CN115977707A - 一种树脂锚固剂喷射装置及隧道施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树脂锚固剂喷射装置及隧道施工设备，解决了现有树脂锚固剂装填装置可靠性差、施工质量无法保证的技术问题。本发明包括储料机构，所述储料机构包括储料仓，储料仓内设置有隔板，隔板两侧与储料仓两侧壁之间均设置有推板，推板通过驱动装置摆动设置，各个推板下方的储料仓下料口与送料机构的上料口上下对应。本技术方案储料仓采用集成式分仓双驱动设计，储料仓锚固剂推板采用滑动式调节机构可实现不同直径的树脂锚固剂落料，能够同时安装两种不同反应速率的树脂锚固剂，充分保证施工质量。能够实现低预应力中空树脂锚杆的机械化施工，树脂锚固剂装填装置可靠性高，充分保证了施工质量。

Description

一种树脂锚固剂喷射装置及隧道施工设备

技术领域

本发明涉及锚固剂安装技术领域，特别是指一种树脂锚固剂喷射装置及隧道施工设备。

背景技术

低预应力锚杆作为新奥法的隧道施工的关键一环，在应对岩爆、大变形等灾害防治方面有着重要的作用，得到广泛的应用。在隧道开挖后，即时进行预应力锚杆施作并施加预应力，从而使围岩形成一定厚度的承载拱，调整围岩内部的应力分布，主动降低开挖面的围岩压力从而减少和杜绝岩爆的产生、阻止大变形的发生。低预应力树脂中空锚杆相对于低预应力涨壳式中空锚杆具有受围岩影响小、反应速度快、施加预应力大等优点被广泛应用于矿山、隧道等领域。

当前树脂锚固剂的施工还主要是以人工推送为主，机械化程度较低，与机械化配套不匹配。尤其是高原铁路隧道，围岩软硬不均、隧道支护需求量大、长短锚杆结合等特点对树脂锚固剂机械化施工需求更加突出。

近年来，随着机械化程度的不断提高，在树脂锚固剂吹送方面出现了一些改进和较为新颖的工装。

如申请公布日为2017.02.22、申请公布号为CN 106437797 A的中国发明专利申请，公开了一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置，解决了煤矿井下锚钻作业工人作业环境恶劣，高粉尘高瓦斯，安全系数低，劳动强度大，生产效率低问题。该装置包括主体架、装料门、衔接导向喷管、输送链条系统和驱动马达，主体架上下左右设有四块框架箱板，主体架框架箱板上开有装料窗口以及导管口，装料窗口上设有装料门，导管口上设有衔接导向喷管，主体架内设有输送链条系统，输送链条系统由驱动马达驱动，输送链条系统上固定有若干个可与衔接导向喷管对接的导管。

如申请公布日为2021.03.12、申请公布号为CN 112483148 A的中国发明专利申请，公开了一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置，包括作业龙门架和喷射箱，所述作业龙门架通过定位盘固定安装于基坑上表面，所述喷射箱包括箱体、转盘和六组树脂锚固剂夹组件，所述转盘转动安装于作业龙门架内，所述箱体固定安装于转盘上表面，所述树脂锚固剂夹组件固定安装于箱体内，所述转盘内环形等距阵列有第一导料管，所述转盘底部传动连接有驱动组件，所述作业龙门架内居中位置固定安装有第二导料管，所述树脂锚固剂夹组件和第一导料管的垂直中心线共线设置，所述作业龙门架下表面通过第一电动滑台滑动安装有气泵，所述气泵和箱体固定连通，且气泵和树脂锚固剂夹组件也固定连通。

上述发明专利申请的技术方案在实际应用过程中，特别是在树脂锚固剂的推送及安装时具有一定的局限性，无法同时安装两种不同树脂锚固剂，存在可靠性差、施工质量无法保证等问题。因此，设计一种设备和方法来测试混凝土与冻土特性之间的影响，找到在不影响冻土稳定性的前提下混凝土的最佳工作温度很有必要。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种树脂锚固剂喷射装置及隧道施工设备，解决了现有树脂锚固剂装填装置可靠性差、施工质量无法保证的技术问题。

本申请的技术方案为：

一种树脂锚固剂喷射装置，包括储料机构，所述储料机构包括储料仓，储料仓内设置有隔板，隔板两侧与储料仓两侧壁之间均设置有推板，推板通过驱动装置摆动设置，各个推板下方的储料仓下料口与送料机构的上料口上下对应。本技术方案储料仓采用集成式分仓双驱动设计，储料仓锚固剂推板采用滑动式调节机构可实现不同直径的树脂锚固剂落料，能够同时安装两种不同反应速率的树脂锚固剂，充分保证施工质量。

进一步地，所述驱动装置包括摆线马达，摆线马达连接有凸轮，凸轮与推板顶接配合。本技术方案采用双凸轮防卡死机构设计，保证锚固剂往送料仓下落过程中不被卡死，出料口采用挡板式栓接设计，保证不同规格的树脂锚固剂顺利下落。

进一步地，所述摆线马达的输出端连接有链条，所述凸轮设置在凸轮转轴上，凸轮转轴通过链条与摆线马达相连。

进一步地，所述驱动装置包括电动推杆或液压油缸，电动推杆或液压油缸与推板铰接，或者电动推杆或液压油缸与凸轮传动轴相连，凸轮传动轴上设置与推板顶接配合的凸轮。

进一步地，所述储料仓下料口与送料机构的上料口之间设置有送料器传动轴，送料器传动轴通过驱动装置驱动，送料器传动轴上设置有圆盘开槽式树脂锚固剂送料器。本技术方案采用圆盘开槽式树脂锚固剂送料器，实现树脂锚固剂由储料仓送到送料机构，使锚固剂能够一个一个送到送料机构内。

进一步地，所述圆盘开槽式树脂锚固剂送料器包括设置在送料器传动轴上的若干个圆盘，各个圆盘上均设置有轴向对应的槽口。

进一步地，所述储料仓下料口为V型结构，V型结构处设置有与报警系统相连的接近传感器，当接近传感器检测到储料仓下料口物料卡滞时报警系统进行报警。

进一步地，所述储料仓下料口的内侧设置有伸出长度可调的挡板，所述推板上设置有伸出长度可调的滑板。

进一步地，所述送料机构包括机械推送机构和气动管路机构，机械推送机构的进料口与所述储料仓下料口上下对应、出料口连接所述气动管路机构，管路机构包括树脂吹送管路，树脂吹送管路靠近机械推送机构的端部设置有压缩空气管。

进一步地，所述机械推送机构包括上料口为V形的接料仓，接料仓的上料口连接推送缸体，推送缸体背离气动管路机构的一端滑动配合设置有活塞杆、靠近气动管路机构的一端设置有气路连接块，活塞杆通过气缸驱动，气路连接块与所述树脂吹送管路相连。本技术方案采用气缸驱动的往复式推料机构，保证树脂锚固剂被推送到管路中，同时活塞杆还能防止气动管路机构内的气体回窜。

进一步地，所述气路连接块背离树脂吹送管路的一端连接所述压缩空气管，压缩空气管上设置有与控制单元相连的气路电磁控制阀，气路连接块连接有高压水管，高压水管上设置有余控制单元相连的水路电磁控制阀。本技术方案管路采用气水二合一设计，可独立实现压缩空气和高压水的独立输送，分别用于树脂锚固剂的吹送和管路清洗。

进一步地，所述树脂吹送管路连接有送管机构，送管机构包括与树脂吹送管路相连的硬管连接管，硬管连接管连接有硬管，与硬管相配合设置有托辊，所述托辊设置有若干个，硬管通过轮式送管机沿托辊伸缩。本技术方案采用轮式送管机驱动硬管伸缩，保证为树脂锚固剂导向的硬管能够深入到孔底，保证树脂锚固剂能够被吹送到孔底。

进一步地，所述轮式送管机包括夹紧硬管的第一夹紧轮和第二夹紧轮，第一夹紧轮和第二夹紧轮通过链传动机构传动。本技术方案送管机构采用夹紧轮设计，可以推送不同直径的硬管通过进而实现不同直径的树脂锚固剂直径吹送。

进一步地，所述托辊间隔设置在机架上，机架上设置有扶钎器，硬管依次穿过轮式送管机、扶钎器、托辊，轮式送管机和扶钎器通过升降座与机架相连。

一种隧道施工设备，包括机械臂，所述的送料机构设置在机械臂上。

与现有技术相比，本发明不仅解决了现有树脂锚固剂施工依靠人工、施工质量无法保证、人工劳动强度大等问题，能够实现低预应力中空树脂锚杆的机械化施工，而且能够解决现有树脂锚固剂装填装置可靠性差、施工质量无法保证的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为树脂锚固剂喷射装置整体结构示意图；

图2为储料机构的剖视结构示意图；

图3为储料机构的局部结构示意图；

图4为机械推送机构的结构示意图；

图5为机械推送机构的剖视结构示意图；

图6为管路连接与控制示意图；

图7为硬管输送机构的结构示意图；

图8为图7中轮式输送机的结构示意图；

附图标号说明：

1-储料机构，2-送料机构，3-管路，4-送管机构；

1.1-其中储料仓，1.2-隔板，1.3-推板，1.4-凸轮传动轴，1.5-滑动板，1.6-链条，1.7-摆线马达，1.8-送料器传动轴，1.9-圆盘开槽式树脂锚固剂送料器，1.10-凸轮，1.11-接近传感器，1.12-挡板；

2.1-接料仓，2.2-活塞杆，2.3-缸体，2.4-气缸，2.5-气路连接块；

3.1-树脂吹送管路，3.2-压缩空气管，3.3-气路电磁控制阀，3.4-高压水管，3.5-水路电磁控制阀；

4.1-硬管连接管，4.2-轮式送管机，4.3-扶钎器，4.4-硬管，4.5-托辊，4.6-安装梁，4.7-升降油缸，4.2.1-马达，4.2.2-夹紧轮，4.2.3-夹紧轮，4.2.4-张紧轮，4.2.5-链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种树脂锚固剂喷射装置，如图1和图2所示，包括储料机构1，所述储料机构1包括储料仓1.1，储料仓1.1内设置有隔板1.2，隔板1.2两侧与储料仓1.1两侧壁之间均设置有推板1.3，推板1.3通过驱动装置摆动设置，各个推板1.3下方的储料仓下料口与送料机构的上料口上下对应。本技术方案储料仓1.1采用集成式分仓双驱动设计，储料仓锚固剂推板采用滑动式调节机构可实现不同直径的树脂锚固剂落料，能够同时安装两种不同反应速率的树脂锚固剂，充分保证施工质量。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述驱动装置包括摆线马达1.7，摆线马达1.7优选使用180°摆线马达。摆线马达1.7连接有凸轮1.10，凸轮1.10与推板1.3顶接配合。本技术方案采用双凸轮防卡死机构设计，保证锚固剂往送料仓下落过程中不被卡死，出料口采用挡板式栓接设计，保证不同规格的树脂锚固剂顺利下落。

进一步地，所述摆线马达1.7的输出端连接有链条1.6，所述凸轮1.10设置在凸轮转轴1.4上，凸轮转轴1.4通过链条1.6与摆线马达1.7相连。

作为另一种优选的实施方式，所述驱动装置包括电动推杆或液压油缸，电动推杆或液压油缸与推板1.3铰接，或者电动推杆或液压油缸与凸轮传动轴1.4相连，凸轮传动轴1.4上设置与推板1.3顶接配合的凸轮1.10。

作为一种优选的实施方式，所述储料仓下料口与送料机构的上料口之间设置有送料器传动轴1.8，送料器传动轴1.8通过驱动装置驱动，送料器传动轴1.8上设置有圆盘开槽式树脂锚固剂送料器1.9。本技术方案采用圆盘开槽式树脂锚固剂送料器，实现树脂锚固剂由储料仓送到送料机构，使锚固剂能够一个一个送到送料机构内。

作为一种优选的实施方式，凸轮传动轴1.4和送料器传动轴1.8均通过同一个驱动装置驱动，若驱动装置选用摆线马达1.7，则凸轮传动轴1.4和送料器传动轴1.8均通过同一个链条1.6余摆线马达1.7驱动连接。

进一步地，所述圆盘开槽式树脂锚固剂送料器1.9包括设置在送料器传动轴1.8上的若干个圆盘，各个圆盘上均设置有轴向对应的槽口。

作为一种优选的实施方式，所述储料仓下料口为V型结构，V型结构处设置有与报警系统相连的接近传感器1.11，当接近传感器1.11检测到储料仓下料口物料卡滞时报警系统进行报警。

作为一种优选的实施方式，所述储料仓下料口的内侧设置有伸出长度可调的挡板1.12，所述推板1.3上设置有伸出长度可调的滑板1.5。

作为一种优选的实施方式，如图4和图5所示，所述送料机构包括机械推送机构2和气动管路机构3，机械推送机构2的进料口与所述储料仓下料口上下对应、出料口连接所述气动管路机构3，管路机构3包括树脂吹送管路3.1，树脂吹送管路3.1靠近机械推送机构2的端部设置有压缩空气管3.2。

作为一种优选的实施方式，所述机械推送机构2包括上料口为V形的接料仓2.1，接料仓2.1的上料口连接推送缸体2.3，推送缸体2.3背离气动管路机构3的一端滑动配合设置有活塞杆2.2、靠近气动管路机构3的一端设置有气路连接块2.5，活塞杆2.2通过气缸2.4驱动，气路连接块2.5与所述树脂吹送管路3.1相连。本技术方案采用气缸驱动的往复式推料机构，保证树脂锚固剂被推送到管路中，同时活塞杆2.2还能防止气动管路机构3内的气体回窜。

作为一种优选的实施方式，如图6所示，所述气路连接块2.5背离树脂吹送管路3.1的一端连接所述压缩空气管3.2，压缩空气管3.2上设置有与控制单元相连的气路电磁控制阀3.3，气路连接块2.5连接有高压水管3.4，高压水管3.4上设置有余控制单元相连的水路电磁控制阀3.5。本技术方案管路采用气水二合一设计，可独立实现压缩空气和高压水的独立输送，分别用于树脂锚固剂的吹送和管路清洗。

作为一种优选的实施方式，如图7所示，所述树脂吹送管路3.1连接有送管机构4，送管机构4包括与树脂吹送管路3.1相连的硬管连接管4.1，硬管连接管4.1连接有硬管4.4，与硬管4.4相配合设置有托辊4.5，所述托辊4.5设置有若干个，硬管4.4通过轮式送管机4.2沿托辊4.5伸缩。本技术方案采用轮式送管机4.2驱动硬管4.4伸缩，保证为树脂锚固剂导向的硬管4.4能够深入到孔底，保证树脂锚固剂能够被吹送到孔底。

作为一种优选的实施方式，如图8所示，所述轮式送管机4.2包括夹紧硬管4.4的第一夹紧轮4.2.2和第二夹紧轮4.2.3，第一夹紧轮4.2.2和第二夹紧轮4.2.3通过链传动机构传动。本技术方案送管机构采用夹紧轮设计，可以推送不同直径的硬管通过进而实现不同直径的树脂锚固剂直径吹送。

作为一种优选的实施方式，所述托辊4.5间隔设置在机架上，机架上设置有扶钎器4.3，硬管4.4依次穿过轮式送管机4.2、扶钎器4.3、托辊4.5，轮式送管机4.2和扶钎器4.3通过升降座4.7与机架相连。

作为最佳的实施方式，本发明包括储料料斗和推送料斗：储料料斗上安装有锚固剂推板、滑动板、凸轮、摆动马达、传动轴、送料器等用于存放树脂锚固剂并对树脂锚固剂进行分拣，推送料斗上安装有气缸、活塞、连接块等用于将树脂锚固剂推送到管道内，然后借助外接压缩空气将树脂锚固剂沿着管路经过送管机构将树脂锚固剂吹送到到锚杆孔内。储料料斗由料仓、推板、滑动板、凸轮、凸轮轴、送料器、摆动马达以及传动轴组成。推送料斗有推送料仓、气缸以及活塞杆、活塞缸、连接块组成。送管机构有托辊、钢管、扶钎器、轮式送管机构组成。

如上所述马达通过链条传动将分拣机构与推板进行联动对树脂锚固剂进行分拣后将树脂锚固剂送到推料料斗内的缸体中。推料料斗上的气缸带动活塞杆将树脂锚固剂推送到管道内，通过通过连接块外接压缩空气将树脂锚固剂经过送管机构吹送到到孔底。

具体地，本发明包括储料仓、机械推送机构、气动机构、清洗机构、硬管输送机构，储料仓用于存储锚固剂和分拣锚固剂，并将锚固剂输送至推送机构，推送机构将锚固剂推送至气动机构，气动机构将锚固剂吹送至硬管输送机构，硬管输送机构将锚固剂输送至锚固孔内，清洗机构用于清洗锚固剂输送通道。

本发明主要是由储料机构1、送料机构、管路3和送管机构4组成。

储料机构1用于存储锚固剂和分拣锚固剂。其中储料仓1.1用于储料和安装其他部件，隔板1.2用于将储料仓1.1分为两部分，用于存放不同反应速率的锚固剂。推板1.3安装在储料仓1.1上，推板1.3与料仓1.1形成V型下料口，树脂锚固剂可以通过V型下料口一个一个往下掉。

为了防止多个锚固剂同时往下落卡死在V型下料口处，在推板1.3下方设置有凸轮1.10，凸轮1.10通过180°摆线马达1.7、链条1.6以及凸轮传动轴1.4带动，进而推动推板1.3进行微动，防止锚固剂卡死在V型下料口处。

为了适应不同直径的锚固剂，在推板1.3上设置滑动板1.5，通过调节滑动板1.5改变V型下料口的通过直径，进而实现不同直径锚固剂的施工，为了与V型下料口匹配，在储料仓1.1的出口处设置挡板1.12，用于调节出料口的间隙，防止多个锚固剂同时落下。

为了使锚固剂能够一个一个送到推料装置内，在储料仓1.1的出口下方设置圆盘开槽式树脂锚固剂送料器1.9，送料器1.9通过180°摆线马达1.7和传动轴1.8驱动，每次旋转180°将锚固剂送到推料装置内。为了能够及时发现树脂锚固剂卡死，在V型下料口设置接近传感器1.11，一旦监测到物料后会及时出发报警装置进行报警。

送料机构2用于将储料机构1分拣过的锚固剂推送到管道内。其中接料仓2.1用于接收储料机构送下来的锚固剂和固定其他部件。接料仓内部呈V型结构用于对树脂锚固剂进行导向，使圆盘开槽式树脂锚固剂送料器1.9送过来的锚固剂能够进入有开槽的缸体2.3内部，活塞杆2.2在气缸2.4的带动下推着锚固剂进入到气路连接块2.5中，气路连接块2.5用于连接吹送管路、水路和气路，使其连通。

气路连接块2.5用于连接各个管路。树脂吹锚固剂被推料装置推送到树脂吹送管路3.1后，压缩空气经过压缩空气管3.2和气路电磁控制阀3.3后进入树脂吹送管路3.1，树脂锚固剂沿着树脂吹送管路3.1经过送管机构到达孔底。在施工过程中如果发生树脂锚固剂破裂在树脂吹送管路3.1内部后，需要采用高压水对管路进行清洗，高压水沿着高压水管3.4经水路电磁控制阀3.5进入树脂吹送管路3.1后对管路进行清洗，另外，施工完成后也许要对管路进行清洗，方便下次使用。

送管机构4用于将硬管管理送至锚杆孔孔底，树脂锚固剂沿着硬管到达孔底，完成树脂锚固剂最后的吹送。硬管4.1与硬管连接管4.4通过螺纹连接，经过托辊4.5、扶钎器4.3进入轮式送管机4.2，轮式送管机4.2提供动力，第一夹紧轮4.2.2和第二夹紧轮4.2.3由马达4.2.1通过链条4.2.5和张紧轮4.2.4驱动，通过夹紧硬管产生摩擦力将硬管进行输送。送管机构4采用夹紧轮设计，可以推送不同直径的硬管通过进而实现不同直径的树脂锚固剂直径吹送，需要输送不管直径的硬管时，只需调节第一夹紧轮4.2.2和第二夹紧轮4.2.3的间距及张紧轮4.2.4。

扶钎器4.3起导向作用，托辊4.5为硬管4.1提供辅助支撑，升降油缸4.7用于调节硬管高度，便于对孔。安装梁4.6用于安装托辊、扶钎器、轮式送管机等部件，整个装置可整体安装在隧道施工设备上用于树脂锚固剂施工。

以上动作由马达、气缸以及压缩空气控制，采用相应的电磁阀控制油路或者气路的通断即可实现自动控制。各个动作可进行单一控制，也可以通过控制器进行连续控制即可实现一键安装树脂。

本发明中连接方式，可采用螺纹、键、齿轮、紧固件、或配合形式来代替。

本发明中所述轴承，可采用自润滑轴承、铜套或其他轴套代替。

本发明中所述的驱动马达可用电机、油缸等驱动方式代替。

一种隧道施工设备，包括机械臂，所述的送料机构设置在机械臂上。即所述送料机构可以安装在任何具有机械臂的隧道施工设备上，如锚杆台车等等。

本发明未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上内容显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的有益效果。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种树脂锚固剂喷射装置，包括储料机构（1），其特征在于：所述储料机构（1）包括储料仓（1.1），储料仓（1.1）内设置有隔板（1.2），隔板（1.2）两侧与储料仓（1.1）两侧壁之间均设置有推板（1.3），推板（1.3）通过驱动装置摆动设置，各个推板（1.3）下方的储料仓下料口与送料机构的上料口上下对应。

2.根据权利要求1所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述驱动装置包括摆线马达（1.7），摆线马达（1.7）连接有凸轮（1.10），凸轮（1.10）与推板（1.3）顶接配合。

3.根据权利要求2所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述摆线马达（1.7）的输出端连接有链条（1.6），所述凸轮（1.10）设置在凸轮转轴（1.4）上，凸轮转轴（1.4）通过链条（1.6）与摆线马达（1.7）相连。

4.根据权利要求1所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述驱动装置包括电动推杆或液压油缸，电动推杆或液压油缸与推板（1.3）铰接，或者电动推杆或液压油缸与凸轮传动轴（1.4）相连，凸轮传动轴（1.4）上设置与推板（1.3）顶接配合的凸轮（1.10）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述储料仓下料口与送料机构的上料口之间设置有送料器传动轴（1.8），送料器传动轴（1.8）通过驱动装置驱动，送料器传动轴（1.8）上设置有圆盘开槽式树脂锚固剂送料器（1.9）。

6.根据权利要求5所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述圆盘开槽式树脂锚固剂送料器（1.9）包括设置在送料器传动轴（1.8）上的若干个圆盘，各个圆盘上均设置有轴向对应的槽口。

7.根据权利要求1-4、6任一项所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述储料仓下料口为V型结构，V型结构处设置有与报警系统相连的接近传感器（1.11），当接近传感器（1.11）检测到储料仓下料口物料卡滞时报警系统进行报警。

8.根据权利要求7所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述储料仓下料口的内侧设置有伸出长度可调的挡板（1.12），所述推板（1.3）上设置有伸出长度可调的滑板（1.5）。

9.根据权利要求1-4、6、8任一项所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述送料机构包括机械推送机构（2）和气动管路机构（3），机械推送机构（2）的进料口与所述储料仓下料口上下对应、出料口连接所述气动管路机构（3），管路机构（3）包括树脂吹送管路（3.1），树脂吹送管路（3.1）靠近机械推送机构（2）的端部设置有压缩空气管（3.2）。

10.根据权利要求9所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述机械推送机构（2）包括上料口为V形的接料仓（2.1），接料仓（2.1）的上料口连接推送缸体（2.3），推送缸体（2.3）背离气动管路机构（3）的一端滑动配合设置有活塞杆（2.2）、靠近气动管路机构（3）的一端设置有气路连接块（2.5），活塞杆（2.2）通过气缸（2.4）驱动，气路连接块（2.5）与所述树脂吹送管路（3.1）相连。

11.根据权利要求10所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述气路连接块（2.5）背离树脂吹送管路（3.1）的一端连接所述压缩空气管（3.2），压缩空气管（3.2）上设置有与控制单元相连的气路电磁控制阀（3.3），气路连接块（2.5）连接有高压水管（3.4），高压水管（3.4）上设置有余控制单元相连的水路电磁控制阀（3.5）。

12.根据权利要求10-11任一项所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述树脂吹送管路（3.1）连接有送管机构（4），送管机构（4）包括与树脂吹送管路（3.1）相连的硬管连接管（4.1），硬管连接管（4.1）连接有硬管（4.4），与硬管（4.4）相配合设置有托辊（4.5），所述托辊（4.5）设置有若干个，硬管（4.4）通过轮式送管机（4.2）沿托辊（4.5）伸缩。

13.根据权利要求12所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述轮式送管机（4.2）包括夹紧硬管（4.4）的第一夹紧轮（4.2.2）和第二夹紧轮（4.2.3），第一夹紧轮（4.2.2）和第二夹紧轮（4.2.3）通过链传动机构传动。

14.根据权利要求13所述的树脂锚固剂喷射装置，其特征在于：所述托辊（4.5）间隔设置在机架上，机架上设置有扶钎器（4.3），硬管（4.4）依次穿过轮式送管机（4.2）、扶钎器（4.3）、托辊（4.5），轮式送管机（4.2）和扶钎器（4.3）通过升降座（4.7）与机架相连。

15.一种隧道施工设备，包括机械臂，其特征在于：权利要求1-14任一项所述的送料机构设置在机械臂上。

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