CN109250193A - 一种tft-lcd液晶玻璃包装上片稳定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种TFT‑LCD液晶玻璃包装上片稳定装置，包括用于吸附住TFT‑LCD液晶玻璃的玻璃吸附组件，用于驱动玻璃吸附组件在水平方向上运行的水平驱动机构，以及安装于TFT‑LCD液晶玻璃铝型材吸盘架中上部用于驱动玻璃吸附组件和水平驱动机构同时在竖直方向上运行的竖直驱动机构；竖直驱动机构包括升降气缸安装板、升降气缸和升降气缸调速阀；水平驱动机构包括进出气缸安装板、进出气缸和进出气缸调速阀；玻璃吸附组件包括吸盘轴承座安装板、吸盘轴承座、轴承、吸盘轴、轴承锁紧片和吸盘。本发明不仅能提高玻璃包装质量，杜绝由包装引发的产品缺陷；还能有效减轻操作人员作业强度，提升生产节拍，同时提高工作效率。

Description

一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置
技术领域
本发明涉及一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置。
背景技术
液晶玻璃基板包装是TFT-LCD液晶玻璃生产的重要组成部分，而液晶玻璃包装上片的稳定性直接关系到产品的品质。在生产初期包装上片搬运过程中，因玻璃尺寸大(1520mm*980)而且玻璃厚度薄，而玻璃中部位置无吸盘吸附玻璃，所以造成玻璃晃动大，很容易造成玻璃破片。同时因此问题的存在不利于提高机器人搬运速度从而影响生产节拍。在玻璃破片发生后还需要停机对破损玻璃进行人工清扫，而在清扫过程中不仅增加了工作量同时影响洁净间小范围内环境空气质量，引发玻璃ADG缺陷高发从而影响玻璃品质和合格率。因而需要在玻璃中上部设计安装一套玻璃上片稳定装置，而液晶玻璃生产过程中吸盘不能接触玻璃品质区，而非品质区范围为周边30mm，同时因砧板座干涉，因此不能直接安装吸盘。经过现场测绘在吸盘架中上部设计安装一套气缸驱动液晶玻璃包装上片的稳定，该装置由升降气缸和进出气缸两执行元件驱动吸盘完成Z轴、Y轴方向的运动，避开砧板座的干涉使吸盘吸附在玻璃品质区外，起到稳定玻璃的目的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置，本装置不仅能提高玻璃包装质量，杜绝由包装引发的产品缺陷；还能有效减轻操作人员作业强度，提升生产节拍，同时提高工作效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置，包括用于吸附住TFT-LCD液晶玻璃的玻璃吸附组件，用于驱动所述玻璃吸附组件在水平方向上运行的水平驱动机构，以及安装于TFT-LCD液晶玻璃铝型材吸盘架中上部用于驱动所述玻璃吸附组件和所述水平驱动机构同时在竖直方向上运行的竖直驱动机构，所述水平驱动机构安装于所述竖直驱动机构上，所述玻璃吸附组件安装于所述水平驱动机构上；
所述竖直驱动机构包括安装于TFT-LCD液晶玻璃铝型材吸盘架中上部的升降气缸安装板、安装于所述升降气缸安装板上且活塞杆行程在竖直方向上的升降气缸、以及设于所述升降气缸上用于调节所述升降气缸的升降速度的升降气缸调速阀；
所述水平驱动机构包括安装于所述升降气缸的活塞杆顶部的进出气缸安装板、安装于所述进出气缸安装板上且活塞杆行程在水平方向上的进出气缸、以及设于所述进出气缸上用于调节所述进出气缸的水平进出速度的进出气缸调速阀；
所述玻璃吸附组件包括安装于所述进出气缸的活塞杆自由端的吸盘轴承座安装板、安装于所述吸盘轴承座安装板上的吸盘轴承座、安装于所述吸盘轴承座内的轴承、右端水平安装于所述轴承内的吸盘轴、安装于所述吸盘轴承座右侧用于将所述轴承锁紧于所述吸盘轴承座内的轴承锁紧片、以及安装于所述吸盘轴的左端用于吸附TFT-LCD液晶玻璃的吸盘，所述吸盘与外界真空泵连接。
进一步地，所述玻璃吸附组件还包括预紧调节机构，所述预紧调节机构包括套设于吸盘轴左端的导向筒、套设于所述吸盘轴上并位于所述导向筒和所述吸盘轴承座之间的预紧弹簧、以及固定于所述吸盘轴上并位于所述轴承的右侧用于锁紧固定所述吸盘轴的锁紧环，所述锁紧环上开设有锁紧环螺钉孔，并且所述吸盘轴上等距分布有两个以上吸盘轴螺钉孔，所述锁紧环通过锁紧环锁紧螺钉穿设于所述锁紧环螺钉孔和一个所述吸盘轴螺钉孔内与所述吸盘轴相固定。
进一步地，所述吸盘座安装板通过至少两个吸盘座安装板固定螺钉安装固定于所述进出气缸的活塞杆自由端，所述吸盘座通过至少两个吸盘座固定螺钉安装固定于所述吸盘轴承座安装板上，所述轴承锁紧片通过至少两个锁紧片固定螺钉安装固定于所述吸盘轴承座上。
进一步地，所述升降气缸安装板上开设有与所述升降气缸的缸筒相配合的槽形长孔，所述升降气缸安装于所述槽形长孔内并通过至少两个升降气缸固定螺钉进行固定。
进一步地，所述升降气缸调速阀有两个，两个所述升降气缸调速阀均分布于所述升降气缸的外侧。
进一步地，所述进出气缸安装板通过至少两个进出气缸安装板固定螺钉固定于所述升降气缸的活塞杆顶部，所述进出气缸通过至少两个进出气缸固定螺钉固定于所述进出气缸安装板上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便。在机器人搬送TFT-LCD液晶玻璃的过程中，本装置中的吸盘在真空的作用下，吸附住TFT-LCD液晶玻璃上部非品质区(非品质区为玻璃周边30mm距离)位置稳定住玻璃及减小玻璃的晃动幅度。该装置安装在铝型材吸盘架中上部位置，吸盘吸附玻璃的上下位置可通过装置自身调整，调整吸盘位置的目的是使吸盘靠近品质区而又不接触品质区。因现场设备整体布局原因，为消除砧板座的干涉使该装置中吸盘能顺利吸附在玻璃品质区外，设计由水平驱动机构和竖直驱动机构来完成吸盘两个方向的驱动。本装置能大大优化改善玻璃上片质量，杜绝机器人在搬运过程中因玻璃厚度超宽、超薄(0.1-0.7mm)而晃动大造成玻璃破片发生，从而掐断玻璃ADG缺陷产生路径同时提高玻璃的品质。同时也消除了作业人员清扫破片碎玻璃作业环节，起到提高工作效率和保证生产连续性的重要作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明使用状态正视图。
图4为本发明使用状态侧视图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-升降气缸安装板、2-升降气缸、3-进出气缸安装板、4-进出气缸、5-吸盘轴承座安装板、6-进出气缸固定螺钉、7-吸盘座安装板固定螺钉、8-进出气缸安装板固定螺钉、9-吸盘座固定螺钉、10-进出气缸调速阀、11-升降气缸调速阀、12-升降气缸固定螺钉、13-吸盘轴承座、14-导向筒、15-吸盘、16-预紧弹簧、17-轴承、18-锁紧环、19-轴承锁紧片、20-锁紧片固定螺钉、21-锁紧环锁紧螺钉、22-吸盘轴。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-4所示，本发明提供的一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置，包括用于吸附住TFT-LCD液晶玻璃的玻璃吸附组件，用于驱动所述玻璃吸附组件在水平方向上运行的水平驱动机构，以及安装于TFT-LCD液晶玻璃铝型材吸盘架中上部用于驱动所述玻璃吸附组件和所述水平驱动机构同时在竖直方向上运行的竖直驱动机构，所述水平驱动机构安装于所述竖直驱动机构上，所述玻璃吸附组件安装于所述水平驱动机构上。
本发明所述竖直驱动机构包括安装于TFT-LCD液晶玻璃铝型材吸盘架中上部的升降气缸安装板1、安装于所述升降气缸安装板1上且活塞杆行程在竖直方向上的升降气缸2、以及设于所述升降气缸2上用于调节所述升降气缸2的升降速度的升降气缸调速阀11。所述升降气缸安装板1上开设有与所述升降气缸2的缸筒相配合的槽形长孔，所述升降气缸2安装于所述槽形长孔内并通过至少两个升降气缸固定螺钉12进行固定，所述升降气缸调速阀11有两个，两个所述升降气缸调速阀11均分布于所述升降气缸2的外侧。
本发明所述水平驱动机构包括安装于所述升降气缸2的活塞杆顶部的进出气缸安装板3、安装于所述进出气缸安装板3上且活塞杆行程在水平方向上的进出气缸4、以及设于所述进出气缸4上用于调节所述进出气缸4的水平进出速度的进出气缸调速阀10。所述进出气缸安装板3通过至少两个进出气缸安装板固定螺钉8固定于所述升降气缸2的活塞杆顶部，所述进出气缸4通过至少两个进出气缸固定螺钉6固定于所述进出气缸安装板3上。
本发明所述玻璃吸附组件包括安装于所述进出气缸4的活塞杆自由端的吸盘轴承座安装板5、安装于所述吸盘轴承座安装板5上的吸盘轴承座13、安装于所述吸盘轴承座13内的轴承17、右端水平安装于所述轴承17内的吸盘轴22、安装于所述吸盘轴承座13右侧用于将所述轴承17锁紧于所述吸盘轴承座13内的轴承锁紧片19、以及安装于所述吸盘轴22的左端用于吸附TFT-LCD液晶玻璃的吸盘15，所述吸盘15与外界真空泵连接。所述吸盘座安装板5通过至少两个吸盘座安装板固定螺钉7安装固定于所述进出气缸4的活塞杆自由端，所述吸盘座13通过至少两个吸盘座固定螺钉9安装固定于所述吸盘轴承座安装板5上，所述轴承锁紧片19通过至少两个锁紧片固定螺钉20安装固定于所述吸盘轴承座13上。
本发明所述玻璃吸附组件还包括预紧调节机构，所述预紧调节机构包括套设于吸盘轴22左端的导向筒14、套设于所述吸盘轴22上并位于所述导向筒14和所述吸盘轴承座13之间的预紧弹簧16、以及固定于所述吸盘轴22上并位于所述轴承17的右侧用于锁紧固定所述吸盘轴22的锁紧环18，所述锁紧环18上开设有锁紧环螺钉孔，并且所述吸盘轴22上等距分布有两个以上吸盘轴螺钉孔，所述锁紧环18通过锁紧环锁紧螺钉21穿设于所述锁紧环螺钉孔和一个所述吸盘轴螺钉孔内与所述吸盘轴22相固定。
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便。在机器人搬送TFT-LCD液晶玻璃的过程中，本装置中的吸盘在真空的作用下，吸附住TFT-LCD液晶玻璃上部非品质区(非品质区为玻璃周边30mm距离)位置稳定住玻璃及减小玻璃的晃动幅度。该装置安装在铝型材吸盘架中上部位置，吸盘吸附玻璃的上下位置可通过装置自身调整，调整吸盘位置的目的是使吸盘靠近品质区而又不接触品质区。因现场设备整体布局原因，为消除砧板座的干涉使该装置中吸盘能顺利吸附在玻璃品质区外，设计由水平驱动机构和竖直驱动机构来完成吸盘两个方向的驱动。本装置能大大优化改善玻璃上片质量，杜绝机器人在搬运过程中因玻璃厚度超宽、超薄(0.1-0.7mm)而晃动大造成玻璃破片发生，从而掐断玻璃ADG缺陷产生路径同时提高玻璃的品质。同时也消除了作业人员清扫破片碎玻璃作业环节，起到提高工作效率和保证生产连续性的重要作用。
本发明由升降气缸安装板、升降气缸、进出气缸安装板，进出气缸、吸盘座安装板、进出气缸固定螺钉、吸盘座安装板固定螺钉、进出气缸安装板固定螺钉、吸盘座固定螺钉、进出气缸调速阀、升降气缸调速阀、升降气缸固定螺钉、吸盘轴承座、导向筒、吸盘、预紧弹簧、轴承、锁紧环、轴承锁紧片、锁紧片固定螺钉、吸盘轴、锁紧环锁紧螺钉组成。升降气缸安装板尺寸及形状根据现场玻璃位置尺寸确定，升降气缸安装板设计有槽形长孔，通过进出气缸固定螺钉与升降气缸相连而且通过槽形长孔可调整升降气缸安装高度从而起到调整吸盘高度的目的。
本发明升降气缸、升降气缸调速阀、升降气缸固定螺钉构成该装置Z轴方向(竖直方向)运动的执行机构，该机构通过内六角圆柱头螺钉连接安装在升降气缸安装板上，升降气缸安装板固定在吸盘架上，该机构气缸选用带导杆气缸。
本发明进出气缸安装板，进出气缸，进出气缸固定螺钉、进出气缸安装板固定螺钉、进出气缸调速阀、构成该装置Y轴方向(水平方向)运动的执行机构，该机构安装在升降气缸上。
本发明吸盘座安装板、吸盘轴承座、导向筒、吸盘、预紧弹簧、轴承、锁紧环、轴承锁紧片、锁紧片固定螺钉、吸盘轴、锁紧环锁紧螺钉构成吸吸附玻璃组件，该组件安装在进出气缸上，它的作用是完成对玻璃的吸附。
本发明不仅能提高玻璃包装质量，杜绝由包装引发的产品缺陷。还能有效减轻操作人员作业强度，提升生产节拍，同时提高工作效率。
本发明水平驱动机构安装于竖直驱动机构上，玻璃吸附组件安装于水平驱动机构上。在循环开始时原四个吸盘(TFT-LCD液晶玻璃铝型材吸盘架上的四个吸盘)吸附住TFT-LCD玻璃，待TFT-LCD玻璃划线完成后机器人驱动TFT-LCD液晶玻璃铝型材吸盘架扳断TFT-LCD玻璃并向下移动离开砧板座。接着升降气缸驱动水平驱动机构和玻璃吸附组件上升。当上升到位后进出气缸驱动玻璃吸附组件前进使吸盘吸附住玻璃。最后再由机器人将玻璃搬运放置至包装架上，设备完成包装完成后回到原点继续下一个循环。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置，其特征在于：包括用于吸附住TFT-LCD液晶玻璃的玻璃吸附组件，用于驱动所述玻璃吸附组件在水平方向上运行的水平驱动机构，以及安装于TFT-LCD液晶玻璃铝型材吸盘架中上部用于驱动所述玻璃吸附组件和所述水平驱动机构同时在竖直方向上运行的竖直驱动机构，所述水平驱动机构安装于所述竖直驱动机构上，所述玻璃吸附组件安装于所述水平驱动机构上；
所述竖直驱动机构包括安装于TFT-LCD液晶玻璃铝型材吸盘架中上部的升降气缸安装板(1)、安装于所述升降气缸安装板(1)上且活塞杆行程在竖直方向上的升降气缸(2)、以及设于所述升降气缸(2)上用于调节所述升降气缸(2)的升降速度的升降气缸调速阀(11)；
所述水平驱动机构包括安装于所述升降气缸(2)的活塞杆顶部的进出气缸安装板(3)、安装于所述进出气缸安装板(3)上且活塞杆行程在水平方向上的进出气缸(4)、以及设于所述进出气缸(4)上用于调节所述进出气缸(4)的水平进出速度的进出气缸调速阀(10)；
所述玻璃吸附组件包括安装于所述进出气缸(4)的活塞杆自由端的吸盘轴承座安装板(5)、安装于所述吸盘轴承座安装板(5)上的吸盘轴承座(13)、安装于所述吸盘轴承座(13)内的轴承(17)、右端水平安装于所述轴承(17)内的吸盘轴(22)、安装于所述吸盘轴承座(13)右侧用于将所述轴承(17)锁紧于所述吸盘轴承座(13)内的轴承锁紧片(19)、以及安装于所述吸盘轴(22)的左端用于吸附TFT-LCD液晶玻璃的吸盘(15)，所述吸盘(15)与外界真空泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置，其特征在于：所述玻璃吸附组件还包括预紧调节机构，所述预紧调节机构包括套设于吸盘轴(22)左端的导向筒(14)、套设于所述吸盘轴(22)上并位于所述导向筒(14)和所述吸盘轴承座(13)之间的预紧弹簧(16)、以及固定于所述吸盘轴(22)上并位于所述轴承(17)的右侧用于锁紧固定所述吸盘轴(22)的锁紧环(18)，所述锁紧环(18)上开设有锁紧环螺钉孔，并且所述吸盘轴(22)上等距分布有两个以上吸盘轴螺钉孔，所述锁紧环(18)通过锁紧环锁紧螺钉(21)穿设于所述锁紧环螺钉孔和一个所述吸盘轴螺钉孔内与所述吸盘轴(22)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置，其特征在于：所述吸盘座安装板(5)通过至少两个吸盘座安装板固定螺钉(7)安装固定于所述进出气缸(4)的活塞杆自由端，所述吸盘座(13)通过至少两个吸盘座固定螺钉(9)安装固定于所述吸盘轴承座安装板(5)上，所述轴承锁紧片(19)通过至少两个锁紧片固定螺钉(20)安装固定于所述吸盘轴承座(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置，其特征在于：所述升降气缸安装板(1)上开设有与所述升降气缸(2)的缸筒相配合的槽形长孔，所述升降气缸(2)安装于所述槽形长孔内并通过至少两个升降气缸固定螺钉(12)进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置，其特征在于：所述升降气缸调速阀(11)有两个，两个所述升降气缸调速阀(11)均分布于所述升降气缸(2)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD液晶玻璃包装上片稳定装置，其特征在于：所述进出气缸安装板(3)通过至少两个进出气缸安装板固定螺钉(8)固定于所述升降气缸(2)的活塞杆顶部，所述进出气缸(4)通过至少两个进出气缸固定螺钉(6)固定于所述进出气缸安装板(3)上。
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CN113830557A (zh) * 2021-08-04 2021-12-24 甘肃光轩高端装备产业有限公司 玻璃卸载装置

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