JP5073053B2 - 風力発電装置用ハンディ端末 - Google Patents
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Description
風力発電装置のうち大型の装置は、回転翼が取り付けられたロータヘッドと、ドライブトレイン及び発電機を収納するナセルと、ナセルを支持するタワーとで構成されている。ここでドライブトレインは、ロータヘッド側から発電機側にトルクを伝達するためのものであり、通常は増速機が組み込まれ、ロータヘッドの回転を増速して発電機に入力するようにした、いわゆるナセル型風力発電装置が多く用いられており、かかる風力発電装置は風力の有効利用及び商用系統への電力の安定供給を図るために、前記ナセル型風力発電装置を所定地域に複数配置したウィンドファームを構成している。
具体的には、ウィンドファーム内に複数の風力発電装置が立設したサイトでは、個々の風力発電装置はその立地条件等により異なる制御設定であり、且つ異なる設備機器を備えている。例えば、起伏のあるサイトに建設された風力発電装置においては、標高差により風速が異なることがあるため出力制限の制約条件を異ならせたり、落雷対応機器の設置等の有無を異ならせたりしている。これに伴い、それぞれの風力発電装置が有する制御装置には、制御条件や設備機器等に対応させて異なる制御ロジックを組み込み、制御ロジックには風力発電装置ごとに固有の設定パラメータを入力していた。
又前記したナセルのヨー制御若しくは複数の回転翼の翼ピッチを制御する制御油回路には、制御油ポンプモータが存在し、更に前記回転翼の回転を受けて回転する回転軸と発電機間に介装された増速機の潤滑油回路に設けた潤滑油ポンプモータ、該潤滑油を冷却するクーラファンモータ、及び潤滑油不純物除去ラインに設けたオフラインフィルタポンプモータも前記ナセル内に存在し、これらの発停操作をしながらナセル内の保守作業を行うことは保守作業が極めて煩雑化し、且つ保守作業員に危険も伴う。
操作ボタンを、対応保守操作に対応して選択的に現出可能に構成すればその分表示部が一層小型化し、且つ操作ボタンそれ自体を指でタッチできる適正な大きさにすることが出来る。
このようにナセル側のみでボタン操作を可能とすることにより、グリスアップをナセル側で実施する際に保守作業員の安全性が維持できる。
これにより主軸受の給脂作業の開始時にハンディターミナル側で一度「自動」操作ボタンを押す事により、ピッチの開閉動作を自動で行いながら主軸受の給脂作業を簡単に行いうる。
これにより翼旋回輪軸受の給脂作業の際は、「ピッチ操作の増減ボタン」をその都度押しながらピッチの開閉を行う場合に比して作業効率が改善する。
尚、給脂操作実行中、「自動」操作ボタンが押されると、ピッチ自動開閉を中止するように制御するのがよい。
ピッチ自動開閉の中止操作後、ピッチが閉動作中である時、ピッチが全閉するまでは次の実行指令は受け付けないのがよく、又「増減手動操作ボタン」によるステップオートでピッチ操作が行われている時、ピッチ自動開閉のボタンを押しても受け付けない。これにより保守捜査員の安全性が確保される。
即ち保守モードにおいてYAWブレーキ電磁弁を操作するための、ハンディターミナルの保守画面にボタンを設置する事により、YAWブレーキブースタ調整でYAWブレーキ電磁弁を直接操作すると利便性がある。
これにより補機用モータを手動操作させることが出来、保守モードで行われる各種試験時、具体的には、機操作を手動で実施出来るようになり、回転方向の確認等、各種試験に柔軟に対応出来るようになり、試験作業効率の向上につながる。
又ハンディターミナルの保守画面にてナセル側から各補機モータの発停が出来るようにして、特にナセル内のみ操作可能とすることにより、ナセル内のみで操作することによりモータ回転方向の目視確認がタイムリーに行える。
特にモータが過負荷の時は目視出来ないために操作不可とするのがよい。
特に.保守画面ではYAWやピッチを操作できるようになる為危険である点を保守操作者に認識させると共に、保守画面へ移行する前に必ずメンテナンス要領書を参照するようにして、誤操作に対してメーカは責任を負わないようにするのがよい。
特に注意画面で.内容に対し同意します/しませんのボタンを選択させるのがよく、好ましくは(同意します→保守画面へ、同意しません→初期画面へ)夫々遷移させるとともに、履歴を残すためボタンの選択結果を遠隔制御センタに送信するのがよい。
風力発電サイト10は、複数の風力発電装置1を有しており、これらの風力発電装置1で風力をエネルギーとして発電する。風力発電装置1で発電された電力は、昇圧変圧器51、系統連系盤52を介して電力系統53に送電される。
この通信管理システムは、複数の風力発電装置1を遠隔制御・監視するもので、現地に設けられた管理装置56と、管理装置56に通信回線を介して接続される遠隔監視装置57とを有する。管理装置56は、通信ケーブルを介してハブ55に接続されており、ハブ55には複数の制御回路13から延出された制御線が集結されている。管理装置56、遠隔監視装置57はいずれも、CPU、ROM、RAM、メモリ、通信インタフェース等を有するコンピュータで構成され、主に風力発電装置1の運転状態の監視を行なう。
風力発電装置1は、主として、接続端11と、入出力インタフェース12と、複数の制御ロジック14〜20を有する制御回路13とを備える。
ハンディ端末30は、主として、接続部31と、操作端群32と、表示部33とを有する。
なお、ハンディ端末30の接続部31は、風力発電装置1の接続端11に対して直接接続されてもよいし、伝送ケーブルを介して接続されてもよい。このような接続方法によりハンディ端末30から風力発電装置1にデータ伝送される構成とすることにより、データ伝送容量が大きくなり、複数の制御ロジックの操作信号を短時間で転送することが可能である。
制御回路13は、接続端11を介して、ハンディ端末30より入力された操作信号や各種センサ類からの検出信号を受け取り、各種演算処理を実行して制御信号を生成し、この制御信号を風力発電装置1の各機器に送る。
この制御回路13は、不図示のCPU、RAM、ROM、記憶装置等を含むハードウェアで構成され、これらのハードウェアにより各制御ロジック14〜20の機能が実現されることが好ましい。なお、ここでは一例として、各制御ロジック14〜20はソフトウェアによって実現される場合を示しているが、ハードウェアロジック(ロジック回路)によって構成してもよいことは勿論である。
制御ロジック14〜20は、ハンディ端末30より入力された操作信号a1〜a7により動作条件が設定され、この動作条件の下で制御ロジックにより演算処理して生成した制御信号b1〜b7は、各機器に伝送される。
操作信号a1〜a7は、制御ロジックを選択的に有効にするための選択信号や、制御ロジックの条件設定を行なう数値信号であり、この操作信号が制御回路13に入力されることにより、制御ロジックの有効・無効が設定されたり、制御ロジックに数値条件が入力されたりし、これらの動作条件下で制御ロジックにより制御信号b1〜b7が生成される。
このように、風力発電装置1の制御回路13が、同一サイト内の他の風力発電装置1に対応可能な共通の制御ロジックを有することにより、制御回路13の構成を標準化することができ、コスト低減が図れる。
このハンディ端末30は、風力発電装置1の運転操作モードと保守モードとを選択的に切り替えて、対応するそれぞれのモードで所定の制御動作を行なわしめるものである。
表示部33は、操作端の操作状態を表示するもので、タッチパネル35が表面に被膜された液晶ディスプレイが用いられる。
操作端群32は、風力発電装置1内に組み込まれた制御回路13内の制御ロジックを選択的に有効とする操作信号を生成する。この操作端群32により生成される操作信号は、接続部31を介して接続された対応する風力発電装置1の制御回路13の、同一サイト内の他の風力発電装置1に共通する運転若しくは保守制御ロジックを選択的に有効とする操作信号である。この操作端群32は、表示部33とは別に設けたキーボード等であってもよいが、好ましくは、表示部33の上面に接触操作可能なタッチパネル35とする。なお、ここで用いるタッチパネル35の動作方式は一般的な方式(例えば、抵抗膜方式)を用いる。
また、ハンディ端末30の接続部31を風力発電装置1の接続端11に接続して、操作信号を伝送する構成としているため、風力発電装置1の建設時やメンテナンス時、制御ロジックの条件設定や設定変更の必要が生じた際に現場の作業員が迅速に制御ロジックの設定、変更を行うことが可能となる。
このように、モード選択端34により保守モード画面と運転操作画面とを選択的に切り替える構成とすることにより、作業に応じてハンディ端末30より簡単に操作信号を入力することができ、作業の効率化が図れる。
さらに、ハンディ端末30は、複数の制御ロジックの操作信号入力画面を表示部33に表示させる画面表示制御部36を備えている。
ハンディ端末30は、モード選択端34より保守モードが選択されたら保守モードに移行する。風力発電装置1はこのモード切替信号を受け取ったら保守モードに設定される。風力発電装置1は、保守モードに設定されたら制御ロジックの条件設定、設定変更を受け付けるようになっている。
風力発電装置1は、ハンディ端末30からの操作信号を受け取り、制御ロジックごとの操作信号に基づいて制御回路13内の制御ロジックの動作条件を設定する。そして、設定された動作条件下で制御ロジックにより制御信号を生成し、この制御信号に基づいて風力発電装置1が具備する各手段を制御する。
ハンディ端末30で保守モードを終了させる操作を行なったら、そのモード切替信号は風力発電装置1側に伝送され、制御回路13の保守モード設定が解除される。制御回路13では、保守モード設定が解除されたら制御ロジックの設定変更が不可となる。
一方、保守モードボタン101が押下されたら、ハンディ端末30の設定及び制御回路13の設定が保守モードに移行する(S5)。
同様にして、必要とされる全ての制御ロジックの設定値の入力を行なう。
全ての設定値の入力が終了したら(S11)、操作ボタン115の押下により、制御ロジックごとの設定値を含む操作信号を風力発電装置1に伝送する(S12)。
図17は風力発電装置の構成例を示す図である。
風力発電装置1は、基礎上に立設されたタワー2と、タワー2の上端に設置されたナセル3と、ナセル3に取り付けられたロータヘッド4と、ロータヘッド4に取り付けられた複数枚の回転翼5と、回転翼5をピッチ駆動させるピッチ駆動装置6とを有している。
ナセル3は、ロータヘッド4を支持するとともに、その内部にドライブトレイン7や発電機8を収納している。
ドライブトレイン7は、ロータヘッド4に連結された主軸71と、主軸71に連結された増速機72と、増速機72を発電機8に連結するカップリング73とを有する。
増速機72は、主軸71とカップリング73との間に配置され、主軸71を介してロータヘッド4側から入力された回転を増速して、カップリング73に出力するようになっている。増速機72は、特に限定されないが、例えば、遊星増速機構および平歯車増速機構(いずれも不図示)を組み合わせたものを用いることができる。
ピッチ駆動装置6は、回転翼5を軸線(図中、一点鎖線)周りに回転させて回転翼5のピッチ角を変更する。
制御回路13は、タワー2に設置されたタワー側制御回路13Aと、ナセル3内に収容されたナセル側制御回路13Bとを有し、両制御回路13A、13Bは電気的に接続され、同一の制御ができるようになっている。なお、一方の制御回路13で保守モードにより制御ロジックの条件設定、設定変更を行なうときは、他方の制御回路13では保守モードに移行しないようにインターロック機能を有する。
図8はハンディ端末の初期画面の一例を示す図、図9は、ハンディ端末の初期画面より保守モード移行時に現出される注意画面である。
そして図9に示す注意画面で.内容に対し「同意します」121/「同意しません」122のボタンを選択させ、「同意します」121の押下により保守画面の次の操作画面へ、「同意しません」122の押下により初期画面100Aに戻るように設定し、更に「同意します」121の押下の.履歴を残すためボタンの選択結果を遠隔制御センタ(図1の管理装置56)に伝送する。
同画面には前記ナセル内に存在するヨー制御若しくは翼ピッチ制御する制御油回路に設けた制御油ポンプモータ136(図13参照)の発停ボタン161、増速機72(図17参照)の潤滑油回路に設けた潤滑油ポンプモータ144(図14参照)の発停ボタン162、該潤滑油を冷却する潤滑油クーラ用ファンモータ149(図14参照)の発停ボタン163、163、及び潤滑油不純物除去ライン143に設けたオフラインフィルタポンプモータ148(図14参照)の発停ボタン164を指す。
尚、図10に示す「注意表示」169は、保守モード中のピッチ開操作、ヨー旋回操作、主軸ブレーキ操作のいずれの操作前にも現出させる。
この場合に保守モードの操作機能は保守モードでの他の操作機能を許容しない(保守モードでの操作機能はひとつのみである)。
又保守モードから操作モードへ移行すると保守モードの操作は原則的にリセットされる(ナセル側)が、同一モード間では保持する、又保守モードでのヨー旋回は操作モードへ移行してもリセットされない。
又補機モータ発停ボタン161〜164は、ナセル内のみ操作可能とする。このようにナセル内のみで操作することによりモータ回転方向の目視確認がタイムリーに行える。
補機モータ発停ボタンは、自動/手動切替可能にモータ自動ボタン168も存在する。保守モードにおいても通常は「自動」運転である。自動ボタン168を一度押下すると「手動」運転に切り替わるが、切り替えたその時点は自動運転の状態を保持している。
補機モータ発停ボタン161〜164は手動操作にて各補機類の停止部を一度押すと、停止状態になり、「停止」表示になる。又手動操作にて各補機類の停止部を一度押すと、運転状態になり、「運転」表示になるとともに「自動」運転に切り替わり、切り替えたその時点から自動運転に移行する。
尚、前記手動操作はモータが過負荷の時は操作不可で且つブースタ調整及びその他保守モードでの他の操作の時は本操作不可とする。
かかるモータ操作画面の現出により、保守ツールを使用しないでモータ回転方向を確認できる為、作業効率が上がる。
かかる潤滑油回路146においても、潤滑油ポンプモータ144の発停ボタン162により手動にて発停制御140されるが、該ボタンに優先して、環境及びアキュムレータの状態(外気温度0℃以下/外気温度5℃以上、ACCガス圧チェック)142の状態、潤滑油ポンプモータ過負荷状態141によって潤滑油ポンプモータ停止指令140がない場合でも優先して停止される。
増速機の潤滑油回路146の構成は図14と同様であり、かかる潤滑油回路146においても、潤滑油クーラ用ファンモータ149の発停ボタン163により手動にて発停制御150されるが、該ボタンに優先して、ナセル内温度及び潤滑油温度の状態(ナセル内温度45℃以下/以上、潤滑油温度45℃以下/以上)152の状態、潤滑油クーラ用ファンモータ過負荷状態151によってファンモータ停止指令150が優先がない場合でも優先して停止される。
増速機の潤滑油回路146の構成は図14と同様であり、潤滑油不純物除去ライン143にオフラインフィルタポンプモータ148が設けられている。かかる潤滑油回路146においても、オフラインフィルタポンプモータ148の発停ボタン164により手動にて発停制御155されるが、該ボタンに優先して、潤滑油温度の状態(潤滑油温度45以下/以上)157の状態、オフラインフィルタポンプモータ148の過負荷状態156によってオフラインフィルタポンプモータ148の停止指令155が優先がない場合でも優先して停止される。
同画面には、左下枠に「ピッチ操作」174の目次欄が、又中央に「翼ピッチ制御」を行う「自動」操作ボタン173が、更にその右側に手動で翼ピッチ角の増減を行う「増減手動操作ボタン」172が現出し、「増減手動操作ボタン」172は増減ステップの程度に応じて「減小/増小」「減中/増中」「減大/増大」が設けられている。
又ピッチ制御の危急停止を行う危急電磁弁171のON操作ボタンも設けられている。
尚、「自動」操作ボタン173を押下しても平均風速が、10m/s以上の時、主軸ブレーキがOFFの時、危急電磁弁が無励磁の時、いずれも操作不可とする。
主軸受の給脂をナセル側で実施する為、ナセル側にハンディ端末30が接続されたときのみ「自動」操作ボタン173をボタン操作を可能とする。又ピッチ自動開閉実行中において他からの実行指令は受け付けない。更にピッチ自動開閉操作を中止操作して、ピッチが閉動作中である時、ピッチが全閉するまでは次の実行指令は受け付けない。
「増減手動操作ボタン」172のステップオートでピッチ操作が行われている時、ピッチ自動開閉のボタンを押しても受け付けない。「ピッチ操作」実行中、「ピッチ操作」画面170から他画面へ移行しても、移行は可能だが、他の操作は不可とする。
同画面には、左下枠に「ヨー操作」128の目次欄が、又ヨー(YAW)ブレーキ電磁弁125、運転ロック解除126の操作ボタンが設けられているので、YAWブレーキ電磁弁ボタン126を押し、該電磁弁を励磁/無励磁させる。
この場合においてもYAW旋回指令が出ている時、ピッチ実角が停止位置でない時、風速が15m/s以上の時はいずれも操作不可とする。
かかる画面によればYAWブレーキ電磁弁ボタン126を押してYAWを旋回させないためYAWブレーカOFFの必要はないのみならず、YAWブレーキ電磁弁ボタン125を直接ON/OFFし、ブースタ調整するため警報出力を気にしなくて良い。
特に保守モードでYAWブレーキ電磁弁ボタン125のON/OFFを直接操作出来るようにした為にYAWブースタ調整が実施しやすくなる。
異常により風力発電装置の保守作業、特にナセル内の保守作業の簡素化と更には保守作業員の安全性を考慮した、風力発電装置用ハンディ端末を得ることが出来る。
Claims (10)
- 地上若しくは水上に立設させたタワーと、該タワーにヨー制御可能に支持されたナセルと、該ナセルに翼ピッチ制御可能に取り付けられた複数の回転翼とを備えた風力発電装置の、前記タワー下部及びナセルに夫々設けられた接続端に接続されて、発電装置内の各種制御を行う風力発電装置用ハンディ端末において、
前記風力発電装置用ハンディ端末は、前記風力発電装置内の制御回路に組み込まれた各種制御機器の操作信号を生成する操作ボタンと、該操作ボタンの操作状態を表示する表示部と、前記操作ボタンの表示制御を行う制御部を備え、
前記操作ボタンの制御部は、前記風力発電装置の保守モードと運転操作モードとを選択的に有効とするモード選択ボタンと、該選択ボタンにより選択された保守モード時に、前記表示部上に表示された、対応保守操作画面に対応して前記風力発電装置内に組み込まれた翼ピッチ制御、ヨーブレーキ制御とこれらの制御を行う油回路上に設けた補機モータを含む前記ナセル内に収容された補機モータの少なくとも1を個別に制御する操作ボタンを現出させる制御部であることを特徴とする風力発電装置用ハンディ端末。 - 前記表示部が、タッチパネルである請求項1に記載の風力発電装置の保守用ハンディ端末において、前記操作ボタンの表示制御を行う制御部は、前記タッチパネル上に目的とする操作ボタンを現出させる制御部であって、前記風力発電装置内に組み込まれた翼ピッチ制御、ヨーブレーキ制御、及び補機制御を個別制御可能とする操作ボタンを、該制御部により対応保守操作に対応して選択的に現出可能に構成した制御部であることを特徴とする風力発電装置用ハンディ端末。
- 前記操作ボタンの表示制御を行う制御部は、更に前記風力発電装置用ハンディ端末の接続部がナセル側に設けられた接続端に接続されたときに前記翼ピッチ制御、ヨーブレーキ制御、及び補機制御を個別制御可能とする操作ボタンを現出若しくはそのボタン操作を有効とする制御部である請求項1記載の風力発電装置用ハンディ端末。
- 前記操作ボタンの表示制御を行う制御部は、前記操作ボタンが翼ピッチ制御用操作ボタンである場合に、前記保守モード状態で風速に応じて「翼ピッチ制御」を行う「自動」操作ボタンと手動で翼ピッチ角の増減を行う「増減手動操作ボタン」が現出する制御部である請求項1記載の風力発電装置用ハンディ端末。
- 前記操作ボタン制御部は、前記「翼ピッチ制御」を行う「自動」若しくは「増減手動操作ボタン」の操作ボタンのオン操作後、他の操作ボタンの操作を許容しない制御部である請求項4記載の風力発電装置用ハンディ端末。
- 前記操作ボタンの表示制御を行う制御部は、更に前記風力発電装置用ハンディ端末の接続部がナセル側に設けられた接続端に接続されている事を条件として、保守モードの初期画面より、ヨー制御に遷移している画面上に、ヨーブレーキ解除/励磁ボタンを現出させる制御部である請求項1記載の風力発電装置用ハンディ端末。
- 前記操作ボタンの表示制御を行う制御部は、前記操作ボタンが補機制御ボタンである場合に、前記保守モード状態で対応する夫々の補機のモータの駆動と停止を個々の補機毎に独立して手動操作を行う補機モータ個別駆動制御ボタンが現出する制御部である請求項1記載の風力発電装置用ハンディ端末。
- 前記操作ボタンの表示制御を行う制御部は、翼ピッチ制御と補機制御を個別制御可能とする操作ボタンを押圧操作しても、該押圧操作した翼ピッチ制御用モータ若しくは補機制御用モータが過負荷状態にあるときに操作不可する制御部である請求項1記載の風力発電装置用ハンディ端末。
- 前記操作ボタンの表示制御を行う制御部は、モード選択ボタンにより保守モードを選択した際に、表示部上に保守モード移行後の誤操作によっては危険に繋がる可能性がゼロでは無い旨の注意表示と共に、誤操作には製造メーカが責任を負わない旨の同意ボタンを現出させ、同意ボタンを押圧後に保守画面に移行する制御部である請求項1記載の風力発電装置用ハンディ端末。
- 前記注意表示が、保守モード中のピッチ開操作、ヨー旋回操作、主軸ブレーキ操作のいずれかの操作前にも現出する請求項9記載の風力発電装置用ハンディ端末。
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