘车操作模式下，电动盘车必须人工启动，人工停止，控制系统不再自动控制。
优选地，所述箱体右侧通过一连接盘连接减速机，所述连接盘左侧直径大于连接盘右侧直径，所述箱体左侧中部设有配合输出轴的第一圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承外侧设有压盖；所述活塞将箱体内腔分为箱体左腔和箱体右腔，所述输出齿轮和自动离合器位于箱体左腔内，所述输出轴和箱体右腔之间设有第二圆锥滚子轴承。
优选地，所述箱体右侧设有相互连通的竖向润滑油路和横向润滑油路，所述竖向润滑油路一端位于箱体底部，竖向润滑油路另一端连接箱体右腔，所述横向润滑油路一端位于箱体右侧，横向润滑油路另一端连接箱体左腔，所述箱体顶部还设有吊耳。
优选地，所述输出齿轮位置传感器采用电感式接近开关，所述电感式接近开关通过螺杆和螺母连接在箱体上，所述输出齿轮的左侧对准电感式接近开关，所述电感式接近开关位于拨叉组件的下方。
优选地，所述电机顶部设有电机护罩和配合电机护罩的电机护罩限位开关以及驱动电机护罩动作的第二手轮，所述箱体一侧设有连通油压缸左侧的左油管和连通油压缸右侧的右油管，所述左油管和右油管通过油路切换电磁阀连接，所述油路切换电磁阀底部设有连接外接油路的管接头，所述左油管上设有直角接头和组合垫片。
优选地，所述控制系统包括PLC控制器、连接在PLC控制器上的触摸屏、变频器、电机、油路切换电磁阀、输出齿轮位置传感器、甩开到位限位开关和电机护罩限位开关。
优选地，所述PLC控制器:具备逻辑运算功能以及支持连接到触摸屏、变频器和伺服驱动的CPU单元，通过以太网与触摸屏连接，通过RS485与变频器连接；
所述触摸屏：用于显示信息及接收输入操作，能以图形形式向用户展示系统和设备的运行状态；
所述变频器：应用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的运行状态；
所述油路切换电磁阀：作为控制系统中的执行元件使用，实现PLC对系统油路控制功能；
所述电机护罩限位开关：作为控制系统中的信号输入元件使用，用于检测电机护罩是否安装到位；
所述输出齿轮位置传感器：作为控制系统的信号输入元件使用，用于检测盘车是否啮合到位；
所述甩开到位限位开关：作为控制系统的信号输入元件使用，用于检测盘车是否甩开到位。
一种基于轴向啮合的电动盘车的工作方法，当系统需要投入时，给定启动盘车信号，盘车电机变频器上电，主轴转速传感器检测主轴转速是否为静止状态，如果主轴静止、系统油压正常，PLC发出啮合磁铁通电指令，啮合电磁铁得电，系统压力油与油压缸左侧相通，同时电机变频器调节频率使盘车输出轴转速1r/min，盘车自动离合器进入啮合过程；油压缸右侧通入压力油，活塞推动自动离合器及输出齿轮向左运动；使输出齿轮克服脱开20mm间隙；状态，在此过程中如果输出齿轮齿部与盘车齿轮齿槽处在同一位置，输出齿轮齿部划入盘车齿轮齿槽，第一阶段完成；若输出齿轮齿部与盘车齿轮齿部处于同一位置，此时输出齿轮不能进行轴向移动，由于输出轴以1r/min速度运转，带动输出齿轮做圆周运动使输出齿轮齿部与盘车齿轮齿部错开位置，直至输出齿轮齿部与盘车齿轮齿槽处于同一位置，输出齿轮齿部划入盘车齿轮齿槽，第一阶段完成进入第二阶段；透平机主轴上盘车齿轮转速为0r/min，输出齿轮齿部也是静止的，输出轴转速为1r/min,此处输出轴上的自动离合器中螺纹副开始起作用，产生向右向左的轴向力，带动输出齿轮向右向左运动直至输出齿轮端面与输出轴螺纹右侧左侧台阶接触，此时输出齿轮与盘车齿轮完全啮合，完成第二阶段；此时输出齿轮位置传感器给出信号啮合过程进入第三阶段，延时10秒后，PLC控制器发出啮合电磁铁失失电指令，润滑侧得电，系统压力油与齿轮副润滑喷油管相通给齿轮副喷油润滑；PLC控制器控制变频器在设定时间内盘车电机增速到额定转速，盘车完成啮合过程；当主系统启动后，主轴转速升到大于盘车额定转速后，输出齿轮与盘车齿轮主被动关系与盘车时相反，由于螺纹副的作用使得自动离合器产生向左向右的轴向力，离合器带动输出齿轮向左向右做轴向运动，输出齿轮与盘车齿轮脱开，完成盘车脱离过程。当DCS发出主轴转速大于盘车额定转速100r/min时，PLC控制器发出停盘车电机的指令，盘车电机停止，完成整个盘车过程。
本发明的盘车系统一经投入使用，全自动运行，运行过程中无需人工干预，具有自动化程度高、高可靠性、操作方式灵活等优点，且故障率低，维护保养成本低，可应用于汽轮机拖动发电机组、汽轮机拖动压缩机组、电动机拖动鼓风机组和压缩机组等领域。
附图说明
图1为本发明去掉手动操作部分的结构示意图；
图2为本发明的侧视示意图；
图3为本发明的盘车啮合时的结构示意图；
图中1.电机，2.减速机，3.箱体，4.输出轴，5.输出齿轮，6.盘车齿轮，7.拨叉，8.活塞，9.自动离合器，10.外螺纹，11.内螺纹，12.第一圆锥滚子轴承，13.压盖，14.输出齿轮位置传感器，15.螺杆，16.螺母，17.拨叉齿轮，18.拨叉齿条，19.齿条轴，20.连接盘，21.第二圆锥滚子轴承，22.齿轮轴，23.第一手轮，24.插销，25.压缩弹簧，26.插销头，27.手柄，28.第一普通平键，29.第二普通平键，30.手轮座，31.电机护罩，32.电机护罩限位开关，33.第二手轮，34.油路切换电磁阀，35.左油管，36.直角接头，37.管接头，38.横向润滑油，39.竖向润滑油路，40.吊耳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1-3所示，一种基于轴向啮合的电动盘车，包括控制系统、电机1、减速机2、输出轴4、输出齿轮5、盘车齿轮6、箱体3、活塞8、油路切换电磁阀34和输出齿轮位置传感器14，盘车齿轮6与盘车主轴过盈连接后安装在透平机主轴上。输出齿轮5通过一自动离合器9与输出轴4连接，活塞8套在输出轴4上，活塞8与箱体3之间形成一个油压缸，输出齿轮5和自动离合器9位于油压缸左侧，活塞8位于油压缸右侧，输出轴4外侧设有外螺纹10，自动离合器9内侧设有配合外螺纹10的内螺纹11。箱体3底部设有配合输出齿轮5和盘车齿轮6的开口，输出齿轮5与盘车齿轮6的脱开间隙为20mm。箱体3上端设有拨叉组件，拨叉组件包括配合输出齿轮5的拨叉7、安装拨叉7的拨叉齿条18、安装拨叉齿条18的齿条轴19和带动拨叉齿条18水平移动的拨叉齿轮17，拨叉齿轮17通过一齿轮轴22安装在箱体3顶部，齿条轴19水平设置，齿轮轴22竖直设置。箱体3顶部设有配合齿轮轴22的第一手轮23，第一手轮23通过一手轮座30安装在箱体3上，第一手轮23上设有手柄27，齿轮轴22通过第一普通平键28和内六角螺栓连接第一手轮23，拨叉齿轮17通过第二普通平键29连接齿轮轴22，第一手轮23上还设有配合手柄27的弧形手柄槽，弧形手柄槽中设有插销24和压缩弹簧25，插销24顶部设有插销头26。箱体3右侧通过一连接盘20连接减速机2，连接盘20左侧直径大于连接盘20右侧直径，箱体3左侧中部设有配合输出轴4的第一圆锥滚子轴承12，第一圆锥滚子轴承12外侧设有压盖13；活塞8将箱体内腔分为箱体左腔和箱体右腔，输出齿轮5和自动离合器9位于箱体左腔内，输出轴4和箱体右腔之间设有第二圆锥滚子轴承21。箱体3右侧设有相互连通的竖向润滑油路39和横向润滑油路38，竖向润滑油路39一端位于箱体3底部，竖向润滑油路39另一端连接箱体右腔，横向润滑油路38一端位于箱体3右侧，横向润滑油路38另一端连接箱体左腔。输出齿轮位置传感器14采用电感式接近开关，电感式接近开关通过螺杆15和螺母16连接在箱体3上，输出齿轮5的左侧对准电感式接近开关，电感式接近开关位于拨叉组件的下方。电机1顶部设有电机护罩31和配合电机护罩31的电机护罩限位开关32以及驱动电机护罩31动作的第二手轮33，箱体3一侧设有连通油压缸左侧的左油管35和连通油压缸右侧的右油管，左油管35和右油管通过油路切换电磁阀34连接，油路切换电磁阀34底部设有连接外接油路的管接头37，左油管35上设有直角接头36和组合垫片。控制系统包括PLC控制器、连接在PLC控制器上的触摸屏、变频器、电机1、油路切换电磁阀34、输出齿轮位置传感器14、甩开到位限位开关和电机护罩限位开关32。
PLC控制器:具备逻辑运算功能以及支持连接到触摸屏、变频器和伺服驱动的CPU单元，通过以太网与触摸屏连接，通过RS485与变频器连接；
触摸屏：用于显示信息及接收输入操作，能以图形形式向用户展示系统和设备的运行状态；
变频器：应用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的运行状态；
油路切换电磁阀：作为控制系统中的执行元件使用，实现PLC对系统油路控制功能；
电机护罩限位开关：作为控制系统中的信号输入元件使用，用于检测电机护罩是否安装到位；
输出齿轮位置传感器：作为控制系统的信号输入元件使用，用于检测盘车是否啮合到位；
甩开到位限位开关：作为控制系统的信号输入元件使用，用于检测盘车是否甩开到位。
一种基于轴向啮合的电动盘车的工作方法，当系统需要投入时，给定启动盘车信号，盘车电机变频器上电，主轴转速传感器检测主轴转速是否为静止状态，如果主轴静止、系统油压正常，PLC发出啮合磁铁通电指令，啮合电磁铁得电，系统压力油与油压缸左侧相通，同时电机变频器调节频率使盘车输出轴转速1r/min，盘车自动离合器进入啮合过程；油压缸右侧通入压力油，活塞推动自动离合器及输出齿轮向左运动；使输出齿轮克服脱开20mm间隙；状态，在此过程中如果输出齿轮齿部与盘车齿轮齿槽处在同一位置，输出齿轮齿部划入盘车齿轮齿槽，第一阶段完成；若输出齿轮齿部与盘车齿轮齿部处于同一位置，此时输出齿轮不能进行轴向移动，由于输出轴以1r/min速度运转，带动输出齿轮做圆周运动使输出齿轮齿部与盘车齿轮齿部错开位置，直至输出齿轮齿部与盘车齿轮齿槽处于同一位置，输出齿轮齿部划入盘车齿轮齿槽，第一阶段完成进入第二阶段；透平机主轴上盘车齿轮转速为0r/min，输出齿轮齿部也是静止的，输出轴转速为1r/min,此处输出轴上的自动离合器中螺纹副开始起作用，产生向右向左的轴向力，带动输出齿轮向右向左运动直至输出齿轮端面与输出轴螺纹右侧左侧台阶接触，此时输出齿轮与盘车齿轮完全啮合，完成第二阶段；此时输出齿轮位置传感器给出信号啮合过程进入第三阶段，延时10秒后，PLC控制器发出啮合电磁铁失失电指令，润滑侧得电，系统压力油与齿轮副润滑喷油管相通给齿轮副喷油润滑；PLC控制器控制变频器在设定时间内盘车电机增速到额定转速，盘车完成啮合过程；当主系统启动后，主轴转速升到大于盘车额定转速后，输出齿轮与盘车齿轮主被动关系与盘车时相反，由于螺纹副的作用使得自动离合器产生向左向右的轴向力，离合器带动输出齿轮向左向右做轴向运动，输出齿轮与盘车齿轮脱开，完成盘车脱离过程。当DCS发出主轴转速大于盘车额定转速100r/min时，PLC控制器发出停盘车电机的指令，盘车电机停止，完成整个盘车过程。
本发明的主要性能参数如下：
1、盘车工作环境：环境温度：5-60°C；环境湿度：20°C相对湿度≤80%；工作电源：50Hz±1Hz；380V±10%（控制用工作电源：DC24V）；润滑油：8l/min；0.12-0.20 Mpa；输出转速：n=100r/min；输出扭矩：T=5000 N*m；电机功率：P=55KW；电机防爆等级：EXdIIBT4；电机外壳防护等级：IP55；电机绝缘等级：F级；电机冷却方式：IC4II；减速器润滑油牌号：CLR 220；
2、盘车电机功率P=55Kw，电机防爆标志ExdIIBT4，外壳防护等级IP55，绝缘等级F级，冷却方式为IC411。
3、盘车转速n=100r/min，盘车额定输出扭矩T=5000Nm。
4、盘车安装时，须使盘车大齿轮于小齿轮左、右端面基本对齐（啮合位置），且须使两盘车齿轮齿面沿齿向接触均匀；齿侧间隙应为0.8-1.0mm（必要时在盘车底面加垫片调整）,调整好后扭紧各地脚螺栓，配钻铰2-∅16锥销孔并用相应锥销定位。
5、盘车正式使用前，必须进行空载运转和负荷试车，试车步骤如下：第一阶段：盘车空载运转；第二阶段：盘车带动汽轮机转子一起运转。以上各阶段运转时间均不得小于2小时，盘车应运转平稳，无冲击、振动等现象。各密封处和结合面不得漏油。
6、盘车减速器使用L-CKD460齿轮油，润油量约55L，在运行过程中应按以下的规定进行检查与维护：每半年：检测减速器油及油位、油封密封不严引起滴漏的常规检测。每三年：更换全部润滑油。每五年：更换全部润滑油、更换电机轴承润滑脂Shell Alvania RL3、更换轴密封圈。
7、主要供货范围：减速器、电机、安装用螺栓、锥销等。
8、正式安装前，盘车与底座结合面需均匀涂抹耐油密封胶。
9、总装时可根据实际情况适当移动销孔位置以方便安装。
10、盘车重约1303Kg。
11.表面油漆按油漆操作工艺执行。
本发明使用时，可自动操作和手动操作；
其中自动操作可分为：
1.本地操作
1)将控制柜内的断路器由OFF置于ON状态，“电源指示”指示灯亮起;
2)确认盘车处于无故障状态，有则点击触摸屏“复位”按钮消除故障；
3)盘车处于脱开状态，触摸屏“脱开到位指示”亮起；
4)将控制柜面板“本地/远程”切换开关置于本地状态；
5)按下操作面板上的“启动”按钮；
6)“盘车投入指示”指示灯亮起；
7)主轴转速为Orpm时，延时5s(可设定），盘车电机低速运行，操作面板“盘车运行指示”指示灯亮起，“盘车投入指示”指示灯熄灭；开始自动啮合。
8)触摸屏上“啮合到位指示”亮起，盘车啮合到位；
9)盘车电机加速运行，带动主轴转子在设定时间内加速到额定转速;
10)主轴转子转速大于额定+5rpm或按下操作面板“停止”时，盘车电机停止，操作面板“盘车运行指示”指示灯熄灭；同时自动脱开，脱开到位后，“脱开到位指示”亮起；
2.触摸屏操作
1)将控制柜内断路器由OFF置于ON状态，“电源指示”指示灯亮起；
2)确认盘车处于无故障状态，有则点击触摸屏“复位”按钮消除故障；
3)盘车处于脱开状态，触摸屏“脱开到位指示”亮起；
4)将控制柜面板“本地/远程”切换开关置于本地状态；
5)按下触摸屏上的“启动”按钮；
6)触摸屏“盘车投入指示”亮起；
7)主轴转速为Orpm时，延时5s(可设定），盘车电机低速运行，触摸屏“盘车运行指示”亮起，“盘车投入指示”指示熄灭；同时开始自动啮合。
8)触摸屏“啮合到位指示”亮起，盘车啮合到位；
9)盘车电机加速运行，带动主轴转子在设定时间内加速到额定转速
10)主轴转子转速大于额定+5rpm或按下触摸屏“停止”时，盘车电机停止，操作面板“盘车运行指示”指示灯熄灭；同时自动脱开，脱开到位后，“脱开到位指示”亮起；
3.远程操作
1)DCS操作界面显示盘车处于无故障状态，有则发送“复位”指令消除故障；
2)DCS操作界面显示盘车处于远程操作模式
3)DCS发送远程启动命令至本地；
4)DCS操作界面显示盘车投入；
5)主轴转速为Orpm时，延时5s(可设定），盘车电机低速运行，DCS操作界面显示盘车电机运行；同时开始自动啮合。
6)DCS操作界面显示盘车啮合到位；；
7)盘车电机加速运行，带动主轴转子在设定时间内加速到额定转速;
8)主轴转子转速大于额定+5rpm或发送“停止”指令时，盘车电机停止，DCS操作界面显示盘车非电机运行看；同时自动脱开，DCS操作界面显示盘车处于非脱开状态；
其中手动操作模式盘车状态启动权限最高，所有故障判断均由现场人工判断，此操作要求具有熟悉电动盘车装置的人员进行操作，以免发生意外情况。在手动盘车操作模式下，电动盘车装置必须人工启动，人工停止，控制系统不再自动控制；
手动操作步骤如下：
触摸屏切换至手动盘车界面，点击“自动操作”按钮，（如果当前用户权限不够，将自动跳出用户登入界面，登入后需要再次点击此按钮），按钮变成红色背景，文字变成“手动操作”，同时顶部“手动盘车”按钮开始闪烁，进入手动盘车模式，此时远程或本地操作是禁止的，是无效的。
1)电机低速运行
点击“电机低速运行”直至按钮颜色变为绿色，此时电机低速运行，用于判定电机是否为工作旋向，点击“电机停止”，电机停止运行；
2)手动盘车
摘下盘车电机护罩，观察操作手柄下方的“盘车”、“脱开”两个铭牌，然后向“盘车”位置方向推操作手柄，同时沿工作方向转动盘车手轮，盘车小齿轮开始向啮合位置移动直至与盘车大齿轮完全啮合，转动盘车手轮直至转不动为止。此时盘车装置啮合到位。右下角啮合到位指示灯亮。
3)电机全速运行
先点击“点击低速运行”，画面中“电机运行”指示点亮，再点击“电机全速运行”直至按钮颜色变为绿色，此时电机在设定时间内加速至额定转速，点击“电机停止”，电机停止运行。按2)反方向操作，将盘车脱开到位。
Claims (10)
1.一种基于轴向啮合的电动盘车，包括控制系统、电机、减速机、输出轴、输出齿轮、盘车齿轮、箱体、活塞、油路切换电磁阀和输出齿轮位置传感器，所述盘车齿轮与盘车主轴过盈连接后安装在透平机主轴上，其特征在于：所述输出齿轮通过一自动离合器与输出轴连接，所述活塞套在输出轴上，所述活塞与箱体之间形成一个油压缸，所述输出齿轮和自动离合器位于油压缸左侧，所述活塞位于油压缸右侧，所述输出轴外侧设有外螺纹，所述自动离合器内侧设有配合外螺纹的内螺纹，所述箱体底部设有配合输出齿轮和盘车齿轮的开口，所述输出齿轮与盘车齿轮的脱开间隙为20mm。
2.根据权利要求1所述的一种基于轴向啮合的电动盘车，其特征在于：所述箱体上端设有拨叉组件，所述拨叉组件包括配合输出齿轮的拨叉、安装拨叉的拨叉齿条、安装拨叉齿条的齿条轴和带动拨叉齿条水平移动的拨叉齿轮，所述拨叉齿轮通过一齿轮轴安装在箱体顶部，所述齿条轴水平设置，所述齿轮轴竖直设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于轴向啮合的电动盘车，其特征在于：所述箱体顶部设有配合齿轮轴的第一手轮，所述第一手轮通过一手轮座安装在箱体上，所述第一手轮上设有手柄，所述齿轮轴通过第一普通平键和内六角螺栓连接第一手轮，所述拨叉齿轮通过第二普通平键连接齿轮轴，所述第一手轮上还设有配合手柄的弧形手柄槽，所述弧形手柄槽中设有插销和压缩弹簧，所述插销顶部设有插销头。
4.根据权利要求1所述的一种基于轴向啮合的电动盘车，其特征在于：所述箱体右侧通过一连接盘连接减速机，所述连接盘左侧直径大于连接盘右侧直径，所述箱体左侧中部设有配合输出轴的第一圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承外侧设有压盖；所述活塞将箱体内腔分为箱体左腔和箱体右腔，所述输出齿轮和自动离合器位于箱体左腔内，所述输出轴和箱体右腔之间设有第二圆锥滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的一种基于轴向啮合的电动盘车，其特征在于：所述箱体右侧设有相互连通的竖向润滑油路和横向润滑油路，所述竖向润滑油路一端位于箱体底部，竖向润滑油路另一端连接箱体右腔，所述横向润滑油路一端位于箱体右侧，横向润滑油路另一端连接箱体左腔，所述箱体顶部还设有吊耳。
6.根据权利要求1所述的一种基于轴向啮合的电动盘车，其特征在于：所述输出齿轮位置传感器采用电感式接近开关，所述电感式接近开关通过螺杆和螺母连接在箱体上，所述输出齿轮的左侧对准电感式接近开关，所述电感式接近开关位于拨叉组件的下方。
7.根据权利要求1所述的一种基于轴向啮合的电动盘车，其特征在于：所述电机顶部设有电机护罩和配合电机护罩的电机护罩限位开关以及驱动电机护罩动作的第二手轮，所述箱体一侧设有连通油压缸左侧的左油管和连通油压缸右侧的右油管，所述左油管和右油管通过油路切换电磁阀连接，所述油路切换电磁阀底部设有连接外接油路的管接头，所述左油管上设有直角接头和组合垫片。
8.根据权利要求7所述的一种基于轴向啮合的电动盘车，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器、连接在PLC控制器上的触摸屏、变频器、电机、油路切换电磁阀、输出齿轮位置传感器、甩开到位限位开关和电机护罩限位开关。
9.根据权利要求8所述的一种基于轴向啮合的电动盘车，其特征在于：所述PLC控制器:具备逻辑运算功能以及支持连接到触摸屏、变频器和伺服驱动的CPU单元，通过以太网与触摸屏连接，通过RS485与变频器连接；
所述触摸屏：用于显示信息及接收输入操作，能以图形形式向用户展示系统和设备的运行状态；
所述变频器：应用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的运行状态；
所述油路切换电磁阀：作为控制系统中的执行元件使用，实现PLC对系统油路控制功能；
所述电机护罩限位开关：作为控制系统中的信号输入元件使用，用于检测电机护罩是否安装到位；
所述输出齿轮位置传感器：作为控制系统的信号输入元件使用，用于检测盘车是否啮合到位；
所述甩开到位限位开关：作为控制系统的信号输入元件使用，用于检测盘车是否甩开到位。
10.一种如权利要求9所述的基于轴向啮合的电动盘车的工作方法，其特征在于：当系统需要投入时，给定启动盘车信号，盘车电机变频器上电，主轴转速传感器检测主轴转速是否为静止状态，如果主轴静止、系统油压正常，PLC发出啮合磁铁通电指令，啮合电磁铁得电，系统压力油与油压缸左侧相通，同时电机变频器调节频率使盘车输出轴转速1r/min，盘车自动离合器进入啮合过程；油压缸右侧通入压力油，活塞推动自动离合器及输出齿轮向左运动；使输出齿轮克服脱开20mm间隙；状态，在此过程中如果输出齿轮齿部与盘车齿轮齿槽处在同一位置，输出齿轮齿部划入盘车齿轮齿槽，第一阶段完成；若输出齿轮齿部与盘车齿轮齿部处于同一位置，此时输出齿轮不能进行轴向移动，由于输出轴以1r/min速度运转，带动输出齿轮做圆周运动使输出齿轮齿部与盘车齿轮齿部错开位置，直至输出齿轮齿部与盘车齿轮齿槽处于同一位置，输出齿轮齿部划入盘车齿轮齿槽，第一阶段完成进入第二阶段；透平机主轴上盘车齿轮转速为0r/min，输出齿轮齿部也是静止的，输出轴转速为1r/min,此处输出轴上的自动离合器中螺纹副开始起作用，产生向右向左的轴向力，带动输出齿轮向右向左运动直至输出齿轮端面与输出轴螺纹右侧左侧台阶接触，此时输出齿轮与盘车齿轮完全啮合，完成第二阶段；此时输出齿轮位置传感器给出信号啮合过程进入第三阶段，延时10秒后，PLC控制器发出啮合电磁铁失失电指令，润滑侧得电，系统压力油与齿轮副润滑喷油管相通给齿轮副喷油润滑；PLC控制器控制变频器在设定时间内盘车电机增速到额定转速，盘车完成啮合过程；当主系统启动后，主轴转速升到大于盘车额定转速后，输出齿轮与盘车齿轮主被动关系与盘车时相反，由于螺纹副的作用使得自动离合器产生向左向右的轴向力，离合器带动输出齿轮向左向右做轴向运动，输出齿轮与盘车齿轮脱开，完成盘车脱离过程。当DCS发出主轴转速大于盘车额定转速100r/min时，PLC控制器发出停盘车电机的指令，盘车电机停止，完成整个盘车过程。
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