CN114000901A - 一种树脂药卷全自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种树脂药卷全自动安装装置。涉及的一种树脂药卷全自动安装装置具有用以存储树脂药卷的仓体部件；仓体部件的仓体为由板材和内外两圈圆周均布的钢管组成的圆柱状，每个钢管内均放置有树脂药卷；吹气部件安装在仓体支架下端，通过具有一定压力的气体将树脂药卷安装在锚杆孔中；吹气部件支架上安装有吹气通道；吹气通道具有出料钢管；出料钢管在进行树脂药卷安装时与仓体内的内圈钢管或外圈钢管同心设置；出料钢管还连通有进气口；进气口在压缩空气的作用下将所述出料钢管中的树脂药卷通过所述出料钢管的出料口吹出、并进入锚杆孔内。本发明实现了树脂药卷锚杆的全自动安装，提高了安装效率。
Description
技术领域
本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种树脂药卷全自动安装装置。
背景技术
锚固支护是一种隧道施工中防止隧道坍塌常用的方法，一般采用的方法是在隧道内壁进行钻孔，然后将锚杆装入孔内，最后用水泥浆液进行填充，使其与隧道围岩形成一体。另一种方法是先在孔内装入树脂药卷，再装入锚杆。树脂药卷具有凝固快、适应性强等特点被广泛应用，目前，树脂药卷安装主要有人工进行填充或者采用简单的工装安装，缺点是人员劳动强度大，需要人员贴近隧道围岩安装，危险性大以及安装效率低，因此，为解决以上所提出的不足，需设计一种安全、高效、全自动树脂药卷安装装置。
发明内容
本发明的目的是提出一种树脂药卷全自动安装装置。
本发明为完成上述目的采用如下技术方案：
一种树脂药卷全自动安装装置，全自动安装装置具有用以存储树脂药卷的仓体部件；所述的仓体部件具有用以安装仓体的仓体支架；所述的仓体为由板材和内外两圈圆周均布的钢管组成的圆柱状，安装在所述仓体支架内，可360°旋转，每个所述的钢管内均放置有树脂药卷；所述仓体支架与所述仓体的底部之间安装仓体下端堵板；所述的仓体下端堵板呈圆形，并有一道槽口，主要用来封堵所述仓体钢管内的树脂药卷；所述仓体支架的下端安装有用以为仓体的旋转提供动力伺服电机单元；当所述仓体内装满树脂药卷时，所述的伺服电机单元在程序的控制下运行，使得所述仓体内的树脂药卷靠自身重力通过所述仓体下端堵板的槽口落入吹气部件内，至此所述仓体部件完成一根树脂药卷进入所述的吹气部件；
所述的吹气部件通过具有一定压力的气体将树脂药卷安装在锚杆孔中；所述的吹气部件主要由吹气部件支架、进气二联件、换位气缸、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、吹气通道组成；所述的吹气部件通过所述吹气部件支架安装在所述仓体支架下端；所述的吹气部件支架上安装有吹气通道；所述吹气通道通过所述进料口与所述换位气缸连接板卡在所述吹气部件支架的上端和下端的滑槽内，使得所述吹气部件只能在所述吹气部件支架上进行来回移动；所述吹气通道设置有换位气缸，所述的换位气缸缸体安装在所述吹气部件下端，所述的换位气缸的活塞杆与所述换位气缸连接板连接，当所述换位气缸伸缩时可带动所述吹气部件在所述吹气部件支架上来回移动，从而实现所述吹气通道的位置切换；所述的吹气通道具有出料钢管；所述的出料钢管在进行树脂药卷安装时与仓体内的内圈钢管或外圈钢管同心设置；所述密封气缸安装座与所述密封板构成一个密封结构，所述密封气缸安装座内部具有一个滑道，并有一个通孔，所述密封板也设有一个通孔，当所述密封气缸伸缩时，可带动所述密封板在所述气缸安装座内部滑道滑动，当所述密封板与所述密封气缸安装座通孔同心时，打开密封，完全错位时密封；所述的密封气缸用以在有树脂药卷通过仓体内的内圈钢管或外圈钢管在自身重力的作用下落入出料钢管后动作，使密封板封闭出料钢管与内圈钢管或外圈钢管之间的通道；所述的出料钢管还连通有进气口；所述的进气口在压缩空气的作用下将所述出料钢管中的树脂药卷通过所述出料钢管的出料口吹出、并进入锚杆孔内；当所述换位气缸伸出将所述吹气通道推出时，所述进料口与所述仓体外圈钢管同心，此时所述密封气缸伸出，打开所述密封板，此时所述仓体外圈钢管内的树脂药卷通过进料口落入出料钢管中，此时所述密封气缸收回，带动所述密封板收回，封闭出料钢管与外圈钢管之间的通道，此时所述进气电磁阀打开，压缩气体通过所述进气口将所述出料钢管中的树脂药卷通过所述出料口吹出；此时完成一根树脂药卷的安装，之后所述换位气缸收回，使得所述吹气通道中所述进料口与所述仓体内圈钢管同心，进行第二根药卷安装，至此完成一个安装循环。完成一个安装循环后所述换位气缸伸出，与所述仓体外圈钢管同心，此时所述伺服电机系统带动所述仓体旋转一定角度，使得所述仓体外圈另一根装有树脂药卷的钢管与所述进料口同心，进行下一循环的树脂药卷安装。
对应所述的换位气缸设置有电磁换向阀Ⅰ、对应所述的密封气缸设置有所述电磁换向阀Ⅱ；所述电磁换向阀Ⅰ、所述电磁换向阀Ⅱ安装在所述吹气部件支架的一侧，用来控制所述换位气缸、所述密封气缸的伸缩。
所述出料钢管的出料口根据实际需求对接软管，使树脂药卷可输送至隧道围岩上不同位置的锚杆孔中。
所述的仓体支架为由板材组成的门架形式，与安装座部件连接，所述安装座部件主要用来安装固定所述仓体部件，由板材和钢轴组焊而成，并对所述仓体部件具有安装角度调节功能；所述伺服电机单元由伺服电机、带轮、同步带组成，给所述仓体旋转提供动力。
本发明提出的一种树脂药卷锚杆全自动安装装置，采用上述技术方案，通过吹气机构与树脂药卷仓的配合，实现了树脂药卷锚杆的全自动安装，提高了安装效率。
附图说明
图1为本发明的结构立体图。
图2为仓体部件图。
图3为吹气部件的结构示意图。
图4为吹气通道的结构示意图。
图5为密封结构剖面图。
图中：1、仓体部件， 2、安装座部件， 3、吹气部件 ，4、仓体支架， 5、仓体， 6、仓体下端堵板， 7、伺服电机系统， 8 、吹气部件支架，9 、进气二联件， 10、换位气缸， 11、吹气通道 ，12、换向电磁阀Ⅰ， 13、换向电磁阀Ⅱ， 14、密封气缸安装座， 15、密封气缸， 16、进料口， 17、密封板， 18、进气口， 19、进气电磁阀， 20、换位气缸连接板， 21、出料钢管，22、出料口。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明加以详细说明：
如图1所示，一种树脂药卷全自动安装装置由仓体部件1、安装座部件2、吹气部件3组成。
所述仓体部件1主要用来存储树脂药卷，由仓体支架4、仓体5、仓体下端堵板6、伺服电机系统7组成；所述仓体支架4由板材组成门架形式，与所述安装座部件2连接，主要用来安装所述仓体5、所述仓体下端堵板6、所述伺服电机系统7；所述仓体5由板材和内外两圈圆周均布的钢管组成圆柱形式，安装在所述仓体支架4内，可360°旋转，钢管内可放置树脂药卷；所述仓体下端堵板6安装在所述仓体支架4与所述仓体5底部之间，所述仓体下端堵板6呈圆形，并有一道槽口，主要用来封堵所述仓体5钢管内的树脂药卷；所述伺服电机系统7安装在所述仓体支架4下端，并与所述仓体5下端连接，由伺服电机、带轮、同步带组成，主要给所述仓体5旋转提供动力。当所述仓体5内装满树脂药卷时，所述伺服电机系统7在程序控制下运行，使得所述仓体5内的树脂药卷靠自身重力通过所述仓体下端堵板6的槽口落入所述吹气部件3内，至此所述仓体部件1完成一根树脂药卷进入所述吹气部件3中。
所述安装座部件2主要用来安装固定所述仓体部件1，由板材和钢轴组焊而成，并对所述仓体部件1具有安装角度调节功能。
所述吹气部件3主要作用是通过具有一定压力的气体将树脂药卷安装在锚杆孔中；主要由吹气部件支架8、进气二联件9、换位气缸10、电磁换向阀Ⅰ12、电磁换向阀Ⅱ13、吹气通道11组成；所述吹气部件支架8安装在所述仓体支架4下端，主要用来安装所述进气二联件9、所述换位气缸10、所述电磁换向阀Ⅰ12、所述电磁换向阀Ⅱ13、所述吹气通道11；所述进气二联件9主要用来过滤空气中的水分以及调节进气压力；所述换位气缸10主要用来使所述吹气通道11可以在所述吹气部件支架8上进行位置切换，使得所述吹气通道11的进料口16与所述仓体5内的内圈钢管或外圈钢管同心，使所述仓体5内的药卷顺利进入所述吹气部件3中；所述电磁换向阀Ⅰ12、所述电磁换向阀Ⅱ13安装在所述吹气部件3支架的一侧，主要用来控制所述换位气缸10、所述密封气缸15的伸缩；所述吹气通道11安装在所述吹气部件支架8上，通过所述换位气缸10可对所述吹气通道11进行位置切换，所述吹气通道11由密封气缸安装座14、密封气缸15、进料口16、密封板17、进气口18、进气电磁阀19、 换位气缸连接板20、出料钢管21、出料口22组成。 当所述换位气缸10伸出将所述吹气通道11推出时，所述进料口16与所述仓体5外圈钢管同心，此时所述密封气缸15伸出，打开所述密封板17，此时所述仓体5外圈钢管内的树脂药卷通过进料口16落入出料钢管中，此时所述密封气缸15收回，带动所述密封板17闭合，此时所述进气电磁阀19打开，压缩气体通过所述进气口18将所述出料钢管21中的树脂药卷通过所述出料口22吹出；此时完成一根树脂药卷的安装，之后所述换位气缸10收回，使得所述吹气通道11中所述进料口16与所述仓体5内圈钢管同心，进行第二根药卷安装，至此完成一个安装循环。完成一个安装循环后所述换位气缸10伸出，与所述仓体5外圈钢管同心，此时所述伺服电机系统7使得所述仓体5旋转一定角度，使得所述仓体5外圈另一根装有树脂药卷的钢管与所述进料口16同心，进行下一循环的树脂药卷安装。所述出料口22处可根据实际需求对接软管，使树脂药卷可输送至隧道围岩上不同位置的锚杆孔中。
Claims (4)
1.一种树脂药卷全自动安装装置，其特征在于：全自动安装装置具有用以存储树脂药卷的仓体部件；所述的仓体部件具有用以安装仓体的仓体支架；所述的仓体为由板材和内外两圈圆周均布的钢管组成的圆柱状，安装在所述仓体支架内，可360°旋转，每个所述的钢管内均放置有树脂药卷；所述仓体支架与所述仓体的底部之间安装仓体下端堵板；所述的仓体下端堵板呈圆形，并有一道槽口，主要用来封堵所述仓体钢管内的树脂药卷；所述仓体支架的下端安装有用以为仓体的旋转提供动力伺服电机单元；当所述仓体内装满树脂药卷时，所述的伺服电机单元在程序的控制下运行，使得所述仓体内的树脂药卷靠自身重力通过所述仓体下端堵板的槽口落入吹气部件内，至此所述仓体部件完成一根树脂药卷进入所述的吹气部件；
所述的吹气部件通过具有一定压力的气体将树脂药卷安装在锚杆孔中；所述的吹气部件主要由吹气部件支架、进气二联件、换位气缸、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、吹气通道组成；所述的吹气部件通过所述吹气部件支架安装在所述仓体支架下端；所述的吹气部件支架上安装有吹气通道；所述吹气通道通过所述进料口与所述换位气缸连接板卡在所述吹气部件支架的上端和下端的滑槽内，使得所述吹气部件只能在所述吹气部件支架上进行来回移动；所述吹气通道设置有换位气缸，所述的换位气缸缸体安装在所述吹气部件下端，所述的换位气缸的活塞杆与所述换位气缸连接板连接，当所述换位气缸伸缩时可带动所述吹气部件在所述吹气部件支架上来回移动，从而实现所述吹气通道的位置切换；所述的吹气通道具有出料钢管；所述的出料钢管在进行树脂药卷安装时与仓体内的内圈钢管或外圈钢管同心设置；所述密封气缸安装座与所述密封板构成一个密封结构，所述密封气缸安装座内部具有一个滑道，并有一个通孔，所述密封板也设有一个通孔，当所述密封气缸伸缩时，可带动所述密封板在所述气缸安装座内部滑道滑动，当所述密封板与所述密封气缸安装座通孔同心时，打开密封，完全错位时密封；所述的密封气缸用以在有树脂药卷通过仓体内的内圈钢管或外圈钢管在自身重力的作用下落入出料钢管后动作，使密封板封闭出料钢管与内圈钢管或外圈钢管之间的通道；所述的出料钢管还连通有进气口；所述的进气口在压缩空气的作用下将所述出料钢管中的树脂药卷通过所述出料钢管的出料口吹出、并进入锚杆孔内；当所述换位气缸伸出将所述吹气通道推出时，所述进料口与所述仓体外圈钢管同心，此时所述密封气缸伸出，打开所述密封板，此时所述仓体外圈钢管内的树脂药卷通过进料口落入出料钢管中，此时所述密封气缸收回，带动所述密封板收回，封闭出料钢管与外圈钢管之间的通道，此时所述进气电磁阀打开，压缩气体通过所述进气口将所述出料钢管中的树脂药卷通过所述出料口吹出；此时完成一根树脂药卷的安装，之后所述换位气缸收回，使得所述吹气通道中所述进料口与所述仓体内圈钢管同心，进行第二根药卷安装，至此完成一个安装循环；完成一个安装循环后所述换位气缸伸出，与所述仓体外圈钢管同心，此时所述伺服电机系统带动所述仓体旋转一定角度，使得所述仓体外圈另一根装有树脂药卷的钢管与所述进料口同心，进行下一循环的树脂药卷安装。
2.如权利要求1所述的一种树脂药卷全自动安装装置，其特征在于：对应所述的换位气缸设置有电磁换向阀Ⅰ、对应所述的密封气缸设置有所述电磁换向阀Ⅱ；所述电磁换向阀Ⅰ、所述电磁换向阀Ⅱ安装在所述吹气部件支架的一侧，用来控制所述换位气缸、所述密封气缸的伸缩。
3.如权利要求1所述的一种树脂药卷全自动安装装置，其特征在于：所述出料钢管的出料口根据实际需求对接软管，使树脂药卷可输送至隧道围岩上不同位置的锚杆孔中。
4.如权利要求1所述的一种树脂药卷全自动安装装置，其特征在于：所述的仓体支架为由板材组成的门架形式，与安装座部件连接，所述安装座部件主要用来安装固定所述仓体部件，由板材和钢轴组焊而成，并对所述仓体部件具有安装角度调节功能；所述伺服电机单元由伺服电机、带轮、同步带组成，给所述仓体旋转提供动力。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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