CN109249568A - 一种滴塑机送模控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种滴塑机送模控制系统及方法，包括弱电控制系统和强电控制系统，所述弱电控制系统包括信号处理器A、信号处理器B、信号处理器C、信号处理器D、信号处理器E、信号处理器F、信号处理器G、信号处理器H、信号处理器I（9）和信号处理器J，所述强电控制系统包括继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E、继电器F、继电器G、继电器H、继电器I和继电器J。通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高，代替了传统的人工作业，让滴塑产业的效率大大提高，而且使用门槛低。

Description

一种滴塑机送模控制系统及方法

技术领域

本发明属于机械滴塑技术领域，尤其涉及一种滴塑机送模控制系统及方法。

背景技术

滴塑是目前少有大部分工艺依然使用手工生产的产品。其主要原材料是将PVC糊树脂溶解于DOP等脂内，加上色膏，成为不同颜色的糊树脂混合物。将不同颜色的糊树脂混合物滴到由铝模，黄铜模，电铸或硅胶模具，通过加热到170℃以上，PVC糊树脂和DOP等脂类发生化学反应，而变成固体，变成色彩丰富，立体感强的产品。

目前，一些企业生产滴塑工艺品时，依然采用传统采用手动滴塑方法，这种滴塑方法速度慢，产量低，而且检测的工作量大、重复性高，造成劳动强度加大，容易使人疲劳，另外没有统一的受热标准，只有靠个人的主观判断，难以保证每个工件的工艺品质量；为了加速产业进步与发展，人们研制出一种单工位的滴塑机，该单工位滴塑机主要用于标牌行业，在各种大小、各种形状印刷的标准表面滴胶成型，胶料可以是聚氨酯，也可以是环氧树脂，其对印刷的标牌起保护作用和装饰作用，也可以用于小型线路板的封装。其相比传统手动滴塑有显著的进步，但是仍然满足不了企业的大批量生产的要求，且颜色控制不够准确，操作麻烦，因此严重地制约着企业的生存与发展，滴塑机床的功能过于单一，不具备丰富的智能化、简便化的操作要求，大大降低了实际生产的效率，浪费能源和人力资源。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提出了一种滴塑机送模控制系统及方法，能够通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种滴塑机送模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，其特征在于：所述弱电控制系统包括信号处理器A、信号处理器B、信号处理器C、信号处理器D、信号处理器E、信号处理器F、信号处理器G、信号处理器H、信号处理器I和信号处理器J，所述强电控制系统包括继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E、继电器F、继电器G、继电器H、继电器I和继电器J，所述信号处理器A上设置有第一信号输送桩A，所述信号处理器B上设置有第一信号输送桩B和第二信号输送桩B，所述信号处理器C上设置有第一信号输送桩C，所述信号处理器D上设置有第一信号输送桩D、第二信号输送桩D和第三信号输送桩D，所述信号处理器E上设置有第一信号输送桩E、第二信号输送桩E和第三信号输送桩E，所述信号处理器F上设置有第二信号输送桩F和第一信号输送桩F，所述信号处理器G上设置有第一信号输送桩G，所述信号处理器H上设置有第一信号输送桩H和第二信号输送桩H，所述信号处理器I上设置有第一信号输送桩I和第二信号输送桩I，所述信号处理器J上设置有第一信号输送桩J、第二信号输送桩J、第三信号输送桩J和第四信号输送桩J，所述继电器I设置有第一信号输送桩K和第二信号输送桩K，所述第二信号输送桩A通过信号线与信号处理器B的正极接电处连接，所述第一信号输送桩B通过信号线与继电器A的输入端连接，所述第二信号输送桩B通过信号线与继电器B的输入端连接，所述第一信号输送桩C通过信号线与信号处理器D的正极接电处连接，所述第一信号输送桩D通过信号线与继电器A的正极接电处连接，所述第二信号输送桩D通过信号线与信号处理器的负极接电处连接，所述第三信号输送桩D通过信号线与继电器C的输入端连接，所述第一信号输送桩E通过信号线与继电器D的输入端连接，所述第二信号输送桩E通过信号线与继电器B的输入端连接，所述第三信号输送桩E通过信号线与信号处理器F的负极接电处连接，所述第二信号输送桩F通过信号线与继电器D的输入端连接，所述第二信号输送桩E通过信号线与继电器C的输入端连接，所述第一信号输送桩G通过信号线与继电器G的输入端连接，所述第一信号输送桩H通过信号线均与继电器H和继电器I的输入端连接，所述第二信号输送桩H通过信号线均与继电器G和继电器J的输入端连接，所述第一信号输送桩I通过信号线与第一信号输送桩K连接，所述第二信号输送桩I通过信号线与第二信号输送桩K连接，所述第一信号输送桩J通过信号线与继电器E的输入端连接，所述第二信号输送桩J通过信号与继电器E的输入端连接，所述第三信号输送桩J通过信号线与均与继电器F和信号处理器C的正极接电处连接，所述第四信号输送桩J通过信号线与继电器F连接。

所述信号处理器A连接有感应器A,所述信号处理器B连接有感应器B，所述信号处理器C连接有感应器C，所述信号处理器连接有感应器D，所述信号处理器E连接有感应器E，所述信号处理器F连接有感应器F，所述信号处理器G连接有感应器G，所述信号处理器H连接有感应器H，所述信号处理器I连接有感应器I，所述信号处理器J连接有感应器J。

所述信号处理器A、信号处理器B连接、信号处理器C、所述信号处理器、信号处理器E连、信号处理器F、信号处理器G、信号处理器H、信号处理器I、信号处理器J、继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E、继电器F、继电器G、继电器H、继电器I和继电器J的正负极分别连接弱电源的正负极。

一种滴塑机送模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a，模具在输送架上移动时，当感应器G感应到模具时，将信号发送给信号处理器G，第一信号输送桩G发生信号给继电器G，同时，感应器H感应到模具，发送信号给信号处理器H，第二信号输送桩H发送信号给继电器G，继电器G的两个输入端接收到信号，控制伸缩杆伸长，将模具推送到底模滴塑装置内；

b、底模滴塑装置内，当感应器D（没有感应到模具时，发生无模具信号给信号处理器D，第三信号输送桩D发送信号给继电器C，感应器C感应到有模具，第一信号输送桩C发生信号给信号处理器D，同时，感应器F感应到模具，将信号发送给信号处理器F，第一信号输送桩F发送信号给继电器C，继电器C的两个输入端接收到信号，控制移动装置带动模具向上移动,，底模滴塑装置）对模具进行夹紧、识别、滴塑；

c,底模滴塑装置内，在当感应器E感应到模具时，发生信号给信号处理器E，第一信号输送桩E发生信号给继电器D，同时，感应器F没有感应到模具时，发生无模具信号给信号处理器F，第二信号输送桩F发生信号给继电器D，继电器D的两个输入端接收到信号，控制移动装置带动模具向下移动，底模滴塑装置对模具进行滴塑，与步骤d进行交替滴塑；

d,滴塑完后,模具往右运行,当感应器I感应到模具时,将信号发送给信号信号处理器I,第一信号输送桩I发生信号给继电器I，第二信号输送桩I发送信号给继电器I，继电器I的两个输入端接收到信号，控制气缸推出，电机旋转带动齿带运行空格处；

e、当感应器A感应到有模具时,发送信号给信号处理器A，第一信号输送桩A发送信号给信号处理器B上的正极接电处，感应器B也感应到有模具，将信号发送给处理器B，第一信号输送桩B发生信号给继电器A，同时，感应器D也感应到模具，第一信号输送桩D发生信号给继电器A，继电器A的两个输入端接收到信号后，控制气缸伸长推动模具，将模具推送入抓紧装置内；

f、当感应器B没有感应到模具时，发送无模具信号给信号处理器B，第一信号输送桩B发送信号给继电器B，同时，感应器E感应到模具，将信号发送给信号处理器E，第二信号输送桩E发送信号给继电器B，继电器B的两个输入端接收到信号，控制气缸收缩；

e，当感应器J感应到模具时，将信号发送给信号处理器J，第一信号输送桩J发送信号给继电器E，同时，第二信号输送桩J发生信号给继电器E，继电器E的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置抓紧固定模具；

g，当感应器J感应到模具时，将信号发送给信号处理器J，第一信号输送桩J发送信号给继电器E，同时，第二信号输送桩J发生信号给继电器E，继电器E的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置抓紧固定模具；

h，当应器J没有感应到模具时，将信号发送给处理器J，第三信号输送桩J发送信号给继电器F，同时给信号处理器C的正极接电处发生信号和供电，同时，第四信号输送桩J发生信号给继电器F，继电器F的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置松开模具；

i,松开模具后，模具继续运动，压膜装置上的感应器H感应到模具时，将信号发送给信号处理器H，第一信号输送桩H发生信号给继电器H和继电器J，同时，继电器J发送信号给继电器H，继电器H的两个输入端接收到信号，控制压膜装置对模具的上表面进行压制，在将模具输送到脱模装置内进行脱模。

所述推送装置为气缸。

所述底模滴塑装置包括第一机架和第二机架，且均安装有滴塑装置和电机，所述第一机架和第二机架之间连接有底板，所述底板上安装有滑块和轴承，所述轴承的两端分别安装有第一丝杆和第二丝杆的一端，所述第一丝杆的另一端安装在第一机架的电机上，所述第二丝杆的另一端安装在第二机架的电机上，所述轴承的两端均设置有一个滑板，所述滑板上设置有螺旋通孔和滑槽，所述第一丝杆通过螺旋通孔连接一个滑板，所述第二丝杆通过螺旋通孔连接另一个滑板，所述滑块与滑槽相对应。

所述压膜装置包括包括机架，所述机架上设置有气缸A，所述气缸的活动端连接有第一模压盘，所述第一模压盘通过调节螺栓连接有第二模压盘，所述第一模压盘的下表面与第二模压盘的上表面形成有间隙，所述调节螺栓为多个，且均匀分布在第二模压盘上。

所述抓紧装置包括直角杆和气缸B，所述直角杆的两端均铰链有第一挡板，所述气缸Bc的一端铰链有第一夹片的中部，另一端铰链有第二夹片的中部，所述第一夹片的两端均铰链有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端通过第一连接销A铰链有第一拨叉的一端，所述第一拨叉的另一端通过第一连接销B铰链有第一挡板，所述第一连接销B设置在靠近直角杆的端头，所述第二夹片的两端通过第二连接销A铰链有第二拨叉的一端，所述第二拨叉的另一端通过第二连接销B铰链有第二挡板的一端，所述第二挡板的另一端固定。

采用本发明的优点在于。

1、通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高，代替了传统的人工作业，让滴塑产业的效率大大提高，而且使用门槛低，通过控制器控制多个滴塑装置来同步工作，控色精准，在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，具有明显的经济价值，从而增加了企业的竞争力。

2、通过感应器将感应的信号发送给信号处理器，信号处理器将探测有无信号发送给继电器，体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等，是微型传感器的主力军。

3、通过弱电控制电压低、电流小、功率小、频率高，主要考虑的问题是信息传输的效果，并向综合化、智能化方向发展。

4、通过对喷塑产品成型经过一条生产线，全自动生产，提高生产效率，整个过程自动化程度高，同时提高生产效率，降低了生产成本，适于广泛推广应用，可以实现真正意义上的自动化生产、实现无人化生产。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中。

图1为本发明的控制示意图。

图2为本发明感应器的布局示意图。

图3为本发明底模滴塑装置的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为图4中气缸的结构示意图。

图6为图4中第一模压盘的结构示意图。

图7为本发明中抓紧装置的结构示意图。

图8为图7中夹持时的结构示意图。

图9为图7中夹持模具时的结构示意图。

图10为图7中A向的结构示意图。

图11为图7中B向的结构示意图。

图12为为图7中气缸的结构示意图。

图中标记：1、信号处理器A，2、信号处理器B，3、信号处理器C，4、信号处理器D，5、信号处理器E，6、信号处理器F，7、信号处理器G，8、信号处理器H，9、信号处理器I，10、信号处理器J，11、继电器A，12、继电器B，13、继电器C，14、继电器D，15、继电器E，16、继电器F，17、继电器G，18、继电器H，19、继电器I，20、继电器J，21、感应器A，22、感应器B，23、感应器C，24、感应器D，25、感应器E，26、感应器F，27、感应器G，28、感应器H，29、感应器I，30、感应器J，31、推送装置，32、移动装置，33、抓紧装置，34、伸缩杆，35、压膜装置，36、电机，37、振动器，38、输送架，39、底模滴塑装置，a1、第一信号输送桩A，b4、第一信号输送桩B，b5、第二信号输送桩B，c1、第一信号输送桩C，d3、第一信号输送桩D，d4、第二信号输送桩D，d5、第三信号输送桩D，e3、第一信号输送桩E，e4、第二信号输送桩E，e6、第三信号输送桩E，f4、第一信号输送桩F，f6、第二信号输送桩F，g5、第一信号输送桩G，h3、第一信号输送桩H，h4、第二信号输送桩H，i3、第一信号输送桩I，i4、第二信号输送桩I，j3、第一信号输送桩J，j4、第二信号输送桩J，j5、第三信号输送桩J，j6、第四信号输送桩J，k3、第一信号输送桩K,k4、第二信号输送桩K,1a、第一机架，2a、第二机架，3a、底板，4a、滴塑装置，5a、滑块，6a、电机A，7a、第一丝杆，8a、轴承，9a、第一滑板，10a、螺旋通孔，11a、滑槽，12a、第一模具，13a、第二模具，14a、第二丝杆，1b、机架，2b、气缸A，3b、第一模压盘，4b、第二模压盘，5b、调节螺栓，6b、方钢，7b、缺口，8b、通孔，9b、内螺通孔，10b、缸体，11b、顶杆，12b、气泵，13b、活塞，14b、弹簧，15b、通气口，16b、螺钉，17b、腔体，1c、直角杆，2c、气缸B，3c、第一挡板，4c、第一拨叉，5c、伸缩杆，6c、第一夹片，7c、第二夹片，8c、第二拨叉，9c、第二挡板，10c、第一连接销A，11c、第一连接销B，12c、第二连接销A，13c、第二连接销B，14c、缸体，15c、活塞，16c、活动杆，17c、密封圈，18c、第一管口，19c、第二管口，20c、弹簧，21c、杆体，22c、模具，23c、条形孔，24c、丝杆，25c、调节帽。

具体实施方式

实施例1

如图1至2所示，一种滴塑机送模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，其特征在于：所述弱电控制系统包括信号处理器A1、信号处理器B2、信号处理器C3、信号处理器D4、信号处理器E5、信号处理器F6、信号处理器G7、信号处理器H8、信号处理器I9和信号处理器J10，所述强电控制系统包括继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15、继电器F16、继电器G17、继电器H18、继电器I19和继电器J20，所述信号处理器A1上设置有第一信号输送桩Aa1，所述信号处理器B2上设置有第一信号输送桩Bb4和第二信号输送桩Bb5，所述信号处理器C3上设置有第一信号输送桩Cc1，所述信号处理器D4上设置有第一信号输送桩Dd3、第二信号输送桩Dd4和第三信号输送桩Dd5，所述信号处理器E5上设置有第一信号输送桩Ee3、第二信号输送桩Ee4和第三信号输送桩Ee6，所述信号处理器F6上设置有第二信号输送桩Ff6和第一信号输送桩Ff4，所述信号处理器G7上设置有第一信号输送桩Gg5，所述信号处理器H8上设置有第一信号输送桩Hh3和第二信号输送桩Hh4，所述信号处理器I9上设置有第一信号输送桩Ii3和第二信号输送桩Ii4，所述信号处理器J10上设置有第一信号输送桩Jj3、第二信号输送桩Jj4、第三信号输送桩Jj5和第四信号输送桩Jj6，所述继电器I19设置有第一信号输送桩Kk3和第二信号输送桩Kk4，所述第二信号输送桩Aa1通过信号线与信号处理器B2的正极接电处连接，所述第一信号输送桩Bb4通过信号线与继电器A11的输入端连接 ，所述第二信号输送桩Bb5通过信号线与继电器B12的输入端连接，所述第一信号输送桩Cc1通过信号线与信号处理器D4的正极接电处连接，所述第一信号输送桩Dd3通过信号线与继电器A11的正极接电处连接，所述第二信号输送桩Dd4通过信号线与信号处理器2的负极接电处连接，所述第三信号输送桩Dd5通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第一信号输送桩Ee3通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第二信号输送桩Ee4通过信号线与继电器B12的输入端连接，所述第三信号输送桩Ee6通过信号线与信号处理器F6的负极接电处连接，所述第二信号输送桩Ff6通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第二信号输送桩Ef4通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第一信号输送桩Gg5通过信号线与继电器G17的输入端连接，所述第一信号输送桩Hh3通过信号线均与继电器H18和继电器I19的输入端连接，所述第二信号输送桩Hh4通过信号线均与继电器G17和继电器J20的输入端连接，所述第一信号输送桩Ii通过信号线与第一信号输送桩Kk3连接，所述第二信号输送桩Ii4通过信号线与第二信号输送桩Kk4连接，所述第一信号输送桩Jj3通过信号线与继电器E15的输入端连接，所述第二信号输送桩Jj4通过信号与继电器E15的输入端连接，所述第三信号输送桩Jj5通过信号线与均与继电器F16和信号处理器C3的正极接电处连接，所述第四信号输送桩Jj6通过信号线与继电器F16连接。

通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高，代替了传统的人工作业，让滴塑产业的效率大大提高，而且使用门槛低，通过控制器控制多个滴塑装置来同步工作，控色精准，在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，具有明显的经济价值，从而增加了企业的竞争力。

实施例2

如图1至2所示，一种滴塑机送模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，其特征在于：所述弱电控制系统包括信号处理器A1、信号处理器B2、信号处理器C3、信号处理器D4、信号处理器E5、信号处理器F6、信号处理器G7、信号处理器H8、信号处理器I9和信号处理器J10，所述强电控制系统包括继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15、继电器F16、继电器G17、继电器H18、继电器I19和继电器J20，所述信号处理器A1上设置有第一信号输送桩Aa1，所述信号处理器B2上设置有第一信号输送桩Bb4和第二信号输送桩Bb5，所述信号处理器C3上设置有第一信号输送桩Cc1，所述信号处理器D4上设置有第一信号输送桩Dd3、第二信号输送桩Dd4和第三信号输送桩Dd5，所述信号处理器E5上设置有第一信号输送桩Ee3、第二信号输送桩Ee4和第三信号输送桩Ee6，所述信号处理器F6上设置有第二信号输送桩Ff6和第一信号输送桩Ff4，所述信号处理器G7上设置有第一信号输送桩Gg5，所述信号处理器H8上设置有第一信号输送桩Hh3和第二信号输送桩Hh4，所述信号处理器I9上设置有第一信号输送桩Ii3和第二信号输送桩Ii4，所述信号处理器J10上设置有第一信号输送桩Jj3、第二信号输送桩Jj4、第三信号输送桩Jj5和第四信号输送桩Jj6，所述继电器I19设置有第一信号输送桩Kk3和第二信号输送桩Kk4，所述第二信号输送桩Aa1通过信号线与信号处理器B2的正极接电处连接，所述第一信号输送桩Bb4通过信号线与继电器A11的输入端连接 ，所述第二信号输送桩Bb5通过信号线与继电器B12的输入端连接，所述第一信号输送桩Cc1通过信号线与信号处理器D4的正极接电处连接，所述第一信号输送桩Dd3通过信号线与继电器A11的正极接电处连接，所述第二信号输送桩Dd4通过信号线与信号处理器2的负极接电处连接，所述第三信号输送桩Dd5通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第一信号输送桩Ee3通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第二信号输送桩Ee4通过信号线与继电器B12的输入端连接，所述第三信号输送桩Ee6通过信号线与信号处理器F6的负极接电处连接，所述第二信号输送桩Ff6通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第二信号输送桩Ef4通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第一信号输送桩Gg5通过信号线与继电器G17的输入端连接，所述第一信号输送桩Hh3通过信号线均与继电器H18和继电器I19的输入端连接，所述第二信号输送桩Hh4通过信号线均与继电器G17和继电器J20的输入端连接，所述第一信号输送桩Ii通过信号线与第一信号输送桩Kk3连接，所述第二信号输送桩Ii4通过信号线与第二信号输送桩Kk4连接，所述第一信号输送桩Jj3通过信号线与继电器E15的输入端连接，所述第二信号输送桩Jj4通过信号与继电器E15的输入端连接，所述第三信号输送桩Jj5通过信号线与均与继电器F16和信号处理器C3的正极接电处连接，所述第四信号输送桩Jj6通过信号线与继电器F16连接。

所述信号处理器A1连接有感应器A21,所述信号处理器B2连接有感应器B22，所述信号处理器C3连接有感应器C23，所述信号处理器4连接有感应器D24，所述信号处理器E5连接有感应器E25，所述信号处理器F6连接有感应器F26，所述信号处理器G7连接有感应器G27，所述信号处理器H8连接有感应器H28，所述信号处理器I9连接有感应器I29，所述信号处理器J10连接有感应器J30。

所述信号处理器A1、信号处理器B2连接、信号处理器C3、所述信号处理器4、信号处理器E5连、信号处理器F6、信号处理器G7、信号处理器H8、信号处理器I9、信号处理器J10、继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15、继电器F16、继电器G17、继电器H18、继电器I19和继电器J20的正负极分别连接弱电源的正负极。

通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高，代替了传统的人工作业，让滴塑产业的效率大大提高，而且使用门槛低，通过控制器控制多个滴塑装置来同步工作，控色精准，在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，具有明显的经济价值，从而增加了企业的竞争力。

通过感应器将感应的信号发送给信号处理器，信号处理器将探测有无信号发送给继电器，体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等，是微型传感器的主力军。

通过弱电控制电压低、电流小、功率小、频率高，主要考虑的问题是信息传输的效果，并向综合化、智能化方向发展。

实施例3

如图1至2所示，一种滴塑机送模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，其特征在于：所述弱电控制系统包括信号处理器A1、信号处理器B2、信号处理器C3、信号处理器D4、信号处理器E5、信号处理器F6、信号处理器G7、信号处理器H8、信号处理器I9和信号处理器J10，所述强电控制系统包括继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15、继电器F16、继电器G17、继电器H18、继电器I19和继电器J20，所述信号处理器A1上设置有第一信号输送桩Aa1，所述信号处理器B2上设置有第一信号输送桩Bb4和第二信号输送桩Bb5，所述信号处理器C3上设置有第一信号输送桩Cc1，所述信号处理器D4上设置有第一信号输送桩Dd3、第二信号输送桩Dd4和第三信号输送桩Dd5，所述信号处理器E5上设置有第一信号输送桩Ee3、第二信号输送桩Ee4和第三信号输送桩Ee6，所述信号处理器F6上设置有第二信号输送桩Ff6和第一信号输送桩Ff4，所述信号处理器G7上设置有第一信号输送桩Gg5，所述信号处理器H8上设置有第一信号输送桩Hh3和第二信号输送桩Hh4，所述信号处理器I9上设置有第一信号输送桩Ii3和第二信号输送桩Ii4，所述信号处理器J10上设置有第一信号输送桩Jj3、第二信号输送桩Jj4、第三信号输送桩Jj5和第四信号输送桩Jj6，所述继电器I19设置有第一信号输送桩Kk3和第二信号输送桩Kk4，所述第二信号输送桩Aa1通过信号线与信号处理器B2的正极接电处连接，所述第一信号输送桩Bb4通过信号线与继电器A11的输入端连接 ，所述第二信号输送桩Bb5通过信号线与继电器B12的输入端连接，所述第一信号输送桩Cc1通过信号线与信号处理器D4的正极接电处连接，所述第一信号输送桩Dd3通过信号线与继电器A11的正极接电处连接，所述第二信号输送桩Dd4通过信号线与信号处理器2的负极接电处连接，所述第三信号输送桩Dd5通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第一信号输送桩Ee3通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第二信号输送桩Ee4通过信号线与继电器B12的输入端连接，所述第三信号输送桩Ee6通过信号线与信号处理器F6的负极接电处连接，所述第二信号输送桩Ff6通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第二信号输送桩Ef4通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第一信号输送桩Gg5通过信号线与继电器G17的输入端连接，所述第一信号输送桩Hh3通过信号线均与继电器H18和继电器I19的输入端连接，所述第二信号输送桩Hh4通过信号线均与继电器G17和继电器J20的输入端连接，所述第一信号输送桩Ii通过信号线与第一信号输送桩Kk3连接，所述第二信号输送桩Ii4通过信号线与第二信号输送桩Kk4连接，所述第一信号输送桩Jj3通过信号线与继电器E15的输入端连接，所述第二信号输送桩Jj4通过信号与继电器E15的输入端连接，所述第三信号输送桩Jj5通过信号线与均与继电器F16和信号处理器C3的正极接电处连接，所述第四信号输送桩Jj6通过信号线与继电器F16连接。

所述信号处理器A1连接有感应器A21,所述信号处理器B2连接有感应器B22，所述信号处理器C3连接有感应器C23，所述信号处理器4连接有感应器D24，所述信号处理器E5连接有感应器E25，所述信号处理器F6连接有感应器F26，所述信号处理器G7连接有感应器G27，所述信号处理器H8连接有感应器H28，所述信号处理器I9连接有感应器I29，所述信号处理器J10连接有感应器J30。

所述信号处理器A1、信号处理器B2连接、信号处理器C3、所述信号处理器4、信号处理器E5连、信号处理器F6、信号处理器G7、信号处理器H8、信号处理器I9、信号处理器J10、继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15、继电器F16、继电器G17、继电器H18、继电器I19和继电器J20的正负极分别连接弱电源的正负极。

一种滴塑机送模控制方法，包括以下步骤：

a，模具在输送架38上移动时，当感应器G27感应到模具时，将信号发送给信号处理器G7，第一信号输送桩Gg5发生信号给继电器G17，同时，感应器H28感应到模具，发送信号给信号处理器H8，第二信号输送桩Hh4发送信号给继电器G17，继电器G17的两个输入端接收到信号，控制伸缩杆34伸长，将模具推送到底模滴塑装置39内；

b、底模滴塑装置39内，当感应器D24没有感应到模具时，发生无模具信号给信号处理器D4，第三信号输送桩Dd5发送信号给继电器C13，感应器C23感应到有模具，第一信号输送桩Cc1发生信号给信号处理器D4，同时，感应器F26感应到模具，将信号发送给信号处理器F6，第一信号输送桩Ff4发送信号给继电器C13，继电器C13的两个输入端接收到信号，控制移动装置32带动模具向上移动,，底模滴塑装置39对模具进行夹紧、识别、滴塑；

c,底模滴塑装置39内，在当感应器E25感应到模具时，发生信号给信号处理器E5，第一信号输送桩Ee3发生信号给继电器D14，同时，感应器F26没有感应到模具时，发生无模具信号给信号处理器F6，第二信号输送桩Ff6发生信号给继电器D14，继电器D14的两个输入端接收到信号，控制移动装置32带动模具向下移动，底模滴塑装置39对模具进行滴塑，与步骤d进行交替滴塑；

d,滴塑完后,模具往右运行,当感应器I29感应到模具时,将信号发送给信号信号处理器I19,第一信号输送桩Ii3发生信号给继电器I19，第二信号输送桩Ii4发送信号给继电器I19，继电器I19的两个输入端接收到信号，控制气缸推出，电机旋转带动齿带运行空格处；

e、当感应器A21感应到有模具时,发送信号给信号处理器A1，第一信号输送桩Aa1发送信号给信号处理器B2上的正极接电处，感应器B22也感应到有模具，将信号发送给处理器B2，第一信号输送桩Bb4发生信号给继电器A11，同时，感应器D24也感应到模具，第一信号输送桩Dd3发生信号给继电器A11，继电器A11的两个输入端接收到信号后，控制气缸31伸长推动模具，将模具推送入抓紧装置33内；

f、当感应器B22没有感应到模具时，发送无模具信号给信号处理器B2，第一信号输送桩Bb5发送信号给继电器B12，同时，感应器E25感应到模具，将信号发送给信号处理器E5，第二信号输送桩Ee4发送信号给继电器B12，继电器B12的两个输入端接收到信号，控制气缸31收缩；

e，当感应器J30感应到模具时，将信号发送给信号处理器J10，第一信号输送桩Jj3发送信号给继电器E15，同时，第二信号输送桩Jj4发生信号给继电器E15，继电器E15的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置33抓紧固定模具；

g，当感应器J30感应到模具时，将信号发送给信号处理器J10，第一信号输送桩Jj3发送信号给继电器E15，同时，第二信号输送桩Jj4发生信号给继电器E15，继电器E15的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置33抓紧固定模具；

h，当应器J30没有感应到模具时，将信号发送给处理器J10，第三信号输送桩Jj5发送信号给继电器F16，同时给信号处理器C3的正极接电处发生信号和供电，同时，第四信号输送桩Jj6发生信号给继电器F16，继电器F16的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置33松开模具；

i,松开模具后，模具继续运动，压膜装置35上的感应器H28感应到模具时，将信号发送给信号处理器H8，第一信号输送桩Hh3发生信号给继电器H18和继电器J20，同时，继电器J20发送信号给继电器H18，继电器H18的两个输入端接收到信号，控制压膜装置35对模具的上表面进行压制，在将模具输送到脱模装置内进行脱模。

通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高，代替了传统的人工作业，让滴塑产业的效率大大提高，而且使用门槛低，通过控制器控制多个滴塑装置来同步工作，控色精准，在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，具有明显的经济价值，从而增加了企业的竞争力。

通过感应器将感应的信号发送给信号处理器，信号处理器将探测有无信号发送给继电器，体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等，是微型传感器的主力军。

通过弱电控制电压低、电流小、功率小、频率高，主要考虑的问题是信息传输的效果，并向综合化、智能化方向发展。

通过对喷塑产品成型经过一条生产线，全自动生产，提高生产效率，整个过程自动化程度高，同时提高生产效率，降低了生产成本，适于广泛推广应用，可以实现真正意义上的自动化生产、实现无人化生产。

如图3所示，所述底模滴塑装置39包括第一机架1a和第二机架2a，且均安装有滴塑装置4a和电机6a，所述第一机架1a和第二机架2a之间连接有底板3a，所述底板3a上安装有滑块5a和轴承8a，所述轴承8a的两端分别安装有第一丝杆7a和第二丝杆14a的一端，所述第一丝杆7a的另一端安装在第一机架1a的电机6a上，所述第二丝杆14a的另一端安装在第二机架2a的电机6a上，所述轴承8的两端均设置有一个滑板9a，所述滑板9a上设置有螺旋通孔10a和滑槽11a，所述第一丝杆7a通过螺旋通孔10a连接一个滑板9a，所述第二丝杆14a通过螺旋通孔10a连接另一个滑板9a，所述滑块5a与滑槽11a相对应。

所述轴承8a为滚针轴承。

所述滑块5a为两个，分别设置在轴承8a的两边。

所述电机A6a采用伺服电机。

所述滴塑装置4a均活动设置在第一机架1a和第二机架2a上。

所述第一丝杆7a和第二丝杆14a均采用滚珠丝杆，所述螺旋通孔10a采用与滚珠丝杆相对应的丝套。

所述第一丝杆7a和第二丝杆14a为一个整体丝杆，所述丝杆的一端连接在第一机架1a的电机6a上，另一端靠近第二机架2a。

首先将第一模具12a和第二模具13a分别送入在两个滑板9a上，启动电机6a带动第一丝杆7a顺时针旋转，第一丝杆7a与螺旋通孔10a配合对左边的滑板9a进行螺纹传动，电机6a带动第二丝杆14a逆时针旋转，第二丝杆14a与螺旋通孔10a配合对右边的滑板9a进行螺纹传动，两个滑板9a整体向右靠近，当第一模具12a移动到第一机架1a上滴塑装置4a的下方时，电机6a停止转动，第一机架1a上的滴塑装置4a对第一模具12a进行点塑，完成后，滴塑装置4a停止点塑，启动电机6a带动第一丝杆7a逆时针旋转，第一丝杆7a与螺旋通孔10a配合对左边的滑板9a进行螺纹传动，电机6a带动第二丝杆14a顺时针旋转，第二丝杆14a与螺旋通孔10a配合对右边的滑板9a进行螺纹传动，两个滑板9a整体向左靠近，当第二模具13a移动到第二机架2a上滴塑装置4a的下方时，电机6a停止转动，第二机架2a上的滴塑装置4a对第一模具12a进行点塑，再次过程中，将第一模具12a移走，更换一个需要滴塑的新模具，完成后，滴塑装置4a停止点塑，电机6a在进行旋转，对右边滑板9a上的新模具进行点塑，再次过程中，将第二模具13a移走，更换一个需要滴塑的新模具，滴塑装置4a停止点塑，电机6a在进行旋转，对左边滑板9a上的新模具进行点塑，依次循环工作，通过两台滴塑点胶设备组合在一起，当一台滴塑点胶设备对一个模具点塑完后，在送模过程中，将另一个模具送入另一台滴塑点胶设备进行点塑，由此往复运动进行连贯性点塑，减低操作人员的数量，减少用工成本，降低了设备的占用空间，自动定位夹具接模、送模工作，协助配合一条流水线作业，使其整条生产线不用人工作业能提高工作效率。

通过伺服电机抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用，低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。

通过滴塑装置均活动设置，使滴塑装置沿机架的长度方向来回移动，便于调整滴塑装置与模具的相对位置。

通过滚珠丝杆摩擦极小、对输入敏感而可以动作准确，所以可以精细控制微小运动。滑动螺丝是如轴向游隙变小就回转也变重，钢球与螺丝沟为点接触，因而即使预压状态也能实现圆滑的动作。

通过采用一根整体丝杆，减少电机的使用，降低制造成本，且两端的滑板运行速度均匀，便于控制，首先将第一模具12a和第二模具13a分别送入在两个滑板9a上，启动电机A6a带动丝杆顺时针旋转，丝杆与螺旋通孔10a配合对两个滑板9a进行螺纹传动，两个滑板9a整体向右靠近，当第一模具12a移动到第一机架1上滴塑装置4a的下方时，电机6a停止转动，第一机架1a上的滴塑装置4a对第一模具12a进行点塑，完成后，滴塑装置4a停止点塑，启动电机6a带动丝杆逆时针旋转，丝杆与螺旋通孔10a配合对两个滑板9a进行螺纹传动，两个滑板9a整体向左靠近，当第二模具13a移动到第二机架2a上滴塑装置4a的下方时，电机6a停止转动，第二机架2a上的滴塑装置4a对第一模具12a进行点塑，再次过程中，将第一模具12a移走，更换一个需要滴塑的新模具，完成后，滴塑装置4a停止点塑，电机6a在进行顺时针旋转，对右边滑板9a上的新模具进行点塑，再次过程中，将第二模具13a移走，更换一个需要滴塑的新模具，滴塑装置4a停止点塑，电机6a在进行逆时针旋转，对左边滑板9a上的新模具进行点塑，依次循环工作。

如图4至6所示，所述压膜装置35包括机架1b，所述机架1b上设置有气缸A2b，所述气缸A2b的活动端连接有第一模压盘3b，所述第一模压盘3b通过调节螺栓5b连接有第二模压盘4b，所述第一模压盘3b的下表面与第二模压盘4的上表面形成有间隙,所述间隙的高度H为10-20cm，所述调节螺栓5b为多个，且均匀分布在第二模压盘4b上。

所述气缸A2b包括缸体10b，所述缸体10b的内腔活动设置有顶杆11b，所述顶杆11b上固定有活塞13b，所述活塞13b上连接有弹簧14b的上端，所述弹簧14b的下端连接在缸体10b内腔底端，所述活塞13b的上端与缸体10b内腔形成有腔体17b，所述腔体17b连通有气泵12b，所述缸体10b的内腔下端设置有通气口15b。

所述机架1b的两端设置有方钢6b，所述第一模压盘2b的两端设置有与方钢6b相对应的缺口7b。

所述第一模压盘2b上设置有内螺通孔9b，所述顶杆11b的下端设置有与内螺通孔9b相对应的外螺纹，所述第一模压盘2b设置有与调节螺栓5b相对应的通孔8b。

所述缸体10的下端均布置有多个螺钉16，所述机架1上设置有螺钉16相对应的螺纹孔。

将模具推入第二模压盘4b的证下方，气缸2b启动伸长，推动第一模压盘3b向下移动，第一模压盘3b通过多个调节螺栓5b推动第二模压盘4b向下移动，第二模压盘4b对模具上的滴塑产品进行压制，通过第一模压盘3b与第二模压盘4b固定连接在一起，且存在间隙，第一模压盘3b承受气缸施加的压力，第一模压盘3b通过多个调节螺栓5b将压力均布分布在第二模压盘4b上，使第二模压盘4b的底部压力均布的压在模具上，使模具上的滴塑产品受力均匀，产品效果好，可平整光滑压夯，增强产品密度及外表光泽，为了保证一层上述效果，所以通过一层稳桩螺栓调节平行及其高度，定于二层庒板之间，又垂直滑行于机架滑槽上,且第二模压盘4b损坏后，通过调节螺栓可以方便的装卸，便于维修，降低制造成本，通过间隙的高度H为10b-20cm，能保证受力均匀，又能防止第一模压盘3b与第二模压盘4直接的调节螺栓5b因过长发生断裂，增强稳固性。

通过气泵12b对腔体17b进行充气或抽气，实现了顶杆11b的生产或者缩短，达到推送第一模压盘3b的目的，结构简单，便于控制。

通过缺口7b沿方钢6b长度方向上下移动，到达导轨的作用，防止第一模压盘3在上下活动过程中发生偏移现象。

通过螺栓连接，安装方便，便于维修。

如图7至12所示，所述抓紧装置33包括包括直角杆1c和气缸B2c，所述直角杆1c的两端均铰链有第一挡板3c，所述气缸2c的一端铰链有第一夹片6c的中部，另一端铰链有第二夹片7c的中部，所述第一夹片6c的两端均铰链有伸缩杆5的一端，所述伸缩杆5c的另一端通过第一连接销A10c铰链有第一拨叉4的一端，所述第一拨叉4c的另一端通过第一连接销B11c铰链有第一挡板3c上，所述第一连接销B11c设置在靠近直角杆1c的端头，所述第二夹片7的两端通过第二连接销A12铰链有第二拨叉8的一端，所述第二拨叉8c的另一端通过第二连接销B13c铰链有第二挡板9的一端，所述第二挡板9c的另一端固定。

所述气缸B2c包括缸体14c，所述缸体14c的内腔活动设置有活塞15c，所述活塞15c上设置有活动杆16c，所述活动杆16c的两端伸出气缸2c的端口，所述活塞15c的侧壁上设置有第一管口18c和第二管口19c，所述第一管口18c在活塞15c的左方，所述第二管口19c在活塞15c的右方。

所述活动杆上16c设置有条形孔23c和丝杆24c，所述丝杆24c上套入有调节帽25。

所述缸体14c的两端口上均设置有密封圈17c。

所述缸体14c通过螺钉固定不动。

所述伸缩杆5c连接有弹簧20c的一端，所述弹簧20c的另一端套有杆体21c，所述杆体21c与第一夹片6c铰链。

所述第二挡板9c的另一端通过销钉固定，且第二挡板9c的端头可围绕销钉自由旋转。

首先，第一挡板3c沿着直角杆1c的长度方向摆设，当传输装置将模具22c送上输送到直角杆1c后，气缸2c向右下推动，第一夹片6c通过伸缩杆5c带动第一拨叉4c移动，第一拨叉4c带动第一挡板3c向直角杆1c的内部方向旋转，两个第一挡板3c分别夹持住模具22c的上边和左边，直角杆1c分别固定模具22c右边和下边，从而将模具22c的位置定在直角杆1c内，稳固性强，设备在模具上的工作完成后，气缸2c想左上推动，带动第一挡板3c恢复原状，松开模具22c，传输装置将模具22c输送离开，第一挡板3c和第二挡板9c设置在气缸2c、第一拨叉4c、伸缩杆5c、第一夹片6c和第二拨叉8c的上方，图纸的箭头符号为模具的移动方向，通过气缸2c的来回运行，带动两个第一挡板3c向内转动，将输送进来的模具22c夹持固定在直角杆1内，对模具22c进行定位和稳固，对模具22c起到精确定位的作用，增强稳定性，便于设备对模具22进行滴塑，完成后，第一挡板3c松开模具，在将模具输送离开，结构简单，自动化程度高。

通过第一管口18c和第二管口19c，一个吸气，另一个充气，使中间位置的活塞15c带动活动杆16c两边活动，使缸体14c在两端能朝两个方向活动，且两端同时向一边移动，避免采用两个气缸2c，降低了生产成本。

通过条形孔23c便于连接横向拔叉的立销在条孔里，随调整变化而变化。

通过密封圈17c增加密封性，防止发生漏气的现象。

通过螺钉固定防止缸体发生移动，稳定性强。

通过弹簧20c连接使伸缩杆5c具有拉伸或压缩后具有自动恢复的功能。

通过销钉固定第二挡板9c的另一端，使第二挡板9c具有自由旋转的作用。

所述信号处理器A1、信号处理器B2、信号处理器C3、信号处理器D4、信号处理器E5、信号处理器F6、信号处理器G7、信号处理器H8、信号处理器I9和信号处理器J10、均为DSP（数字式信号处理器）型号为：ADI ADAU1450WBCPZ-RL，封装/规格：72-VFQFN裸露焊盘，CSP，商品编号：IC0074045，供应商编号：ADAU1450WBCPZ-RL。

所述继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15、继电器F16、继电器G17、继电器H18、继电器I19和继电器J20均为施耐德插拔式中间继电器小型2副触点5A8脚两开两闭24V，信号为： RXM2LB2BD。

所述感应器a18、感应器b19、感应器c20、感应器d21、感应器e22和感应器f23均为松下HG-C1400 C1200微型激光位移传感器CMOS测距神视sunx。

在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“左端”、“右端”、“右上”、“左下”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时 惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗 示相对重要性。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种滴塑机送模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，其特征在于：所述弱电控制系统包括信号处理器A（1）、信号处理器B（2）、信号处理器C（3）、信号处理器D（4）、信号处理器E（5）、信号处理器F（6）、信号处理器G（7）、信号处理器H（8）、信号处理器I（9）和信号处理器J（10），所述强电控制系统包括继电器A（11）、继电器B（12）、继电器C（13）、继电器D（14）、继电器E（15）、继电器F（16）、继电器G（17）、继电器H（18）、继电器I（19）和继电器J（20），所述信号处理器A（1）上设置有第一信号输送桩A（a1)，所述信号处理器B（2）上设置有第一信号输送桩B（b4）和第二信号输送桩B（b5），所述信号处理器C（3）上设置有第一信号输送桩C（c1），所述信号处理器D（4）上设置有第一信号输送桩D（d3）、第二信号输送桩D（d4）和第三信号输送桩D（d5），所述信号处理器E（5）上设置有第一信号输送桩E（e3）、第二信号输送桩E（e4）和第三信号输送桩E（e6），所述信号处理器F（6）上设置有第二信号输送桩F（f6）和第一信号输送桩F（f4），所述信号处理器G（7）上设置有第一信号输送桩G（g5），所述信号处理器H（8）上设置有第一信号输送桩H（h3）和第二信号输送桩H（h4），所述信号处理器I（9）上设置有第一信号输送桩I（i3）和第二信号输送桩I（i4），所述信号处理器J（10）上设置有第一信号输送桩J（j3）、第二信号输送桩J（j4）、第三信号输送桩J（j5）和第四信号输送桩J（j6），所述继电器I（19）设置有第一信号输送桩K(k3)和第二信号输送桩K(k4)，所述第二信号输送桩A（a1）通过信号线与信号处理器B（2）的正极接电处连接，所述第一信号输送桩B（b4）通过信号线与继电器A（11）的输入端连接，所述第二信号输送桩B（b5）通过信号线与继电器B（12）的输入端连接，所述第一信号输送桩C（c1）通过信号线与信号处理器D（4）的正极接电处连接，所述第一信号输送桩D（d3）通过信号线与继电器A（11）的正极接电处连接，所述第二信号输送桩D（d4）通过信号线与信号处理器（2）的负极接电处连接，所述第三信号输送桩D（d5）通过信号线与继电器C（13）的输入端连接，所述第一信号输送桩E（e3）通过信号线与继电器D（14）的输入端连接，所述第二信号输送桩E（e4）通过信号线与继电器B（12）的输入端连接，所述第三信号输送桩E（e6）通过信号线与信号处理器F（6）的负极接电处连接，所述第二信号输送桩F（f6）通过信号线与继电器D（14）的输入端连接，所述第二信号输送桩E（f4）通过信号线与继电器C（13）的输入端连接，所述第一信号输送桩G（g5）通过信号线与继电器G（17）的输入端连接，所述第一信号输送桩H（h3）通过信号线均与继电器H（18）和继电器I（19）的输入端连接，所述第二信号输送桩H（h4）通过信号线均与继电器G（17）和继电器J（20）的输入端连接，所述第一信号输送桩I（i3）通过信号线与第一信号输送桩K（k3）连接，所述第二信号输送桩I（i4）通过信号线与第二信号输送桩K（k4）连接，所述第一信号输送桩J（j3）通过信号线与继电器E（15）的输入端连接，所述第二信号输送桩J（j4）通过信号与继电器E（15）的输入端连接，所述第三信号输送桩J（j5）通过信号线与均与继电器F（16）和信号处理器C（3）的正极接电处连接，所述第四信号输送桩J（j6）通过信号线与继电器F（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种滴塑机送模控制系统，其特征在于：所述信号处理器A（1）连接有感应器A(21),所述信号处理器B（2）连接有感应器B（22），所述信号处理器C（3）连接有感应器C（23），所述信号处理器（4）连接有感应器D（24），所述信号处理器E（5）连接有感应器E（25），所述信号处理器F（6）连接有感应器F（26），所述信号处理器G（7）连接有感应器G（27），所述信号处理器H（8）连接有感应器H（28），所述信号处理器I（9）连接有感应器I（29），所述信号处理器J（10）连接有感应器J（30）。

3.根据权利要求1所述的一种滴塑机送模控制系统，其特征在于：所述信号处理器A（1）、信号处理器B（2）连接、信号处理器C（3）、所述信号处理器（4）、信号处理器E（5）连、信号处理器F（6）、信号处理器G（7）、信号处理器H（8）、信号处理器I（9）、信号处理器J（10）、继电器A（11）、继电器B（12）、继电器C（13）、继电器D（14）、继电器E（15）、继电器F（16）、继电器G（17）、继电器H（18）、继电器I（19）和继电器J（20）的正负极分别连接弱电源的正负极。

4.一种滴塑机送模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a，模具在输送架（38）上移动时，当感应器G（27）感应到模具时，将信号发送给信号处理器G（7），第一信号输送桩G（g5）发生信号给继电器G（17），同时，感应器H（28）感应到模具，发送信号给信号处理器H（8），第二信号输送桩H（h4）发送信号给继电器G（17），继电器G（17）的两个输入端接收到信号，控制伸缩杆(34)伸长；，将模具推送到底模滴塑装置（39）内；

b、底模滴塑装置（39）内，当感应器D（24）没有感应到模具时，发生无模具信号给信号处理器D（4），第三信号输送桩D（d5）发送信号给继电器C（13），感应器C（23）感应到有模具，第一信号输送桩C（c1）发生信号给信号处理器D（4），同时，感应器F（26）感应到模具，将信号发送给信号处理器F（6），第一信号输送桩F（f4）发送信号给继电器C（13），继电器C（13）的两个输入端接收到信号，控制移动装置（32）带动模具向上移动,，底模滴塑装置（39）对模具进行夹紧、识别、滴塑；

c,底模滴塑装置（39）内，在当感应器E（25）感应到模具时，发生信号给信号处理器E（5），第一信号输送桩E（e3）发生信号给继电器D（14），同时，感应器F（26）没有感应到模具时，发生无模具信号给信号处理器F（6），第二信号输送桩F（f6）发生信号给继电器D（14），继电器D（14）的两个输入端接收到信号，控制移动装置（32）带动模具向下移动，底模滴塑装置（39）对模具进行滴塑，与步骤d进行交替滴塑；

d,滴塑完后,模具往右运行,当感应器I(29)感应到模具时,将信号发送给信号信号处理器I(19),第一信号输送桩I(i3)发生信号给继电器I（19），第二信号输送桩I（i4）发送信号给继电器I（19），继电器I（19）的两个输入端接收到信号，控制气缸推出，电机旋转带动齿带运行空格处；

e、当感应器A（21）感应到有模具时,发送信号给信号处理器A（1），第一信号输送桩A（a1）发送信号给信号处理器B（2）上的正极接电处，感应器B（22）也感应到有模具，将信号发送给处理器B（2），第一信号输送桩B(b4)发生信号给继电器A（11），同时，感应器D（24）也感应到模具，第一信号输送桩D（d3）发生信号给继电器A（11），继电器A（11）的两个输入端接收到信号后，控制气缸（31）伸长推动模具，将模具推送入抓紧装置（33）内；

f、当感应器B（22）没有感应到模具时，发送无模具信号给信号处理器B（2），第一信号输送桩B（b5）发送信号给继电器B（12），同时，感应器E（25）感应到模具，将信号发送给信号处理器E（5），第二信号输送桩E（e4）发送信号给继电器B（12），继电器B（12）的两个输入端接收到信号，控制气缸（31）收缩；

e，当感应器J（30）感应到模具时，将信号发送给信号处理器J（10），第一信号输送桩J（j3）发送信号给继电器E（15），同时，第二信号输送桩J（j4）发生信号给继电器E（15），继电器E（15）的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置（33）抓紧固定模具；

g，当感应器J（30）感应到模具时，将信号发送给信号处理器J（10），第一信号输送桩J（j3）发送信号给继电器E（15），同时，第二信号输送桩J（j4）发生信号给继电器E（15），继电器E（15）的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置（33）抓紧固定模具；

h，当应器J（30）没有感应到模具时，将信号发送给处理器J（10），第三信号输送桩J（j5）发送信号给继电器F（16），同时给信号处理器C（3）的正极接电处发生信号和供电，同时，第四信号输送桩J（j6）发生信号给继电器F（16），继电器F（16）的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置（33）松开模具；

i,松开模具后，模具继续运动，压膜装置（35）上的感应器H（28）感应到模具时，将信号发送给信号处理器H（8），第一信号输送桩H（h3）发生信号给继电器H（18）和继电器J（20），同时，继电器J（20）发送信号给继电器H（18），继电器H（18）的两个输入端接收到信号，控制压膜装置（35）对模具的上表面进行压制，在将模具输送到脱模装置内进行脱模。

5.根据权利要求1所述的一种滴塑机送模控制方法，其特征在于：所述推送装置（31）为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种滴塑机送模控制方法，其特征在于：所述底模滴塑装置（39）包括第一机架（1a）和第二机架（2a），且均安装有滴塑装置（4a）和电机（6a），所述第一机架（1a）和第二机架（2a）之间连接有底板（3a），所述底板（3a）上安装有滑块（5a）和轴承（8a），所述轴承（8a）的两端分别安装有第一丝杆（7a）和第二丝杆（14a）的一端，所述第一丝杆（7a）的另一端安装在第一机架（1a）的电机（6a）上，所述第二丝杆（14a）的另一端安装在第二机架（2a）的电机（6a）上，所述轴承（8a）的两端均设置有一个滑板（9a），所述滑板（9a）上设置有螺旋通孔（10a）和滑槽（11a），所述第一丝杆（7a）通过螺旋通孔（10a）连接一个滑板（9a），所述第二丝杆（14a）通过螺旋通孔（10a）连接另一个滑板（9a），所述滑块（5a）与滑槽（11a）相对应。

7.根据权利要求1所述的一种滴塑机送模控制方法，其特征在于：所述压膜装置（35）包括包括机架（1b），所述机架（1b）上设置有气缸A（2b），所述气缸（2b)的活动端连接有第一模压盘（3b），所述第一模压盘（3b）通过调节螺栓（5b）连接有第二模压盘（4b），所述第一模压盘（3b）的下表面与第二模压盘（4b）的上表面形成有间隙，所述调节螺栓（5b）为多个，且均匀分布在第二模压盘（4b）上。

8.根据权利要求1所述的一种滴塑机送模控制方法，其特征在于：所述抓紧装置(33)包括直角杆（1c）和气缸B（2c），所述直角杆（1c）的两端均铰链有第一挡板（3c），所述气缸Bc（2c）的一端铰链有第一夹片（6）的中部，另一端铰链有第二夹片（7c）的中部，所述第一夹片（6c）的两端均铰链有伸缩杆（5c）的一端，所述伸缩杆（5c）的另一端通过第一连接销A（10c）铰链有第一拨叉（4c）的一端，所述第一拨叉（4c）的另一端通过第一连接销B（11c）铰链有第一挡板（3c），所述第一连接销B（11c）设置在靠近直角杆（1c）的端头，所述第二夹片（7c）的两端通过第二连接销A（12c）铰链有第二拨叉（8c）的一端，所述第二拨叉（8c）的另一端通过第二连接销B（13c）铰链有第二挡板（9c）的一端，所述第二挡板（9c）的另一端固定。