CN109237203A - 一种智能建筑pvc排水管自动修补机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，包括有并排连接的排水管，所述排水管内设置有一个水管腔，所述水管腔内设置有一个滑动的第一伸缩机体和一第二伸缩机体，所述第一伸缩机体与所述第二伸缩机体之间通过一个支撑气囊相对应连接，所述支撑气囊呈圆筒状设置，所述第一伸缩机体与所述第二伸缩机体上分别设置有一个第一气囊和一个第二气囊，所述第一气囊、第二气囊、支撑气囊、排水管之间构成一个密封胶槽，所述第一伸缩机体上连接有一杆密封胶输送机体，能够通过所述密封胶输送机体能够进一步的对所述密封胶槽进行密封胶的输送，从而能够进一步的利用密封胶对排水管的破损位置进行修复，从而达到修复的目的。

Description

一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人

技术领域

本发明涉及一种管道修复机器人，具体涉及一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，尤其涉及一种能够对PVC管道的破损位置进行自动修复的智能建筑PVC排水管自动修补机器人。

背景技术

随着城市建设的不断发展，进一步的促进了楼房建设的不断发展，其中在现在的楼房建设中排水管是必备的排水设施之一，从而能够利用排水管能够进一步的对污水以及雨水进行排放，从而能够进一步的避免了楼道积水的问题， 同时也能够进一步的将楼顶上的雨水进行排放，其中在排水管的设置过程中大多都是PVC管道，从而能够通过PVC材质的管道进行排水，由于管道设置在墙体上，当在大雨的情况下，由于雨水夹杂有一定的杂质，并且排水管垂直的设置在楼体上，当雨水在排水管内快速的流通过程中，很容易发生因雨水的冲击力过大而对排水管的内壁造成损伤，从而在排水的过程中很容易导致水从损坏处发生外漏，其中在现在的管道修复的过程中，大多只能通过吊绳将工人吊装在半空后再对管道进行进一步的修复处理，虽然通过人工的方式能够解决对管道的修复，但是还存在以下问题：

由于将人工吊装在半空中在修改管道的过程中，由于在半空的工作环境中进一步的造成了一定修复的麻烦，并且长时间的吊装在半空中以后进一步的造成了一定的危险性，从而给操作工人造成一定的危险性。

所以有必要设计一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，本发明结构简单，能够在修复排水管的过程中，能够将所述第一伸缩机体与所述第二伸缩机体在所述水管内腔内滑动，能够通过所述第一气囊与所述第二气囊的充气，能够进一步的膨胀压紧在所述排水管上，并且能够通过所述支撑气囊，能够进一步的构成一个密封胶槽，从而能够通过所述密封胶腔进一步的对所述密封胶槽进行密封胶的输送，从而能够进一步的通过密封胶能够对排水管的破损位置进行修复，并且能够通过所述支撑滑动机体能够进一步的对所述第一伸缩机体与第二伸缩机体进行支撑，同时能够进一步的通过密封胶对排水管的破损位置进行修复，从而能够进一步的达到修复排水管的目的，能够进一步的避免了人工吊挂在半空中造成的危险，能够进一步的提高修复的效率。

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，包括有并排连接的排水管，所述排水管内设置有一个水管腔，所述水管腔内设置有一个滑动的第一伸缩机体和一第二伸缩机体，所述第二伸缩机体上设置有一个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆在所述第一伸缩机体内滑动，所述第一伸缩机体内设置有一个带动所述第一螺纹杆滑动的第二电机，所述第一伸缩机体与所述第二伸缩机体之间通过一个支撑气囊相对应连接，所述支撑气囊呈圆筒状设置，所述第一伸缩机体与所述第二伸缩机体上分别设置有一个第一气囊和一个第二气囊，所述第一气囊与所述第二气囊分别呈圆盘状设置，所述第一气囊与所述第二气囊充气后分别压紧在所述排水管上后，所述第一气囊、第二气囊、支撑气囊、排水管之间构成一个密封胶槽，所述第一伸缩机体上连接有一杆密封胶输送机体，所述密封胶输送机体内设置有给所述密封胶槽输送密封胶的密封胶腔，所述密封胶输送机体内设置有一个推动密封胶输送的第三电机。能够通过第一气囊与所述第二气囊的充气能够进一步的压紧在所述排水管上，并且能够通过所述支撑气囊的充气，能够进一步的使所述第一气囊、第二气囊、支撑气囊之间构成一个密封胶槽，从而能够通过所述密封胶腔进一步的对所述密封胶槽进行密封胶的输送，从而能够进一步的通过密封胶对排水管的破损位置进行修复，从而能够达到修复排水管的目的，能够进一步的避免了人工吊挂在半空中修复排水管造成的麻烦。

所述密封胶输送机体上连接有一个支撑滑动机体，所述支撑滑动机体上设置有多个摆动的第二压杆，所述第二压杆上分别设置有一个转动的第二支撑轮，所述支撑滑动机体内设置有一个控制所述第二压杆摆动的第四电机，所述第二支撑轮分别压紧在所述排水管上。能够通过所述支撑滑动机体上设置的第二压杆，能够通过所述第二压杆的摆动能够进一步的带动所述第二支撑轮的摆动，从而能够通过所述第二支撑轮进一步的压紧在所述排水管上，从而能够进一步的将所述密封胶输送机体进行支撑。

所述第二伸缩机体的底部设置有多个摆动的第一压杆，所述第一压杆上分别设置有一个转动的第一支撑轮，所述第二伸缩机体内设置有一个控制所述第一压杆同步摆动的第一电机，所述第一支撑轮压紧在所述排水管上。能够通过所述第二伸缩机体上设置的第一压杆，能够通过所述第一压杆的摆动能够进一步的带动所述第一支撑轮的摆动，从而能够进一步对所述第二伸缩机体进行过支撑。

所述支撑滑动机体上连接有一个驱动机体，所述驱动机体的两侧分别设置有一个转动的驱动转轮，所述驱动转轮压紧在所述排水管上以后带动所述驱动机体滑动，所述驱动机体内设置有一个带动所述驱动转轮同步夹紧转动的第五电机。能够同所述驱动机体上设置的驱动转轮的转动，能够进一步的带动所述驱动机体在所述水管腔内滑动，从而能够进一步的调整所述第一伸缩机体与第二伸缩机体的滑动，从而能够进行位置的调整。

所述驱动机体上连接有一个拉绳，所述拉绳内设置有线缆，所述线缆给所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机供电，所述拉绳内还设置有一个第二气管，所述第二气管给所述第一气囊、第二气囊、支撑气囊充气。能够通过所述拉绳对所述驱动机体进行支撑，能够通过所述线缆金向一的对所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机供电，能够保证到各个部件的正常工作。

进一步的，所述第一伸缩机体内设置有一个支撑所述第一螺纹杆滑动的第二滑孔，所述第一伸缩机体内设置有一个与所述第二滑孔相对应连通的第二转槽，所述第二转槽内设置有一个转动的第一齿轮，所述第一齿轮上设置有一个与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的第二螺纹孔，所述第二电机上设置有一个第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮相对应啮合连接。

进一步的，所述第一伸缩机体上设置有一个支撑滑槽，所述支撑滑槽呈圆环状设置，所述支撑气囊设置在所述支撑滑槽内，所述支撑气囊内设置有一个第一气腔，所述第一气囊与所述第二气囊内分别设置有一个第二气腔，所述第一气囊、第二气囊、支撑气囊通过一个第一气管相对应连接，所述第二气管与所述第一气管相对应连接。

进一步的，所述第二伸缩机体上设置有四个第一支撑架，所述第一支撑架上分别设置有一个第二转轴，所述第一压杆的中心位置分别在所述第二转轴上转动，所述第二螺纹杆的端部连接有一个控制盘，所述控制盘上设置有四个第一凹槽，所述第一凹槽内分别设置有一个第一转轴，所述第一压杆端部分别在所述第一转轴上转动，所述第二伸缩体内设置有一个支撑所述第二螺纹杆滑动的第一滑孔，所述第二伸缩体内设置有一个与所述第一滑孔相对应连通的第一转槽，所述第一转槽内设置有一个转动的第二齿轮，所述第二齿轮上设置有一个与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的第一螺纹孔，所述第一电机上设置有一个第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相对应啮合连接。

进一步的，所述密封胶输送机体内设置有一个与所述密封胶腔相对应连通的第三滑孔，所述第三滑孔内设置有一个滑动的第三螺纹轴，所述第三螺纹轴的端部设置有一个在所述密封胶腔内滑动的挤压块，所述密封胶腔与所述挤压块密封连接，所述密封胶输送机体内设置有一个与所述第三滑孔相对应连通的第三转槽，所述第三转槽内设置有一个转动的第五齿轮，所述第五齿轮上设置有一个与所述第三螺纹轴相对应啮合连接的第三螺纹孔，所述第三电机上设置有一个与所述第五齿轮相对应啮合连接的第六齿轮，所述密封胶输送机体上设置有一个与所述密封胶腔相对应连通的密封胶口，所述密封胶口为螺纹口，所述密封胶输送机体上设置有多个排胶孔，所述第一伸缩机体上设置有多个与所述密封胶槽相对应连通的第一输送管，所述第一输送管分别与所述排胶孔相对应连通。

进一步的，所述支撑滑动机体上设置有四个相对应连通的第一滑槽，所述第一滑槽内分别设置有一个连接在所述支撑滑动机体上的第三转轴，所述第二压杆的中心位置分别在所述第三转轴上转动，所述第四电机上设置有一个第五转轴，所述第五转轴上设置有一个第四滑孔，所述第四滑孔内设置有一个滑动的第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的端部连接有一个挤压板，所述挤压板挤压四个所述第二压杆的一端，所述第四滑孔的端部设置有一个与所述第四螺纹杆相对应啮合连接的第四螺纹孔，所述第一滑槽内分别设置有一个弹压所述第二压杆的第一弹簧，所述第一滑槽内还设置有一个支撑所述挤压板滑动的支撑滑轴。

进一步的，所述驱动机体的两侧分别设置有一个第四转槽，所述第四转槽内分别设置有一个在所述驱动机体内转动的第六转轴和第八转轴，所述驱动转轮分别设置在所述第六转轴和所述第八转轴上，所述驱动机体内设置有两个与所述第六转轴和所述第七转轴相对应转动的第七转轴和第九转轴，所述第七转轴与所述第六转轴、所述第八转轴与所述第九转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，两个所述第一链轮之间分别通过一个第一链条相对应连接，所述第七转轴与所述第九转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第七齿轮，所述第五电机驱动所述第六转轴转动。

进一步的，所述第一压杆与所述第二压杆的端部分别设置有一个第二凹槽，所述第二凹槽内分别设置有一个第四转轴，所述第一支撑轮与所述第二支撑轮分别在所述第四转轴上转动，所述第一支撑轮与所述第二支撑轮的外圈分别呈锥形设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够将所述第一伸缩机体与所述第二伸缩机体设置在所述水管腔内，从而能够通过所述第一气囊与所述第二气囊的充气，能够进一步的压紧在所述排水管上，并且能够通过所述支撑气囊的充气，能够进一步的使所述第一气囊、第二气囊、支撑气囊之间构成一个密封胶槽，能够通过所述密封胶腔对所述密封胶槽进行密封胶的输送，能够进一步的输送至所述密封胶槽内，从而能够进一步的对排水管的破损位置进行修复，从而能够达到修复的目的，能够进一步的避免了利用人工吊挂在半空中造成的麻烦，能够进一步的避免了因吊挂在半空中导致的危险，并且能够进一步的方便对排水管的修复；

能够通过所述支撑滑动机体进一步的对所述密封胶输送机体进行支撑，从而能够通过所述第二压杆的摆动能够进一步的将所述第二支撑轮压紧在排水管上，在所述第二伸缩机体上设置有摆动的第一压杆，从而能够通过所述第一压杆的摆动，能够进一步的将所述第一支撑轮压紧在所述排水管上，从而能够进一步的对所述第一伸缩机体与第二伸缩机体进行支撑，从而能够使所述第一伸缩机体与所述第二伸缩机体处于水管腔的中心位置；

能够通过所述驱动机体上设置的驱动转轮的转动，能够进一步的带动所述驱动机体的滑动，从而能够进一步的调整所述第一伸缩机体与第二伸缩机体的滑动，从而能够调整排水管的修复位置。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例智能建筑PVC排水管自动修补机器人整体结构示意图。

图2为本发明实施例第二伸缩机体整体结构示意图。

图3为本发明实施例第一伸缩机体整体结构示意图。

图4为本发明实施例密封胶输送机体整体结构示意图。

图5为本发明实施例支撑滑动机体整体结构示意图。

图6为本发明实施例驱动机体整体结构俯视图。

图7为本发明实施例第二压杆整体结构俯视图。

图8为本发明实施例拉绳整体结构示意图。

图9为本发明实施例第一支撑轮与第二支撑轮整体结构侧视图。

图中：1排水管、2水管腔、3第一伸缩机体、4第二伸缩机体、5密封胶输送机体、6支撑滑动机体、7驱动机体、8支撑气囊、9支撑滑槽、10第一气囊、11第二气囊、12第一气管、13第一气腔、14第二气腔、15密封胶槽、16第一输送管、17第一螺纹杆、18第一齿轮、19密封胶腔、20第一支撑轮、21驱动转轮、22第一支撑架、23第二螺纹杆、24控制盘、25第一压杆、26第一转轴、27第二转轴、28第二支撑轮、29第一滑孔、30第二齿轮、31第一转槽、32第三齿轮、33第一电机、34第一凹槽、35第一螺纹孔、36第二转槽、37第四齿轮、38第二电机、39第二螺纹孔、40第二滑孔、41第三转槽、42第五齿轮、43第三螺纹孔、44密封胶口、45排胶孔、46第三螺纹轴、47挤压块、48第三滑孔、49第六齿轮、50第三电机、51第一滑槽、52第三转轴、53第一弹簧、54第二凹槽、55第四转轴、56第四电机、57第二压杆、58第五转轴、59第四滑孔、60滑动头、61第四螺纹杆、62第四螺纹孔、63挤压板、64第五电机、65第六转轴、66第一链轮、67第七转轴、68第七齿轮、69第一链条、70第四转槽、71第八转轴、72第九转轴、73拉绳、74线缆、75第二气管。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，包括有并排连接的排水管1，所述排水管1内设置有一个水管腔2，所述水管腔2内设置有一个滑动的第一伸缩机体3和一第二伸缩机体4，所述第二伸缩机体4上设置有一个第一螺纹杆17，所述第一螺纹杆17在所述第一伸缩机体3内滑动，所述第一伸缩机体3内设置有一个带动所述第一螺纹杆17滑动的第二电机38，所述第一伸缩机体3与所述第二伸缩机体4之间通过一个支撑气囊8相对应连接，所述支撑气囊8呈圆筒状设置，所述第一伸缩机体3与所述第二伸缩机体4上分别设置有一个第一气囊10和一个第二气囊11，所述第一气囊10与所述第二气囊11分别呈圆盘状设置，所述第一气囊10与所述第二气囊11充气后分别压紧在所述排水管1上后，所述第一气囊8、第二气囊10、支撑气囊11、排水管1之间构成一个密封胶槽15，所述第一伸缩机体3上连接有一杆密封胶输送机体5，所述密封胶输送机体5内设置有给所述密封胶槽15输送密封胶的密封胶腔19，所述密封胶输送机体6内设置有一个推动密封胶输送的第三电机50。

所述排水管1并排对应连接，在所述排水管1上分别设置有一个水管腔2，从而能够通过所述水管腔2能够进一步的对雨水和污水进行排泄，能够在修复排水管1的过程中，在所述水管腔2内设置有一个第一伸缩机体3和一个第二伸缩机体4，所述第一伸缩机体3与所述第二伸缩机体4分别呈圆盘状设置，在所述第二伸缩机体4上设置有一个第一螺纹杆17，所述第一螺纹杆17在所述第一伸缩机体3内滑动，在所述第一伸缩机体3内设置有一个第二电机38，从而能够通过所述第二电机38的转动能够进一步的带动所述第一螺纹杆17的转动，从而能够进一步的带动所述第二伸缩机体4的滑动，在所述第一伸缩机体3与所述第二伸缩机体4之间通过一个支撑气囊8相对应连接，所述支撑气囊8呈圆环筒状设置，在所述第一伸缩机体3与所述第二伸缩机体4上分别设置有一个第一气囊10和一个第二气囊11，当所述第一气囊10、第二气囊11在充气的状态下，能够进一步的压紧在所述排水管1上，从而能够进一步的从而能够使所述第一气囊10、第二气囊11、支撑气囊8、排水管1之间构成了一个密封的腔即密封胶槽15，从而能够使密封胶槽15进一步设置在排水管1破损的位置，在所述第一伸缩机体3上连接有一个密封胶输送机体5，在所述密封胶输送机体5内设置有一个密封胶腔19，从而能够通过所述密封胶19进行密封胶的存储，能够将密封胶进一步的输送至所述密封胶槽15内，从而能够进一步的使所述密封胶槽15充满密封胶后进一步的对排水管1的破损位置进行密封，从而能够进一步的达到利用密封胶对排水管1进行修复的目的，在所述密封胶输送机体5内设置有一个第三电机50，能够在所述密封胶腔19内提前设置密封胶，从而能够通过所述第三电机50的转动能够进一步的推动密封胶的滑动，从而能够进一步的将密封胶退至密封胶槽15内，从而能够进一步的达到利用密封胶对排水管1的破损位置进行密封的目的，从而能够进一步的避免了利用人工吊挂在半空中导致的危险，能够进一步的方便对排水管1的修复，从而能够提高修复的效率。

所述密封胶输送机体5上连接有一个支撑滑动机体6，所述支撑滑动机体6上设置有多个摆动的第二压杆57，所述第二压杆57上分别设置有一个转动的第二支撑轮28，所述支撑滑动机体6内设置有一个控制所述第二压杆57摆动的第四电机56，所述第二支撑轮28分别压紧在所述排水管1上。

在所述密封胶输送机体5上连接有一个支撑滑动机体6，在所述支撑滑动机体6桑设置有多个摆动带动第二压杆57，在所述第二压杆的端部分别设置有一个转动的第二支撑轮28，从而能够通过所述第二压杆57的摆动，能够进一步的将所述第二支撑轮28压紧在所述排水管1上，从而能够能够通过所述第二支撑轮28对所述支撑滑动机体6进行支撑，在所述支撑滑动机体6内设置有一个第四电机56，从而能够通过所述第四电机56的转动能够进一步的带动所述第二压杆57的摆动，从而能够进一步的控制所述第二支撑轮28压紧在排水管1上，从而能够进一步的对支撑滑动机体6的支撑进行控制，从而能够进一步的通过所述第二支撑轮28压紧在排水管1上从而能够进一步的使所述支撑滑动机体6处于水管腔2的中心位置。

所述第二伸缩机体4的底部设置有多个摆动的第一压杆25，所述第一压杆25上分别设置有一个转动的第一支撑轮20，所述第二伸缩机体4内设置有一个控制所述第一压杆25同步摆动的第一电机33，所述第一支撑轮20压紧在所述排水管1上。

在所述第二伸缩机体4的底部设置有多个摆动的第一压杆25，从而能够通过所述在所述第一压杆25的端部分别设置有一个第一支撑轮20，从而能够通过所述第一压杆25的摆动，能够进一步的将所述第一支撑轮20压紧在所述排水管1上，从而能够通过所述第一支撑轮20进一步的压紧在所述排水管1上，从而能够进一步的通过所述第一支撑轮20对所述第二伸缩机体4进行支撑，从而能够进一步的使所述第二伸缩机体4处于所述水管腔2的中心位置，能够通过所述支撑滑动机体6与所述第二伸缩机体4对所述第一第一伸缩机体3进行支撑，从而能够进一步的使所述支撑气囊8处于水管腔2的中心位置，能够进一步的使所述密封胶槽15与排水管1的间距相同，从而能够进一步的保证到密封胶能够均匀的涂在排水管1上，在所述第二伸缩机体4内设置有一个第一电机33，从而能够通过所述第一电机33的转动能够进一步的控制所述第一压杆25的摆动，从而能够进一步的控制所述第一支撑轮20的摆动情况。

所述支撑滑动机体6上连接有一个驱动机体7，所述驱动机体7的两侧分别设置有一个转动的驱动转轮21，所述驱动转轮21压紧在所述排水管1上以后带动所述驱动机体7滑动，所述驱动机体7内设置有一个带动所述驱动转轮21同步夹紧转动的第五电机64。

在所述支撑滑动机体6上连接有一个驱动机体7，在所述驱动机体7的两侧分别设置有一个转动的驱动转轮21，从而能够通过所述驱动转轮21的转动能够进一步的在所述排水管1上转动，从而能够进一步的带动所述驱动机体7在所述水管腔2内滑动，从而能够进一步的带动所述第一伸缩机体1和第二伸缩机体4的滑动，从而能够进一步的对排水管1的破损位置进行修复，从而能够通过所述驱动转轮21的转动能够进一步的进行位置的调整，能够通过所述第五电机64的转动，能够进一步的进行位置的调整。

所述驱动机体7上连接有一个拉绳73，所述拉绳73内设置有线缆74，所述线缆74给所述第一电机33、第二电机38、第三电机50、第四电机56、第五电机64供电，所述拉绳73内还设置有一个第二气管75，所述第二气管75给所述第一气囊10、第二气囊11、支撑气囊8充气。

在所述驱动机体7上连接有一个拉绳73，从而能够通过所述拉绳73对所述驱动机体7进行支撑，在所述驱动机体7内设置有线缆74，从而能够通过所述所述线缆74给所述第一电机33、第二电机38、第三电机50、第四电机56、第五电机64供电，从而能够进一步的保证到各个功能能够正常的工作，在所述拉绳73内设置有一个第二气管75，从而能够通过所述第二气管75对所述第一气囊8、第二气囊10、支撑气囊8充气，从而能够进一步的保证到所述在构成了密封胶槽15以后，能够进一步的对排水管的破损位置进行修复，从而能够达到修复排水管1的目的。

如图3所示，所述第一伸缩机体3内设置有一个支撑所述第一螺纹杆17滑动的第二滑孔40，所述第一伸缩机体3内设置有一个与所述第二滑孔40相对应连通的第二转槽36，所述第二转槽36内设置有一个转动的第一齿轮18，所述第一齿轮18上设置有一个与所述第一螺纹杆17相对应啮合连接的第二螺纹孔39，所述第二电机38上设置有一个第四齿轮37，所述第四齿轮37与所述第一齿轮18相对应啮合连接。

在所述第一伸缩机体3内设置有一个第二滑孔40，从而能够通过所述第二滑孔40对所述第一螺纹杆17进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第一螺纹杆17的正常滑动，在所述第一伸缩机体3内设置有一个第二转槽36，在所述第二转槽36内设置有一个转动的第一齿轮18，在所述第一齿轮18上设置有一个第二螺纹孔39，所述第一螺纹杆17与所述第二螺纹孔39相对应啮合连接，从而能够通过所述第一齿轮18的转动，能够进一步的带动所述第一螺纹杆17在所述第二滑孔40内滑动，从而能够进一步带动所述第二伸缩机体4的滑动，从而能够进一步的张紧所述支撑气囊8，在所述第二电机38上设置有一个第四齿轮37，从而能够通过所述第四齿轮37的转动能够进一步的带动所述第一齿轮18的转动，从而能够进一步的带动所述第一螺纹杆17的升降。

如图1和图8所示，所述第一伸缩机体3上设置有一个支撑滑槽9，所述支撑滑槽9呈圆环状设置，所述支撑气囊8设置在所述支撑滑槽9内，所述支撑气囊8内设置有一个第一气腔13，所述第一气囊10与所述第二气囊11内分别设置有一个第二气腔14，所述第一气囊10、第二气囊11、支撑气囊8通过一个第一气管12相对应连接，所述第二气管75与所述第一气管12相对应连接。

在所述第一伸缩机体3上设置有一个支撑滑槽9，所述支撑滑槽9呈圆环状设置，所述支撑气囊8设置在所述支撑滑槽9内，在所述支撑气囊8内设置有一个第一气腔13，从而能够通过所述第二气管75对所述第一气管12进行充气，从而能够进一步的对所述第一气腔13和第二气腔14进行充气，从而能够进一步的使所述第一气囊10、第二气囊11和支撑气囊8处于膨胀的状态，从而能够进一步的对所述使所述第一气囊10和第二气囊11压紧在排水管1上，从而能够构成密封胶槽15，从而能够进行密封胶的输送，从而能够进一步的对排水管1上的破损位置进行修复。

如图1和图2所示，所述第二伸缩机体4上设置有四个第一支撑架22，所述第一支撑架22上分别设置有一个第二转轴27，所述第一压杆25的中心位置分别在所述第二转轴27上转动，所述第二螺纹杆23的端部连接有一个控制盘24，所述控制盘24上设置有四个第一凹槽34，所述第一凹槽34内分别设置有一个第一转轴26，所述第一压杆25端部分别在所述第一转轴26上转动，所述第二伸缩体4内设置有一个支撑所述第二螺纹杆23滑动的第一滑孔29，所述第二伸缩体4内设置有一个与所述第一滑孔29相对应连通的第一转槽31，所述第一转槽31内设置有一个转动的第二齿轮30，所述第二齿轮30上设置有一个与所述第二螺纹杆23相对应啮合连接的第一螺纹孔35，所述第一电机33上设置有一个第三齿轮32，所述第三齿轮32与所述第二齿轮30相对应啮合连接。

在所述第二伸缩机体4上设置有四个第一支撑架22，所述第一支撑架22设置的数量能够根据设计的需要进行设置，在所述第一支撑架22上分别设置有一个第二转轴27，所述第一压杆25的中心位置分别在所述第二转轴27上转动，在所述第二螺纹杆23的端部设置有一个控制盘24，在所述控制盘24上设置有四个第一凹槽34，从而能够子啊所述第一电机33转动的过程中，能够进一步的带动所述第三齿轮32的转动，从而能够进一步的带动所述第二齿轮30的转动，在所述第二齿轮30上设置有一个第一螺纹孔35，从而能够通过所述第一螺纹孔35与所述第二螺纹杆23的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述第二螺纹杆23的转动，从而能够进一步的带动所述控制盘24的上下滑动，从而能够进一步的通过所述控制盘24的上下滑动，能够进一步的带动四个所述第一压杆25的同步滑动，从而能够进一步的控制所述第一支撑轮20同步的动作，从而能够进一步的控制所述第一支撑轮20压紧在所述排水管1上。

如图1和图4所示，所述密封胶输送机体5内设置有一个与所述密封胶腔19相对应连通的第三滑孔48，所述第三滑孔48内设置有一个滑动的第三螺纹轴46，所述第三螺纹轴46的端部设置有一个在所述密封胶腔19内滑动的挤压块47，所述密封胶腔19与所述挤压块47密封连接，所述密封胶输送机体5内设置有一个与所述第三滑孔48相对应连通的第三转槽41，所述第三转槽41内设置有一个转动的第五齿轮49，所述第五齿轮42上设置有一个与所述第三螺纹46轴相对应啮合连接的第三螺纹孔43，所述第三电机50上设置有一个与所述第五齿轮42相对应啮合连接的第六齿轮49，所述密封胶输送机体5上设置有一个与所述密封胶腔19相对应连通的密封胶口44，所述密封胶口44为螺纹口，所述密封胶输送机体5上设置有多个排胶孔45，所述第一伸缩机体3上设置有多个与所述密封胶槽15相对应连通的第一输送管16，所述第一输送管16分别与所述排胶孔45相对应连通。

能够将密封胶通过所述密封胶口44进一步的输送到所述密封胶腔19内，从而能够完成密封胶的罐装，能够通过所述第三电机50的转动能够进一步的带动所述第五齿轮42的转动，能够通过所述第三转槽41对所述第五齿轮42进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第五齿轮42的正常转动，在所述第五齿轮42上设置有一个第三螺纹孔43，所述第三螺纹轴46与所述第三螺纹孔43相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述第三螺纹轴46的上下滑动，同时能够通过所述第三滑孔48对所述第三螺纹轴46进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第三螺纹轴46的正常滑动，从而能够进一步的推动所述挤压块47在所述密封胶腔19内滑动，从而能够进一步的对密封胶进行推动，能够通过固定螺栓对所述密封胶口44进行连接密封，从而能够通过所述排胶孔45进一步的将密封胶排出，从而能够进一步的通过所述第一输送管16将密封胶输送至密封胶槽15内，从而能够通过密封胶能够进一步的对排水管1的破损位置进行修复，从而能够进一步的达到修复排水管的目的，从而能够在讲密封胶沾满在排水管的破损位置以后，能够通过所述第一支撑轮20、第二支撑轮28的摆动，能够进一步的是所述第一伸缩机体3与所述第二伸缩机体4处于悬空的状态，并且能够通过所述第一气囊10、第二气囊11、支撑气囊8泄气以后，能够进一步的通过所述驱动机体7的滑动，能够进一步的带动所述第一伸缩机体3和所述第二伸缩机体4滑动，从而能够完成密封胶对排水管1的密封处理。

如图1、图5和图8所示，所述支撑滑动机体6上设置有四个相对应连通的第一滑槽51，所述第一滑槽51内分别设置有一个连接在所述支撑滑动机体6上的第三转轴52，所述第二压杆57的中心位置分别在所述第三转轴52上转动，所述第四电机56上设置有一个第五转轴58，所述第五转轴58上设置有一个第四滑孔59，所述第四滑孔59内设置有一个滑动的第四螺纹杆61，所述第四螺纹杆61的端部连接有一个挤压板63，所述挤压板63挤压四个所述第二压杆57的一端，所述第四滑孔59的端部设置有一个与所述第四螺纹杆61相对应啮合连接的第四螺纹孔62，所述第一滑槽51内分别设置有一个弹压所述第二压杆57的第一弹簧53，所述第一滑槽51内还设置有一个支撑所述挤压板63滑动的支撑滑轴60。

在所述支撑滑动机体6上设置有四个第一滑槽51，所述第一滑槽51设置的数量能够根据设计的需要进行设置，在所述第一滑槽51内分别设置有一个第三转轴52，所述第二压杆57分别的在所述第三转轴52上转动，从而能够通过所述第四电机56的转动能够进一步的带动所述第五转轴58的转动，在所述第五转轴58上设置有一个第四滑孔59，在所述第四滑孔59的端部设置有一段第四螺纹孔62，所述第四螺纹孔62与所述第四螺纹杆61相对应啮合连接，从而能够进一步的通过所述第五转轴58的转动能够带动所述第四螺纹孔62的转动，在所述第四螺纹杆61上设置有一个挤压板63，在所述第一滑槽51内还设置有一个支撑滑轴60，所述支撑滑轴60设置在四个所述第一滑槽51交汇的位置，所述挤压板63能够在所述支撑滑轴60上滑动，从而能够通过所述支撑滑轴60能够进一步的限制所述挤压板63的转动，同时能够通过所述第四螺纹孔62的转动，能够进一步的推动所述第四螺纹杆61的上下滑动，从而能够进一步的通过所述挤压板63对所述第二压杆57进行挤压，从而能够进一步的将所述第二支撑轮28压紧在排水管1上，并且能够通过所述第一弹簧53对所述第二压杆57的弹压，能够进一步的使所述第二压杆57收缩复位，从而能够进一步的通过所述第四电机56的转动能够进一步的控制所述第二支撑轮28的动作。

如图1和图6所示，所述驱动机体7的两侧分别设置有一个第四转槽70，所述第四转槽70内分别设置有一个在所述驱动机体7内转动的第六转轴65和第八转轴71，所述驱动转轮21分别设置在所述第六转轴65和所述第八转轴71上，所述驱动机体7内设置有两个与所述第六转轴65和所述第八转轴71相对应转动的第七转轴67和第九转轴72，所述第七转轴67与所述第六转轴65、所述第八转轴71与所述第九转轴72上分别设置有一个相对应的第一链轮66，两个所述第一链轮66之间分别通过一个第一链条69相对应连接，所述第七转轴67与所述第九转轴72上分别设置有一个相对应啮合连接的第七齿轮68，所述第五电机64驱动所述第六转轴65转动。

能够通过所述第五电机64的转动，能够进一步的带动所述第六转轴65的转动，并且能够通过所述第一链条69将两个所述第一链轮66相对应连接，从而能够进一步的带动所述第七转轴67的转动，能够通过所述第七齿轮68的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述第九转轴72的转动，并且能够通过所述第一链条69将所述第一链轮66的相对应连接，从而能够进一步的带动所述第八转轴71的转动，从而能够进一步的通过所述第五电机64的转动，能够进一步的带动两个所述驱动转轮21的同步夹紧转动，从而能够进一步的通过所述驱动转轮21夹紧在排水管1上转动后，能够进一步的带动所述驱动机体7的滑动，从而能够进一步的调整所述第一伸缩机体3与第二伸缩机体4的滑动位置，能够通过所述第四转槽70进一步的对所述驱动转轮21进行支撑，从而能够保证到所述驱动转轮21的正常转动。

如图1和图9所示，所述第一压杆25与所述第二压杆57的端部分别设置有一个第二凹槽54，所述第二凹槽54内分别设置有一个第四转轴55，所述第一支撑轮20与所述第二支撑轮28分别在所述第四转轴55上转动，所述第一支撑轮20与所述第二支撑轮28的外圈分别呈锥形设置。

在所述第一压杆25和所述第二压杆57的端部分别设置有一个第四转轴55，所述第一支撑轮20与所述第二支撑轮28分别在所述第四转轴55上转动，所述第一支撑轮20与所述第二支撑轮28的剖切面的外圈处，呈锥形设置，从而能够通过呈锥形设置的结构，能够进一步的防止所述第一伸缩机体3和第二伸缩机体4发生自转的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，包括有并排连接的排水管，所述排水管内设置有一个水管腔，其特征在于：所述水管腔内设置有一个滑动的第一伸缩机体和一第二伸缩机体，所述第二伸缩机体上设置有一个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆在所述第一伸缩机体内滑动，所述第一伸缩机体内设置有一个带动所述第一螺纹杆滑动的第二电机，所述第一伸缩机体与所述第二伸缩机体之间通过一个支撑气囊相对应连接，所述支撑气囊呈圆筒状设置，所述第一伸缩机体与所述第二伸缩机体上分别设置有一个第一气囊和一个第二气囊，所述第一气囊与所述第二气囊分别呈圆盘状设置，所述第一气囊与所述第二气囊充气后分别压紧在所述排水管上后，所述第一气囊、第二气囊、支撑气囊、排水管之间构成一个密封胶槽，所述第一伸缩机体上连接有一杆密封胶输送机体，所述密封胶输送机体内设置有给所述密封胶槽输送密封胶的密封胶腔，所述密封胶输送机体内设置有一个推动密封胶输送的第三电机；

所述密封胶输送机体上连接有一个支撑滑动机体，所述支撑滑动机体上设置有多个摆动的第二压杆，所述第二压杆上分别设置有一个转动的第二支撑轮，所述支撑滑动机体内设置有一个控制所述第二压杆摆动的第四电机，所述第二支撑轮分别压紧在所述排水管上；

所述第二伸缩机体的底部设置有多个摆动的第一压杆，所述第一压杆上分别设置有一个转动的第一支撑轮，所述第二伸缩机体内设置有一个控制所述第一压杆同步摆动的第一电机，所述第一支撑轮压紧在所述排水管上；

所述支撑滑动机体上连接有一个驱动机体，所述驱动机体的两侧分别设置有一个转动的驱动转轮，所述驱动转轮压紧在所述排水管上以后带动所述驱动机体滑动，所述驱动机体内设置有一个带动所述驱动转轮同步夹紧转动的第五电机；

所述驱动机体上连接有一个拉绳，所述拉绳内设置有线缆，所述线缆给所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机供电，所述拉绳内还设置有一个第二气管，所述第二气管给所述第一气囊、第二气囊、支撑气囊充气。

2.根据权利要求1所述一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，其特征在于：所述第一伸缩机体内设置有一个支撑所述第一螺纹杆滑动的第二滑孔，所述第一伸缩机体内设置有一个与所述第二滑孔相对应连通的第二转槽，所述第二转槽内设置有一个转动的第一齿轮，所述第一齿轮上设置有一个与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的第二螺纹孔，所述第二电机上设置有一个第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮相对应啮合连接。

3.根据权利要求1所述一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，其特征在于：所述第一伸缩机体上设置有一个支撑滑槽，所述支撑滑槽呈圆环状设置，所述支撑气囊设置在所述支撑滑槽内，所述支撑气囊内设置有一个第一气腔，所述第一气囊与所述第二气囊内分别设置有一个第二气腔，所述第一气囊、第二气囊、支撑气囊通过一个第一气管相对应连接，所述第二气管与所述第一气管相对应连接。

4.根据权利要求1所述一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，其特征在于：所述第二伸缩机体上设置有四个第一支撑架，所述第一支撑架上分别设置有一个第二转轴，所述第一压杆的中心位置分别在所述第二转轴上转动，所述第二螺纹杆的端部连接有一个控制盘，所述控制盘上设置有四个第一凹槽，所述第一凹槽内分别设置有一个第一转轴，所述第一压杆端部分别在所述第一转轴上转动，所述第二伸缩体内设置有一个支撑所述第二螺纹杆滑动的第一滑孔，所述第二伸缩体内设置有一个与所述第一滑孔相对应连通的第一转槽，所述第一转槽内设置有一个转动的第二齿轮，所述第二齿轮上设置有一个与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的第一螺纹孔，所述第一电机上设置有一个第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相对应啮合连接。

5.根据权利要求1所述一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，其特征在于：所述密封胶输送机体内设置有一个与所述密封胶腔相对应连通的第三滑孔，所述第三滑孔内设置有一个滑动的第三螺纹轴，所述第三螺纹轴的端部设置有一个在所述密封胶腔内滑动的挤压块，所述密封胶腔与所述挤压块密封连接，所述密封胶输送机体内设置有一个与所述第三滑孔相对应连通的第三转槽，所述第三转槽内设置有一个转动的第五齿轮，所述第五齿轮上设置有一个与所述第三螺纹轴相对应啮合连接的第三螺纹孔，所述第三电机上设置有一个与所述第五齿轮相对应啮合连接的第六齿轮，所述密封胶输送机体上设置有一个与所述密封胶腔相对应连通的密封胶口，所述密封胶口为螺纹口，所述密封胶输送机体上设置有多个排胶孔，所述第一伸缩机体上设置有多个与所述密封胶槽相对应连通的第一输送管，所述第一输送管分别与所述排胶孔相对应连通。

6.根据权利要求1所述一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，其特征在于：所述支撑滑动机体上设置有四个相对应连通的第一滑槽，所述第一滑槽内分别设置有一个连接在所述支撑滑动机体上的第三转轴，所述第二压杆的中心位置分别在所述第三转轴上转动，所述第四电机上设置有一个第五转轴，所述第五转轴上设置有一个第四滑孔，所述第四滑孔内设置有一个滑动的第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的端部连接有一个挤压板，所述挤压板挤压四个所述第二压杆的一端，所述第四滑孔的端部设置有一个与所述第四螺纹杆相对应啮合连接的第四螺纹孔，所述第一滑槽内分别设置有一个弹压所述第二压杆的第一弹簧，所述第一滑槽内还设置有一个支撑所述挤压板滑动的支撑滑轴。

7.根据权利要求1所述一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，其特征在于：所述驱动机体的两侧分别设置有一个第四转槽，所述第四转槽内分别设置有一个在所述驱动机体内转动的第六转轴和第八转轴，所述驱动转轮分别设置在所述第六转轴和所述第八转轴上，所述驱动机体内设置有两个与所述第六转轴和所述第七转轴相对应转动的第七转轴和第九转轴，所述第七转轴与所述第六转轴、所述第八转轴与所述第九转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，两个所述第一链轮之间分别通过一个第一链条相对应连接，所述第七转轴与所述第九转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第七齿轮，所述第五电机驱动所述第六转轴转动。

8.根据权利要求1所述一种智能建筑PVC排水管自动修补机器人，其特征在于：所述第一压杆与所述第二压杆的端部分别设置有一个第二凹槽，所述第二凹槽内分别设置有一个第四转轴，所述第一支撑轮与所述第二支撑轮分别在所述第四转轴上转动，所述第一支撑轮与所述第二支撑轮的外圈分别呈锥形设置。