CN109249593A - 微型气剪 - Google Patents
微型气剪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109249593A CN109249593A CN201711203973.5A CN201711203973A CN109249593A CN 109249593 A CN109249593 A CN 109249593A CN 201711203973 A CN201711203973 A CN 201711203973A CN 109249593 A CN109249593 A CN 109249593A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- shearing
- traction
- scissors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 48
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 3
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 claims description 3
- 239000004568 cement Substances 0.000 abstract description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 abstract description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
- B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
Abstract
一种微型气剪，用于机械手将流道与产品剪切分开。剪刀与剪切气缸固定在一起，装在剪切气缸里的剪切活塞的内腔带有角度，剪刀根部与带有角度的剪切活塞内腔配合，剪切气缸底部的T型槽内部装有滑块，滑块与T型槽滑动连接，滑块与L型钣金连接在一起；剪切气缸与牵引气缸固定在一起，牵引气缸内部所装的牵引活塞与L型钣金连接在一起；剪切气缸通气推动剪切活塞运动，牵引气缸通气，牵引活塞与L型钣金固定在一起不运动，剪切活塞的运动使剪刀闭合来剪切塑胶产品上的流道。本发明剪切精度高，牵引行程大，体积小，便于安装并剪切各种流道，通过机械手能很好的将产品与流道分别装箱，整洁有序，节省人力，效率高，可充分满足工业自动化需求。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别是一种利用机械手取出注塑成型品时，能迅速将产品与水口分开的轨道式带滑移功能的微型气剪。
背景技术
目前，随着工业自动化程度的提高，在注塑成型中越来越多的运用到了取出机械手，然而通过机械手取出成型品后，还需要靠人力将产品与流道用小刀手动剪切分开，有时因剪切力度不同，产品时常会有破损现象，且手动将产品与流道剪切分开后，还要人工将产品分装排好，浪费人力及时间。虽然后期开发了一种装在夹具板上使用的微型气剪，但该气剪剪切精度不高，牵引行程也小，仍不能很好地满足自动化的需求。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种微型气剪，以实现高精度并稳定将产品与流道剪切分开的目的。
为实现上述发明目的，本发明微型气剪的剪切气缸两侧分别与剪刀、牵引气缸连接，剪切气缸与牵引气缸之间设有密封垫和盖板一，牵引气缸内装的牵引活塞与L型钣金件连接，牵引活塞上装有密封圈一、密封圈二，牵引活塞的内腔装有复归弹簧，牵引活塞后端连接有给牵引气缸通气用的气管接头，牵引气缸上装有给剪切气缸通气用的气管接头，牵引气缸上安装有止动器，L型钣金件上设有限位螺丝和锁紧螺母；剪切气缸底部的 T型槽内装有滑块，滑块固定在L型钣金件上，剪切气缸内装可有使剪刀闭合的剪切活塞，剪切活塞上装有密封圈三，剪切活塞的内腔套有使剪切活塞复归的弹簧，剪切活塞内腔的喇叭口斜面与剪刀根部配合，实现剪刀的剪切动作，剪切气缸与剪刀之间设有盖板二，弹簧顶在盖板二上。
所述剪切活塞为聚氨酯塑胶成型，椭圆型结构。
所述牵引气缸的运动行程由调节限位螺丝伸出长度而定。
所述剪切气缸为铝型材挤压成型结构，并进行喷砂与白色氧化处理。
所述微型气剪装在挂架上，机械手臂上装有夹具快换装置，夹具板固定在夹具快换装置上。
当给剪切气缸通气时，剪切活塞运动至剪刀根部位置与其配合，使剪刀闭合；此时如果给牵引气缸也通气，则剪刀能同时实现剪切动作及牵引动作，达到剪切零残留且剪切处无断差。
本发明与现有技术相比，剪切精度更高，牵引行程更大，体积更小，采用特殊的牵引机构及基体造型，便于安装并剪切各种流道，同时将流道剪切后通过机械手能很好的将产品与流道分别装箱，整洁有序，节省人力，效率高，可充分满足工业自动化的需求。
附图说明
图1是本发明的立体结构简图。
图2是本发明剪刀未动作时的剖视结构简图。
图3是本发明未剪切时剪切活塞与剪刀根部配合剖视结构简图。
图4是本发明剪刀剪切时的剖视结构简图。
图5是本发明牵引动作剖视结构简图。
图6是图1的滑移部分局部放大图。
图7是本发明的应用简图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明微型气剪20的剪切气缸1、牵引气缸3分别是一个单独的气体腔室，微型气剪20的剪切气缸1两侧分别与剪刀12、牵引气缸3连接，剪切气缸1与牵引气缸3之间设有密封垫7和盖板一4，牵引气缸3内装的牵引活塞6与L型钣金件2连接，牵引活塞6上装有密封圈一14、密封圈二15，牵引活塞6的内腔装有复归弹簧9，牵引活塞6后端连接有给牵引气缸3通气用的气管接头16，牵引气缸3上装有给剪切气缸1通气用的气管接头16，牵引气缸3上还安装有止动器18，L型钣金件2上设有限位螺丝19和锁紧螺母17，调节限位螺丝19的伸出长度，可调整牵引气缸3的滑移行程；剪切气缸1底部的T型槽内装有滑块10，滑块10固定在L型钣金件2上，剪切气缸1内装可有使剪刀12闭合的剪切活塞5，所述剪切活塞5为聚氨酯塑胶成型，椭圆型结构，在剪切气缸1内有很好的防转效果，剪切活塞5上装有密封圈三13，剪切活塞5的内腔套有使剪切活塞5复归的大圆柱形弹簧11，剪切活塞5内腔的喇叭口斜面与剪刀12根部的角度配合，可实现剪刀12的剪切动作，剪切气缸1与剪刀12之间设有盖板二8，弹簧11顶在盖板二8上，所述剪切气缸1为铝型材挤压成型结构，并进行喷砂与白色氧化处理，解决了形状复杂难加工的问题，且节约成本。
如图3所示，当剪切气缸1内未通气时，剪切活塞5因受弹簧11的弹力处于复归状态被推至右侧，剪刀12根部因其刀头上也装有弹簧而处于张开状态。
如图4、图5、图6所示，当给剪切气缸1内通气时，剪切活塞5向左运动，利用剪切活塞5内腔的喇叭口斜面角度使其与剪刀12根部配合，以实现剪刀12的剪切动作。牵引活塞6与L型钣金件2固定在一起不运动，当给牵引气缸3通气时，由气压作用力原理知，牵引气缸3运动，同时带着剪切气缸1运动，完成牵引动作，剪切活塞5的运动使剪刀12闭合来剪切塑胶产品上的流道，则剪刀12能同时实现剪切动作及牵引动作，达到剪切零残留且剪切地方无断差；断气后，依靠弹簧11将剪切活塞5复归，牵引气缸3靠复归弹簧9复归。牵引动作是靠滑块10在T型槽内滑运实现的，运动精度高，可保证剪刀12牵引时做直线运动，不会左右晃动，牵引动作更加稳定、顺畅。剪刀12可张开最大距离为15mm，可剪切最大圆型水口直径为φ5mm，可剪切最大方型水口料为4mm*3mm。
如图7所示，机械手臂24上装有夹具快换装置23，夹具板22固定在夹具快换装置23上，挂架25上装有微型气剪20。当夹具板22夹取塑胶产品后，机械手臂24运动到微型气剪20的剪切位置准备剪切，微型气剪20通过牵引及剪切功能将塑胶产品的流道剪掉后，机械手臂24再运动到相应的位置，将产品有序放进产品箱26内，然后机械手臂24再运动到流道箱21将流道放置，整个过程只需两分钟左右，省时省力。
Claims (5)
1.一种微型气剪，其特征在于：微型气剪（20）的剪切气缸（1）两侧分别与剪刀（12）、牵引气缸（3）连接，剪切气缸（1）与牵引气缸（3）之间设有密封垫（7）和盖板一（4），牵引气缸（3）内装的牵引活塞（6）与L型钣金件（2）连接，牵引活塞（6）上装有密封圈一（14）、密封圈二（15），牵引活塞（6）的内腔装有复归弹簧（9），牵引活塞（6）后端连接有给牵引气缸（3）通气用的气管接头（16），牵引气缸（3）上装有给剪切气缸（1）通气用的气管接头（16），牵引气缸（3）上安装有止动器（18），L型钣金件（2）上设有限位螺丝（19）和锁紧螺母（17）；剪切气缸（1）底部的 T型槽内装有滑块（10），滑块（10）固定在L型钣金件（2）上，剪切气缸（1）内装可有使剪刀（12）闭合的剪切活塞（5），剪切活塞（5）上装有密封圈三（13），剪切活塞（5）的内腔套有使剪切活塞（5）复归的弹簧（11），剪切活塞（5）内腔的喇叭口斜面与剪刀（12）根部配合，实现剪刀（12）的剪切动作，剪切气缸（1）与剪刀（12）之间设有盖板二（8），弹簧（11）顶在盖板二（8）上。
2.根据权利要求1所述的微型气剪，其特征在于：所述剪切活塞（5）为聚氨酯塑胶成型，椭圆型结构。
3.根据权利要求1所述的微型气剪，其特征在于：所述牵引气缸（3）的运动行程由调节限位螺丝（19）伸出长度而定。
4.根据权利要求1所述的微型气剪，其特征在于：所述剪切气缸（1）为铝型材挤压成型结构，并进行喷砂与白色氧化处理。
5.根据权利要求1所述的微型气剪，其特征在于：所述微型气剪（20）装在挂架（25）上，机械手臂（24）上装有夹具快换装置（23），夹具板（22）固定在夹具快换装置（23）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711203973.5A CN109249593B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 微型气剪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711203973.5A CN109249593B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 微型气剪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109249593A true CN109249593A (zh) | 2019-01-22 |
| CN109249593B CN109249593B (zh) | 2024-07-09 |
Family
ID=65051365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711203973.5A Active CN109249593B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 微型气剪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109249593B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524816A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-03 | 冉茂科 | 一种注塑拉绳自动剪切装置及其工序 |
| CN110883819A (zh) * | 2019-11-23 | 2020-03-17 | 佛山市信成洋自动化设备有限公司 | 一种大剪力高精度气动剪刀 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101434123A (zh) * | 2008-11-28 | 2009-05-20 | 宁波问鼎机器人有限公司 | 微型可调组合气动剪刀 |
| CN105415412A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-23 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 型腔内聚氨酯发泡铝型材u型纸条剪切装置 |
| CN207522990U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-22 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 微型气剪 |
-
2017
- 2017-11-27 CN CN201711203973.5A patent/CN109249593B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101434123A (zh) * | 2008-11-28 | 2009-05-20 | 宁波问鼎机器人有限公司 | 微型可调组合气动剪刀 |
| CN105415412A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-23 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 型腔内聚氨酯发泡铝型材u型纸条剪切装置 |
| CN207522990U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-22 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 微型气剪 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524816A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-03 | 冉茂科 | 一种注塑拉绳自动剪切装置及其工序 |
| CN110883819A (zh) * | 2019-11-23 | 2020-03-17 | 佛山市信成洋自动化设备有限公司 | 一种大剪力高精度气动剪刀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109249593B (zh) | 2024-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204431669U (zh) | 一种模具卸料机构 | |
| CN207522990U (zh) | 微型气剪 | |
| CN109249593A (zh) | 微型气剪 | |
| BRPI0516245A (pt) | unidade para artigos de moldagem por compressão de material polimérico, e, método para moldar por compressão pré-formas de recipientes de material polimérico pela unidade | |
| CN210911020U (zh) | 一种用于汽车配件模具的顶出机构 | |
| CN113021846A (zh) | 一种便于脱模的吸管吹塑模具及控制方法 | |
| BRPI0415677A (pt) | mecanismos, métodos e artigos | |
| CN211279520U (zh) | 一种工业生产用注塑模具 | |
| CN110027169B (zh) | 一种注塑工艺用成型装置 | |
| CN106363879A (zh) | 一种伸缩柯 | |
| CN213002706U (zh) | 一种模具顶针加工用气动夹具 | |
| CN212072739U (zh) | 一种带防卡死机构的注塑模具 | |
| CN212763076U (zh) | 一种模具加工的定位机构 | |
| CN204471761U (zh) | 注塑模具的抽芯自锁机构 | |
| CN203726756U (zh) | 筒形件注塑模具定位机构 | |
| CN211440954U (zh) | 一种可组合调节的生产模具 | |
| CN203526387U (zh) | 一种模具用顶出机构 | |
| CN210651527U (zh) | 橡胶件取出用末端执行器 | |
| CN210829950U (zh) | 一种组装灵活的气缸组件 | |
| CN209036913U (zh) | 一种多功能复杂分体式精密模具 | |
| CN113306076A (zh) | 一种模内注塑柔性定位装置 | |
| CN203665811U (zh) | 一种卧式、角式zdzs注压成型设备 | |
| CN107160601A (zh) | 一种快速装模的方法和装置 | |
| CN203957303U (zh) | 注塑模具的搭接胶口自动切除装置 | |
| CN204869622U (zh) | 一种吸塑模具快速定位脱模结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |