CN116575957B - 用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树脂锚固剂安装领域，解决树脂锚固剂卷安装效率低的问题。本发明的用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车，包括存储喷射装置和送料装置。存储喷射装置存储树脂锚固剂卷，并逐个将树脂锚固剂卷通过输送软管输送到送料装置（2）。送料装置包括传动管（22）、送料动力装置（23）和进锚孔管（24），其中送料动力装置包括齿条杆（231）、驱动设备（232）和传动齿轮（233），齿条杆安装于基座（21）上，与传动管固定，可相对于基座（21）前后移动；由驱动设备驱动传动齿轮转动，带动齿条杆和传动管沿前后方向移动，将传动管（22）前端的进锚孔管插入锚孔内。因此可将树脂锚固剂卷自动打入锚孔内，并且可以防止尘土影响传动管的移动。

Description

用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车

技术领域

本发明涉及用于在锚孔中安装树脂锚固剂的安装设备，尤其涉及用于树脂锚固剂的安装设备的结构。

背景技术

隧道工程是交通建设的重要部分，在隧道施工过程中，需要进行地质预报、管棚支护、打锚杆孔、注浆加固等多种施工工序，锚杆台车主要用于隧道开挖初期的支护工序，可实现锚杆的钻、装、注一体化锚杆施工。而作为支护工序一个重要环节的树脂锚固剂卷安装，由于安装过程复杂，目前，仍需要人工手动操作完成，无法实现自动化施工。

安装树脂锚固剂卷时，工人首先根据钻孔位置确定锚孔，将树脂锚固剂卷塞入锚孔中，然后再插入杆状工具将树脂锚固剂卷捅入锚孔深处。之后，利用锚杆台车在锚孔中插入锚杆，同时转动锚杆搅碎树脂锚固剂卷的包装膜，由树脂锚固剂将锚杆固定在锚孔中起到加固作用。然而隧道施工中，锚孔分布在不同工作面的位置，各个锚孔的倾斜角度并不相同，有的锚孔是竖直朝上，安装的树脂锚固剂卷容易出现脱落的情况；有的锚孔离地面有几米高，需要工人爬梯安装，由于锚孔数量非常多，需要不停的挪动位置，人工安装树脂锚固剂卷的效率低，工作量较大。另外，工人操作时靠近工作面，具有很大的危险性，而且工作环境恶劣粉尘大，对工人身体健康有较大影响。

现有技术中，例如公开号：CN109915187A（全长锚固树脂锚固剂的装入辅助装置及推进辅助装置）、CN115263389A（一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法）公开了树脂锚固剂的推进装置，用于辅助工人的操作，但实际使用时存在操作复杂，尤其是存在无法与锚杆台车结合在一起的问题。

另外，CN202310422336.6公开了用于树脂锚固剂的安装设备，可以自动安装树脂锚固剂卷，但是其送料装置中采用电机以及通过滚轮夹紧传动管，利用摩擦力驱动传动管滑动，由于隧道中环境较差，碎石、泥土较多，实际使用时，电机容易出现故障，而且滚轮容易打滑控制精度差，若滚轮与传动管之间进入尘土和泥水，滚轮就无法驱动传动管滑动，导致传动管的前端无法进入锚孔或无法进入到规定的深度，致使树脂锚固剂卷安装失败。

本发明提供了一种用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车，能够在隧道支护工序中自动将树脂锚固剂卷打入锚孔，提高树脂锚固剂卷安装效率。

发明内容

为了解决上述问题本发明提供了用于树脂锚固剂的安装设备，包括存储喷射装置1和送料装置2以及连接存储喷射装置1和送料装置2的输送软管5，存储喷射装置1包括导流槽12、接料槽13、出料管14和推料装置15。导流槽12为横截面呈U形的结构，前后两端由前支撑板111和后支撑板112封闭，内部作为存储树脂锚固剂卷的腔室，在导流槽12的底部形成有供树脂锚固剂卷下落的下料口121，下料口121的宽度对应于树脂锚固剂卷的直径，允许一个树脂锚固剂卷通过。

下料口121的下方依次设置取料组件127和接料槽13，取料组件127从下料口121逐个将树脂锚固剂卷取出并转送到下方的接料槽13内，出料管14设置于接料槽13的前端，与接料槽13的内部连通，作为供树脂锚固剂卷向前移动的通道，出料管14上靠近后端的位置设置有气动阀141和进气口142。推料装置15安装在接料槽13的后端，包括推料管154和推进机构。推料管154设置在接料槽13中，对应于树脂锚固剂卷的位置，推进机构与推料管154固定连接，推动推料管154沿接料槽13前后移动，逐个将树脂锚固剂卷推送到出料管14内。

送料装置2包括基座21、传动管22、送料动力装置23和进锚孔管24。基座21为起到支撑和保护传动管22和送料动力装置23的作用。

传动管22设置于基座21上，可相对于基座21在前后方向移动。送料动力装置23包括齿条杆231、驱动设备232和传动齿轮233；齿条杆231安装于基座21上，可相对于基座21在前后方向移动，齿条杆231与传动管22平行，两者之间固定连接。驱动设备232和传动齿轮233设置于基座21上，传动齿轮233与齿条杆231啮合，驱动设备232的转轴和传动齿轮233连接，驱动传动齿轮233转动，带动齿条杆231以及传动管22前后移动。进锚孔管24固定于传动管22前端，内部与传动管22连通。

传动管22的后端与存储喷射装置1的出料管14的前端通过输送软管5连通，树脂锚固剂卷为由柔性封装材料包装，呈圆柱状的树脂锚固剂。出料管14、输送软管5和传动管22以及进锚孔管24的内径与树脂锚固剂卷的直径相对应，在气动阀141打开时，由进气口142进入的压缩空气推动树脂锚固剂卷在出料管14、输送软管5和传动管22内滑动后由进锚孔管24射出。

因此，本用于树脂锚固剂的安装设备可与其他设备组合使用，例如安装在锚杆台车上使用。驱动设备232通过齿条杆231驱动传动管22向前移动，推动进锚孔管24插入锚孔中，导流槽12内的树脂锚固剂卷在下料口121内通过取料组件127取出后转送到接料槽13内。推进机构151通过推料管154将落入接料槽13内的树脂锚固剂卷推入出料管14内，打开气动阀141，压缩空气经进气口142进入出料管14，将出料管14内的树脂锚固剂卷经过输送软管5、传动管22和进锚孔管24后吹入锚孔内。本树脂锚固剂安装设备中驱动设备232通过传动齿轮233与齿条杆231连接，能够精确控制传动管22的移动位置，不受外界环境中泥土等杂物的影响，在恶劣的环境中可以正常安装树脂锚固剂。利用本树脂锚固剂安装设备可以在钻孔后，将树脂锚固剂卷自动打入锚孔中，实现树脂锚固剂卷的快速自动安装，解决现有隧道支护工序中树脂锚固剂卷安装效率低、受环境影响大的问题。

优选地，基座21上安装有齿条盒25，齿条盒25包括前齿条罩251和后齿条罩252，前齿条罩251安装在基座21前侧，罩住齿条杆231前端，允许齿条杆231前后移动，后齿条罩252安装在基座21后侧，罩住齿条杆231后端，允许齿条杆231前后移动，后齿条罩252上设置有齿条位置传感器253。基座21内侧壁上设置有从动齿轮234，从动齿轮234与齿条杆231啮合，从动齿轮234与传动齿轮233在前后方向上保持一定的间隔，支撑齿条杆231。在基座21或齿条盒25的内侧壁上安装有多个齿条杆安装架26，作为限制齿条杆231移动方向的轨道。

通过设置前齿条罩251和后齿条罩252，在前齿条罩251内部形成供齿条杆231向前移动的通道，在后齿条罩252内部形成供齿条杆231向后移动的通道，通过前齿条罩251和后齿条罩252可以对齿条杆231进行防护，防止外界环境中的泥土、砂石等杂物影响齿条杆231作业或损坏齿条杆231。在后齿条罩252上设置齿条位置传感器253，可以对齿条杆231的位置进行检测，从而对齿条杆231位置控制更准确。设置从动齿轮234可以支撑齿条杆231，使齿条杆231移动更平稳。设置多个齿条杆安装架26，可以对齿条杆231进行限位，使齿条杆231只能沿基座21在前后方向移动。

优选地，驱动设备232包括液压马达235和传动轴套236，液压马达235固定设置于基座21上；液压马达235的转轴通过传动轴套236与传动齿轮233固定连接。

通过设置驱动设备232为液压马达235，液压马达235可以与锚杆台车上的液压泵连接，不需要外接线缆，不受线缆长度制约，适用范围更广，而且故障率低，在较为恶劣的环境下可以长时间作业。

优选地，导流槽12包括左导流板122和右导流板123，左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，左支撑板1221内侧端部向下弯折形成左下料板1222；右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，右支撑板1231内侧端部向下弯折形成右下料板1232，左导流板122和右导流板123相对设置，形成U形导流槽12。左下料板1222和右下料板1232之间保持间距，形成下料口121。

通过设置左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，左下料板1222和右下料板1232之间形成导流槽12的下料口121，使导流槽12的底面中间低，两侧高，即出料口的位置处于导流槽12的最低处，树脂锚固剂卷可以从导流槽12内自动滚动至下料口121处。

优选地，还包括调节板124，左导流板122和右导流板123上均设置有多个竖向延伸的导流孔125，调节板124与导流槽12的内腔相匹配，调节板124两端分别通过螺栓安装于左导流板122和右导流板123上的导流孔125处。

通过设置调节板124，将调节板124两端分别通过螺栓安装于左导流板122和右导流板123上的导流孔125处，通过调节板124可以对树脂锚固剂卷进行限位，可以根据树脂锚固剂卷的长度调节调节板124的位置，适应不同长度树脂锚固剂卷，使树脂锚固剂卷摆放整齐，顺畅下料。

优选地，推进机构包括伸缩气缸151、安装块152和连接臂153，伸缩气缸151设置于箱体11内，位于接料槽13一侧。连接臂153为直杆，一端通过安装块152与伸缩气缸151固定连接，另一端延伸至接料槽13内，推料管154与连接臂153的另一端固定连接。

通过将伸缩气缸151设置于接料槽13一侧，连接臂153分别与伸缩气缸151和推料管154固定连接，通过伸缩气缸151向前移动带动推料管154向前移动，将接料槽13上的树脂锚固剂卷推入出料管14内，然后伸缩气缸151向后移动带动推料管154向后移动复位。

优选地，取料组件127包括取料电机1271和取料轴1272，取料电机1271设置于箱体11内，取料轴1272设置于下料口121和接料槽13之间，一端与取料电机1271的转轴固定连接，另一端与箱体11转动连接，取料轴1272上设置有多个圆柱形的卡块1273，卡块1273上设置有凹槽1274，多个卡块1273上的凹槽1274相互对齐。

通过设置取料组件127，将取料轴1272设置于下料口121和接料槽13之间，与取料电机1271的转轴固定连接，取料轴1272上设置多个圆柱形的卡块1273，在卡块1273上设置有凹槽1274，通过卡块1273可以对下料口121进行封堵，当取料时，通过卡块1273上的凹槽1274可以将树脂锚固剂卷卡住，通过取料电机1271控制取料轴1272转动，从而可以将树脂锚固剂卷从下料口121内取出并转送至接料槽13内。

优选地，左导流板122和右导流板123的前后两端均设置有安装板126，安装板126上设置有多个横向延伸的长条形的安装孔1261，左导流板122和右导流板123通过穿过各安装孔1261的螺栓固定设置于箱体11上。

通过在左导流板122和右导流板123的前后两端均设置安装板126，在安装板126上设置横向延伸的长条形的安装孔1261，可以根据树脂锚固剂卷的直径调节左导流板122和右导流板123的间距，从而调整下料口121的大小，适应不同直径的树脂锚固剂卷的下落，使树脂锚固剂卷整齐下料。

优选地，还包括摆动装置3，摆动装置3包括连接支架31、摆动支架32和摆动油缸33；连接支架31包括固定部311、支撑部312和连接部313，固定部311用于将连接支架31固定。支撑部312和连接部313分别固定设置于固定部311的两端，摆动支架32包括转动部321和安装部322。转动部321一端和安装部322固定连接，另一端通过摆动轴34与支撑部312连接，安装部322上设置有钻杆安装孔位323和送料孔位324。摆动油缸33一端与连接部313销接，另一端与转动部321和安装部322的连接处销接，基座21通过固定杆37固定设置于转动部321上。连接支架31上设置有到位监测装置35和限位装置36。

通过设置摆动装置3，连接支架31固定锚杆台车的推进梁上，将摆动支架32通过摆动轴34与连接支架31连接，将摆动油缸33分别与连接支架31和摆动支架32销接，在摆动支架32上设置钻杆安装孔位323和送料孔位324，钻杆安装孔位323用于夹持钻杆，送料孔位324用于夹持传动管22。

将送料装置2和钻杆同时设置于摆动支架32上，通过摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴转动，使摆动支架32上的钻杆安装孔位323对准需钻孔位置，锚杆台车上的动力头控制钻杆进行钻孔，钻孔完成后，摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴继续转动，使送料孔位324对准钻好的锚孔，使位于传动管22前端的进锚孔管24可以插入锚孔内，从而可以自动快速的向锚孔中打入树脂锚固剂卷。

在连接支架31上设置到位监测装置35和限位装置36，通过到位监测装置35用于监测摆动支架32的转动位置，限位装置36用于对摆动支架32进行限位，可以使摆动支架32转动位置更准确。

锚杆台车，锚杆台车上设置有树脂锚固剂安装设备，锚杆台车6包括车体61、摆动臂63、辅助臂64和锚杆机构62，摆动臂63通过铰接机构安装在车体61的前端，可相对于车体61摆动，辅助臂64通过铰接机构安装在摆动臂63的端部，可相对于摆动臂63摆动。

锚杆机构62安装在辅助臂64的另一端，包括推进梁621、钻杆机构66和锚杆库机构65，钻杆机构66安装于推进梁621上，锚杆库机构65安装于推进梁621上，树脂锚固剂安装设备采用上述中任一项所述的用于树脂锚固剂的安装设备。用于树脂锚固剂的安装设备中的存储喷射装置1安装在车体上，用于树脂锚固剂的安装设备中的送料装置2通过摆动装置3安装在锚杆机构62上的推进梁621上。

附图说明

图1.树脂锚固剂安装设备的存储喷射装置的外部结构示意图；

图2.存储喷射装置的分解示意图；

图3.存储喷射装置的内部结构示意图；

图4.导流槽的横截面图；

图5.树脂锚固剂卷从导流槽下料口滚落的状态示意图；

图6.导流槽的调节板和导流孔的示意图；

图7.取料组件结构示意图；

图8.取料组件从导流槽取出树脂锚固剂卷的工作过程示意图；

图9.推料装置结构示意图；

图10.推料装置工作过程示意图；

图11.送料装置整体结构示意图；

图12.拆除基座后的送料装置内部结构示意图；

图13.送料装置中传动管和送料动力装置以及周边部件的结构示意图；

图14.送料装置中的驱动设备示意图；

图15.摆动装置整体结构示意图；

图16.摆动支架结构示意图；

图17.安装有树脂锚固剂安装设备的锚杆台车整体示意图；

图18.锚杆机构示意图；

图19.图18中A处放大示意图；

图20.锚杆库机构示意图。

图中，1.存储喷射装置、11.箱体、111.前支撑板、112.后支撑板、113.上盖、114.后罩体、115.前罩体、116.下支撑板、12.导流槽、121.下料口、122.左导流板、1221.左支撑板、1222.左下料板、123.右导流板、1231.右支撑板、1232.右下料板、124.调节板、125.导流孔、126.安装板、1261.安装孔、127.取料组件、1271.取料电机、1272.取料轴、1273.卡块、1274.凹槽、1275.取料槽、13.接料槽、14.出料管、141.气动阀、142.进气口、15.推料装置、151.伸缩气缸、152.安装块、153.连接臂、154.推料管、2.送料装置、21.基座、22.传动管、23.送料动力装置、231.齿条杆、232.驱动设备、233.传动齿轮、234.从动齿轮、235.液压马达、236.传动轴套、24.进锚孔管、25.齿条盒、251.前齿条罩、252.后齿条罩、253.齿条位置传感器、26.齿条杆安装架、27.连接管卡、3.摆动装置、31.连接支架、311.固定部、312.支撑部、313.连接部、32.摆动支架、321.转动部、322.安装部、323.钻杆安装孔位、324.送料孔位、33.摆动油缸、34.摆动轴、35.到位监测装置、36.限位装置、37.固定杆、4.锚杆台车、41.车体、411.气罐、42.锚杆机构、421.推进梁、422.动力头、423.推进装置、424.抓手、425.定位孔、43.摆动臂、44.安装平台、45.锚杆库机构、451.锚杆、452.卡具、453.驱动装置、454.锚杆夹持位、455.锚杆安装盘、456.锚杆安装轴、46.钻杆、5.输送软管、6.树脂锚固剂卷。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述。

以下重点对安装于锚杆台车上的用于树脂锚固剂的安装设备进行说明，锚杆台车的结构下文说明。

用于树脂锚固剂的安装设备包括存储喷射装置1、送料装置2以及输送软管5。

如图17所示，存储喷射装置1安装在车体41上，内部存储有树脂锚固剂卷。送料装置2通过固定杆37固定于摆动支架32上。存储喷射装置1通过输送软管5与送料装置2连通。存储喷射装置1以气罐内的压缩空气为动力，将树脂锚固剂卷通过输送软管5以及送料装置2喷射到锚孔中。

树脂锚固剂卷6为外面带有塑料封装，整体呈圆柱状的结构，有一定刚度，在受力时可变形，类似有塑料封装的火腿肠的状态（参见图6）。本实施例中，采用直径为28mm，长度为500mm的树脂锚固剂卷进行举例说明。树脂锚固剂卷被推入到锚孔内后，向锚孔内插入锚杆，锚杆搅碎外部的塑料封装后，内部的树脂锚固剂浆液混合后将锚杆和与锚孔孔壁粘接在一起。

以下对存储喷射装置进行说明。

如图1和图2所示，存储喷射装置1包括箱体11以及设置于箱体11内的导流槽12、接料槽13、取料组件127（参见图3）、出料管14和推料装置15。

箱体11包括前支撑板111、后支撑板112、以及设置于前支撑板111上的前罩体115，设置于后支撑板112上的后罩体114，分别与前支撑板111下部和后支撑板112下部连接的U形下支撑板116，以及通过铰链安装在前支撑板111顶部和后支撑板112顶部的上盖113。

下支撑板116左右两侧向上翻折呈U形，下支撑板116通过底面上设置的安装条固定在车体上。前支撑板111和后支撑板112的底部分别与下支撑板116固定。

前罩体115、后罩体114、下支撑板116、前支撑板111和后支撑板112之间均用螺丝固定，方便拆卸和安装。

以下对箱体内的导流槽进行说明。

如图3和图4所示，导流槽12固定于前支撑板111和后支撑板112之间，用于存储树脂锚固剂卷，导流槽12包括左导流板122和右导流板123，左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，左支撑板1221内侧端部向下弯折形成左下料板1222。

右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，右支撑板1231内侧端部向下弯折形成右下料板1232。

左导流板122和右导流板123呈对称设置，形成底部开口的U形导流槽12。左下料板1222和右下料板1232之间形成供导流槽12内的树脂锚固剂卷下落的下料口121。

右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，其中内侧是指朝向导流槽12的内部的一侧，即右导流板123上朝向左导流板122的一侧。

左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，其中内侧是指朝向导流槽12的内部的一侧，即左导流板122上朝向右导流板123的一侧。

设置左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，左支撑板1221内侧端部向下弯折形成左下料板1222，右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，右支撑板1231内侧端部向下弯折形成右下料板1232，通过左支撑板1221和右支撑板1231形成导流槽12的底板，使导流槽12的底板中间低，两侧高，即出料口的位置处于导流槽12的最低处，树脂锚固剂卷可以从导流槽12内的自动滚动至下料口121处（参照图5）。

如图5和图6所示，左导流板122和右导流板123上沿下料口121对称设置有相互平行的多个导流孔125，通过导流孔125观察导流槽12内树脂锚固剂卷的余量，及时进行补料。

调节板124与导流槽12的内腔相匹配，调节板124可拆卸安装在导流槽12内，两端分别通过螺栓固定在左导流板122和右导流板123上的导流孔125处。

调节板124与导流槽12的内腔相匹配，是指调节板124的形状与导流槽12的内腔的横截面相同，调节板124的大小略小于导流槽12的内腔的横截面的大小，使调节板124可以安装在导流槽12内。

即，在导流槽12内部设置调节板124，将调节板124的两端通过螺栓安装于左导流板122和右导流板123上的导流孔125处，因此可以根据树脂锚固剂卷的长度调节调节板124的位置，本实施例中，调节板124和后支撑板112的间距设置为520mm。通过调节板124可以对树脂锚固剂卷进行限位，使树脂锚固剂卷在前后方向上摆放整齐，顺畅下料，防止树脂锚固剂卷倾斜混乱无法正常下料。

左导流板122和右导流板123的前后两端向内弯折形成安装板126，各安装板126上设置有多个横向延伸的长条形的安装孔1261。左导流板122的前后两端分别通过螺栓固定设置于前支撑板111和后支撑板112上。右导流板123的前后两端分别通过螺栓固定设置于前支撑板111和后支撑板112上。

安装孔1261横向延伸，即沿左右方向延伸，从而通过松动螺栓，可以使左导流板122和右导流板123在左右方向移动位置，调节下料口121的宽度。

本实施例中，左下料板1222和右下料板1232的间距，即下料口121的宽度为30mm，当树脂锚固剂卷直径较小，需要减小下料口121宽度时，可以松动螺栓，将左导流板122和右导流板123向导流槽12的内侧移动，使左导流板122和右导流板123之间的间距减少，从而减少下料口121的宽度，然后拧紧螺栓，将左导流板122和右导流板123固定即可。当树脂锚固剂卷直径较大，需要增大下料口121宽度时，采用相同的操作方法将左导流板122和右导流板123向导流槽12的外侧移动即可，此处不再赘述。

通过在左导流板122和右导流板123的前后两端形成向内弯折的安装板126，以及在各安装板126上设置多个横向延伸的安装孔1261，将左导流板122和右导流板123通过穿过各安装板126上的安装孔1261的螺栓固定在箱体11的前支撑板111和后支撑板112上，可以根据树脂锚固剂卷的直径调整左导流板122和右导流板123的位置，使下料口121的宽度与树脂锚固剂卷的直径相适应，使树脂锚固剂卷从下料口121整齐下落，防止树脂锚固剂卷下落时歪斜而无法顺利输送。

如图3所示，在下料口121的下方设置有取料组件127和接料槽13。接料槽13为长条形，横截面呈V形，与下料口121的延伸方向相同，两端固定设置于前支撑板111和后支撑板112上，接料槽13的开口向上，正对下料口121，使从导流槽12内下落的树脂锚固剂卷落入接料槽13内（参见图8）。

设置接料槽13的横截面呈V形，可以对树脂锚固剂卷进行定位，方便将树脂锚固剂卷推入出料管14内（关于树脂锚固剂卷推入出料管14，以下详细说明）。

如图3所示，取料组件127位于下料口121和接料槽13之间，包括取料电机1271和取料轴1272（参见图7）。取料电机1271设置于箱体11的后罩体114内，固定于后支撑板112上。取料轴1272设置于下料口121和接料槽13之间，一端与取料电机1271的转轴固定，另一端由前支撑板111支撑，可相对前支撑板111转动，取料轴1272与下料口121平行，向左侧偏离（参见图8），取料轴1272上设置有多个圆柱形的卡块1273。

卡块1273上设置有凹槽1274，多个卡块1273上的凹槽1274相互对齐构成取料槽1275。卡块1273与下料口121的间距设置为，树脂锚固剂卷只有进入凹槽1274内才能随卡块1273的转动从下料口121被带出，凹槽1274偏离下料口121时，卡块1273的圆周部分起到阻挡作用，对下料口121进行封堵，防止树脂锚固剂卷随意下落。

取料过程，如图8所示，起始时，取料槽1275开口与下料口121未对齐，随着取料电机1271带动取料轴1272转动，取料槽1275开口转到与下料口121对齐位置时，树脂锚固剂卷从下料口121进入取料槽1275内，被带出。随着取料轴1272转动，取料槽1275转动至开口向下时，取料槽1275内的树脂锚固剂卷从取料槽1275内滚落至接料槽13内，完成取料。

通过设置取料组件127，通过在取料轴1272上设置多个圆柱形的卡块1273，使卡块1273顶部位于下料口121内，通过卡块1273可以对下料口121进行封堵，当取料时，通过卡块1273上的取料槽可以将树脂锚固剂卷卡住，通过取料电机1271控制取料轴1272转动，从而可以将树脂锚固剂卷从下料口121输送至接料槽13内。

由于凹槽1274设置在偏离下料口121的位置，卡块1273转动时，能够使取料槽1275内的树脂锚固剂卷准确地下料到靠近接料槽13中央的位置。

以上对于存储装置进行了说明，以下对喷射装置进行说明。

如图2和图3所示，出料管14设置于箱体11的前支撑板111上，后端与接料槽13的前端连接，形成供树脂锚固剂卷移动的通道，前端向前延伸至前罩体115外侧，出料管14靠近前支撑板111的端部设置有气动阀141和进气口142。

气动阀141上设置有封堵装置，用于在气动阀141打开，进气口142和出料管14连通时，通过封堵装置将出料管14后端封闭，防止气体从出料管14后端泄露，使压缩空气全部作用前方的树脂锚固剂卷；当气动阀141关闭，进气口142和出料管14断开连通时，封堵装置将出料管14后端打开，允许树脂锚固剂卷进入出料管14。

进气口142用于和装有压缩空气的气罐连接，也可以和其他高压气源连接，进气口142采用快接形式，既可以利用自带气源也可以接入外部气源，通过气动阀141和进气口142的配合，压缩空气通过进气口142进入出料管14内，可以将推入出料管14内的树脂锚固剂卷经过输送软管5、传动管22和进锚孔管24吹入锚孔内。

如图3和图9所示，推料装置15位于箱体11下部，用于将接料槽13上的树脂锚固剂卷推入出料管14内，推料装置15包括伸缩气缸151、安装块152、连接臂153和推料管154。

伸缩气缸151设置于箱体11内，两端分别与前支撑板111和后支撑板112连接，位于接料槽13的一侧的上方，伸缩气缸151与接料槽13平行。

连接臂153为直杆，一端通过安装块152与伸缩气缸151固定连接，另一端延伸至接料槽13内，连接臂153与接料槽13的内侧面平行。推料管154位于接料槽13内，与连接臂153的位于接料槽13内的一端固定连接，推料管154与出料管14共轴设置。

推料管154的内径小于树脂锚固剂卷的外径，推料管154的外径略小于出料管14的内径，使推料管154在推动树脂锚固剂卷时，推料管154可以插入出料管14内，将树脂锚固剂卷推入出料管14内部。

如图10所示，起始时，伸缩气缸151控制推料管154位于接料槽13后方，推料时，伸缩气缸151向前移动带动推料管154向前移动，通过推料管154将接料槽13上的树脂锚固剂卷推入出料管14内，然后伸缩气缸151向后移动带动推料管154向后移动至起始状态，待下一个循环动作。

以下对送料装置进行说明。

如图11所示，送料装置2包括基座21、传动管22、送料动力装置23和进锚孔管24，基座21通过固定杆37固定于摆动支架32上，基座21作为基础部件，起支撑和保护其内部各部件的作用。

传动管22设置于基座21上，两端穿过基座21的前后两侧壁延伸至基座21外侧，可沿基座21在前后方向移动，传动管22后端通过输送软管5与出料管14前端连通。

送料动力装置23设置于基座21上，用于驱动传动管22向前或向后移动，包括齿条杆231、驱动设备232、从动齿轮234和多个齿条杆安装架26。

如图11所示，参照图13，齿条杆231设置于基座21上，齿条杆231与传动管22平行，齿条杆上的齿牙朝向下方，两端穿过基座21的前后两侧壁延伸至基座21外侧，可沿基座21在前后方向移动。齿条杆231通过连接管卡27与传动管22固定连接，齿条杆231移动时带动传动管22移动。

驱动设备232设置于基座21上，驱动设备232上设置有传动齿轮233，传动齿轮233位于齿条杆231下方，传动齿轮233与齿条杆231啮合，驱动设备232转动时，通过传动齿轮233控制齿条杆231向前移动或向后移动，从而带动传动管22向前或向后移动。进入齿条杆231和传动齿轮233之间的泥土和泥水可以在传动齿轮233的转动作用下掉落。

进锚孔管24设置于传动管22前端，内部与传动管22连通，进锚孔管24与传动管22共轴设置，进锚孔管24用于在安装树脂锚固剂卷时探入锚孔中，然后通过压缩空气将树脂锚固剂卷吹入锚孔中。

从动齿轮234固定设置于基座21内侧壁上，位于齿条杆231下方，与齿条杆231啮合，设置从动齿轮234可以支撑齿条杆231，使齿条杆231移动时保持平稳。进入齿条杆231和传动齿轮233之间的泥土和泥水可以在传动齿轮233的转动作用下掉落。

在基座21和齿条盒25的内侧壁上安装有多个齿条杆安装架26，多个齿条杆安装架26沿齿条杆231的移动方向等间距排列，齿条杆231通过多个齿条杆安装架26进行限位。设置多个齿条杆安装架26，可以对齿条杆231进行限位，使齿条杆231只能沿基座21在前后方向移动。

通过设置驱动设备232通过齿条杆231驱动传动管22向前移动，推动进锚孔管24插入锚孔中，驱动设备232通过传动齿轮233与齿条杆231连接，不受外界环境中泥土等杂物的影响，可以精确控制传动管22的移动位置，使进锚孔管24快速准确的插入锚孔中。

如图12所示，参照图11，基座21上设置有齿条盒25，齿条盒25包括前齿条罩251和后齿条罩252，前齿条罩251罩设于齿条杆231前端，位于基座21前侧，与基座21前侧壁固定连接，内部形成供齿条杆231向前移动的通道，后齿条罩252罩设于齿条杆231后端，位于基座21后侧，与基座21后侧壁固定连接，内部形成供齿条杆231向后移动的通道。

通过设置前齿条罩251和后齿条罩252，在前齿条罩251内部形成供齿条杆231向前移动的通道，后齿条罩252内部形成供齿条杆231向后移动的通道，使齿条杆231可以在前齿条罩251、基座21和后齿条罩252内部滑动，通过前齿条罩251和后齿条罩252可以对齿条杆231进行防护，防止外界环境中的泥土、砂石等杂物影响齿条杆231作业或损坏齿条杆231。

后齿条罩252上设置有齿条位置传感器253，通过齿条位置传感器253，可以对传动齿条的移动行程进行检测及控制，从而准确控制传动管22的向前推出及向后退回位置。

如图14所示，驱动设备232包括液压马达235和传动轴套236，液压马达235设置于基座21外侧，通过螺栓与基座21外侧壁固定连接，液压马达235与锚杆台车上的液压泵连接。传动轴套236一端与液压马达235的转轴固定连接，另一端穿过基座21侧壁延伸至基座21内，传动齿轮233设置于传动轴套236上位于基座21内的一端，传动齿轮233与传动轴套236通过键连接。

通过设置驱动设备232为液压马达235，液压马达235与锚杆台车上的液压泵连接，不需要外接线缆，不受线缆长度制约，适用范围更广，而且相比于电机驱动，故障率更低，在较为恶劣的环境下可以长时间作业。

输送软管5分别与传动管22后端和出料管14前端连接，内部连通，用于将树脂锚固剂卷从出料管14输送至传动管22内。

出料管14、输送软管5和传动管22的内径与树脂锚固剂卷的直径相对应，使树脂锚固剂卷可在出料管14、输送软管5和传动管22内滑动。

出料管14、输送软管5和传动管22的内径与树脂锚固剂卷的直径相对应是指，出料管14、输送软管5和传动管22的内径略大于或略小于树脂锚固剂卷的直径，使树脂锚固剂卷可以插入各管道中，在压缩空气推动作用下，树脂锚固剂卷略微变形，从而与各管道内壁贴合，防止气体泄露，通过气压推动树脂锚固剂卷沿各管道向前移动。本实施例中出料管14、输送软管5和传动管22的内径略大于树脂锚固剂卷的直径，为29mm。

图17中输送软管5仅用于示意出料管14和传动管22的连通关系，并不是实际的安装状态，实际安装时，输送软管5与车体上的气管、油管和线缆捆绑在一起。

输送软管5的长度按照大于送料装置中传动管22移动至与出料管的最大距离设置，使输送软管5不对摆动臂43、安装平台44、摆动装置3和传动管22的移动产生干扰。

输送软管5的硬度按照树脂锚固剂卷的刚度设置，使树脂锚固剂卷能随着输送软管5的形状变形，并通过输送软管5

进锚孔管24内径略大于出料管14内径，减小树脂锚固剂卷与进锚孔管24内壁之间的摩擦力，通过压缩空气将树脂锚固剂卷喷射进入锚孔中。本实施例中，进锚孔管24内径为32mm。

如图15所示，参照图19，摆动装置3安装于锚杆台车的推进梁上，用于支撑送料装置2，并对送料装置2的位置进行转动微调，摆动装置3包括连接支架31、摆动支架32和摆动油缸33。

连接支架31呈U形，由固定部311、支撑部312和连接部313组成，固定部311用于安装固定在锚杆机构上，支撑部312和连接部313分别固定设置于固定部311的两端。支撑部312上设置有到位监测装置35和限位装置36，到位监测装置35用于监测摆动支架32的转动位置，限位装置36用于对摆动支架32进行限位。

如图16所示，摆动支架32呈L形，由转动部321和安装部322组成，转动部321一端和安装部322固定连接，另一端通过摆动轴34与支撑部312连接，安装部322上设置有钻杆安装孔位323和送料孔位324。

钻杆安装孔位323用于安装钻孔用的钻杆，送料孔位324用于安装进锚孔管24。钻杆安装孔位323和送料孔位324到摆动轴34的距离相同，使钻杆钻孔完成后，通过转动摆动支架32使送料孔位324处于钻孔时钻杆安装孔位323的位置，使进锚孔管24可以插入锚孔中。

摆动油缸33的两端分别与连接支架31和摆动支架32可转动连接，本实施方式中摆动油缸33一端与连接部313销接，另一端与转动部321和安装部322的连接处销接，摆动油缸33两端也可以采用其他可沿轴转动的连接方式进行连接。通过摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴转动，使摆动支架32上的钻杆安装孔位323对准需钻孔位置，或使送料孔位324对准锚孔，使进锚孔管24可以插入锚孔内，从而可以将树脂锚固剂卷打入锚孔中。

即，本发明利用现有的锚杆台车，在摆动支架32上临近钻杆安装孔位323的位置形成送料孔位324，供进锚孔管24插入锚孔。

摆动油缸33与车载控制器电连接，通过车载控制器控制摆动油缸33伸缩从而控制摆动支架32转动，钻孔时，车载控制器控制摆动油缸33伸长或缩短，通过转动摆动支架32使钻杆到达需转孔的位置，钻孔后，车载控制器控制摆动油缸33伸长，使送料孔位324处于钻孔时钻杆安装孔位323的位置，使进锚孔管24可以插入锚孔中。

工作过程：钻孔时，锚杆台车上的锚杆机构转动至合适位置后，通过摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴转动，使安装部322上的钻杆安装孔位323对准需钻孔位置，动力头通过钻杆进行钻孔，钻孔完成后，钻杆从锚孔中拔出，摆动油缸33伸长，使摆动支架32以摆动轴34为轴继续转动，使安装部322上的送料孔位324对准钻好的锚孔，使进锚孔管24可以插入锚孔内。

钻孔后，控制摆动油缸33伸长，使摆动支架32转动，控制进锚孔管24对准锚孔。液压马达235通过齿条杆231驱动传动管22向前移动，推动进锚孔管24插入锚孔中。取料电机1271带动取料轴1272转动，当卡块1273的取料槽1275对准下料口121时，导流槽12最下部的树脂锚固剂卷通过下料口121进入取料槽1275，被取料组件127旋转带入接料槽13内。伸缩气缸151带动推料管154向前移动，将树脂锚固剂卷推入出料管14内，然后伸缩气缸151带动推料管154返回起始状态，待下一个循环动作。打开气动阀141，进气口142和出料管14连通，出料管14后端封闭，压缩空气经进气口142进入出料管14内，将出料管14内的树脂锚固剂卷经过输送软管5、传动管22和进锚孔管24喷射进入锚孔内。

在向锚孔内安装锚杆时，锚杆前端设置有十字结构，可以将树脂锚固剂卷包装袋扎破，从而将锚杆固定，通过压缩空气吹入锚孔中，可以防止在安装过程中破损。

本发明通过送料动力装置23驱动传动管22向前移动，推动进锚孔管24探入锚孔中，导流槽12内的树脂锚固剂卷通过下料口121进入接料槽13内。推料装置15将落入接料槽13内的树脂锚固剂卷推入出料管14内，通过压缩空气将出料管14内的树脂锚固剂卷经过输送软管25、传动管22和进锚孔管24吹入锚孔内。本设备可以在钻孔后，将树脂锚固剂卷自动打入锚孔中，实现树脂锚固剂卷的快速自动安装，解决现有隧道支护工序中树脂锚固剂卷安装效率低、影响工人健康的问题。

本发明中驱动设备232通过齿条杆231驱动传动管22向前移动，推动进锚孔管24插入锚孔中，驱动设备232通过传动齿轮233与齿条杆231连接，不受外界环境中泥土等杂物的影响，精确控制传动管22的移动位置。设置前齿条罩251和后齿条罩252，通过前齿条罩251和后齿条罩252可以对齿条杆231进行防护，防止外界环境中的泥土、砂石等杂物影响齿条杆231作业或损坏齿条杆231。

设置从动齿轮234可以支撑齿条杆231，使齿条杆231移动更平稳。设置多个齿条杆安装架26，可以对齿条杆231进行限位固定，使齿条杆231只能沿基座21在前后方向移动。设置驱动设备232为液压马达235，液压马达235可以与锚杆台车上的液压泵连接，不需要外接线缆，不受线缆长度制约，适用范围更广，而且故障率低，在较为恶劣的环境下可以长时间作业。

通过设置左导流板122下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板1221，右导流板123下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板1231，左下料板1222和右下料板1232之间形成导流槽12的下料口121，使导流槽12的底面中间低，两侧高，树脂锚固剂卷可以从导流槽12内的自动滚动至下料口121处。

通过设置调节板124，将调节板124两端分别通过螺栓安装于左导流板122和右导流板123上的导流孔125处，通过调节板124可以对树脂锚固剂卷进行限位，可以根据树脂锚固剂卷的长度调节调节板124的位置，适应不同长度树脂锚固剂卷，使树脂锚固剂卷摆放整齐。

通过设置取料组件127，将取料轴1272设置于下料口121和接料槽13之间，与取料电机1271的转轴固定连接，取料轴1272上设置多个圆柱形的卡块1273，在卡块1273上设置有凹槽1274，通过卡块1273可以对下料口121进行封堵，当取料时，通过卡块1273上的凹槽1274可以将树脂锚固剂卷卡住，通过取料电机1271控制取料轴1272转动，从而可以将树脂锚固剂卷从下料口121输送至接料槽13内。

通过在左导流板122和右导流板123的前后两端均设置安装板126，在安装板126上设置横向延伸的长条形的安装孔1261，可以根据树脂锚固剂卷的直径调节左导流板122和右导流板123的间距，从而调整下料口121的大小，适应不同直径的树脂锚固剂卷的下落，使树脂锚固剂卷整齐下料。

通过设置摆动装置3，连接支架31安装在锚杆机构上，将摆动支架32通过摆动轴34与连接支架31连接，将摆动油缸33分别与连接支架31和摆动支架32销接，在摆动支架32上设置钻杆安装孔位323和送料孔位324，将送料装置2和钻杆同时设置于摆动支架32上，通过摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴转动，使摆动支架32上的钻杆安装孔位323对准需钻孔位置，动力头通过钻杆进行钻孔，钻孔完成后，摆动油缸33控制摆动支架32以摆动轴34为轴继续转动，使送料孔位324对准钻好的锚孔，使进锚孔管24可以插入锚孔内，从而可以自动快速的向锚孔中打入树脂锚固剂卷。

以下以安装有树脂锚固剂安装设备的锚杆台车进行说明。

如图17所示，锚杆台车4包括车体41、摆动臂43、安装平台44、锚杆机构42。摆动臂43通过铰接机构安装在车体41驾驶室的前端，在液压油缸的驱动下可上下和左右摆动。安装平台44通过铰接机构安装在摆动臂43的端部，在液压油缸的驱动下可上下摆动。

车体41上设置有存储压缩空气的气罐和存储液压油的油罐，以及提供动力的液压泵，车体内设置有用于控制的车载控制器。

锚杆机构42安装在安装平台44上，包括安装在安装平台44端部的推进梁421和安装在推进梁421上，可沿推进梁421滑动的动力头422。以及用于推动动力头422沿推进梁在前后方向移动的推进装置423。

在动力头422上可以安装钻杆或锚杆，通过摆动臂43、安装平台44将钻杆或锚杆调整到设定的位置，由推进装置423向前推动动力头422，即可进行钻孔或向锚孔中插入锚杆。

参照图18和图19所示，在推进梁421的右侧固定有包括连接支架31、摆动支架32和摆动油缸33的摆动装置3，连接支架31固定在推进梁421上，摆动支架32呈L形，一端铰接在连接支架31上，摆动油缸33两端分别与连接支架31和摆动支架32铰接，摆动支架32在可摆动油缸33的作用下可在与推进梁421垂直的方向上来回转动。

摆动支架32上形成有用于夹持钻杆的钻杆安装孔位323和送料孔位324。钻孔时，摆动支架32转动到钻杆安装孔位323与定位孔对齐，使钻杆后端安装于动力头422上，前端插入定位孔425内。钻孔后，摆动支架32转动到送料孔位324与定位孔对齐，使传动管插入定位孔425内。

推进梁421的前端设置有抓手424，抓手由两个可张开的抓臂组成，两个抓臂闭合时中间形成容纳钻杆的定位孔425，两个抓臂张开时，可以将传动管插入定位孔425内。

参照图20所示，锚杆库机构45固定设置于推进梁421左侧，包括卡具452、锚杆安装轴456、锚杆安装盘455和驱动装置453，卡具452可拆卸地固定设置于推进梁421上，锚杆安装轴456架设于卡具452上，可沿轴线转动，锚杆安装轴456与推进梁421平行。锚杆安装轴456用于传递旋转动力，使安装在锚杆安装轴456上的锚杆安装盘455旋转，同时为锚杆安装盘455提供支撑。

驱动装置453固定设置于卡具452上，驱动装置453的转轴与锚杆安装轴456一端固定连接，用于驱动锚杆安装轴456转动。

锚杆安装盘455的圆周面上等间距地形成有多个底部为弧形的锚杆夹持位454，两个锚杆安装盘455上的锚杆夹持位454两两相对，可以装载多个锚杆。

锚杆夹持位454的侧边安装有进入锚杆夹持位454内且可向外弹性移动的挡块，锚杆夹持位454和挡块构成夹持固定锚杆451的机构。

锚杆安装盘455由驱动装置453驱动转动，安装在锚杆安装盘455上的锚杆451逐个转动至工作工位，由未图示的机械手将锚杆451从锚杆夹持位454内取出，锚杆451安装于动力头422后，动力头422和推进装置423将锚杆451打入钻好的锚孔中。

锚杆台车以及锚杆库机构均为现有技术，具体结构可参考例如申请号202221848858.X、WO2001011193A1等文献，在此不再赘述。

本发明是在现有锚杆台车的基础上加装用于树脂锚固剂的安装设备，使锚杆台车不仅具有钻孔、安装锚杆功能，还具有向锚孔安装树脂锚固剂卷的功能，实现钻孔、安装树脂锚固剂卷、安装锚杆的一体化作业。

应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。

Claims (10)

1.用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，包括存储喷射装置（1）和送料装置（2）以及连接所述存储喷射装置（1）和所述送料装置（2）的输送软管（5），

所述存储喷射装置（1）包括导流槽（12）、接料槽（13）、出料管（14）和推料装置（15）；

所述导流槽（12）为横截面呈U形的结构，前后两端由前支撑板（111）和后支撑板（112）封闭，内部作为存储树脂锚固剂卷的腔室，在所述导流槽（12）的底部形成有供树脂锚固剂卷下落的下料口（121），所述下料口（121）的宽度对应于树脂锚固剂卷的直径，允许一个树脂锚固剂卷通过；

所述下料口（121）的下方依次设置取料组件（127）和接料槽（13），

所述取料组件（127）从所述下料口（121）逐个将树脂锚固剂卷取出并转送到下方的所述接料槽（13）内；

所述出料管（14）设置于所述接料槽（13）的前端，与所述接料槽（13）的内部连通，作为供所述树脂锚固剂卷向前移动的通道，出料管（14）上靠近后端的位置设置有气动阀（141）和进气口（142）；

所述推料装置（15）安装在所述接料槽（13）的后端，包括推料管（154）和推进机构；

所述推料管（154）设置在接料槽（13）中，对应于所述树脂锚固剂卷的位置，所述推进机构与所述推料管（154）固定连接，推动所述推料管（154）沿接料槽（13）前后移动，逐个将所述树脂锚固剂卷推送到所述出料管（14）内；

所述送料装置（2）包括基座（21）、传动管（22）、送料动力装置（23）和进锚孔管（24）；

所述传动管（22）设置于基座（21）上，可相对于基座（21）在前后方向移动；

所述送料动力装置（23）包括齿条杆（231）、驱动设备（232）和传动齿轮（233）；

所述齿条杆（231）安装于基座（21）上，可相对于基座（21）在前后方向移动，

所述齿条杆（231）与传动管（22）平行，所述齿条杆（231）通过安装在所述齿条杆（231）侧面的连接管卡（27）与所述传动管（22）固定连接；

所述驱动设备（232）和传动齿轮（233）设置于基座（21）上，所述齿条杆（231）上的齿牙朝向下方，所述传动齿轮（233）在下方与所述齿条杆（231）啮合，所述驱动设备（232）的转轴和传动齿轮（233）连接，驱动传动齿轮（233）转动，带动所述齿条杆（231）以及所述传动管（22）前后移动；

所述进锚孔管（24）固定于所述传动管（22）前端，内部与传动管（22）连通；

所述传动管（22）的后端与所述存储喷射装置（1）的出料管（14）的前端通过所述输送软管（5）连通；

所述树脂锚固剂卷为由柔性封装材料包装，呈圆柱状的树脂锚固剂；

所述出料管（14）、输送软管（5）和传动管（22）以及所述进锚孔管（24）的内径与树脂锚固剂卷的直径相对应，在所述气动阀（141）打开时，由所述进气口（142）进入的压缩空气推动树脂锚固剂卷经所述出料管（14）、输送软管（5）和传动管（22）滑动至进锚孔管（24），从所述进锚孔管（24）射出。

2.根据权利要求1所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述基座（21）上安装有齿条盒（25），

所述齿条盒（25）包括前齿条罩（251）和后齿条罩（252），

所述前齿条罩（251）安装在基座（21）前侧，罩住齿条杆（231）前端，允许齿条杆（231）前后移动；

所述后齿条罩（252）安装在基座（21）后侧，罩住齿条杆（231）后端，允许齿条杆（231）前后移动，后齿条罩（252）上设置有齿条位置传感器（253）；

基座（21）内侧壁上设置有从动齿轮（234），所述从动齿轮（234）在下方与所述齿条杆（231）啮合，从动齿轮（234）与所述传动齿轮（233）在前后方向上保持一定的间隔，支撑齿条杆（231）；

在基座（21）或齿条盒（25）的内侧壁上安装有多个齿条杆安装架（26），作为限制所述齿条杆（231）移动方向的轨道。

3.根据权利要求2所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述驱动设备（232）包括液压马达（235）和传动轴套（236），

所述液压马达（235）固定设置于基座（21）上；

所述液压马达（235）的转轴通过传动轴套（236）与所述传动齿轮（233）固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述导流槽（12）包括左导流板（122）和右导流板（123），

所述左导流板（122）下端向内侧弯折形成内低外高的左支撑板（1221），所述左支撑板（1221）内侧端部向下弯折形成左下料板（1222）；

所述右导流板（123）下端向内侧弯折形成内低外高的右支撑板（1231），所述右支撑板（1231）内侧端部向下弯折形成右下料板（1232）；

所述左导流板（122）和右导流板（123）相对设置，形成U形导流槽（12）；

所述左下料板（1222）和右下料板（1232）之间保持间距，形成下料口（121）。

5.根据权利要求4所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，还包括调节板（124），

所述左导流板（122）和右导流板（123）上均设置有多个竖向延伸的导流孔（125）；

所述调节板（124）与导流槽（12）的内腔相匹配，调节板（124）两端分别通过螺栓安装于左导流板（122）和右导流板（123）上的导流孔（125）处。

6.根据权利要求5所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述推进机构包括伸缩气缸（151）、安装块（152）和连接臂（153）；

所述伸缩气缸（151）设置于箱体（11）内，位于接料槽（13）一侧；

所述连接臂（153）为直杆，一端通过安装块（152）与伸缩气缸（151）固定连接，另一端延伸至接料槽（13）内；

所述推料管（154）与连接臂（153）的另一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述取料组件（127）包括取料电机（1271）和取料轴（1272）；

所述取料电机（1271）设置于箱体（11）内；

所述取料轴（1272）设置于下料口（121）和接料槽（13）之间，一端与取料电机（1271）的转轴固定连接，另一端与箱体（11）转动连接，取料轴（1272）上设置有多个圆柱形的卡块（1273）；

所述卡块（1273）上设置有凹槽（1274），多个所述卡块（1273）上的凹槽（1274）相互对齐。

8.根据权利要求7所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述左导流板（122）和所述右导流板（123）的前后两端均设置有安装板（126）；

所述安装板（126）上设置有多个横向延伸的长条形的安装孔（1261）；

所述左导流板（122）和所述右导流板（123）通过穿过各安装孔（1261）的螺栓固定设置于箱体（11）上。

9.根据权利要求8所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，还包括摆动装置（3），

所述摆动装置（3）包括连接支架（31）、摆动支架（32）和摆动油缸（33）；

所述连接支架（31）包括固定部（311）、支撑部（312）和连接部（313）；

所述固定部（311）用于将连接支架（31）固定；

所述支撑部（312）和连接部（313）分别固定设置于固定部（311）的两端；

所述摆动支架（32）包括转动部（321）和安装部（322）；

所述转动部（321）一端和安装部（322）固定连接，另一端通过摆动轴（34）与支撑部（312）连接；

所述安装部（322）上设置有钻杆安装孔位（323）和送料孔位（324）；

所述摆动油缸（33）一端与连接部（313）销接，另一端与转动部（321）和安装部（322）的连接处销接；

所述基座（21）通过固定杆（37）固定设置于转动部（321）上；

所述连接支架（31）上设置有到位监测装置（35）和限位装置（36）。

10.锚杆台车，其特征在于，所述锚杆台车上设置有树脂锚固剂安装设备，

所述锚杆台车（6）包括车体（61）、摆动臂（63）、辅助臂（64）和锚杆机构（62），所述摆动臂（63）通过铰接机构安装在车体（61）的前端，可相对于所述车体（61）摆动，所述辅助臂（64）通过铰接机构安装在摆动臂（63）的端部，可相对于所述摆动臂（63）摆动；

所述锚杆机构（62）安装在辅助臂（64）的另一端，包括推进梁（621）和锚杆库机构（65）；

所述锚杆库机构（65）安装于推进梁（621）上；

所述树脂锚固剂安装设备采用权利要求1~9中任一项所述的用于树脂锚固剂的安装设备，

所述用于树脂锚固剂的安装设备中的存储喷射装置（1）安装在车体上；

所述用于树脂锚固剂的安装设备中的送料装置（2）通过摆动装置（3）安装在锚杆机构（62）上的推进梁（621）上。