CN208180276U - 检测装置及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种检测装置及3D打印机，其中所述检测装置包括：底座，所述底座上设有供耗材通过的通道；传动轮，所述传动轮包括转轮和与所述转轮固定连接的转轴，所述转轴支撑在所述底座上，所述转轮的外周侧用于与耗材接触，并能够依靠与运动的耗材之间的摩擦力相对所述底座自转；旋转检测组件，包括传感器和与所述传感器对应设置且感应适配的感应件，所述感应件与所述转轴固定连接；当所述传动轮依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周并带动所述感应件转动一周时，所述感应件能够间歇触发所述传感器至少一次。本实用新型技术方案能够方便检测3D打印机中耗材的运动状态。

Description

检测装置及3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，特别涉及一种检测装置及3D打印机。

背景技术

在现有3D打印机中，耗材在送料的过程中会出现断料、缺料和堵料等异常情况，此时，会严重降低3D打印机打印产品的成功率。为此，有必要设计一种能够检测3D打印机耗材运动状态的检测装置，以方便工作人员发现并处理处于异常状态的耗材，从而提高3D打印机打印产品的成功率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于3D打印机的检测装置，旨在方便检测3D打印机中耗材的运动状态。

为实现上述目的，本实用新型提供的检测装置，用于3D打印机，包括：

底座，所述底座上设有供耗材通过的通道；

传动轮，所述传动轮包括转轮和与所述转轮固定连接的转轴，所述转轴支撑在所述底座上，所述转轮的外周侧用于与耗材接触，并能够依靠与运动的耗材之间的摩擦力相对所述底座自转；

旋转检测组件，包括传感器和与所述传感器对应设置且感应适配的感应件，所述感应件与所述转轴固定连接；当所述传动轮依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周并带动所述感应件转动一周时，所述感应件能够间歇触发所述传感器至少一次。

优选地，所述传感器为对射式光电传感器，包括相对设置的发射头和接收头；所述感应件为挡片，且所述挡片部分遮挡在所述发射头和接收头之间；

当所述传动轮依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周时，所述挡片能够避让所述发射头和接收头之间的光线至少一次，以使所述接收头接收到所述发射头的光线。

优选地，所述挡片为圆光栅，所述圆光栅上具有多个均匀分布的通孔，所述通孔对应所述发射头和接收头设置；所述转轴的轴线穿过所述圆光栅的圆心并与所述圆光栅垂直。

优选地，所述传感器为霍尔传感器，所述感应件为磁铁；

当所述传动轮依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周时，所述磁铁能够触发所述霍尔传感器至少一次。

优选地，所述转轮为一齿轮，或者所述转轮的外周侧呈圆环形。

优选地，所述转轮的外周侧套设一软环，所述转轮通过所述软环与耗材接触。

优选地，所述检测装置还包括与所述传感器通信连接的运算模块，所述运算模块用于根据所述传感器被触发的数据分析所述传动轮的转动数据。

优选地，所述检测装置还包括一与所述运算模块通信连接的报警器；当所述转动数据出现预设问题时，所述运算模块发送报警数据给所述报警器，所述报警器接收所述报警数据并能够发出报警信号。

优选地，所述报警器包括语音报警器，所述语音报警器包括扬声器。

优选地，所述报警器包括指示灯报警器，所述指示灯报警器包括指示灯。

本实用新型还提供一种3D打印机，包括3D打印机本体和上述中任一项所述的检测装置。

优选地，所述3D打印机本体包括主动轮和用于驱动所述主动轮转动的驱动结构，所述主动轮的转动用于带动耗材运动。

本实用新型技术方案通过采用具有通道的底座、传动轮、对射式光电传感器和与所述传动轮的转轴固定连接挡片，当运动的耗材通过底座中的通道时，会与传动轮的外周侧接触并在两者之间产生摩擦力，而该摩擦力会带动传动轮相对于底座自转，相应的，所述感应件也会跟着所述传动轮转动；当所述传动轮依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周并带动所述感应件转动一周时，所述感应件能够间歇触发所述传感器至少一次，如此，所述传动轮每转动一周，所述传感器会被所述感应件触发，当将该传感器与一运算模块连接时，该运算模块即可通过所述接收头接收到的光信号分析所述传动轮的转动数据，从而判断出耗材的运动状态，即该检测装置能够方便检测打印机中耗材的运动状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型检测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示检测装置中传动轮、挡片和对射式光电传感器配合的结构示意图；

图3为本实用新型检测装置中对射式光电传感器、运算模块和报警器配合的模块图；

图4为本实用新型3D打印机中部分结构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	底座	11	通道
20	传动轮	21	转轮
				22	转轴	30	感应件
40	传感器	41	发射头
				42	接收头	50	主动轮
60	驱动结构	70	运算模块
				80	报警器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于3D打印机的检测装置。

如图1至4所示，本实用新型检测装置包括：

底座10，所述底座10上设有供耗材通过的通道11；

传动轮20，所述传动轮20包括转轮21和与所述转轮21固定连接的转轴 22，所述转轴22支撑在所述底座10上，所述转轮21的外周侧用于与耗材接触，并能够依靠与运动的耗材之间的摩擦力相对所述底座10自转；

旋转检测组件，包括传感器40和与所述传感器40对应设置且感应适配的感应件30，所述感应件30与所述转轴22固定连接；当所述传动轮20依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周并带动所述感应件30转动一周时，所述感应件30能够间歇触发所述传感器40至少一次。其中所述的间歇触发是指在所述感应件30转动一周时，所述感应件30触发所述所述传感器40至少一次，且所述感应件30不是一直触发所述传感器40。

本实用新型通过采用具有通道11的底座10、传动轮20、对射式光电传感器和与所述传动轮20的转轴22固定连接挡片，当运动的耗材通过底座10中的通道11时，会与传动轮20的外周侧接触并在两者之间产生摩擦力，而该摩擦力会带动传动轮20相对于底座10自转，相应的，所述感应件30也会跟着所述传动轮20转动；当所述传动轮20依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周并带动所述感应件30转动一周时，所述感应件30能够触发所述传感器40至少一次，如此，所述传动轮20每转动一周，所述传感器40会被所述感应件30触发，当将该传感器40与一运算模块70连接时，该运算模块70即可通过所述接收头 42接收到的光信号分析所述传动轮20的转动数据，从而判断出耗材的运动状态，即该检测装置能够方便检测3D打印机中耗材的运动状态。

在本实用新型的一优选实施例中，如图1和2所示，设置所述传感器40 为对射式光电传感器，包括相对设置的发射头41和接收头42；所述感应件 30为挡片，且所述挡片部分遮挡在所述发射头41和接收头42之间；当所述传动轮20依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周时，所述挡片能够避让所述发射头41和接收头42之间的光线至少一次，以使所述接收头42接收到所述发射头41的光线，如此，所述传动轮20每转动一周，所述对射式光电传感器中的接收头42能够接收到从所述发射头41发射的断续状态的光信号，当将该对射式光电传感器与一运算模块70连接时，该运算模块70即可通过所述接收头42接收到的光信号分析所述传动轮20的转动数据，从而判断出耗材的运动状态，即该检测装置能够方便检测3D打印机中耗材的运动状态。

当然，在本实用新型的一实施例中，如图3所示，也可直接将上述中的运算模块70直接设置在该检测装置上，从而提高该检测装置的性能。

优选的，如图1和2所示，设置所述挡片为圆光栅，所述圆光栅上具有多个均匀分布的通孔，所述通孔对应所述发射头41和接收头42设置；所述转轴 22的轴线穿过所述圆光栅的圆心并与所述圆光栅垂直。当该圆光栅随着所述转轴22的转动时，能够使所述接收头42从所述发射头41接收到相对比较规律的光信号，从而方便运算模块70分析所述传动轮20的转动数据，进一步方便判断出耗材的运动状态。其中，所述通孔可以是圆形孔，方形孔等规则型通孔，也可以是其它不规则的异形孔。

在本实用新型的另一优选实施例中，设置所述传感器40为霍尔传感器，所述感应件30为磁铁；当所述传动轮20依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周时，所述磁铁能够触发所述霍尔传感器至少一次，如此，所述传动轮 20每转动一周，所述霍尔传感器能够被所述磁铁触发至少一次，当将该与一运算模块70连接时，该运算模块70即可通过所述霍尔传感器被触发的数据分析所述传动轮20的转动数据，从而判断出耗材的运动状态，即该检测装置能够方便检测3D打印机中耗材的运动状态。

为了加强转轮21与运动的耗材之间的摩擦力，如图2所示，设置转轮21为一齿轮；当然，在本实用新型的其它实施例中，也可设置所述转轮21的外周侧呈圆环形，从而使转轮21转动的过程中始终与耗材接触，从而为转轮21的运动提供充足的动力。

为了进一步加强转轮21与运动的耗材之间的摩擦力，可在转轮21的外周侧套设一软环(未图示)，转轮21通过软环与耗材接触，其中，该软环的材质选择较软的材质，如软质塑料、橡胶和硅胶等；也可在该软环的外周侧设置一些增大摩擦力的小花纹，但应注意花纹大小应与耗材的尺寸相匹配，即花纹不能太大，应在一定的范围内，以防止两者之间出现打滑现象。

如图3所示，为了及时发现运动的耗材出现的断料、缺料、堵头等异常情况，设置检测装置还包括一与运算模块70通信连接的报警器80；当转动数据和/或进给数据出现预设问题时，运算模块70发送报警数据给报警器80，报警器80接收报警数据并能够发出报警信号；报警器80包括语音报警器80和/或指示灯报警器80；其中，语音报警器80包括扬声器，指示灯报警器80包括指示灯。如此，当运动的耗材出现异常问题时，报警器80会发出报警信号，以方便工作人员在第一时间内发现异常问题并解决问题。

本实用新型还提出一种3D打印机，该3D打印机包括3D打印机本体以及上述中的检测装置，该检测装置的具体结构参照上述实施例，由于3D打印机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实用新型的一实施中，如图4所示，设置所述3D打印机本体包括主动轮50和用于驱动所述主动轮50转动的驱动结构60，所述主动轮50的转动用于带动耗材运动。具体的，该驱动结构60采用电机，如步进电机。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于3D打印机，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有供耗材通过的通道；

传动轮，所述传动轮包括转轮和与所述转轮固定连接的转轴，所述转轴支撑在所述底座上，所述转轮的外周侧用于与耗材接触，并能够依靠与运动的耗材之间的摩擦力相对所述底座自转；

旋转检测组件，包括传感器和与所述传感器对应设置且感应适配的感应件，所述感应件与所述转轴固定连接；当所述传动轮依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周并带动所述感应件转动一周时，所述感应件能够间歇触发所述传感器至少一次。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传感器为对射式光电传感器，包括相对设置的发射头和接收头；所述感应件为挡片，且所述挡片部分遮挡在所述发射头和接收头之间；

当所述传动轮依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周时，所述挡片能够避让所述发射头和接收头之间的光线至少一次，以使所述接收头接收到所述发射头的光线。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述挡片为圆光栅，所述圆光栅上具有多个均匀分布的通孔，所述通孔对应所述发射头和接收头设置；所述转轴的轴线穿过所述圆光栅的圆心并与所述圆光栅垂直。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器，所述感应件为磁铁；

当所述传动轮依靠与运动的耗材之间的摩擦力转动一周时，所述磁铁能够触发所述霍尔传感器至少一次。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述转轮为一齿轮，或者所述转轮的外周侧呈圆环形。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述转轮的外周侧套设一软环，所述转轮通过所述软环与耗材接触。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与所述传感器通信连接的运算模块，所述运算模块用于根据所述传感器被触发的数据分析所述传动轮的转动数据。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括一与所述运算模块通信连接的报警器；当所述转动数据出现预设问题时，所述运算模块发送报警数据给所述报警器，所述报警器接收所述报警数据并能够发出报警信号。

9.一种3D打印机，包括3D打印机本体，其特征在于，所述3D打印机还包括如权利要求1至8中任一项所述的检测装置。

10.如权利要求9所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机本体包括主动轮和用于驱动所述主动轮转动的驱动结构，所述主动轮的转动用于带动耗材运动。