CN108222933A - 一种采矿用掘进设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采矿用掘进设备，包括机身底座，所述机身底座的内部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机通过皮带转动连接有主动滚轮，所述机身底座底部远离主动滚轮的一侧对称安装有从动滚轮，所述机身底座内部靠近从动滚轮的一侧安装有液压泵，所述液压缸与机身底座顶部固定连接，且液压缸的顶部安装有伸缩杆，本发明设置了输料箱，在输料箱的一端安装有排料管，通过外部输送设备直接与排料管进行连接，可以很方便的对产生的物料进行收集，同时在输料箱上通过阻尼转轴转动连接有输料斗，输料斗的长度可以通过内套斗在外套斗上滑动的位置来进行调节，同时内套斗的位置可以通过调节螺栓进行固定。
Description
技术领域
本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种采矿用掘进设备。
背景技术
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料，采掘加工的主要原料是自然赋存的矿体，矿址不能自由选择，矿床的工业储量不能输入，也不能再生，在采矿过程中经常会用到掘进设备。
现有的采矿用掘进设备在使用过程中存在一些缺陷，例如设备在掘进过程中，产生的物料不方便集中收集处理，以及掘进设备上的钻头在长时间使用，钻头高速工作产生高温容易造成钻头磨损加快，容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采矿用掘进设备，以解决上述背景技术中提出产生的物料不方便集中收集处理，以及掘进设备上的钻头在长时间使用，钻头高速工作产生高温容易造成钻头磨损加快，容易损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采矿用掘进设备，包括机身底座，所述机身底座的内部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机通过皮带转动连接有主动滚轮，所述机身底座底部远离主动滚轮的一侧对称安装有从动滚轮，所述机身底座内部靠近从动滚轮的一侧安装有液压泵，所述液压泵的一端连接有液压油箱，且液压泵通过管道连接有液压缸，所述液压缸与机身底座顶部固定连接，且液压缸的顶部安装有伸缩杆。
优选的，所述伸缩杆的顶部安装有输料箱，所述输料箱底部靠近液压缸的两侧均对称安装有固定立柱，所述固定立柱为可伸缩结构，且固定立柱的底部与机身底座固定连接，所述机身底座顶部靠近伺服电机的一侧安装有AT89S52控制器。
优选的，所述输料箱顶部靠近从动滚轮的一侧设置有进料口，且输料箱内部靠近进料口的一侧转动连接有从动轮，所述从动轮通过输送皮带传动连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与第二驱动电机转动连接，所述第二驱动电机与输料箱顶部固定连接，所述输料箱上靠近主动轮的一端连接有排料管。
优选的，所述输料箱上靠近进料口的一侧通过阻尼转轴转动连接有输料斗，所述输料斗包括有外套斗、内套斗和调节螺栓，所述外套斗的内部滑动连接有内套斗，所述外套斗和内套斗均为凹型结构，且外套斗的两侧对称安装有调节螺栓。
优选的，所述输料箱的顶部靠近第二驱动电机的一侧设置有机身外壳，所述机身外壳的内部安装有固定座，所述固定座的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端通过连接轴连接有连接座，且伸缩气缸通过支架与机身外壳固定连接，所述连接座上远离伸缩气缸的一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过转轴转动连接有掘进钻头，所述连接座的底部开设有滑槽，所述滑槽通过滑轨与机身外壳滑动连接，所述机身外壳上靠近掘进钻头的一侧安装有挡板。
优选的，所述掘进钻头包括有钻头本体、支冷却管、固定杆、连接杆、注液管、主冷却管和金刚石保护套，所述固定杆的一端连接有钻头本体，且固定杆的另一端连接有连接杆，所述钻头本体的内部均匀安装有六个支冷却管，所述钻头本体的外部均匀开设有排料槽，且钻头本体外部靠近固定杆的一侧设置有金刚石保护套，六个所述支冷却管均与固定杆内部的主冷却管连通，所述主冷却管的一端与连接杆上的注液管连通，所述注液管的一端设置有密封盖。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明设置了输料箱，在输料箱的一端安装有排料管，通过外部输送设备直接与排料管进行连接，可以很方便的对产生的物料进行收集，同时在输料箱上通过阻尼转轴转动连接有输料斗，输料斗的长度可以通过内套斗在外套斗上滑动的位置来进行调节，同时内套斗的位置可以通过调节螺栓进行固定，在工作时，将输料斗依靠在矿石上，可以使产生的物料通过输料斗从进料口掉落至输料箱内部，再通过输料箱内部的输送皮带输送走，可以有效防止物料掉落在掘进钻头的下方，影响到本掘进设备的后续使用。
(2)本发明的掘进钻头由钻头本体、支冷却管、固定杆、连接杆、注液管、主冷却管和金刚石保护套组成，通过钻头本体内部均匀设置的六个支冷却管可以对钻头本体各个位置进行冷却，防止钻头本体在工作时温度过高导致磨损加快，且六个支冷却管均与主冷却管连通，支冷却管内的冷却液可以与主冷却管内部的冷却液完成热传递，再通过主冷却管与固定杆进行热传递，将热量散去，且在钻头本体的外部开设有排料槽，可以方便排料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明掘进钻头的结构示意图；
图4为本发明输料斗的结构示意图；
图5为本发明支冷却管的侧视图；
图6为本发明掘进钻头的正视图；
图7为本发明的电路框图；
图中：1-掘进钻头、101-钻头本体、102-支冷却管、103-固定杆、104-连接杆、105-注液口、106-主冷却管、107-金刚石保护套、108-排料槽、2-第一驱动电机、3-连接座、4-伸缩气缸、5-固定座、6-机身外壳、7-第二驱动电机、8-主动轮、9-排料管、10-AT89S52控制器、11-伺服电机、12-主动滚轮、13-液压油箱、14-液压泵、15-从动滚轮、16-机身底座、17-固定立柱、18-液压缸、19-伸缩杆、20-输料箱、21-从动轮、22-阻尼转轴、23-输料斗、231-外套斗、232-内套斗、233-调节螺栓、24-挡板、25-滑轨、26-滑槽、27-输送皮带、28-进料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种采矿用掘进设备，包括机身底座16，机身底座16的内部一侧安装有伺服电机11，伺服电机11采用GS0040A伺服电机，伺服电机11通过皮带转动连接有主动滚轮12，机身底座16底部远离主动滚轮12的一侧对称安装有从动滚轮15，机身底座16内部靠近从动滚轮15的一侧安装有液压泵14，液压泵14采用KCB-55型液压泵，液压泵14的一端连接有液压油箱13，且液压泵14通过管道连接有液压缸18，液压缸18与机身底座16顶部固定连接，且液压缸18的顶部安装有伸缩杆19，液压泵14工作将液压油箱13内部液压油由管道输送至液压缸18内部，液压缸18工作推动伸缩杆19上升。
进一步的，伸缩杆19的顶部安装有输料箱20，输料箱20底部靠近液压缸18的两侧均对称安装有固定立柱17，固定立柱17为可伸缩结构，便于对输料箱20进行固定，且固定立柱17的底部与机身底座16固定连接，机身底座16顶部靠近伺服电机11的一侧安装有AT89S52控制器10，用于控制本设备正常工作。
更进一步的，输料箱20顶部靠近从动滚轮15的一侧设置有进料口28，且输料箱20内部靠近进料口28的一侧转动连接有从动轮21，从动轮21通过输送皮带27传动连接有主动轮8，主动轮8通过皮带与第二驱动电机7转动连接，第二驱动电机7采用GS0075A驱动电机，第二驱动电机7与输料箱20顶部固定连接，输料箱20上靠近主动轮8的一端连接有排料管9，用于将输料箱20内部输送的物料排出。
值得说明的是，输料箱20上靠近进料口28的一侧通过阻尼转轴22转动连接有输料斗23，输料斗23包括有外套斗231、内套斗232和调节螺栓233，外套斗231的内部滑动连接有内套斗232，外套斗231和内套斗232均为凹型结构，可以方便输送物料，且外套斗231的两侧对称安装有调节螺栓233，输料斗23依靠在矿石上，可以使产生的物料通过输料斗23从进料口28掉落至输料箱20内部，再通过输料箱20内部的输送皮带27输送走，可以有效防止物料掉落在掘进钻头1的下方，影响到本掘进设备的后续使用。
具体的，输料箱20的顶部靠近第二驱动电机7的一侧设置有机身外壳6，机身外壳6的内部安装有固定座5，固定座5的一侧安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的一端通过连接轴连接有连接座3，且伸缩气缸4通过支架与机身外壳6固定连接，连接座3上远离伸缩气缸4的一端安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2采用GS0075A驱动电机，第一驱动电机2通过转轴转动连接有掘进钻头1，连接座3的底部开设有滑槽26，滑槽26通过滑轨25与机身外壳6滑动连接，机身外壳6上靠近掘进钻头1的一侧安装有挡板24，防止物料落入到滑轨25上。
优选的，掘进钻头1包括有钻头本体101、支冷却管102、固定杆103、连接杆104、注液管105、主冷却管106和金刚石保护套107，固定杆103的一端连接有钻头本体101，且固定杆103的另一端连接有连接杆104，钻头本体101的内部均匀安装有六个支冷却管102，六个支冷却管102内部的冷却液可以对钻头本体101进行均匀吸热，钻头本体101的外部均匀开设有排料槽108，且钻头本体101外部靠近固定杆103的一侧设置有金刚石保护套107，六个支冷却管102均与固定杆103内部的主冷却管106连通，主冷却管106的一端与连接杆104上的注液管105连通，注液管105的一端设置有密封盖，防止灰尘由注液管105进入到主冷却管106内部。
本发明的工作原理及使用流程：该采矿用掘进设备安装好过后，接通外部电源，通过AT89S52控制器10使伺服电机11工作，伺服电机11工作带动主动滚轮12转动，主动滚轮12转动通过机身底座带动从动滚轮15转动，将本设备移动至采矿区域，然后通过AT89S52控制器10使液压泵14工作，液压泵14工作将液压油箱13内部液压油由管道输送至液压缸18内部，液压缸18工作推动伸缩杆19上升，将本设备调节至合适高度，再将内套斗232从外套斗231内部抽出，使内套斗232倚靠在需要开采的矿山上，同时通过调节螺栓233对内套斗232进行固定，调节完成后，再通过AT89S52控制器10使第一驱动电机2工作，第一驱动电机2工作通过转轴带动掘进钻头1转动，掘进钻头1转动进行掘进，同时伸缩气缸4工作推动掘进钻头1向前移动，进行伸入掘进，此时第二驱动电机7工作通过皮带带动主动轮8转动，主动轮8转动通过输送皮带27带动从动轮21转动，使输送皮带27正常运转，开采产生的物料掉落到输料斗23上，再通过输料斗23由进料口28滑落到输料箱20内部的输送皮带27上，通过输送皮带27输送由排料管9排出，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种采矿用掘进设备，包括机身底座(16)，其特征在于：所述机身底座(16)的内部一侧安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)通过皮带转动连接有主动滚轮(12)，所述机身底座(16)底部远离主动滚轮(12)的一侧对称安装有从动滚轮(15)，所述机身底座(16)内部靠近从动滚轮(15)的一侧安装有液压泵(14)，所述液压泵(14)的一端连接有液压油箱(13)，且液压泵(14)通过管道连接有液压缸(18)，所述液压缸(18)与机身底座(16)顶部固定连接，且液压缸(18)的顶部安装有伸缩杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种采矿用掘进设备，其特征在于：所述伸缩杆(19)的顶部安装有输料箱(20)，所述输料箱(20)底部靠近液压缸(18)的两侧均对称安装有固定立柱(17)，所述固定立柱(17)为可伸缩结构，且固定立柱(17)的底部与机身底座(16)固定连接，所述机身底座(16)顶部靠近伺服电机(11)的一侧安装有AT89S52控制器(10)。
3.根据权利要求2所述的一种采矿用掘进设备，其特征在于：所述输料箱(20)顶部靠近从动滚轮(15)的一侧设置有进料口(28)，且输料箱(20)内部靠近进料口(28)的一侧转动连接有从动轮(21)，所述从动轮(21)通过输送皮带(27)传动连接有主动轮(8)，所述主动轮(8)通过皮带与第二驱动电机(7)转动连接，所述第二驱动电机(7)与输料箱(20)顶部固定连接，所述输料箱(20)上靠近主动轮(8)的一端连接有排料管(9)。
4.根据权利要求3所述的一种采矿用掘进设备，其特征在于：所述输料箱(20)上靠近进料口(28)的一侧通过阻尼转轴(22)转动连接有输料斗(23)，所述输料斗(23)包括有外套斗(231)、内套斗(232)和调节螺栓(233)，所述外套斗(231)的内部滑动连接有内套斗(232)，所述外套斗(231)和内套斗(232)均为凹型结构，且外套斗(231)的两侧对称安装有调节螺栓(233)。
5.根据权利要求4所述的一种采矿用掘进设备，其特征在于：所述输料箱(20)的顶部靠近第二驱动电机(7)的一侧设置有机身外壳(6)，所述机身外壳(6)的内部安装有固定座(5)，所述固定座(5)的一侧安装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的一端通过连接轴连接有连接座(3)，且伸缩气缸(4)通过支架与机身外壳(6)固定连接，所述连接座(3)上远离伸缩气缸(4)的一端安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)通过转轴转动连接有掘进钻头(1)，所述连接座(3)的底部开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)通过滑轨(25)与机身外壳(6)滑动连接，所述机身外壳(6)上靠近掘进钻头(1)的一侧安装有挡板(24)。
6.根据权利要求5所述的一种采矿用掘进设备，其特征在于：所述掘进钻头(1)包括有钻头本体(101)、支冷却管(102)、固定杆(103)、连接杆(104)、注液管(105)、主冷却管(106)和金刚石保护套(107)，所述固定杆(103)的一端连接有钻头本体(101)，且固定杆(103)的另一端连接有连接杆(104)，所述钻头本体(101)的内部均匀安装有六个支冷却管(102)，所述钻头本体(101)的外部均匀开设有排料槽(108)，且钻头本体(101)外部靠近固定杆(103)的一侧设置有金刚石保护套(107)，六个所述支冷却管(102)均与固定杆(103)内部的主冷却管(106)连通，所述主冷却管(106)的一端与连接杆(104)上的注液管(105)连通，所述注液管(105)的一端设置有密封盖。
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