CN109235997A - 一种垂直循环式立体车库速度控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垂直循环式立体车库速度控制装置，属于立体停车场领域，包括控制器、动力电机、与动力电机输出轴连接的减速器、设于机架上的信号接收器及等间距均匀分布于链条上且用于在正对信号接收器时向信号接收器发送信号的信号发射器，减速器的输出轴用于与链轮连接，链轮与链条传动配合，控制器分别与动力电机、信号接收器及信号发射器通讯连接，控制器用于根据信号接收器接收到相邻信号发射器发射信号的间隔时间控制动力电机的转速。本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，整体结构简单，能实时感测链条传动速度情况，进而通过控制器对动力电机进行及时的速度控制，使用方便，有效提高了使用安全性。

Description

一种垂直循环式立体车库速度控制装置

技术领域

本发明属于立体停车场技术领域，更具体地说，是涉及一种垂直循环式立体车库速度控制装置。

背景技术

垂直循环式立体停车场是解决现今社会上停车困难问题的一种重要装备，现有的垂直循环式立体停车场，一般通过驱动设备带动链轮转到，进而驱动链条转动，这种驱动方式能很好的解决竖直空间传动的问题，但是，由于每个停车位重量较重，在传动的时候存在很大的惯性，并且驱动机构仅仅是按照控制系统预设的程序命令控制链轮的旋转，如果链条传动时发生速度异常，则很难被感测到，往往是操作人员肉眼发现，这样容易造成使用安全性降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直循环式立体车库速度控制装置，以解决现有技术中存在的难以感测速度传动速度异常的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种垂直循环式立体车库速度控制装置，包括：控制器、动力电机、与所述动力电机输出轴连接的减速器、设于机架上的信号接收器及等间距均匀分布于链条上且用于在正对所述信号接收器时向所述信号接收器发送信号的信号发射器，所述减速器的输出轴用于与链轮连接，所述链轮与链条传动配合，所述控制器分别与所述动力电机、所述信号接收器及所述信号发射器通讯连接，所述控制器用于根据所述信号接收器接收到相邻所述信号发射器发射信号的间隔时间控制所述动力电机的转速。

进一步地，所述垂直循环式立体车库速度控制装置还包括设于所述链轮一侧且用于与所述链轮外表面摩擦接触的减速机构。

进一步地，所述减速机构包括设于所述链轮轴向一侧的支架、设于所述支架上且中轴与所述链轮的转轴平行的支杆、中部与所述支杆自由端转动连接的第一摆杆、设于所述第一摆杆一端且用于与所述链轮的外表面摩擦接触的刹车片组件及与所述第一摆杆另一端连接且用于驱动所述第一摆杆摆动的摆杆控制组件。

进一步地，所述摆杆控制组件包括与所述支架连接的调速电机、与所述调速电机的输出轴固接的曲柄及两端分别与所述第一摆杆另一端和所述曲柄自由端转动连接的第二摆杆，所述调速电机与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述摆杆控制组件包括设于所述支杆和所述刹车片组件之间且分别与所述支杆和所述支架连接的复位拉簧及与所述支架连接且用于与所述第一摆杆的另一端外壁接触配合的气缸，所述气缸和所述链轮位于所述第一摆杆的同一侧，且所述气缸的活塞杆的中轴平行于所述链轮的转轴，所述气缸与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述链轮的一侧设有用于与所述刹车片组件接触的摩擦层。

进一步地，所述刹车片组件包括设于所述第一摆杆一端的挡片、设于所述挡片外侧的安装条、设有套孔且通过所述套孔与所述安装条套接的安装座、用于与所述安装条自由端可拆卸连接的挡块、设于所述安装座朝向所述链轮一侧的刹车片及设于所述安装座朝向所述支架一侧的缓冲杆，所述安装条的中轴与所述第一摆杆的中轴平行，所述安装条上设有限位凸起，所述套孔的内壁上设有与所述限位凸起配合的限位槽。

进一步地，所述安装条的自由端设有外螺纹，所述挡块的一侧设有与所述外螺纹配合的螺孔。

进一步地，所述缓冲杆包括一端与所述安装座连接且中轴垂直于所述链轮转轴的连接杆体及与所述连接杆体另一端连接的缓冲板，所述缓冲板与所述连接杆体铰接，且铰接轴处设有复位扭簧，所述缓冲板为弹性材质构件。

进一步地，所述支架包括环形安装板，且所述支架的内侧壁与所述减速器的输出轴间隔设置。

本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种垂直循环式立体车库速度控制装置，通过在机架上设置信号接收器，并在链条上均匀间隔设置信号发射器，在链条传动的过程中，信号接收器能根据感测到的多组相邻信号发射器发射信号的间隔时间信息，并将该时间间隔信息反馈给控制器，由于信号发射器等间距均匀分布于链条上，控制器能通过计算获取链条的实际传动速度，并将判断该速度信息是否符合当前命令场景，如不符合，则控制器控制动力电机进行调整。本发明的垂直循环式立体车库速度控制装置整体结构简单，能实时感测链条传动速度情况，进而通过控制器对动力电机进行及时的速度控制，使用方便，有效提高了使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的装配结构示意图一；

图2为本发明实施例一提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的装配结构示意图二；

图3为图2的局部放大图；

图4为本发明实施例一的工作原理图；

图5为本发明实施例二提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的装配结构示意图。

其中，图中各附标记：

1-控制器；2-动力电机；3-减速器；4-机架；5-信号接收器；6-链条；7-信号发射器；8-链轮；9-支架；10-支杆；11-第一摆杆；12-刹车片组件；1201-挡片；1202-安装条；1203-安装座；1204-挡块；1205-刹车片；1206-连接杆体；1207-缓冲板；13-摆杆控制组件；1301-调速电机；1302-曲柄；1303-第二摆杆；1304-复位拉簧；1305-气缸；14-摩擦层

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图4，现对本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置进行说明。所述一种垂直循环式立体车库速度控制装置，包括控制器1、动力电机2、与动力电机2输出轴连接的减速器3、设于机架4上的信号接收器5及等间距均匀分布于链条6上且用于在正对信号接收器5时向信号接收器5发送信号的信号发射器7，减速器3的输出轴用于与链轮8连接，链轮8与链条6传动配合，控制器1分别与动力电机2、信号接收器5及信号发射器7通讯连接，控制器1用于根据信号接收器5接收到相邻信号发射器7发射信号的间隔时间控制动力电机2的转速。

本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，与现有技术相比，通过在机架4上设置信号接收器5，并在链条6上均匀间隔设置信号发射器7，在链条6传动的过程中，信号接收器5能根据感测到的多组相邻信号发射器7发射信号的间隔时间信息，并将该时间间隔信息反馈给控制器1，由于信号发射器7等间距均匀分布于链条6上，控制器1能通过计算获取链条6的实际传动速度，并将判断该速度信息是否符合当前命令场景，如不符合，则控制器1控制动力电机2进行调整。本发明的垂直循环式立体车库速度控制装置整体结构简单，能实时感测链条6传动速度情况，进而通过控制器1对动力电机2进行及时的速度控制，使用方便，有效提高了使用安全性。

进一步地，请一并参阅图2至图5，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的一种具体实施方式，为了进一步提高链条6传动速度的可控性，防止因速度过快导致无法及时减速，垂直循环式立体车库速度控制装置还包括设于链轮8一侧且用于与链轮8外表面摩擦接触的减速机构。减速机构用于直接与链轮8摩擦进行减速，以便更快的降速。

进一步地，请参阅图2至图5，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的一种具体实施方式，减速机构包括设于链轮8轴向一侧的支架9、设于支架9上且中轴与链轮8的转轴平行的支杆10、中部与支杆10自由端转动连接的第一摆杆11、设于第一摆杆11一端且用于与链轮8的外表面摩擦接触的刹车片组件12及与第一摆杆11另一端连接且用于驱动第一摆杆11摆动的摆杆控制组件13。通过摆杆控制组件13控制第一摆杆11的摆动，进而能有效控制刹车片组件12靠近或远离链轮8，进而控制是否刹车减速，机构简单，使用方便可靠。

进一步地，参阅图2至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的一种具体实施方式，摆杆控制组件13包括与支架9连接的调速电机1301、与调速电机1301的输出轴固接的曲柄1302及两端分别与第一摆杆11另一端和曲柄1302自由端转动连接的第二摆杆1303，调速电机1301与控制器1通讯连接。通过由调速电机1301驱动的曲柄连杆机构能控制第一摆杆11快速摆动，进而达到均匀且快速的点刹效果，刹车过程平稳性好，对刹车片组件12和链轮8的磨损程度均较低。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的一种具体实施方式，摆杆控制组件13包括设于支杆10和刹车片组件12之间且分别与支杆10和支架9连接的复位拉簧1304及与支架9连接且用于与第一摆杆11的另一端外壁接触配合的气缸1305，气缸1305和链轮8位于第一摆杆11的同一侧，且气缸1305的活塞杆的中轴平行于链轮8的转轴，气缸1305与控制器1通讯连接。通过气缸1305活塞杆的快速伸缩及复位拉簧1304的弹性恢复力能达到均匀且快速的点刹效果，刹车过程平稳性好，对刹车片组件12和链轮8的磨损程度均较低。

进一步地，请参阅图2、图3及图5，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的一种具体实施方式，为了增强摩擦力，提高刹车有效性，同事防止对链轮8本体的磨损，链轮8的一侧设有用于与刹车片组件12接触的摩擦层14。

进一步地，参阅图2、图3及图5，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的一种具体实施方式，为了方便更换刹车片组件12，刹车片组件12包括设于第一摆杆11一端的挡片1201、设于挡片1201外侧的安装条1202、设有套孔且通过套孔与安装条1202套接的安装座1203、用于与安装条1202自由端可拆卸连接的挡块1204、设于安装座1203朝向链轮8一侧的刹车片1205及设于安装座1203朝向支架9一侧的缓冲杆，安装条1202的中轴与第一摆杆11的中轴平行，安装条1202上设有限位凸起，套孔的内壁上设有与限位凸起配合的限位槽。通过挡片1201和挡块1204能有效夹持安装座1203，限位槽和限位凸起配合防止安装座1203转动，进而将安装座1203有效定位。在刹车片1205磨损严重的时候，直接将安装座1203拆卸下来进行更换即可，使用方便，降低维修难度。

进一步地，请参阅图2、图3及图5，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的一种具体实施方式，为进一步提高拆卸的便捷性，并降低加工难度，安装条1202的自由端设有外螺纹，挡块1204的一侧设有与外螺纹配合的螺孔。

进一步地，请参阅图2、图3及图5，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的一种具体实施方式，缓冲杆包括一端与安装座1203连接且中轴垂直于链轮8转轴的连接杆体1206及与连接杆体1206另一端连接的缓冲板1207，缓冲板1207与连接杆体1206铰接，且铰接轴处设有复位扭簧，缓冲板1207为弹性材质构件。缓冲杆本身对安装座1203起到支撑作用，限定了安装座1203与支架9的最小间距，防止1203过度远离链轮8而造成刹车片1205与链轮8之间无法有效接触的问题。缓冲板1207能防止对支架9的刚性磕碰，提高使用安全性。

进一步地，请参阅图2、图3及图5，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置的一种具体实施方式，支架9包括环形安装板，且支架9的内侧壁与减速器3的输出轴间隔设置。支架9空间利用合理，其上能设置多个刹车片组件12，同时对链轮8上的多个点进行刹车减速，进一步提高刹车效率，同时，其不会随着减速器3输出轴的转动而转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：包括控制器、动力电机、与所述动力电机输出轴连接的减速器、设于机架上的信号接收器及等间距均匀分布于链条上且用于在正对所述信号接收器时向所述信号接收器发送信号的信号发射器，所述减速器的输出轴用于与链轮连接，所述链轮与链条传动配合，所述控制器分别与所述动力电机、所述信号接收器及所述信号发射器通讯连接，所述控制器用于根据所述信号接收器接收到相邻所述信号发射器发射信号的间隔时间控制所述动力电机的转速。

2.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述垂直循环式立体车库速度控制装置还包括设于所述链轮一侧且用于与所述链轮外表面摩擦接触的减速机构。

3.如权利要求2所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述减速机构包括设于所述链轮轴向一侧的支架、设于所述支架上且中轴与所述链轮的转轴平行的支杆、中部与所述支杆自由端转动连接的第一摆杆、设于所述第一摆杆一端且用于与所述链轮的外表面摩擦接触的刹车片组件及与所述第一摆杆另一端连接且用于驱动所述第一摆杆摆动的摆杆控制组件。

4.如权利要求3所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述摆杆控制组件包括与所述支架连接的调速电机、与所述调速电机的输出轴固接的曲柄及两端分别与所述第一摆杆另一端和所述曲柄自由端转动连接的第二摆杆，所述调速电机与所述控制器通讯连接。

5.如权利要求3所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述摆杆控制组件包括设于所述支杆和所述刹车片组件之间且分别与所述支杆和所述支架连接的复位拉簧及与所述支架连接且用于与所述第一摆杆的另一端外壁接触配合的气缸，所述气缸和所述链轮位于所述第一摆杆的同一侧，且所述气缸的活塞杆的中轴平行于所述链轮的转轴，所述气缸与所述控制器通讯连接。

6.如权利要求3-5中任意一项所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述链轮的一侧设有用于与所述刹车片组件接触的摩擦层。

7.如权利要求3-5中任意一项所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述刹车片组件包括设于所述第一摆杆一端的挡片、设于所述挡片外侧的安装条、设有套孔且通过所述套孔与所述安装条套接的安装座、用于与所述安装条自由端可拆卸连接的挡块、设于所述安装座朝向所述链轮一侧的刹车片及设于所述安装座朝向所述支架一侧的缓冲杆，所述安装条的中轴与所述第一摆杆的中轴平行，所述安装条上设有限位凸起，所述套孔的内壁上设有与所述限位凸起配合的限位槽。

8.如权利要求7所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述安装条的自由端设有外螺纹，所述挡块的一侧设有与所述外螺纹配合的螺孔。

9.如权利要求7所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述缓冲杆包括一端与所述安装座连接且中轴垂直于所述链轮转轴的连接杆体及与所述连接杆体另一端连接的缓冲板，所述缓冲板与所述连接杆体铰接，且铰接轴处设有复位扭簧，所述缓冲板为弹性材质构件。

10.如权利要求2所述的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，其特征在于：所述支架包括环形安装板，且所述支架的内侧壁与所述减速器的输出轴间隔设置。