CN109240229A - 型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法 - Google Patents

型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，该控制方法的控制程序包括以下六个控制单元：2号矫直辊轴向机械零位校正单元；2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；2号矫直辊轴向手动调整控制单元；N号矫直辊轴向机械零位校正单元；N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；N号矫直辊轴向手动调整控制单元。采用上述技术方案，解决了大H型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正气缸在实际使用中所存在的问题，在无零位校正气缸以及其它零位校正检测器件的情况下实现矫直辊轴向工艺矫直零位校正，故此，该矫直辊轴向工艺矫直零位校正控制方法不仅简单可靠，而且还具有很高的零位校正精度。

Description

型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法
技术领域
本发明属于钢铁工业生产设备的电气自动化控制的技术领域。更具体地，本发明涉及型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法。
背景技术
马钢长材事业部大H型钢生产线采用悬臂辊式可变节距矫直机对H型钢轧件进行在线矫直，该型钢矫直机共有九个悬臂式矫直辊(四个为上矫直辊，五个为下矫直辊)，上下交错排列，分别编号为R1～R9。
该型钢矫直机矫直辊布置示意图如图1所示。
在这九个矫直辊中，除了R1和R9矫直辊轴向位置固定不变之外，其余R2～R8矫直辊均具有轴向位置调节功能。
对于R2～R8矫直辊，各矫直辊轴向位置调节机构由工频运行的异步电动机经减速机驱动，各矫直辊轴向工艺矫直零位检测分别由各自安装在矫直辊传动侧的矫直辊轴向工艺矫直零位校正气缸(简称零位校正气缸)来完成。
在每个零位校正气缸中设置了两个气缸活塞位置检测开关，并且这两个气缸活塞位置分别对应大小矫直辊片的矫直辊轴向工艺矫直零位。
基于此，在矫直机换辊后的矫直辊轴向工艺矫直零位校正(即确定矫直辊换辊后的工艺矫直基准位)时，操作工首先在HMI操作换面上进行大小辊片的选择，即对零位校正气缸活塞位置检测开关的选择)；
然后，操作工启动‘矫直辊轴向位置校正’按钮，这样，各轴向可调矫直辊将自动伸出(即朝矫直辊操作侧方向移动)30毫米。
当各轴向可调矫直辊均伸出30毫米后，各轴向可调矫直辊零位校正气缸活塞杆伸出并与矫直辊辊片侧面相压靠。
在此之后，各轴向可调矫直辊同时自动缩回，即朝矫直辊传动侧方向移动，并使其零位校正气缸活塞杆回缩。
在矫直辊零位校正气缸活塞杆被旋转的矫直辊片压靠回缩的过程中，当零位校正气缸所选定的活塞位置检测开关捡得时，该矫直辊将停止轴向回缩移动。
由此，该矫直辊已处于选定的轴向工艺矫直零位。
当各轴向可调矫直辊均处于选定的轴向工艺矫直零位时，操作工按下‘矫直辊轴向工艺矫直零位值清零’按钮，这时，各轴向可调矫直辊的实际轴向位置值均为零。
至此，矫直机各轴向可调矫直辊的轴向工艺矫直零位校正完毕。
这种采用零位校正气缸的矫直辊轴向工艺矫直零位校正方法，在校正过程中，矫直辊片侧面是在旋转状态下压靠零位校正气缸活塞杆端头，故此，为了减少零位校正气缸活塞杆端头在压靠旋转矫直辊片时而产生滑动摩擦损耗，由此导致矫直辊轴向零位校正失准，采取的措施是：在零位校正气缸活塞杆端头安置了万向滚球轴承。
但是，零位校正气缸活塞杆端头在矫直辊轴向零位校正完毕后，始终暴露在外，矫直辊在矫直型钢的过程中，型钢表面脱落的氧化铁皮碎屑将会覆盖到零位校正气缸活塞杆端头万向滚球轴承上，这样，在校正过程中，零位校正气缸活塞杆端头万向滚球轴承因压靠矫直辊片而出现细微间隙，由此导致覆盖在万向滚球轴承上的氧化铁皮碎屑会进入该万向滚球轴承内。
当万向滚球轴承内所累积氧化铁皮碎屑较多时，必然导致万向滚球轴承出现卡死。
一旦出现该现象，由于矫直辊片侧面存在细密的麻点表面粗糙不平，在校正过程中，旋转的矫直辊片与卡死的零位校正气缸活塞杆端头万向滚球轴承间将产生较大的摩擦阻力，由此导致零位校正气缸活塞杆出现弯曲，矫直辊轴向工艺矫直零位校正失准。
为了保证矫直辊轴向工艺矫直零位校正精度，维护人员必须定期更换价格不菲的零位校正专用气缸，导致生产成本居高不下。
矫直机轴向零位气缸损坏后存在的问题：
1、矫直机换辊后的轴向零位自动不能实现，只能依靠人工拉线测量，严重影响换辊时间，耽误生产；
2、人工拉线测量时，由于矫直辊辊片的磨损不一样，基准点也不同，对矫直质量影响极大，尤其是轧件矫后的翼缘内并外扩难以控制，包括轧件的侧弯、以及矫直的稳定性差；
3、人工拉线测量时，存在不安全问题，人员站位无处落脚。
发明内容
本发明提供型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其目的是在无零位校正气缸以及其它零位校正检测器件的情况下，实现矫直辊轴向工艺矫直零位的准确校正。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其控制程序主要由以下六个控制单元组成：
1)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC15以及XJHZXDC47～XJHZXDC49构成2号矫直辊轴向机械零位校正单元；
2)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC03、XJHZXDC09～XJHZXDC11、XJHZXDC16～XJHZXDC37、XJHZXDC47～XJHZXDC49以及XJHZXDC150～XJHZXDC154构成2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；
3)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC03以及XJHZXDC38～XJHZXDC49构成2号矫直辊轴向手动调整控制单元；
4)、功能块XJHZXDC104～XJHZXDC115以及XJHZXDC147～XJHZXDC149构成N号矫直辊轴向机械零位校正单元；
5)、功能块XJHZXDC109～XJHZXDC111、XJHZXDC116～XJHZXDC137、XJHZXDC147～XJHZXDC149、XJHZXDC155以及XJHZXDC156构成N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；
6)、功能块XJHZXDC138～XJHZXDC149构成N号矫直辊轴向手动调整控制单元。
本发明采用上述技术方案，解决了大H型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正气缸在实际使用中所存在的问题，在无零位校正气缸以及其它零位校正检测器件的情况下实现矫直辊轴向工艺矫直零位校正，故此，该矫直辊轴向工艺矫直零位校正控制方法不仅简单可靠，而且还具有很高的零位校正精度。
附图说明
图1为本发明涉及的型钢矫直机矫直辊布置示意图；
图2为本发明的控制程序结构中XJHZXDC01～XJHZXDC03的示意图；
图3为本发明的控制程序结构中XJHZXDC04～XJHZXDC18、XJHZXDC38～XJHZXDC49及XJHZXDC150的示意图；
图4为本发明的控制程序结构中XJHZXDC19～XJHZXDC37的示意图；
图5为本发明的控制程序结构中XJHZXDC151～XJHZXDC154的示意图；
图6为本发明的控制程序结构中XJHZXDC104～XJHZXDC118、XJHZXDC138～XJHZXDC149的示意图；
图7为本发明的控制程序结构中XJHZXDC119～XJHZXDC137的示意图；
图8为本发明的控制程序结构中XJHZXDC155、XJHZXDC156的示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所表达的本发明的结构，为一种型钢矫直机.所述的型钢矫直机包括九个悬臂式矫直辊，其中四个为上矫直辊，五个为下矫直辊，上下交错排列，分别为1号矫直辊～9号矫直辊(其编号为R1～R9)；并且用N表示3号辊～8号辊中的任意一个。
在这九个矫直辊中，除了R1和R9矫直辊轴向位置固定不变之外，其余R2～R8矫直辊均具有轴向位置调节功能。本发明提供矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法如图2至图8所示。
对于上述型钢矫直机，为了获得各轴向位置可调矫直辊的轴向工艺矫直零位，在不使用矫直辊轴向零位校正气缸的情况下，在各轴向位置可调矫直辊的机架牌坊上分别焊接一块矫直辊的轴向缩回终位止动块，并使各矫直辊轴向缩回终位止动块的突出面处于平齐状态，即各矫直辊轴向缩回终位止动块的突出面与矫直机矫直中性线具有相同的间距。
另外，采用变频器对矫直机各轴向位置可调矫直辊的轴向驱动电动机进行供电。
这样，在矫直辊轴向工艺矫直零位校正时，首先使各轴向位置可调矫直辊进行轴向缩回移动，直到各矫直辊压靠到各自的轴向缩回终位止动块，在此将矫直辊压靠轴向缩回终位止动块的轴向位置简称为(记为)矫直辊轴向机械零位；
然后，各轴向位置可调矫直辊进行伸出移动直到达到设定的矫直辊轴向工艺矫直零位。
由此可知，采用此方法同样可实现矫直机各轴向位置可调矫直辊轴向工艺矫直零位的校正。
该型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正控制程序结构图如图2至图8所示。
在图2至图8中：
NCM为“数值比较”功能块，当X1＞X2时，QU为‘1’；当X1＝X2时，QE为‘1’；当X1＜X2时，QL为‘1’；
NSW为“输入切换开关”功能块，当I＝‘1’时，Y＝X2；当I＝‘0’时，Y＝X1；
BSW为“开关量输入切换开关”功能块，当I＝‘1’时，Q＝I2；当I＝‘0’时，Q＝I1；
LVM为“数值超差检测”功能块，在HY＝0的情况下，当X≥M+L时，QU为‘1’；当M－L＜X＜M+L时，QM为‘1’；当X≤M－L时，QL为‘1’；
RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块，当S为‘1’，R为‘0’时，Q为‘1’，QN为‘0’；当S为‘1’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’；当S为‘0’，R为‘0’时，Q和QN保持原态；当S为‘0’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’；
ETE为“前后沿设别”功能块，当I由‘0’变‘1’时，QP仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP保持为‘0’；当I由‘1’变‘0’时，QN仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN保持为‘0’；
SUB为减法器；
PDE为“前沿延时”功能块；
OR为“或”门；
AND为“与”门；
NOT为“非”门；
ADD为加法器；
RGJ为“加减速率控制”功能块。
SDJJW为矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值，即矫直机大矫直辊片工艺矫直零位相对于矫直辊轴向机械零位的距离；
SXJJW为矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值，即矫直机小矫直辊片工艺矫直零位相对于矫直辊轴向机械零位的距离。
为了克服现有技术的缺陷，实现在无零位校正气缸以及其它零位校正检测器件的情况下，实现矫直辊轴向工艺矫直零位的准确校正的发明目的，本发明的型钢矫直机矫直辊轴向零位校正控制程序的设计及控制思想如下：
1、零位校正控制程序的构成：
如图2至图8所示，本发明的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其控制程序主要由以下六个控制单元组成：
1)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC15以及XJHZXDC47～XJHZXDC49构成2号矫直辊轴向机械零位校正单元；
2)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC03、XJHZXDC09～XJHZXDC11、XJHZXDC16～XJHZXDC37、XJHZXDC47～XJHZXDC49以及XJHZXDC150～XJHZXDC154构成2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；
3)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC03以及XJHZXDC38～XJHZXDC49构成2号矫直辊轴向手动调整控制单元；
4)、功能块XJHZXDC104～XJHZXDC115以及XJHZXDC147～XJHZXDC149构成N号矫直辊轴向机械零位校正单元；
5)、功能块XJHZXDC109～XJHZXDC111、XJHZXDC116～XJHZXDC137、XJHZXDC147～XJHZXDC149、XJHZXDC155以及XJHZXDC156构成N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；
6)、功能块XJHZXDC138～XJHZXDC149构成N号矫直辊轴向手动调整控制单元。
2、对于2号矫直辊轴向机械零位校正单元:
在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式，并且2号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，当操作工发出‘矫直辊轴向位置校正指令’时，该单元中功能块XJHZXDC08以及XJHZXDC47输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；这样，该单元将发出2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号；同时，该单元中功能块XJHZXDC15以及XJHZXDC48输出端Y将由0V变为-3V，该单元将向2号矫直辊轴向传动逆变器输出2号矫直辊轴向传动电动机速度设定值(即-3V所对应的速度设定值)；
由于该速度设定值为负值，由此，2号矫直辊在轴向传动电动机反向扭矩的驱动下将进行轴向缩回移动，直到2号矫直辊辊片压靠到轴向缩回终位止动块；此时，2号矫直辊轴向传动电动机反向输出扭矩将小于-140％电动机额定扭矩；
在2号矫直辊轴向传动电动机反向输出扭矩持续小于-140％电动机额定扭矩的一定时间(如2秒)后，该单元中功能块XJHZXDC06以及XJHZXDC07输出端Q由‘0’态变为‘1’态，而功能块XJHZXDC08以及XJHZXDC47输出端Q将由‘1’态变为‘0’态；这样，该单元将封锁2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号；同时，该单元中功能块XJHZXDC15以及XJHZXDC48输出端Y将由－3V变为0V，该单元将封锁2号矫直辊轴向传动电动机速度设定值；这样，2号矫直辊辊片将停止轴向缩回移动并处于压靠轴向缩回终位止动块的状态；此时，2号矫直辊辊片由动态的轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块，变成静止压靠轴向缩回终位止动块；
而在该单元中功能块XJHZXDC08输出端Q由‘1’态变为‘0’态的同时，功能块XJHZXDC09输出端QN将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJHZXDC11输出端Q由‘0’态变为‘1’态，同时，功能块XJHZXDC12输出端QP也将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲；
这样，该单元中功能块XJHZXDC13输出端Y将等于当前2号矫直辊轴向缩回终位止动块所对应的2号矫直辊轴向传动电动机位置编码器反馈的位置值S2.en，该位置值即为2号矫直辊轴向机械零位值S2.zero.en；
在获得2号矫直辊轴向机械零位值S2.zero.en之后，通过该单元中减法器功能块XJHZXDC14，使S2.en与S2.zero.en相减后即可获得2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m。
3、对于2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元:
在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式，并且2号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，在操作工发出‘矫直辊轴向位置校正指令’后，当2号矫直辊辊片由轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块，变成静止压靠轴向缩回终位止动块时，该2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元中功能块XJHZXDC09输出端QN将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJHZXDC11以及XJHZXDC16输出端Q(即程序中的中间标志位D2)由‘0’态变为‘1’态；
同理，当矫直机其它矫直辊辊片均由轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块，变成静止压靠轴向缩回终位止动块时，该2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元中功能块XJHZXDC17输入端D3～Dn也将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJHZXDC17输出端Q以及XJHZXDC18输出端Q(即程序中的中间标志位E2)将由‘0’态变为‘1’态；
这样，在矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差大于正向定位偏差容许值(如0.05毫米)或小于反向定位偏差容许值(如-0.05毫米)的状态下，该单元中功能块XJHZXDC34以及XJHZXDC35输出端Q(即程序中的中间标志位G2)将由‘0’态变为‘1’态，由此，使2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号处于释放状态。
基于此，由该2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元的控制程序可知：
4、2号矫直辊轴向高速正向移动及低速正向移动：
在2号矫直辊轴向移动过程中，当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差大于一定的正值(如2毫米)，则该单元中功能块XJHZXDC22输出端QL为‘0’态，功能块XJHZXDC23输出端Y将输出对应于2号矫直辊正向较高轴向移动速度设定值的控制电压(如5V)，由此，使2号矫直辊轴向高速正向移动；
当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊辊片相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差小于一定的正值(如2毫米)而大于正向定位偏差容许值(如0.05毫米)时，则该单元中功能块XJHZXDC22输出端QL将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJHZXDC23输出端Y将由对应于2号矫直辊正向较高轴向移动速度设定值的控制电压(如5V)切换至对应于2号矫直辊正向较低轴向移动速度设定值的控制电压(如2V)，由此，使2号矫直辊轴向由高速正向移动切换至低速正向移动。
5、2号矫直辊轴向高速反向移动及低速反向移动：
在2号矫直辊轴向移动过程中，当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差小于一定的负值(如-2毫米)，则该单元中功能块XJHZXDC24输出端QU为‘0’态，功能块XJHZXDC25输出端Y将输出对应于2号矫直辊反向较高轴向移动速度设定值的控制电压(如-5V)，由此，使2号矫直辊轴向高速反向移动；
当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊辊片相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差大于一定的负值(如-2毫米)而小于反向定位偏差容许值(如-0.05毫米)时，则该单元中功能块XJHZXDC24输出端QU将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJHZXDC25输出端Y将由对应于2号矫直辊反向较高轴向移动速度设定值的控制电压(如-5V)切换至对应于2号矫直辊反向较低轴向移动速度设定值的控制电压(如-2V)，由此，使2号矫直辊轴向由高速反向移动切换至低速反向移动。
6、2号矫直辊正向移动的准确定位：
在2号矫直辊轴向正向移动过程中，当2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m大于矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或大于矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW；或当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差小于正向定位偏差容许值(如0.05毫米)，则该单元中功能块XJHZXDC28输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，功能块XJHZXDC30和XJHZXDC32输出端Y以及XJHZXDC33输出端Y(即程序中的中间标志位F2)将等于0V，由此，使2号矫直辊轴向传动电动机正向移动速度设定值为零，2号矫直辊将停止轴向正向移动；
因此，通过该2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元可使2号矫直辊准确定位至轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内。
7、2号矫直辊反向移动的准确定位：
在2号矫直辊轴向反向移动过程中，当2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m小于矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或小于矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW；或当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差大于反向定位偏差容许值(如-0.05毫米)，则该单元中功能块XJHZXDC29输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，功能块XJHZXDC31和XJHZXDC32输出端Y以及XJHZXDC33输出端Y(即程序中的中间标志位F2)将等于0V，由此，使2号矫直辊轴向传动电动机反向移动速度设定值为零，2号矫直辊将停止轴向反向移动；
因此，通过该2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元可使2号矫直辊准确定位至轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内。
8、获得2号矫直辊相对于轴向工艺矫直零位的实际轴向位置：
当2号矫直辊处于轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内并能持续一定的时间(2秒)时，该单元中功能块XJHZXDC37输出端Q(即程序中的中间标志位H2)将由‘0’态变为‘1’态；
同样，当其它矫直辊也均处于轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内并能持续一定的时间(2秒)时，该单元中功能块XJHZXDC150输入端中间标志位H3～Hn以及输出端Q(即该单元控制程序中的中间标志位I)也将由‘0’态变为‘1’态，由此，各矫直辊均处于轴向工艺矫直零位；
在此之后，若操作工发出‘矫直辊轴向工艺矫直零位值清零’指令，该单元中功能块XJHZXDC152输出端QP将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲，由此，使该单元中功能块XJHZXDC153输出端Y所储存的2号矫直辊轴向工艺矫直零位值S2.zero.str.等于当前2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m，这样，通过该单元减法器功能块XJHZXDC154使S2.act.m与S2.zero.str.相减后，在其功能块的输出端即可获得2号矫直辊相对于轴向工艺矫直零位的实际轴向位置值S2.act.out.。
9、对于2号矫直辊轴向手动调整控制单元：
由2号矫直辊轴向手动调整控制单元的控制程序可知，在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式并且2号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，在矫直辊轴向手动伸出指令发出期间，该2号矫直辊轴向手动调整控制单元中功能块XJHZXDC42以及XJHZXDC47输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，使2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号处于释放状态，同时，该单元中功能块XJHZXDC43、XJHZXDC48以及XJHZXDC49输出端Y将输出对应于2号矫直辊正向较低轴向移动速度设定值的控制电压(如2V)，由此，使2号矫直辊轴向低速正向移动；
同样，在矫直辊轴向手动缩回指令发出期间，该2号矫直辊轴向手动调整控制单元中功能块XJHZXDC45以及XJHZXDC47输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，使2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号处于释放状态，同时，该单元中功能块XJHZXDC46、XJHZXDC48以及XJHZXDC49输出端Y将输出对应于2号矫直辊反向较低轴向移动速度设定值的控制电压(如-2V)，由此，使2号矫直辊轴向低速反向移动。
10、对于N号矫直辊轴向机械零位校正单元：
在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式并且N号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，当操作工发出‘矫直辊轴向位置校正指令’时，该单元中功能块XJHZXDC108以及XJHZXDC147输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，该单元将发出N号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号，同时，该单元中功能块XJHZXDC115以及XJHZXDC148输出端Y将由0V变为-3V，该单元将向N号矫直辊轴向传动逆变器输出N号矫直辊轴向传动电动机速度设定值(即-3V所对应的速度设定值)，由于该速度设定值为负值，由此，N号矫直辊在轴向传动电动机反向扭矩的驱动下将进行轴向缩回移动，直到N号矫直辊辊片压靠到轴向缩回终位止动块，此时，N号矫直辊轴向传动电动机反向输出扭矩将小于-140％电动机额定扭矩；
在N号矫直辊轴向传动电动机反向输出扭矩持续小于-140％电动机额定扭矩的一定时间(如2秒)后，该单元中功能块XJHZXDC106以及XJHZXDC107输出端Q由‘0’态变为‘1’态，而功能块XJHZXDC108以及XJHZXDC147输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，这样，该单元将封锁N号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号，同时，该单元中功能块XJHZXDC115以及XJHZXDC148输出端Y将由-3V变为0V，该单元将封锁N号矫直辊轴向传动电动机速度设定值，这样，N号矫直辊辊片将停止轴向缩回移动并处于压靠轴向缩回终位止动块的状态，此时，N号矫直辊辊片由轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块，变成静止压靠轴向缩回终位止动块；
而在该单元中功能块XJHZXDC108输出端Q由‘1’态变为‘0’态的同时，功能块XJHZXDC109输出端QN将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJHZXDC111输出端Q由‘0’态变为‘1’态，同时，功能块XJHZXDC112输出端QP也将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲；
这样，该单元中功能块XJHZXDC113输出端Y将等于当前N号矫直辊轴向缩回终位止动块所对应的N号矫直辊轴向传动电动机位置编码器反馈的位置值Sn.en，该位置值即为N号矫直辊轴向机械零位值Sn.zero.en；
在获得N号矫直辊轴向机械零位值Sn.zero.en之后，通过该单元中减法器功能块XJHZXDC114，使Sn.en与Sn.zero.en相减后即可获得N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m。
11、对于N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元：
在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式并且N号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，在操作工发出‘矫直辊轴向位置校正’指令后，当N号矫直辊辊片由轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块变成静止压靠轴向缩回终位止动块时，该单元中功能块XJHZXDC109输出端QN将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJHZXDC111以及XJHZXDC116输出端Q(即程序中的中间标志位Dn)由‘0’态变为‘1’态；
同理，当矫直机其它矫直辊辊片均由轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块变成静止压靠轴向缩回终位止动块时，该N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元中功能块XJHZXDC117输入端D2～Dn-1也将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJHZXDC117输出端Q以及XJHZXDC118输出端Q(即程序中的中间标志位En)将由‘0’态变为‘1’态；
这样，在矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m之差大于正向定位偏差容许值(如0.05毫米)或小于反向定位偏差容许值(如-0.05毫米)的状态下，该单元中功能块XJHZXDC134以及XJHZXDC135输出端Q(即程序中的中间标志位Gn)将由‘0’态变为‘1’态，由此，使N号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号处于释放状态。
这样，在矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW(或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW)与N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m之差大于正向定位偏差容许值(如0.05毫米)或小于反向定位偏差容许值(如-0.05毫米)的状态下，该单元中功能块XJHZXDC134以及XJHZXDC135输出端Q(即程序中的中间标志位Gn)将由‘0’态变为‘1’态，由此使N号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号处于释放状态。
12、N号矫直辊轴向高速正向移动及低速正向移动：
由该N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元的控制程序可知：
在N号矫直辊轴向移动过程中，当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m之差大于一定的正值(如2毫米)，则该单元中功能块XJHZXDC122输出端QL为‘0’态，功能块XJHZXDC123输出端Y将输出对应于N号矫直辊正向较高轴向移动速度设定值的控制电压(如5V)，由此，使N号矫直辊轴向高速正向移动；
当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m之差小于一定的正值(如2毫米)而大于正向定位偏差容许值(如0.05毫米)时，则该单元中功能块XJHZXDC122输出端QL将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJHZXDC123输出端Y将由对应于N号矫直辊正向较高轴向移动速度设定值的控制电压(如5V)切换至对应于N号矫直辊正向较低轴向移动速度设定值的控制电压(如2V)，由此，使N号矫直辊轴向由高速正向移动切换至低速正向移动。
13、N号矫直辊轴向高速反向移动及低速反向移动：
在N号矫直辊轴向移动过程中，当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m之差小于一定的负值(如-2毫米)，则该单元中功能块XJHZXDC124输出端QU为‘0’态，功能块XJHZXDC125输出端Y将输出对应于N号矫直辊反向较高轴向移动速度设定值的控制电压(如-5V)，由此，使N号矫直辊轴向高速反向移动；
当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与N号矫直辊辊片相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m之差大于一定的负值(如-2毫米)而小于反向定位偏差容许值(如-0.05毫米)时，则该单元中功能块XJHZXDC124输出端QU将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJHZXDC125输出端Y将由对应于N号矫直辊反向较高轴向移动速度设定值的控制电压(如-5V)切换至对应于N号矫直辊反向较低轴向移动速度设定值的控制电压(如-2V)，由此，使N号矫直辊轴向由高速反向移动切换至低速反向移动。
14、N号矫直辊正向移动的准确定位：
在N号矫直辊轴向正向移动过程中，当N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m大于矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或大于矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW；或当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m之差小于正向定位偏差容许值(如0.05毫米)，则该单元中功能块XJHZXDC128输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，功能块XJHZXDC130和XJHZXDC132输出端Y以及XJHZXDC133输出端Y(即程序中的中间标志位Fn)将等于0V，由此，使N号矫直辊轴向传动电动机正向移动速度设定值为零，N号矫直辊将停止轴向正向移动。
15、N号矫直辊反向移动的准确定位：
在N号矫直辊轴向反向移动过程中，当N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m小于矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或小于矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW；或当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m之差大于反向定位偏差容许值(如-0.05毫米)，则该单元中功能块XJHZXDC129输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，功能块XJHZXDC131和XJHZXDC132输出端Y以及XJHZXDC133输出端Y(即程序中的中间标志位Fn)将等于0V，由此，使N号矫直辊轴向传动电动机反向移动速度设定值为零，N号矫直辊将停止轴向反向移动；
由此，可知，通过该N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元可使N号矫直辊准确定位至轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内。
16、获得N号矫直辊相对于轴向工艺矫直零位的实际轴向位置：
当N号矫直辊轴向处于轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内并能持续一定的时间(2秒)时，该单元中功能块XJHZXDC137输出端Q(即程序中的中间标志位Hn)将由‘0’态变为‘1’态；
同样，当其它矫直辊轴向也均处于轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内并能持续一定的时间(2秒)时，该型钢矫直机矫直辊轴向零位校正控制程序中功能块XJHZXDC150输入端中间标志位H2～Hn-1以及输出端Q也将由‘0’态变为‘1’态，由此，各矫直辊均处于轴向工艺矫直零位，在此之后，若操作工发出‘矫直辊轴向工艺矫直零位值清零指令’，功能块XJHZXDC152输出端QP将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲，由此，使功能块XJHZXDC155输出端Y所储存的N号矫直辊轴向工艺矫直零位值Sn.zero.str.等于当前N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m，这样，通过该单元减法器功能块XJHZXDC156使Sn.act.m与Sn.zero.str.相减后，在其功能块的输出端即可获得N号矫直辊相对于轴向工艺矫直零位的实际轴向位置值Sn.act.out.。
17、对于N号矫直辊轴向手动调整控制单元：
由N号矫直辊轴向手动调整控制单元的控制程序可知：
在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式，并且N号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，在矫直辊轴向手动伸出指令发出期间，该N号矫直辊轴向手动调整控制单元中功能块XJHZXDC142以及XJHZXDC147输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由使N号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号处于释放状态，同时，该单元中功能块XJHZXDC143、XJHZXDC148以及XJHZXDC149输出端Y将输出对应于N号矫直辊正向较低轴向移动速度设定值的控制电压(如2V)，由此，使N号矫直辊轴向低速正向移动；
同样，在矫直辊轴向手动缩回指令发出期间，该N号矫直辊轴向手动调整控制单元中功能块XJHZXDC145以及XJHZXDC147输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由使N号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号处于释放状态，同时，该单元中功能块XJHZXDC146、XJHZXDC148以及XJHZXDC149输出端Y将输出对应于N号矫直辊反向较低轴向移动速度设定值的控制电压(如-2V)，由此，使N号矫直辊轴向低速反向移动。
本发明针对现有技术中的大H型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正气缸在实际使用中所存在的问题，提供了以上所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法(或控制程序)，该校正控制方法是在无零位校正气缸以及其它零位校正检测器件的情况下，实现矫直辊轴向工艺矫直零位的准确校正，故此，该校正控制方法不仅简单、可靠，而且还具有很高的零位校正精度。本发明的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正控制程序将在大H型钢矫直机控制系统中投入使用。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，所述的型钢矫直机包括九个悬臂式矫直辊，其中四个为上矫直辊，五个为下矫直辊，上下交错排列，分别为1号矫直辊～9号矫直辊；并且用N表示3号辊～8号辊中的任意一个；
其特征在于：
所述的控制方法的控制程序主要由以下六个控制单元组成：
1)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC15以及XJHZXDC47～XJHZXDC49构成2号矫直辊轴向机械零位校正单元；
2)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC03、XJHZXDC09～XJHZXDC11、XJHZXDC16～XJHZXDC37、XJHZXDC47～XJHZXDC49以及XJHZXDC150～XJHZXDC154构成2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；
3)、功能块XJHZXDC01～XJHZXDC03以及XJHZXDC38～XJHZXDC49构成2号矫直辊轴向手动调整控制单元；
4)、功能块XJHZXDC104～XJHZXDC115以及XJHZXDC147～XJHZXDC149构成N号矫直辊轴向机械零位校正单元；
5)、功能块XJHZXDC109～XJHZXDC111、XJHZXDC116～XJHZXDC137、XJHZXDC147～XJHZXDC149、XJHZXDC155以及XJHZXDC156构成N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；
6)、功能块XJHZXDC138～XJHZXDC149构成N号矫直辊轴向手动调整控制单元。
2.按照权利要求1所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其特征在于：对于2号矫直辊轴向机械零位校正单元:
在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式，并且2号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，当操作工发出‘矫直辊轴向位置校正指令’时，该单元中功能块XJHZXDC08以及XJHZXDC47输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；这样，该单元将发出2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号；同时，该单元中功能块XJHZXDC15以及XJHZXDC48输出端Y将由0V变为-3V，该单元将向2号矫直辊轴向传动逆变器输出2号矫直辊轴向传动电动机速度设定值；
由于该速度设定值为负值，由此，2号矫直辊在轴向传动电动机反向扭矩的驱动下将进行轴向缩回移动，直到2号矫直辊辊片压靠到轴向缩回终位止动块；此时，2号矫直辊轴向传动电动机反向输出扭矩将小于-140％电动机额定扭矩；
在2号矫直辊轴向传动电动机反向输出扭矩持续小于-140％电动机额定扭矩的一定时间后，该单元中功能块XJHZXDC06以及XJHZXDC07输出端Q由‘0’态变为‘1’态，而功能块XJHZXDC08以及XJHZXDC47输出端Q将由‘1’态变为‘0’态；这样，该单元将封锁2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号；同时，该单元中功能块XJHZXDC15以及XJHZXDC48输出端Y将由－3V变为0V，该单元将封锁2号矫直辊轴向传动电动机速度设定值；这样，2号矫直辊辊片将停止轴向缩回移动并处于压靠轴向缩回终位止动块的状态，此时，2号矫直辊辊片由动态由轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块，变成静止压靠轴向缩回终位止动块；
而在该单元中功能块XJHZXDC08输出端Q由‘1’态变为‘0’态的同时，功能块XJHZXDC09输出端QN将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJHZXDC11输出端Q由‘0’态变为‘1’态，同时，功能块XJHZXDC12输出端QP也将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲；
这样，该单元中功能块XJHZXDC13输出端Y将等于当前2号矫直辊轴向缩回终位止动块所对应的2号矫直辊轴向传动电动机位置编码器反馈的位置值S2.en，该位置值即为2号矫直辊轴向机械零位值S2.zero.en；
在获得2号矫直辊轴向机械零位值S2.zero.en之后，通过该单元中减法器功能块XJHZXDC14，使S2.en与S2.zero.en相减后即可获得2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m。
3.按照权利要求2所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其特征在于：对于2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元:
在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式，并且2号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，在操作工发出‘矫直辊轴向位置校正指令’后，当2号矫直辊辊片由轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块，变成静止压靠轴向缩回终位止动块时，该2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元中功能块XJHZXDC09输出端QN将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJHZXDC11以及XJHZXDC16输出端Q由‘0’态变为‘1’态；
同理，当矫直机其它矫直辊辊片均由轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块，变成静止压靠轴向缩回终位止动块时，该2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元中功能块XJHZXDC17输入端D3～Dn也将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJHZXDC17输出端Q以及XJHZXDC18输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；
这样，在矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差大于正向定位偏差容许值或小于反向定位偏差容许值的状态下，该单元中功能块XJHZXDC34以及XJHZXDC35输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，使2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号处于释放状态。
4.按照权利要求3所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其特征在于：
在2号矫直辊轴向移动过程中，当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差大于一定的正值，则该单元中功能块XJHZXDC22输出端QL为‘0’态，功能块XJHZXDC23输出端Y将输出对应于2号矫直辊正向较高轴向移动速度设定值的控制电压，由此，使2号矫直辊轴向高速正向移动；
当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊辊片相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差小于一定的正值，而大于正向定位偏差容许值时，则该单元中功能块XJHZXDC22输出端QL将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJHZXDC23输出端Y将由对应于2号矫直辊正向较高轴向移动速度设定值的控制电压切换至对应于2号矫直辊正向较低轴向移动速度设定值的控制电压，由此，使2号矫直辊轴向由高速正向移动切换至低速正向移动。
5.按照权利要求3所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其特征在于：
在2号矫直辊轴向移动过程中，当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差小于一定的负值，则该单元中功能块XJHZXDC24输出端QU为‘0’态，功能块XJHZXDC25输出端Y将输出对应于2号矫直辊反向较高轴向移动速度设定值的控制电压，由此，使2号矫直辊轴向高速反向移动；
当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊辊片相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差大于一定的负值，而小于反向定位偏差容许值时，则该单元中功能块XJHZXDC24输出端QU将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJHZXDC25输出端Y将由对应于2号矫直辊反向较高轴向移动速度设定值的控制电压切换至对应于2号矫直辊反向较低轴向移动速度设定值的控制电压，由此，使2号矫直辊轴向由高速反向移动切换至低速反向移动。
6.按照权利要求3所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其特征在于：
在2号矫直辊轴向正向移动过程中，当2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m大于矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或大于矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW；或当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差小于正向定位偏差容许值，则该单元中功能块XJHZXDC28输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，功能块XJHZXDC30和XJHZXDC32输出端Y以及XJHZXDC33输出端Y将等于0V，由此，使2号矫直辊轴向传动电动机正向移动速度设定值为零，2号矫直辊将停止轴向正向移动；
因此，通过该2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元可使2号矫直辊准确定位至轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内。
7.按照权利要求3所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其特征在于：
在2号矫直辊轴向反向移动过程中，当2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m小于矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或小于矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW；或当矫直机大矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SDJJW，或矫直机小矫直辊片轴向工艺矫直零位设定值SXJJW，与2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m之差大于反向定位偏差容许值，则该单元中功能块XJHZXDC29输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，功能块XJHZXDC31和XJHZXDC32输出端Y以及XJHZXDC33输出端Y将等于0V，由此，使2号矫直辊轴向传动电动机反向移动速度设定值为零，2号矫直辊将停止轴向反向移动；
因此，通过该2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元可使2号矫直辊准确定位至轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内。
8.按照权利要求7所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其特征在于：
当2号矫直辊处于轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内并能持续一定的时间时，该单元中功能块XJHZXDC37输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；
同样，当其它矫直辊也均处于轴向工艺矫直零位所设定的偏差范围内并能持续一定的时间时，该单元中功能块XJHZXDC150输入端中间标志位H3～Hn以及输出端Q也将由‘0’态变为‘1’态，由此，各矫直辊均处于轴向工艺矫直零位；
在此之后，若操作工发出‘矫直辊轴向工艺矫直零位值清零’指令，该单元中功能块XJHZXDC152输出端QP将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲，由此，使该单元中功能块XJHZXDC153输出端Y所储存的2号矫直辊轴向工艺矫直零位值S2.zero.str.等于当前2号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值S2.act.m，这样，通过该单元减法器功能块XJHZXDC154使S2.act.m与S2.zero.str.相减后，在其功能块的输出端即可获得2号矫直辊相对于轴向工艺矫直零位的实际轴向位置值S2.act.out.。
9.按照权利要求1所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其特征在于：对于2号矫直辊轴向手动调整控制单元：
在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式并且2号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，在矫直辊轴向手动伸出指令发出期间，该2号矫直辊轴向手动调整控制单元中功能块XJHZXDC42以及XJHZXDC47输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，使2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号处于释放状态，同时，该单元中功能块XJHZXDC43、XJHZXDC48以及XJHZXDC49输出端Y将输出对应于2号矫直辊正向较低轴向移动速度设定值的控制电压，由此，使2号矫直辊轴向低速正向移动；
同样，在矫直辊轴向手动缩回指令发出期间，该2号矫直辊轴向手动调整控制单元中功能块XJHZXDC45以及XJHZXDC47输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，使2号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号处于释放状态，同时，该单元中功能块XJHZXDC46、XJHZXDC48以及XJHZXDC49输出端Y将输出对应于2号矫直辊反向较低轴向移动速度设定值的控制电压，由此，使2号矫直辊轴向低速反向移动。
10.按照权利要求1所述的型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，其特征在于：对于N号矫直辊轴向机械零位校正单元：
在2号～N号矫直辊轴向传动逆变器均无故障、矫直机无紧停、矫直机处于换辊操作方式并且N号矫直辊处于换辊预选状态的情况下，当操作工发出‘矫直辊轴向位置校正指令’时，该单元中功能块XJHZXDC108以及XJHZXDC147输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，该单元将发出N号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号，同时，该单元中功能块XJHZXDC115以及XJHZXDC148输出端Y将由0V变为-3V，该单元将向N号矫直辊轴向传动逆变器输出N号矫直辊轴向传动电动机速度设定值，由于该速度设定值为负值，由此，N号矫直辊在轴向传动电动机反向扭矩的驱动下将进行轴向缩回移动，直到N号矫直辊辊片压靠到轴向缩回终位止动块，此时，N号矫直辊轴向传动电动机反向输出扭矩将小于-140％电动机额定扭矩；
在N号矫直辊轴向传动电动机反向输出扭矩持续小于-140％电动机额定扭矩的一定时间后，该单元中功能块XJHZXDC106以及XJHZXDC107输出端Q由‘0’态变为‘1’态，而功能块XJHZXDC108以及XJHZXDC147输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，这样，该单元将封锁N号矫直辊轴向传动逆变器运行使能信号，同时，该单元中功能块XJHZXDC115以及XJHZXDC148输出端Y将由-3V变为0V，该单元将封锁N号矫直辊轴向传动电动机速度设定值，这样，N号矫直辊辊片将停止轴向缩回移动并处于压靠轴向缩回终位止动块的状态，此时，N号矫直辊辊片由轴向传动电动机驱动压靠轴向缩回终位止动块，变成静止压靠轴向缩回终位止动块；
而在该单元中功能块XJHZXDC108输出端Q由‘1’态变为‘0’态的同时，功能块XJHZXDC109输出端QN将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJHZXDC111输出端Q由‘0’态变为‘1’态，同时，功能块XJHZXDC112输出端QP也将产生一个程序循环周期的的‘1’脉冲；
这样，该单元中功能块XJHZXDC113输出端Y将等于当前N号矫直辊轴向缩回终位止动块所对应的N号矫直辊轴向传动电动机位置编码器反馈的位置值Sn.en，该位置值即为N号矫直辊轴向机械零位值Sn.zero.en；
在获得N号矫直辊轴向机械零位值Sn.zero.en之后，通过该单元中减法器功能块XJHZXDC114，使Sn.en与Sn.zero.en相减后即可获得N号矫直辊相对于轴向机械零位的实际轴向位置值Sn.act.m。
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