CN216381449U - 一种智能锚固设备及其自动装药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能锚固设备及其自动装药系统，该自动装药系统包括：药卷仓，所述药卷仓内设置若干药卷管，相邻药卷管互相平行设置，所述药卷管用于容纳锚固剂；药卷管输送机构，用于输送所述药卷管，使所述药卷管依次输送至喷射位；喷药进气油缸与喷药出气油缸，分别设置在所述药卷仓的相对两侧，所述喷药进气油缸设有第一活塞套管，所述喷药出气油缸设有第二活塞套管，所述第一活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第一端密封连接，所述第二活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第二端密封连接。本实用新型解决了现有锚固设备的自动装药系统中药卷管与进出气机构无法可靠密封，导致锚固剂的装填效果较差的问题。

Description

一种智能锚固设备及其自动装药系统

技术领域

本实用新型属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，是一种智能锚固设备及其装药控制系统。

背景技术

锚杆支护是煤矿综采工作面维护的主要支护形式，当前，巷道支护主要采用人工进行树脂锚固剂的装填，导致工作效率低，工作强度大。为了提高生产效率，越来越多工矿企业采用自动锚固设备进行锚杆支护。

智能锚杆钻车是当前建设智能化矿井提出的可实现自动锚杆支护的智能化设备。其具有自动定步距、自动铺网、自动钻孔、自动装药、上锚杆、紧固锚杆、锚杆连续供给的功能。并具有锚钻参数设置、自动复位、本机/遥控操作、可视化监控等功能，用于掘进工作面，能够提高巷道掘进的自动化水平、降低工人的劳动强度，提高支护安全性与支护效率。但是，现有锚固设备的自动装药系统容易出现药卷管与进出气机构无法可靠密封，导致锚固剂的装填效果较差的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有锚固设备的自动装药系统中药卷管与进出气机构无法可靠密封，导致锚固剂的装填效果较差的问题。

针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能锚固设备的自动装药系统，包括：药卷仓，所述药卷仓内设置若干药卷管，相邻药卷管互相平行设置，所述药卷管用于容纳锚固剂；药卷管输送机构，用于输送所述药卷管，使所述药卷管依次输送至喷射位；喷药进气油缸与喷药出气油缸，分别设置在所述药卷仓的相对两侧，所述喷药进气油缸设有第一活塞套管，所述喷药出气油缸设有第二活塞套管，所述第一活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第一端密封连接，所述第二活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第二端密封连接。

本实用新型的部分实施方式中，所述第一活塞套管的端部成型为喇叭口，所述药卷管的第一端的端部成型为圆锥形，所述喷药进气油缸受控移动时，所述第一活塞套管与所述药卷管锥面配合。

本实用新型的部分实施方式中，所述第二活塞套管的端部成型为喇叭口，所述药卷管的第二端的端部成型为圆锥形，所述喷药出气油缸受控移动时，所述第二活塞套管与所述药卷管锥面配合。

本实用新型的部分实施方式中，所述喷药进气油缸与所述喷药出气油缸并联连接，并在第一控制阀组控制作用下同步启动。

本实用新型的部分实施方式中，还包括限位油缸，所述限位油缸用于对位于喷射位的药卷管进行限位。

本实用新型的部分实施方式中，所述限位油缸的活塞杆沿纵向延伸，所述限位油缸的活塞杆的端部设有夹持限位件，所述夹持限位件用于夹持所述药卷管的管壁。

本实用新型的部分实施方式中，所述夹持限位件包括相对设置的第一板体与第二板体以及连接所述第一板体与第二板体的连接板，所述药卷管夹持于所述第一板体与第二板体之间。

本实用新型的部分实施方式中，所述限位油缸通过第二控制阀组控制，所述限位油缸与第二控制阀组之间设置保压阀组。

本实用新型的部分实施方式中，所述药卷管输送机构包括链传动机构以及驱动链轮的驱动马达，所述驱动马达在第三控制阀组的控制下启动或停止。

本实用新型同时提供一种智能锚固设备，包括上述自动装药系统。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本实用新型提供的上述智能锚固设备的自动装药系统中，药卷管输送机构将装有锚固剂的药卷管依次输送至喷射位，再通过控制喷药进气油缸与喷药出气油缸移动，使所述第一活塞套管与位于所述喷射位的药卷管的第一端密封连接，所述第二活塞套管与位于所述喷射位的药卷管的第二端密封连接。此时，高压气体经过第一活塞套管进入到药卷管内将锚固剂沿所述第二活塞套管喷射至喷药导管内，进而进入钻孔内，实现了锚固剂的装填。上述自动装药系统中通过第一活塞套管及第二活塞套管与药卷管之间密封可靠，锚固剂的装填效果较好。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，将有助于理解本实用新型的目的和优点，其中:

图1为本实用新型智能锚固设备的自动装药系统的结构示意图；

图2为本实用新型智能锚固设备的自动装药系统的液压系统原理图；

图3为本实用新型智能锚固设备的自动装药系统中限位油缸与药卷管的配合示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1、图2所示为本实用新型提供的一种智能锚固设备的自动装药系统，包括：药卷仓10，所述药卷仓10内设置若干药卷管20，相邻药卷管20互相平行设置，所述药卷管20用于容纳锚固剂；位于药卷仓10内的药卷管输送机构，用于输送所述药卷管20，使所述药卷管20依次输送至喷射位；喷药进气油缸30与喷药出气油缸40，分别设置在所述药卷仓10的相对两侧，所述喷药进气油缸30设有第一活塞套管31，所述喷药出气油缸40设有第二活塞套管41，所述第一活塞套管31用于与位于所述喷射位的药卷管20的第一端密封连接，所述第二活塞套管41用于与位于所述喷射位的药卷管20的第二端密封连接。

上述智能锚固设备的自动装药系统中，装有锚固剂的药卷管20通过药卷管输送机构依次输送至喷射位时，通过控制喷药进气油缸30与喷药出气油缸40，使所述第一活塞套管31与位于所述喷射位的药卷管20的第一端密封连接，所述第二活塞套管41与位于所述喷射位的药卷管20的第二端密封连接。此时，高压气体经过第一活塞套管31进入到药卷管20内将锚固剂沿所述第二活塞套管41喷射至喷药导管内，进而进入钻孔内，实现了锚固剂的装填。上述自动装药系统中通过第一活塞套管31及第二活塞套管41与药卷管20之间密封可靠，锚固剂的装填效果较好。

一种具体实施方式中，所述第一活塞套管31的端部成型为喇叭口，所述药卷管20的第一端的端部成型为圆锥形，所述喷药进气油缸30受控移动时，所述第一活塞套管31与所述药卷管20锥面配合，所述第二活塞套管41的端部成型为喇叭口，所述药卷管20的第二端的端部成型为圆锥形，所述喷药出气油缸40受控移动时，所述第二活塞套管41与所述药卷管20锥面配合。通过锥面配合能够使两配合面紧密贴靠，实现两者的可靠密封。

一种具体实施方式中，所述自动装药系统中还包括自动装药液压系统以及控制系统，其用于控制执行元件例如所述喷药进气油缸30与所述喷药出气油缸40的启停。其中，所述喷药进气油缸30与所述喷药出气油缸40并联连接，并在第一控制阀组51控制作用下同步启动。更具体地，所述第一控制阀组51包括电磁换向阀，例如，三位四通换向阀或三位多通换向阀与溢流阀的组合，通过控制电磁换向阀的位置切换，实现对所述喷药进气油缸30与所述喷药出气油缸40的压力油输送或切断，以控制所述第一活塞套管31与第二活塞套管41的伸出或缩回。

其中，所述喷药进气油缸30与所述喷药出气油缸40的缸体中具有活塞杆的腔室内设置复位弹簧，所述喷药进气油缸30与所述喷药出气油缸40的缸体中未设置活塞杆的腔室与所述第一控制阀组51连通。

一种具体实施方式中，所述自动装药系统还包括限位油缸60，所述限位油缸60用于对位于喷射位的药卷管20进行限位，防止药卷管20旋转。

具体地，所述限位油缸60安装于所述药卷仓10的中部区域，所述限位油缸60的活塞杆沿纵向延伸，所述限位油缸60的活塞杆的端部设有夹持限位件61，所述夹持限位件61用于夹持所述药卷管20的管壁。

更具体地，如图3所示，所述夹持限位件61包括相对设置的第一板体611与第二板体612以及连接所述第一板体611与第二板体612的连接板613，所述药卷管20夹持于所述第一板体611与第二板体612之间。

具体地，所述限位油缸60通过第二控制阀组52控制，所述限位油缸60与第二控制阀组52之间设置保压阀组70。所述第二控制阀组52包括电磁换向阀，例如，三位四通换向阀或三位多通换向阀与溢流阀的组合，通过控制电磁换向阀的位置切换，实现对所述限位油缸60的压力油正向输送、反向输送或切断，以控制所述限位油缸60的活塞杆的伸出或缩回。当药卷管20与第一活塞套管31及第二活塞套管41密封连接后，为了实现药卷管20进一步的限位，控制所述第二控制阀组52使所述限位油缸60的活塞杆伸出，实现对药卷管20的夹持，以实现锚固剂的可靠装填。

一种具体实施方式中，所述药卷管输送机构包括链传动机构80以及驱动链轮的驱动马达90，所述驱动马达90在第三控制阀组53的控制下启动或停止。更具体地，药卷管20输送、药卷管20限位及药卷管20与喷气结构的密封均通过同一液压系统控制，控制简单，作用可靠。

上述自动装药液压系统还包括动力输出组件100，所述动力输出组件100分别向所述第一控制阀组51、第二控制阀组52及第三控制阀组53提供液压动力。

本实用新型同时提供一种智能锚固设备，其包括上述自动装药系统，在此不再赘述，通过采用上述自动装药系统，可以实现药卷管20与第一活塞套管31及第二活塞套管41的可靠密封，同时实现药卷管20的可靠传送及定位，最终实现自动装药，使锚固剂装填效果更好。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，包括：

药卷仓，所述药卷仓内设置若干药卷管，相邻药卷管互相平行设置，所述药卷管用于容纳锚固剂；

药卷管输送机构，用于输送所述药卷管，使所述药卷管依次输送至喷射位；

喷药进气油缸与喷药出气油缸，分别设置在所述药卷仓的相对两侧，所述喷药进气油缸设有第一活塞套管，所述喷药出气油缸设有第二活塞套管，所述第一活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第一端密封连接，所述第二活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第二端密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述第一活塞套管的端部成型为喇叭口，所述药卷管的第一端的端部成型为圆锥形，所述喷药进气油缸受控移动时，所述第一活塞套管与所述药卷管锥面配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述第二活塞套管的端部成型为喇叭口，所述药卷管的第二端的端部成型为圆锥形，所述喷药出气油缸受控移动时，所述第二活塞套管与所述药卷管锥面配合。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述喷药进气油缸与所述喷药出气油缸并联连接，并在第一控制阀组控制作用下同步启动。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，还包括限位油缸，所述限位油缸用于对位于喷射位的药卷管进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述限位油缸的活塞杆沿纵向延伸，所述限位油缸的活塞杆的端部设有夹持限位件，所述夹持限位件用于夹持所述药卷管的管壁。

7.根据权利要求6所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述夹持限位件包括相对设置的第一板体与第二板体以及连接所述第一板体与第二板体的连接板，所述药卷管夹持于所述第一板体与第二板体之间。

8.根据权利要求5所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述限位油缸通过第二控制阀组控制，所述限位油缸与第二控制阀组之间设置保压阀组。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述药卷管输送机构包括链传动机构以及驱动链轮的驱动马达，所述驱动马达在第三控制阀组的控制下启动或停止。

10.一种智能锚固设备，其特征在于，其包括权利要求1-9任一所述的自动装药系统。

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