CN116146260A - 用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树脂锚固剂安装的技术领域，用于解决现有技术中树脂锚固剂打入锚孔时效率低的问题。本发明的用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车，锚杆台车（4）包括车体（41）和臂头工作装置（42），用于树脂锚固剂的安装设备包括储存喷射装置（1）和送料装置（2），储存喷射装置内部设置导流槽、接料槽和推料装置，接料槽位于导流槽下方，出料管后端与接料槽前端连接，推料装置用于将接料槽上的树脂锚固剂推入出料管内。送料装置包括壳体、传动管和进锚孔管，传动管通过送料动力装置驱动沿壳体前后方向移动，进锚孔管设置于传动管前端，输送软管（25）分别与出料管和传动管连通。本设备可以自动将树脂锚固剂快速喷射进入锚孔内。

Description

用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车

技术领域

本发明涉及用于树脂锚固剂的安装设备，尤其涉及用于树脂锚固剂的安装设备的结构。

背景技术

隧道工程是交通建设的重要部分，在隧道施工过程中，需要进行地质预报、管棚支护、打锚杆孔、注浆加固等多种施工工序，锚杆台车主要用于隧道开挖初期的支护工序，可实现锚杆的钻、装、注一体化锚杆施工，而树脂锚固剂的安装是支护工序的一个重要环节。

目前，由于树脂锚固剂的安装过程复杂，现有方法需要人工手动操作完成，无法实现全自动化施工，安装树脂锚固剂时，工人首先根据锚孔的钻孔位置将树脂锚固剂塞入锚孔中，然后再插入杆状工具将树脂锚固剂捅入锚孔深处，然而隧道中的不同锚孔的位置和倾斜角度是不同的，有的锚孔是竖直朝上的，安装的树脂锚固剂会出现脱落情况，有的锚孔离地面有几米高，需要工人爬梯安装，由于锚孔数量非常多，需要不停的挪动位置，人工安装树脂锚固剂的效率低，工作量较大，另外，工人操作时靠近工作面，具有很大的危险性，而且工作环境恶劣粉尘大，对工人身体健康有较大影响。

现有技术中，例如公开号：CN109915187A（全长锚固树脂锚固剂的装入辅助装置及推进辅助装置）、CN115263389A（一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法）公开了树脂锚固剂的推进装置，用于辅助工人的操作，但实际使用时存在操作复杂，尤其是存在无法与锚杆台车结合在一起的问题。

本发明提供了一种用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车，能够在隧道支护工序中自动将树脂锚固剂打入锚孔，提高树脂锚固剂安装效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了用于树脂锚固剂的安装设备，应用于锚杆台车上，锚杆台车包括车体41和设置于车体41上的臂头工作装置42，用于树脂锚固剂的安装设备包括储存喷射装置1和送料装置2以及安装于储存喷射装置1和送料装置2之间的输送软管25，储存喷射装置1安装于锚杆台车4的车体41上，包括箱体11以及设置于箱体11内的导流槽12、接料槽13、出料管14和推料装置15；导流槽12位于箱体11上部，内部具有储存树脂锚固剂的内腔，在导流槽12的下部形成有供树脂锚固剂下落的下料口121；接料槽13位于导流槽12下方，接料槽13的开口与下料口121相对，用于承接树脂锚固剂。出料管14后端与接料槽13前端连接，形成供树脂锚固剂移动的通道，出料管14上靠近后端的位置设置有气动阀141和进气口142；推料装置15用于将接料槽13内的树脂锚固剂推入到出料管14内。

安装在臂头工作装置42上的送料装置2包括壳体21、传动管22、送料动力装置23和进锚孔管24。壳体21作为基础部件固定于臂头工作装置42上，传动管22设置于壳体21上，两端穿过壳体21的前后两侧壁延伸至壳体21外侧，可沿壳体的前后方向移动，送料动力装置23设置于壳体21内，用于驱动传动管22沿壳体的前后方向移动。进锚孔管24设置于传动管22前端，内部与传动管22连通，传动管22后端通过输送软管25与出料管14前端连通。出料管14、输送软管25和传动管22的内径与树脂锚固剂的直径相对应，使树脂锚固剂可在所述出料管14、输送软管25和传动管22内滑动。

本发明中通过送料动力装置23驱动传动管22向前移动，推动进锚孔管24探入锚孔中，导流槽12内的树脂锚固剂通过下料口121下落至接料槽13内。推料装置15将落入接料槽13内的树脂锚固剂推入出料管14内，打开气动阀141，压缩空气经进气口142进入出料管14，将出料管14内的树脂锚固剂经过输送软管25、传动管22和进锚孔管24吹入锚孔内。利用本安装设备可以在其它钻孔设备钻孔后，将树脂锚固剂自动打入锚孔中，实现树脂锚固剂的快速自动安装，解决现有隧道支护工序中树脂锚固剂安装效率低、影响工人健康的问题。

优选地，导流槽12包括左导流板122和右导流板123，左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，左支撑板1221内侧端部向下弯折形成左下料板1222。右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，右支撑板1231内侧端部向下弯折形成右下料板1232。左导流板122和右导流板123相对设置，形成U形导流槽12，左下料板1222和右下料板1232之间保持间距，形成导流槽12的下料口121。

通过设置左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，左下料板1222和右下料板1232之间形成导流槽12的下料口121，使导流槽12的底面中间低，两侧高，即出料口的位置处于导流槽12的最低处，树脂锚固剂可以从导流槽12内的自动滚动至下料口121处。

优选地，还包括调节板124，左导流板122和右导流板123上均设置有多个竖向延伸的导流孔125，调节板124与导流槽12的内腔相匹配，调节板124两端分别通过螺栓安装于左导流板122和右导流板123上的导流孔125处。

通过设置调节板124，将调节板124两端分别通过螺栓安装于左导流板122和右导流板123上的导流孔125处，通过调节板124可以对树脂锚固剂进行限位，可以根据树脂锚固剂的长度调节调节板124的位置，适应不同长度树脂锚固剂，使树脂锚固剂摆放整齐，顺畅下料。

优选地，左导流板122和右导流板123的前后两端均设置有安装板126，安装板126上设置有多个横向延伸的长条形的安装孔1261，左导流板122和右导流板123通过穿过各安装孔1261的螺栓固定设置于箱体11上。

通过在左导流板122和右导流板123的前后两端均设置安装板126，在安装板126上设置横向延伸的长条形的安装孔1261，可以根据树脂锚固剂的直径调节左导流板122和右导流板123的间距，从而调整下料口121的大小，适应不同直径的树脂锚固剂的下落，使树脂锚固剂整齐下料。

优选地，推料装置15包括伸缩气缸151、安装块152、连接臂153和推料管154；伸缩气缸151设置于箱体11内，位于接料槽13一侧，连接臂153为直杆，一端通过安装块152与伸缩气缸151固定连接，另一端延伸至接料槽13内，推料管154位于接料槽13内，与连接臂153的另一端固定连接。

通过将伸缩气缸151设置于接料槽13一侧，连接臂153分别与伸缩气缸151和推料管154固定连接，通过伸缩气缸151向前移动带动推料管154向前移动，将接料槽13上的树脂锚固剂推入出料管14内，然后伸缩气缸151向后移动带动推料管154向后移动复位。

优选地，储存喷射装置1还包括取料组件127，取料组件127包括取料电机1271和取料轴1272，取料电机1271设置于箱体11内。取料轴1272设置于下料口121和接料槽13之间，一端与取料电机1271的转轴固定连接，另一端与箱体11转动连接，取料轴1272上设置有多个圆柱形卡块1273，卡块1273上设置有凹槽1274，多个卡块1273上的凹槽1274相互对齐。

通过设置取料组件127，将取料轴1272设置于下料口121和接料槽13之间，与取料电机1271的转轴固定连接，取料轴1272上设置多个圆柱形卡块1273，在卡块1273上设置有凹槽1274，通过卡块1273可以对下料口121进行封堵，当取料时，通过卡块1273上的凹槽可以将树脂锚固剂卡住，通过取料电机1271控制取料轴1272转动，从而可以将树脂锚固剂从下料口121输送至接料槽13内。

优选地，送料动力装置23包括送料电机231、驱动轮组件232、压紧轮组件233和两个导向轮组件234，送料电机231设置于壳体21后部。驱动轮组件232设置于送料电机231上方，与送料电机231连接，压紧轮组件233设置于驱动轮组件232上方，和驱动轮组件232之间形成容纳传动管22的第一区域，两个导向轮组件234相对设置于壳体21前部，中间形成容纳传动管22的第二区域，传动管22分别穿过第一区域和第二区域。压紧轮组件233和驱动轮组件232在上下方向夹紧传动管22，两个导向轮组件234在上下方向夹紧传动管22。

通过设置送料动力装置23，将驱动轮组件232与送料电机231连接，通过压紧轮组件233和驱动轮组件232在上下方向夹紧传动管22后端，送料电机231转动时可以驱动传动管22前后移动，使进锚孔管24插入锚孔中，通过两个导向轮组件234在上下方向夹紧传动管22前端，可以对传动管22进行定位，防止传动管22倾斜。

优选地，还包括摆动装置3，摆动装置3包括连接支架31、摆动支架32和摆动油缸33，连接支架31包括固定部311、支撑部312和连接部313；固定部311用于安装在臂头工作装置42上。支撑部312和连接部313分别固定设置于固定部311的两端；摆动支架32包括转动部321和安装部322；转动部321一端和安装部322固定连接，另一端通过摆动轴34与支撑部312连接；安装部322上设置有钻杆安装位323和送料孔位324；摆动油缸33一端与连接部313销接，另一端与转动部321和安装部322的连接处销接；壳体21通过固定杆37固定设置于转动部321上。

通过设置摆动装置3，连接支架31安装在车体41上，将摆动支架32通过摆动轴34与连接支架31连接，将摆动油缸33分别与连接支架31和摆动支架32销接，在摆动支架32上设置钻杆安装位323和送料孔位324，将送料装置2和钻杆同时设置于摆动支架32上，通过摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴转动，使摆动支架32上的钻杆安装位323对准需钻孔位置，钻孔设备通过钻杆进行钻孔，钻孔完成后，摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴继续转动，使送料孔位324对准钻好的锚孔，使进锚孔管24可以插入锚孔内，从而可以自动快速的向锚孔中打入树脂锚固剂。

优选地，连接支架31上设置有到位监测装置35和限位装置36。在连接支架31上设置到位监测装置35和限位装置36，通过到位监测装置35用于监测摆动支架32的转动位置，限位装置36用于对摆动支架32进行限位，可以使摆动支架32转动位置更准确。

锚杆台车，锚杆台车4包括车体41和设置于车体41上的臂头工作装置42，锚杆台车4上设置有用于树脂锚固剂的安装装置，用于树脂锚固剂的安装装置采用上述任一项所述的用于树脂锚固剂的安装装置。

附图说明

图1.用于树脂锚固剂的安装设备与锚杆台车安装状态示意图；

图2.储存喷射装置组合状态示意图；

图3.储存喷射装置分解状态示意图；

图4.储存喷射装置内部结构示意图；

图5.导流槽结构示意图；

图6.导流槽另一角度结构示意图；

图7.带有调节板的导流槽结构示意图；

图8.取料组件结构示意图；

图9.取料组件工作过程示意图；

图10.推料装置结构示意图；

图11.推料装置工作过程示意图；

图12.送料装置外部结构示意图；

图13.送料装置内部结构示意图；

图14.送料装置与摆动装置安装状态示意图；

图15.摆动装置整体结构示意图；

图16.摆动支架结构示意图。

图中，1.储存喷射装置、11.箱体、111.前支撑板、112.后支撑板、113.上盖、114.后罩体、115.前罩体、116.下支撑板、12.导流槽、121.下料口、122.左导流板、1221.左支撑板、1222.左下料板、123.右导流板、1231.右支撑板、1232.右下料板、124.调节板、125.导流孔、126.安装板、1261.安装孔、127.取料组件、1271.取料电机、1272.取料轴、1273.卡块、1274.凹槽、13.接料槽、14.出料管、141.气动阀、142.进气口、15.推料装置、151.伸缩气缸、152.安装块、153.连接臂、154.推料管、2.送料装置、21.壳体、22.传动管、23.送料动力装置、231.送料电机、232.驱动轮组件、233.压紧轮组件、234.导向轮组件、24.进锚孔管、25.输送软管、3.摆动装置、31.连接支架、311.固定部、312.支撑部、313.连接部、32.摆动支架、321.转动部、322.安装部、323.钻杆安装位、324.送料孔位、33.摆动油缸、34.摆动轴、35.到位监测装置、36.限位装置、37.固定杆、4.锚杆台车、41.车体、42.臂头工作装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述。

如图1所示，锚杆台车4包括车体41和设置于车体41前端的臂头工作装置42，车体41上设置有存储压缩空气的气罐，臂头工作装置42的后端固定设置在车体41上，前端可在上下方向和左右方向转动，臂头工作装置42用于承载钻孔设备，通过钻孔设备上的钻杆在隧道内进行钻孔。

用于树脂锚固剂的安装设备包括储存喷射装置1、摆动装置3和送料装置2，储存喷射装置1安装在锚杆台车4的车体41上，靠近车体41上的气罐，摆动装置3安装在臂头工作装置42的前端，送料装置2安装于摆动装置3上。

树脂锚固剂外面带有塑料封装，整体呈圆柱状的结构，有一定刚度，在受力时可变形，类似有塑料封装的火腿肠的状态。本实施例中，以树脂锚固剂直径为28mm，长度为500mm进行举例说明。

如图2和图3所示，储存喷射装置1包括箱体11以及设置于箱体11内的导流槽12、接料槽13、取料组件127、出料管14和推料装置15。

箱体11包括前支撑板111、后支撑板112、以及设置于前支撑板111上的前罩体115，设置于后支撑板112上的后罩体114，分别与前支撑板111下部和后支撑板112下部连接的下支撑板116，以及分别与前支撑板111顶部和后支撑板112顶部连接的上盖113。

上盖113为翻折式，可以打开后向导流槽12内添加树脂锚固剂。下支撑板116分别与前支撑板111和后支撑板112底部固定连接，用于将前支撑板111和后支撑板112固定。下支撑板116的左右两侧向上翻折，分别延伸至左导流板和右导流板下方，将位于箱体11下部的接料槽、取料组件、推料装置进行保护，下支撑板的底面上设置有安装条，安装条上设置通孔，箱体通过穿过通孔的螺栓可以固定在车体41上。

前罩体115、上盖113、后罩体114、下支撑板116、前支撑板111和后支撑板112之间均用螺丝连接固定，方便拆卸和安装。

如图4和图5所示，导流槽12位于箱体11上部，用于储存树脂锚固剂，导流槽12包括左导流板122和右导流板123，左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，左支撑板1221内侧端部向下弯折形成左下料板1222。

右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，右支撑板1231内侧端部向下弯折形成右下料板1232。左导流板122和右导流板123相对设置，形成U形导流槽12。左下料板1222和右下料板1232之间形成供导流槽12内的树脂锚固剂下落的下料口121。

右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，其中内侧是指朝向导流槽12的内部的一侧，即右导流板123上朝向左导流板122的一侧。

左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，其中内侧是指朝向导流槽12的内部的一侧，即左导流板122上朝向右导流板123的一侧。

设置左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，左支撑板1221内侧端部向下弯折形成左下料板1222，右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，右支撑板1231内侧端部向下弯折形成右下料板1232，通过左支撑板1221和右支撑板1231形成导流槽的底板，使导流槽12的底板中间低，两侧高，即出料口的位置处于导流槽12的最低处，树脂锚固剂可以从导流槽12内的自动滚动至下料口121处。

如图6和图7所示，左导流板122和右导流板123上均设置有多个竖向延伸的导流孔125，通过导流孔125可以观察导流槽12内树脂锚固剂的余量，及时进行补料。

调节板124与导流槽12的内腔相匹配，调节板124可拆卸安装在导流槽12内，两端分别通过螺栓固定在左导流板122和右导流板123上的导流孔125处。

调节板124与导流槽12的内腔相匹配，是指调节板124的形状与导流槽12的内腔的横截面相同，调节板的大小略小于导流槽12的内腔的横截面的大小，使调节板124可以安装在导流槽12内。

在导流槽内部设置调节板124，将调节板124的两端通过螺栓安装于左导流板122和右导流板123上的导流孔125处，可以根据树脂锚固剂的长度调节调节板124的位置，本实施例中，调节板和后支撑板的间距设置为520mm。通过调节板124可以对树脂锚固剂进行限位，使树脂锚固剂摆放整齐，顺畅下料，防止树脂锚固剂倾斜混乱无法正常下料。

左导流板122和右导流板123的前后两端均设置有安装板126，各安装板126上设置有多个横向延伸的长条形的安装孔1261。左导流板122的前后两端分别通过螺栓固定设置于前支撑板111和后支撑板112上。右导流板123的前后两端分别通过螺栓固定设置于前支撑板111和后支撑板112上。

安装孔1261横向延伸即沿左右方向延伸，从而通过松动螺栓，可以使左导流板122和右导流板123可以在左右方向移动位置。

本实施例中，左下料板和右下料板的间距，即下料口的宽度为30mm，当树脂锚固剂直径较小，需要减小下料口121宽度时，可以松动螺栓，将左导流板122和右导流板123向导流槽12的内侧移动，使左导流板122和右导流板123之间的间距减少，使下料口121宽度减小，然后拧紧螺栓，将左导流板122和右导流板123固定即可。当树脂锚固剂直径较大，需要增大下料口121宽度时，操作方法和减小下料口121宽度时的方法一样，此处不再赘述。

通过在左导流板122和右导流板123的前后两端均设置安装板126，在各安装板126上设置多个横向延伸的安装孔1261，将左导流板122和右导流板123通过穿过各安装板126上的安装孔1261的螺栓固定在箱体11上，可以根据树脂锚固剂的直径调整左导流板122和右导流板123的位置，使下料口121的宽度与树脂锚固剂的直径相适应，使树脂锚固剂从下料口121整齐下落，防止树脂锚固剂下落时倾斜而无法进入下料槽内。

接料槽13为长条形，横截面呈V形，位于导流槽12下方，与下料口的延伸方向相同，两端固定设置于前支撑板111和后支撑板112上，接料槽13的开口向上，与下料口121相对设置，使从导流槽12内下落的树脂锚固剂落入接料槽13内。

设置接料槽13的横截面呈V形，可以对树脂锚固剂定位，方便将树脂锚固剂推入出料管内。

如图4和图8所示，取料组件127位于下料口121和接料槽13之间，包括取料电机1271和取料轴1272。取料电机1271设置于箱体11内，固定设置于后支撑板112上。取料轴1272设置于下料口121和接料槽13之间，一端与取料电机1271的转轴固定连接，另一端与前支撑板111转动连接，取料轴1272与下料口121平行，取料轴1272上设置有多个圆柱形卡块1273。

卡块1273上设置有凹槽1274，多个卡块1273上的凹槽1274相互对齐形成取料槽。卡块1273设置为，使卡块1273顶部位于下料口121底部，通过卡块1273可以对下料口121进行封堵，防止树脂锚固剂随意下落。

取料过程，如图9所示，起始时，取料槽开口与下料口121未对齐，取料时，取料电机1271带动取料轴1272转动，使取料槽开口向上与下料口121对齐，当树脂锚固剂从下料口121进入取料槽内后，取料电机1271带动取料轴1272转动，取料槽转动至开口向下时，取料槽内的树脂锚固剂从取料槽内滚落至接料槽13内，然后，取料电机1271带动取料轴1272转动至起始状态。

通过设置取料组件127，通过在取料轴1272上设置多个圆柱形卡块1273，使卡块1273顶部位于下料口121内，通过卡块1273可以对下料口121进行封堵，当取料时，通过卡块1273上的取料槽可以将树脂锚固剂卡住，通过取料电机1271控制取料轴1272转动，从而可以将树脂锚固剂从下料口121输送至接料槽13内。

如图3和图4所示，出料管14设置于箱体上，后端与接料槽13的前端连接，形成供树脂锚固剂移动的通道，前端向前延伸至箱体11外侧，出料管上位于箱体外侧且靠近箱体的位置设置有气动阀141和进气口142。

气动阀141上设置有封堵装置，用于在气动阀打开，进气口142和出料管14连通时，通过封堵装置将出料管后端封闭，防止气体从出料管后端泄露；当气动阀关闭，进气口和出料管断开连通时，封堵装置将出料管后端打开。

进气口142用于和装有压缩气体的气罐连接，也可以和其他高压气源连接，进气口142采用快接形式，既可以利用自带气源也可以接入外部气源，通过气动阀141和进气口142的配合，压缩空气通过进气口142进入出料管14内，可以将推入出料管14内的树脂锚固剂经过输送软管25、传动管22和进锚孔管24吹入锚孔内。

出料管14、输送软管25和传动管22的内径与树脂锚固剂的直径相对应是指，出料管、输送软管和传动管的内径略大于或略小于树脂锚固剂的直径，使树脂锚固剂可以插入各管道中，在压缩空气推动作用下，树脂锚固剂略微变形，从而与各管道内壁贴合，防止气体泄露，通过气压推动树脂锚固剂沿各管道向前移动。本实施例中出料管、输送软管和传动管的内径略大于树脂锚固剂的直径，为29mm。

进锚孔管内径略大于出料管内径，减小树脂锚固剂与进锚孔管内壁之间的摩擦力，通过压缩空气将树脂锚固剂喷射进入锚孔中。本实施例中，进锚孔管内径为32mm。

如图4和图10所示，推料装置15位于箱体下部，用于将接料槽13上的树脂锚固剂推入出料管14内，推料装置15包括伸缩气缸151、安装块152、连接臂153和推料管154。

伸缩气缸151设置于箱体11内，两端分别与前支撑板111和后支撑板112固定连接，位于接料槽13的一侧的上方，伸缩气缸151与接料槽13平行。

连接臂153为直杆，一端通过安装块152与伸缩气缸151固定连接，另一端延伸至接料槽13内，连接臂153与接料槽13的内侧面平行。推料管154位于接料槽13内，与连接臂153的位于接料槽13内的一端固定连接，推料管154与出料管14共轴设置。

推料管154的内径小于树脂锚固剂的外径，推料管154的外径略小于出料管14的内径，使推料管154在推动树脂锚固剂时，推料管154可以插入出料管14内，将树脂锚固剂推入出料管14内部。

如图11所示，起始时，伸缩气缸151控制推料管154位于接料槽13后方，推料时，伸缩气缸151向前移动带动推料管154向前移动，通过推料管154将接料槽13上的树脂锚固剂推入出料管14内，然后伸缩气缸151向后移动带动推料管154向后移动至起始状态，待下一个循环动作。

如图12、图13和图14所示，送料装置2包括壳体21、传动管22、送料动力装置23和进锚孔管24，壳体21通过固定杆37固定设置于摆动装置3上，壳体21作为基础部件，起支撑其内部各部件的作用。

送料动力装置23设置于壳体21内，用于驱动传动管22沿前后方向移动，送料动力装置23包括送料电机231、驱动轮组件232、压紧轮组件233和两个导向轮组件234。

驱动轮组件232设置于壳体21内，位于壳体21后部，传动管22下方，上部与传动管22抵接。压紧轮组件233设置于壳体21内，位于壳体21后部，传动管22上方，底部与传动管22抵接，驱动轮组件232和压紧轮组件233之间形成容纳传动管22的第一区域，驱动轮组件232和压紧轮组件233分别在上下方向夹紧传动管22，从而在驱动轮转动时驱动传动管22向前或向后移动。

两个导向轮组件234设置于壳体21内，位于壳体21前部，在上下方向相对设置，其中一个导向轮组件234位于传动管22下方，上部与传动管22抵接，另一个导向轮组件234位于传动管22上方，底部与传动管22抵接，两个导向轮组件234中间形成容纳传动管22的第二区域，两个导向轮组件234在上下方向夹紧传动管22，对传动管22进行定位，在传动管22插入锚孔内时，使传动管22保持稳定。

送料电机231设置于箱体11内，位于驱动轮组件232下方，与驱动轮组件232连接，连接方式可以为齿轮连接或者是皮带连接，用于带动驱动轮组件转动。

传动管22可沿前后方向移动设置于壳体21上，分别穿过第一区域和第二区域，两端穿过壳体21的前后两侧壁延伸至壳体21外侧。

进锚孔管24设置于传动管22前端，与传动管22连通，进锚孔管24与传动管22共轴设置，进锚孔管24用于在安装树脂锚固剂时探入锚孔中，然后通过压缩空气将树脂锚固剂吹送到位。

输送软管25分别与传动管22后端和出料管14前端连接，内部连通，用于将树脂锚固剂从出料管14输送至传动管22内。

如图15和图16所示，摆动装置3安装于锚杆台车4的臂头工作装置42上，用于支撑送料装置2，并对送料装置2的位置进行转动微调，摆动装置3包括连接支架31、摆动支架32和摆动油缸33。

连接支架31呈U形，由固定部311、支撑部312和连接部313组成，固定部311用于安装固定在臂头工作装置42上，支撑部312和连接部313分别固定设置于固定部311的两端。支撑部312上设置有到位监测装置35和限位装置36，到位监测装置35用于监测摆动支架32的转动位置，限位装置36用于对摆动支架32进行限位。

摆动支架32呈L形，由转动部321和安装部322组成，转动部321一端和安装部322固定连接，另一端通过摆动轴34与支撑部312连接，安装部322上设置有钻杆安装位323和送料孔位324。

钻杆安装位323用于安装钻孔设备的钻杆，送料孔位324用于安装进锚孔管24。钻杆安装位323和送料孔位324到摆动轴34的距离相同，使钻杆钻孔完成后，通过转动摆动支架32可以使送料孔位324处于钻孔时钻杆安装位323的位置，使进锚孔管24可以插入锚孔中。

摆动油缸33的两端分别与连接支架31和摆动支架32可转动连接，本实施方式中摆动油缸33一端与连接部313销接，另一端与转动部321和安装部322的连接处销接，摆动油缸33两端也可以采用其他可沿轴转动的连接方式进行连接。通过摆动油缸33可以控制摆动支架32以摆动轴34为轴转动，使摆动支架32上的钻杆安装位323对准需钻孔位置，或使送料孔位324对准锚孔，使进锚孔管24可以插入锚孔内，从而可以将树脂锚固剂打入锚孔中。

钻孔时，锚杆台车上的臂头工作装置转动至合适位置后，摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴转动，使安装部322上的钻杆安装位323对准需钻孔位置，钻孔设备通过钻杆进行钻孔，钻孔完成后，钻杆从锚孔中拔出，摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴继续转动，使安装部322上送料孔位324对准钻好的锚孔，使进锚孔管24可以插入锚孔内。

钻孔后，进气口142与气罐连通，摆动支架32通过摆动油缸33、到位监测装置35和限位装置36控制进锚孔管24对准锚孔。送料电机231带动驱动轮组件232转动，驱动传动管22向前移动，从而推动进锚孔管24探入锚孔中。取料电机1271带动取料轴1272转动，当卡块1273上的取料槽对准下料口121时，导流槽12最下部的树脂锚固剂通过下料口121进入取料槽，被取料组件127旋转带入接料槽13内。伸缩气缸151带动推料管154向前移动，将树脂锚固剂推入出料管14内，然后伸缩气缸151带动推料管154返回起始状态，待下一个循环动作。打开气动阀141，进气口142和出料管14连通，出料管14后端封闭，压缩空气经进气口142进入出料管14内，将出料管14内的树脂锚固剂经过输送软管25、传动管22和进锚孔管24后喷射进入锚孔内。

在向锚孔内安装锚杆时，锚杆前端设置有十字结构，可以将树脂锚固剂包装袋扎破，从而将锚杆固定，通过压缩空气吹入锚孔中，可以防止在安装过程中破损。

本设备通过送料动力装置23驱动传动管22向前移动，推动进锚孔管24探入锚孔中，导流槽12内的树脂锚固剂通过下料口121进入接料槽13内。推料装置15将落入接料槽13内的树脂锚固剂推入出料管14内，打开气动阀141，进气口142和出料管14连通，出料管14后端封闭，压缩空气经进气口142进入出料管14，将出料管14内的树脂锚固剂经过输送软管25、传动管22和进锚孔管24吹入锚孔内。本设备可以在钻孔后，将树脂锚固剂自动打入锚孔中，实现树脂锚固剂的快速自动安装，解决现有隧道支护工序中树脂锚固剂安装效率低、影响工人健康的问题。

通过设置左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，左下料板1222和右下料板1232之间形成下料口121，使导流槽12的底面中间低，两侧高，即出料口的位置处于导流槽12的最低处，树脂锚固剂可以自动从导流槽12内的自动滚动至下料口121处。

通过设置调节板124，将调节板124两端分别通过螺栓安装于导流槽12内，通过调节板124可以对树脂锚固剂进行限位，可以根据树脂锚固剂的长度调节调节板124的位置，存储不同长度的树脂锚固剂。通过在左导流板122和右导流板123的前后两端均设置安装板126，在安装板126上设置横向延伸的长条形的安装孔1261，可以根据树脂锚固剂的直径调节左导流板122和右导流板123的间距，从而调整下料口121的大小，适应不同直径的树脂锚固剂，使树脂锚固剂整齐下料。可以实现不同规格树脂锚固剂的自动放料、自动送料。

通过设置取料组件127，将取料轴1272设置于下料口121和接料槽13之间，取料轴1272上设置多个圆柱形卡块1273，在卡块1273上设置有凹槽1274，通过卡块1273可以对下料口121进行封堵，当取料时，通过卡块1273上的取料槽可以将树脂锚固剂卡住，通过取料电机1271控制取料轴1272转动，从而可以将树脂锚固剂从下料口121输送至接料槽13内。

通过设置摆动装置3，连接支架31安装在车体41上，将摆动支架32通过摆动轴34与连接支架31连接，将摆动油缸33分别与连接支架31和摆动支架32销接，在摆动支架32上设置钻杆安装位323和送料孔位324，将送料装置2和钻杆同时设置于摆动支架32上，通过摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴转动，使摆动支架32上的钻杆安装位323对准需钻孔位置，钻孔设备通过钻杆进行钻孔，钻孔完成后，摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴继续转动，使送料孔位324对准锚孔，使进锚孔管24可以插入锚孔内，从而可以自动将树脂锚固剂打入锚孔中。

应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。

Claims (10)

1.用于树脂锚固剂的安装设备，应用于锚杆台车上，所述锚杆台车包括车体（41）和设置于车体（41）上的臂头工作装置（42），其特征在于，所述用于树脂锚固剂的安装设备包括储存喷射装置（1）和送料装置（2）以及安装于所述储存喷射装置（1）和所述送料装置（2）之间的输送软管（25），

所述储存喷射装置（1）安装于车体（41）上，包括箱体（11）以及设置于箱体（11）内的导流槽（12）、接料槽（13）、出料管（14）和推料装置（15）；

所述导流槽（12）位于箱体（11）上部，内部具有储存树脂锚固剂的内腔，在所述导流槽（12）的下部形成有供树脂锚固剂下落的下料口（121）；

所述接料槽（13）位于导流槽（12）下方，接料槽（13）的开口与所述下料口（121）相对，用于承接所述树脂锚固剂；

所述出料管（14）后端与接料槽（13）前端连接，形成供所述树脂锚固剂移动的通道，出料管（14）上靠近后端的位置设置有气动阀（141）和进气口（142）；

所述推料装置（15）用于将接料槽（13）内的所述树脂锚固剂推入到出料管（14）内；

安装在臂头工作装置（42）上的所述送料装置（2）包括壳体（21）、传动管（22）、送料动力装置（23）和进锚孔管（24）；

所述壳体（21）作为基础部件固定于臂头工作装置（42）上；

所述传动管（22）设置于壳体（21）上，两端穿过壳体（21）的前后两侧壁延伸至壳体（21）外侧，可沿壳体的前后方向移动；

所述送料动力装置（23）设置于壳体（21）内，用于驱动传动管（22）沿壳体的前后方向移动；

所述进锚孔管（24）设置于传动管（22）前端，内部与传动管（22）连通；

所述传动管（22）后端通过所述输送软管（25）与出料管（14）前端连通；

所述出料管（14）、输送软管（25）和传动管（22）的内径与树脂锚固剂的直径相对应，使树脂锚固剂可在所述出料管（14）、输送软管（25）和传动管（22）内滑动。

2.根据权利要求1所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述导流槽（12）包括左导流板（122）和右导流板（123），

所述左导流板（122）下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板（1221），所述左支撑板（1221）内侧端部向下弯折形成左下料板（1222）；

所述右导流板（123）下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板（1231），所述右支撑板（1231）内侧端部向下弯折形成右下料板（1232）；

所述左导流板（122）和右导流板（123）相对设置，形成U形导流槽（12）；

所述左下料板（1222）和右下料板（1232）之间保持间距，形成下料口（121）。

3.根据权利要求2所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，还包括调节板（124），

所述左导流板（122）和右导流板（123）上均设置有多个竖向延伸的导流孔（125）；

所述调节板（124）与导流槽（12）的内腔相匹配，调节板（124）两端分别通过螺栓安装于左导流板（122）和右导流板（123）上的导流孔（125）处。

4.根据权利要求3所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，

所述左导流板（122）和所述右导流板（123）的前后两端均设置有安装板（126）；

所述安装板（126）上设置有多个横向延伸的长条形的安装孔（1261）；

所述左导流板（122）和所述右导流板（123）通过穿过各安装孔（1261）的螺栓固定设置于箱体（11）上。

5.根据权利要求4所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述推料装置（15）包括伸缩气缸（151）、安装块（152）、连接臂（153）和推料管（154）；

所述伸缩气缸（151）设置于箱体（11）内，位于接料槽（13）一侧；

所述连接臂（153）为直杆，一端通过安装块（152）与伸缩气缸（151）固定连接，另一端延伸至接料槽（13）内；

所述推料管（154）位于接料槽（13）内，与连接臂（153）的另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述储存喷射装置（1）还包括取料组件（127），

所述取料组件（127）包括取料电机（1271）和取料轴（1272）；

所述取料电机（1271）设置于箱体（11）内；

所述取料轴（1272）设置于下料口（121）和接料槽（13）之间，一端与取料电机（1271）的转轴固定连接，另一端与箱体（11）转动连接，取料轴（1272）上设置有多个圆柱形卡块（1273）；

所述卡块（1273）上设置有凹槽（1274），多个所述卡块（1273）上的凹槽（1274）相互对齐。

7.根据权利要求6所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述送料动力装置（23）包括送料电机（231）、驱动轮组件（232）、压紧轮组件（233）和两个导向轮组件（234），

所述送料电机（231）设置于壳体（21）后部；

所述驱动轮组件（232）设置于送料电机（231）上方，与送料电机（231）连接；

所述压紧轮组件（233）设置于驱动轮组件（232）上方，和驱动轮组件（232）之间形成容纳传动管（22）的第一区域；

两个所述导向轮组件（234）相对设置于壳体（21）前部，中间形成容纳传动管（22）的第二区域；

所述传动管（22）分别穿过第一区域和第二区域；

所述压紧轮组件（233）和驱动轮组件（232）在上下方向夹紧传动管（22）；

两个所述导向轮组件（234）在上下方向夹紧传动管（22）。

8.根据权利要求7所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，还包括摆动装置（3），

所述摆动装置（3）包括连接支架（31）、摆动支架（32）和摆动油缸（33）；

所述连接支架（31）包括固定部（311）、支撑部（312）和连接部（313）；

所述固定部（311）用于安装在臂头工作装置（42）上；

所述支撑部（312）和连接部（313）分别固定设置于固定部（311）的两端；

所述摆动支架（32）包括转动部（321）和安装部（322）；

所述转动部（321）一端和安装部（322）固定连接，另一端通过摆动轴（34）与支撑部（312）连接；

所述安装部（322）上设置有钻杆安装位（323）和送料孔位（324）；

所述摆动油缸（33）一端与连接部（313）销接，另一端与转动部（321）和安装部（322）的连接处销接；

所述壳体（21）通过固定杆（37）固定设置于转动部（321）上。

9.根据权利要求8所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述连接支架（31）上设置有到位监测装置（35）和限位装置（36）。

10.锚杆台车，所述锚杆台车（4）包括车体（41）和设置于车体（41）上的臂头工作装置（42），其特征在于，所述锚杆台车（4）上设置有用于树脂锚固剂的安装设备，所述用于树脂锚固剂的安装设备采用权利要求1~9中任一项所述的用于树脂锚固剂的安装设备。

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