KR101618104B1 - 자전거용 페달 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 자전거용 페달은 자전거의 크랭크 암에 결합되는 페달축, 상기 페달축에 회전가능하게 결합되는 페달날개, 상기 페달축에 대한 상기 페달날개의 회전속도 및 회전방향을 측정하는 센서부 및 상기 센서부가 측정한 회전속도 및 회전방향을 외부의 다른 장치로 송신하는 송신부를 포함하여 이루어진다.

Description

자전거용 페달{PEDALS FOR BIKE}

본 발명은 자전거에 탈부착 가능한 페달에 관한 것이다.

최근 들어 외부 날씨, 기온, 시간 등에 상관없이 실내에서 쾌적하게 운동할 수 있는 고정식 실내 자전거가 개발되어 널리 사용되고 있다.

고정식 실내 자전거는 날씨, 기온, 시간에 상관없이 운동을 할 수 있는 장점을 갖는 반면 실내에 고정된 자전거를 이용하여 운동을 하기 때문에 실제 자전거를 이용하여 도로를 주행할 때에 비하여 쉽게 지루해질 수밖에 없고 이로 인해 운동 빈도는 시간이 갈수록 감소 된다.

최근에는 이와 같이 실내에 고정된 자전거를 이용하여 운동할 때 발생하는 지루함을 방지하기 위해서 모니터에 나타난 가상 도로를 따라 사용자가 핸들 조작 등을 하여 운동의 흥미를 향상시키고자 하는 기술이 개발되고 있다.

또한 종래는 페달의 회전속도나 회전방향을 측정하기 위해 자전거 본체에 센서부 등을 두는 것이 일반적이어서 고장시 자전거 본체 전체를 수리하거나 교체하여야 하는 등 비용이 많이 소요되는 문제가 있다.

본 발명은 실내에서 운동을 할 때 페달의 회전에 따른 회전 신호, 운동자의 방향 선택에 의하여 발생된 방향 신호를 이용하여 게임이나 시뮬레이션을 할 수 있도록 하여 운동 효율을 크게 향상시킨 헬스 자전거 등의 페달을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 페달축 표면에 센싱용 마킹 표시를 하고 페달날개 부분에 센싱용 마킹에서 반사되는 반사광을 수광하는 광센서 모듈을 설치함으로써, 센서부 등에 고장이 난 경우 간편하게 페달만을 교체하여 문제를 해결할 수 있도록 하여 수리 비용 등을 절감하는 것을 목적으로 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자전거용 페달은 자전거의 크랭크 암에 결합되는 페달축, 상기 페달축에 회전가능하게 결합되는 페달날개, 상기 페달축에 대한 상기 페달날개의 회전속도 및 회전방향을 측정하는 센서부 및 상기 센서부가 측정한 회전속도 및 회전방향을 외부의 다른 장치로 송신하는 송신부를 포함할 수 있다.

상기 센서부는 상기 페달축의 둘레에 명부와 암부가 번갈아가며 표시되어 이루어진 센싱용 마킹 및 상기 페달날개에 설치되어 상기 센싱용 마킹에 빛을 조사하고 상기 센싱용 마킹으로부터 반사된 반사광을 수광하여 상기 반사광의 명암을 판별하는 광센서 모듈을 포함할 수 있다.

상기 센싱용 마킹은 두 벌이 상기 페달축의 축방향을 따라 배치되되 상기 두 벌의 센싱용 마킹은 상기 두벌의 센싱용 마킹 중 어느 하나의 명부와 다른 하나의 명부가 명부 하나의 원주방향 길이보다 작은 차이를 두고 서로 엇갈리게 배치되며, 상기 광센서 모듈은 두 벌로 마련되어 각각이 상기 두 벌의 센싱용 마킹 각각에 대해 빛을 조사하도록 배치된 것을 포함할 수 있다.

또한 상기 송신부는 상기 외부의 다른 장치와 유무선통신방식에 의해 상기 회전속도 및 회전방향을 송신하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 자전거용 페달은 상기 페달 상측에 설치되어 상기 페달에 가해지는 힘에 의해 사용자의 탑승여부와 운동량을 감지하여 상기 송신부에 송신하는 압력센서를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 페달은 상기 페달 표면에 설치되어 상기 송신부로부터 상기 페달의 회전속도를 입력받고, 입력받은 회전속도에 비례하여 점멸하는 엘이디 표시등을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 자전거용 페달에 의하면, 실내에서 고정식 자전거를 이용하여 운동할 때 페달을 회전시키는 동작에 의해 컴퓨터 게임이나 시뮬레이션 내에서의 주행제어를 위한 입력신호로 사용할 수 있으므로 게임이나 시뮬레이션에 현실감을 더할 수 있다.

또한 페달 내부에 페달의 회전속도 및 회전방향을 측정하는 센서부와 이를 다른 장치로 송신하는 송신부가 있어 페달 교체만으로 기존의 자전거에서도 낮은 비용으로 입력신호를 다양화할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 헬스 자전거의 일실시예의 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 헬스 자전거의 일실시예의 페달의 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 헬스 자전거의 일실시예의 센서부의 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 헬스 자전거의 일실시예의 조이스틱의 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 헬스 자전거의 일실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 페달(10)은 페달축(110)과 페달날개(100)를 포함하는 의미로 사용한다.

도 1은 본 발명에 따른 헬스 자전거의 일실시예의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 헬스 자전거의 일실시예의 페달(10)의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 헬스 자전거의 일실시예의 센서부(120)의 사시도이다.

본 발명의 본체를 지지하는 프레임(800)의 구성은 운동 효율을 향상시키기 위해 다양한 구성을 가질 수 있으며, 본체 프레임(800)의 구성에 대해서는 특별히 한정하지 않도록 한다. 본체 프레임(800)의 하부에는 본체 프레임(800)을 바닥에 고정하기 위한 받침 프레임(810)이 배치되며, 본체 프레임(800)은 받침 프레임(810)에 의해 흔들리지 않게 견고하게 결합되어 본체 프레임(800)이 넘어지는 것을 방지한다.

도 2와 도 3에 나타낸 바와 같이, 페달날개(100)는 일반적으로 사용자가 안장(700)에 앉아서 핸들(500)을 잡고 자전거를 구동할 때 밟게 되는 발판으로서, 페달축(110)에 회전가능하게 설치된다. 페달축(110)은 크랭크암(160)에 고정되어 있는데, 통상적으로 나사결합에 의해 고정된다. 크랭크암(160)은 다시 크랭크축에 결합되어 있으므로 사용자가 페달(10)을 밟아서 크랭크를 회전시킴으로써 운동 효과를 얻게 된다.

센서부(120)는 페달축(110)의 회전속도와 회전방향을 감지하는 것으로, 페달(10) 내부에 설치될 수 있으며, 센싱용 마킹(121)과 광센서 모듈(122)로 구성될 수 있다. 센싱용 마킹(121)은 빛을 반사하는 역할을 하는 것으로 페달축(110)의 둘레에 위치하며 암부에 해당하는 검은색 줄무늬와 명부에 해당하는 흰색 줄무늬가 일정 간격을 가지고 반복적으로 배치되는 것이 바람직하다. 사용자가 페달날개(100)를 밟아서 구동시키면 페달축(110)은 페달날개(100)에 대해 회전하고 이에 따라 센싱용 마킹(121)도 회전하게 된다.

광센서 모듈(122)은 빛을 감지하여 물체의 모양이나 상태, 움직임 등을 감지하는 것으로, 예컨대 도 2와 도 3에 예시된 바와 같이 빛을 조사하는 발광부(122a)와 반사된 빛을 받아들이는 수광부(122b)로 구성될 수 있다. 발광부(122a)에서 센싱용 마킹(121)에 빛을 조사하면 센싱용 마킹(121)의 명암에 따라 검은색 줄무늬에서는 주로 빛이 흡수되고 흰색 줄무늬에서는 주로 빛이 반사되어 검은색 줄무늬에서 반사되는 빛의 양과 흰색 줄무늬에서 반사되는 빛의 양이 서로 달라진다. 다만 검은색 줄무늬만을 이격되게 반복 배치하여도 유사한 기능을 수행할 수 있다. 이런 차이를 수광부(122b)가 감지하여 페달날개(100)의 회전속도 및 회전방향을 측정할 수 있다. 예컨대 회전속도가 높을수록 명암부의 교번하는 빈도가 늘어나고 회전속도가 낮을수록 명암부의 교번하는 빈도가 줄어들게 된다.

센싱용 마킹(121)은 페달축(110)의 축방향을 따라 명암무늬 부분이 두 벌로 형성되어 도 3의 도면방향을 기준으로 좌우로 배치될 수 있고, 좌(121a) 우(121b) 부분이 하나의 명 또는 암의 줄무늬 간격 보다 작은 정도의 차이를 두고 줄무늬 간격이 엇갈리게 배치되게 할 수 있다. 다만 두벌의 센싱용 마킹(121)은 좌(121a) 우(121b) 부분이 페달축(110)의 축방향으로 동일한 길이로 형성될 수 있다. 광센서 모듈(122)도 좌(121a) 우(121b) 부분의 명암무늬를 감지하기 위해 각각 두 벌이 배치될 수 있다. 사용자가 페달(10)을 앞으로 구동시키거나 뒤로 구동시킴에 따라 그에 따라 페달(10)의 회전방향이 바뀌게 되고, 센싱용 마킹(121)의 좌(121a) 우(121b) 부분이 이와 같은 차이를 두고 명암 줄무늬가 구별되어 있어 각각 좌(121a) 우(121b) 명암 부분을 감지하는 2개의 광센서 모듈(122)이 명암을 감지하는 순서가 회전방향에 따라 달라지므로 이에 따라 회전방향을 알 수 있다.

센서부(120)는 상기 상술한 방식 외에도 자전거에 일반적으로 사용되는 속도 감지 광센서 등을 사용할 수 있다.

송신부(130)는 페달(10) 내부에 설치될 수 있으며, 센서부(120)에서 측정한 회전속도와 회전방향을 유선이나 무선으로 수신받아 이를 외부 다른 장치로 유선이나 무선으로 송신하는 역할을 수행한다. 외부 다른 장치는 컨트롤러(300)이거나 정보처리 기능을 갖는 각종 스마트폰이나 컴퓨터 등 일 수 있다.

여기서 무선통신방식은 블루투스(Bluetooth) 무선규격을 채용한 방식의 블루투스 무선통신 방식, 무선 랜(wireless LAN) 방식 등 기존의 무선통신방식 중 어느 것을 사용하여도 좋다. 다만, 경제성, 신뢰성, 기기의 소형화 등을 고려하면 블루투스 무선방식을 이용하는 것이 바람직할 것이다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 압력센서(140)는 사용자의 탑승여부와 운동량을 감지하기 위한 것으로, 페달(10)과 사용자의 발이 접촉하는 부분에 설치되어 사용자가 안장(700)에 탑승하여 페달(10)에 힘을 가할 경우 그 압력 유무를 감지하여 탑승여부를 감지하거나, 사용자가 페달(10)을 누르는 힘을 측정하여 이를 송신부(130)에 송신하는 기능을 할 수 있다. 압력이 가해지는 것을 압력센서(140)가 감지하면 송신부(130)를 통해 이를 알리는 신호가 컨트롤러(300)에 송신된다. 컨트롤러(300)는 이 신호를 수신하여 게임이나 시뮬레이션 등이 모니터(400)에 시현되도록 준비하는 기능을 할 수도 있다. 또한 사용자가 페달(10)을 누르는 힘을 압력센서(140)가 측정하여 송신부(130)를 통해 컨트롤러(300)로 전달하면, 컨트롤러(300)는 사용자가 어느 정도의 강도로 운동하고 있는지 운동량을 산출할 수 있고 이를 데이터베이스화할 수도 있어 운동효율을 높일 수 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 엘이디(LED) 표시등(200)을 포함할 수 있다. 엘이디 표시등(200)은 발광다이오드와 수신부로 구성될 수 있다. 수신부는 센서부(120)가 측정한 회전속도를 송신부(130)로부터 입력받는 부분이고, 발광다이오드는 수신부가 송신부(130)로부터 입력받은 속도에 비례하여 점멸하는 것을 특징으로 할 수 있다. 엘이디 표시등(200)은 페달(10) 표면에 설치될 수 있으나 시각적 효과를 효율적으로 극대화하기 위해 사용자의 발이 접촉하지 않는 페달(10)의 측면부에 설치되는 것이 바람직하다. 엘이디 표시등(200)이 작동하는 경우 사용자나 관찰자는 페달(10)의 회전 여부는 물론 회전 속도까지 시각적으로 인지할 수 있으므로, 장식적 효과는 물론 게임이나 시뮬레이션의 흥미를 증대시키는 효과도 거둘 수 있다.

컨트롤러(300)는 제어부 기능을 하는 것으로 본 발명에 따른 헬스 자전거의 내외부에 배치된 게임기나 컴퓨터의 프로세서로 구현될 수 있다. 도 1에서 컨트롤러(300)는 본 발명에 따른 헬스 자전거의 내부에 설치된 것으로 예시되어 있는데, 자전거의 어느 부위에 장착되어도 되나 안정성 측면에서 본체 프레임(800)에 설치되는 것이 바람직하다.

컨트롤러(300)는 송신부(130)로부터 페달(10)의 회전속도 및 회전방향을 입력받거나 외부 컴퓨터나 스마트기기로부터 신호를 입력받아 사용자가 게임이나 시뮬레이션을 실행할 수 있도록 하는 역할을 수행한다. 여기서 게임은 자전거 레이싱 게임은 물론 자동차나 보트 등 다른 탈 것을 이용한 레이싱 게임일 수 있다. 송신부(130)로부터 입력된 회전속도는 레이싱 게임에서 자전거, 자동차, 보트 등의 속도로 변환하여 적용할 수 있다. 또한 컨트롤러(300)는 송신부(130)로부터 수신된 회전방향을 감지하여 게임 등에서 부스터(booster)나 브레이크, 후진 등의 기능을 수행하도록 할 수 있다. 시뮬레이션은 자전거를 이용해 세계 각처의 레이싱 코스를 실제로 주행하는 듯한 현실감을 주는 것일 수 있다.

모니터(400)는 영상정보를 재현하는 디스플레이 장치로, 자전거의 외부에 별도의 지지장치를 통해 거치될 수도 있으나, 사용자가 편하게 볼 수 있도록 자전거 핸들(500) 부분 중앙에 설치될 수도 있다. 모니터(400)는 컨트롤러(300)가 실행하는 게임이나 시뮬레이션을 시현하는 기능을 수행한다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 헬스 자전거는 조이스틱(510)을 포함할 수 있다. 조이스틱(510)은 조작버튼(511), 통신모듈(512), 지지부(513), 탄력부재(514), 각도센서(515)와 고정수단(516)으로 구성될 수 있으며 컨트롤러(300)가 실행하는 게임이나 시뮬레이션의 진행을 조작하는 기능을 수행할 수 있다.

조작버튼(511)은 조이스틱(510) 표면에 설치되는 입력수단으로 컨트롤러(300)가 실행하는 게임이나 시뮬레이션에 필요한 입력값으로서의 키값을 생성하는 기능을 한다. 복수 개의 조작버튼(511)은 각각의 서로 다른 조작 신호를 발생시켜 게임이나 시뮬레이션의 다양한 조작이 가능하게 할 수 있다.

통신모듈(512)은 조이스틱(510) 내부에 설치될 수 있고 조작버튼(511)의 키값을 외부의 다른 장치, 예컨대 컨트롤러(300)로 송신하는 기능을 수행한다. 통신방식은 상기 설명한 블루투스 방식을 사용할 수 있다.

지지부(513)는 조이스틱(510)의 조작버튼(511)과 통신모듈(512)을 지지하는 기능을 수행하는 것으로 고정수단(516)과 연결된다. 지지부(513)의 일부분은 연성이 있는 탄력부재(514)로 형성되어, 단조로울 수 있는 조작버튼(511)의 조작뿐만 아니라 조이스틱(510)의 지지부(513)를 상하좌우로 회동시켜 조작신호를 발생시킬 수 있게 하여 사용자가 게임 등의 조작에 필요한 입력수단을 다양하게 제공할 수 있다. 탄력부재(514)는 도 4에서 양단이 각각 지지부(513)와 고정수단(516)에 고정된 코일 스프링인 것으로 예시하고 있으나, 고정수단(516)에 대해 지지부(513)가 탄력적으로 회동할 수 있도록 하는 것이라면 고무, 힌지 등으로 구성되어도 좋다.

각도센서(515)는 지지부(513)에 설치되어 지지부(513)의 고정수단(516)에 대한 좌우 또는 상하 회동 각도를 감지하는 기능을 수행한다. 각도센서(515)는 지지부(513)의 상하좌우 회동 각도를 감지하여 통신모듈(512)을 통해 컨트롤러(300)나 외부 스마트기기와 연결될 수 있다.

고정수단(516)은 견고한 플라스틱이나 고무 재질로 구성될 수 있다. 고정수단은 조작버튼(511) 및 통신모듈(512)을 지지하고 조이스틱(510)이 핸들(500)에 안전하고 견고하게 결합 되도록 하는 역할을 하기 위한 것으로, 예컨대 도 4에 예시된 바와 같이 핸들(500) 끝단이 조이스틱(510)에 삽입될 수 있도록 중공의 원통 형상으로 이루어진 브라켓(516)으로 구성될 수 있다.

진동모터(600)는 외부의 신호에 반응하여 진동하는 것으로 자전거의 어느 부위에도 장착가능하나 에너지 절약과 효율성 측면에서 사용자가 작은 진동도 감지할 수 있도록 조이스틱(510)이나 핸들(500)에 설치되는 것이 바람직하다. 진동모터(600)는 컨트롤러(300)가 실행하는 게임이나 시뮬레이션에 의해 발생한 이벤트에 따라 작동하여 게임이나 시뮬레이션에 현실감을 배가시킬 수 있다.

한편, 미설명된 도면부호 150은 페달(10) 내에 설치되어 광센서 모듈(122) 및 송신부(130)에 전원을 제공하기 위한 배터리이다. 이와 같은 전원은 조이스틱(510)이나 진동모터(600)의 작동에도 필요하므로 필요한 곳에 추가적으로 배터리를 배치할 수 있다. 컨트롤러(300)나 모니터(400)가 본체 프레임(800)에 설치된 경우에도 이들을 구동하기 위한 전원이 필요한데, 배터리 이외에 안정적인 교류전원을 사용할 수도 있다. 다만 페달날개(100)는 페달축(110)에 대해 회전하는 관계에 있으므로, 원활한 전원 공급을 위해 배터리로 전원을 공급하는 것이 편리할 수 있다.

본원 발명은 압력센서(140)에 의해 사용자가 탑승한 것을 감지할 수 있고 사용자의 운동량을 측정할 수 있어, 송신부(130)로부터 이를 수신받은 컨트롤러(300)는 게임이나 시뮬레이션 등이 모니터(400)에 시현되도록 준비할 수 있고 운동량을 산출하여 저장할 수도 있어 운동의 성취욕구를 자극할 수 있다. 사용자는 실내에 설치된 헬스 자전거의 안장(700)에 앉아 페달(10)을 빠르게 회전시키거나 정방향 또는 역방향으로 구동시킴으로서 그 속도나 방향을 조절하여 페달축(110)의 회전속도와 회전방향을 변화시킬 수 있다. 페달(10)의 내부에 센서부(120)가 있어, 이 센서부(120)가 페달축(110)의 회전속도와 회전방향을 감지하면 이 회전속도와 회전방향을 송신부(130)가 컨트롤러(300)에 송신하게 된다. 따라서 사용자는 페달(10) 구동 속도나 방향에 따라 모니터(400)에 나타나는 자동차나 배, 비행기 등의 탈 것 등의 속도나 방향 등을 제어할 수 있다. 즉 페달(10) 내부에 페달(10)의 회전속도 및 회전방향을 측정하는 센서부(120)와 이를 다른 장치로 송신하는 송신부(130)가 있어 페달(10) 교체만으로 기존의 자전거에서도 낮은 비용으로 입력신호를 다양화할 수 있다.

컨트롤러(300)는 송신부(130)나 외부 스마트 기기 등으로부터 수신한 데이터를 모니터(400)나 조이스틱(510)과 유무선으로 통신하여 게임이나 시뮬레이션을 수행한다. 사용자가 페달(10)을 정방향으로 회전하는 도중 핸들(500)의 양쪽에 각각 장착된 조작버튼(511)의 방향키를 누르거나 조이스틱(510)의 지지부(513)를 상하좌우로 회동하는 경우, 조작 신호가 컨트롤러(300)에 제공되어 모니터(400)에 표시된 자동차나 배, 비행기 등의 탈 것이 방향키에 대응하여 조작된다. 이와 동일한 방법으로 사용자는 페달(10)의 회전 속도를 가감하거나 조작 버튼(511)을 조작하거나 조이스틱(510)의 지지부(513)를 상하좌우로 회동함으로써 모니터(400)에 표시된 자동차나 사람 등을 원하는 방향과 위치로 이동시킬 수 있다. 한편, 컨트롤러(300)는 페달축(110)의 회전속도에 따라 점멸하는 속도를 달리하는 엘이디 표시등(200)을 반짝거리게 하거나, 충돌이나 울퉁불퉁한 경로를 이동할 경우 진동모터(600)가 작동하게 함으로써 사용자가 지루하지 않게 운동할 수 있도록 하여 운동 효율을 크게 향상시킬 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예들은, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

10; 페달 100; 페달날개
110; 페달축 120; 센서부
121; 센싱용 마킹 122; 광센서 모듈
122a; 발광부 122b; 수광부
130; 송신부 140; 압력센서
200; 엘이디 표시등

Claims (6)

1. 자전거의 크랭크 암에 결합되는 페달축;
   상기 페달축에 회전가능하게 결합되는 페달날개;
   상기 페달날개 및 페달축에 위치하며, 상기 페달축에 대한 상기 페달날개의 회전속도 및 회전방향을 측정하는 센서부; 및
   상기 페달날개에 위치하며, 상기 센서부가 측정한 회전속도 및 회전방향을 외부의 다른 장치로 송신하는 송신부를 포함하고,
   상기 센서부는,
   상기 페달축의 둘레에 명부와 암부가 번갈아가며 표시되어 이루어진 센싱용 마킹; 및
   상기 페달날개에 설치되어 상기 센싱용 마킹에 빛을 조사하고 상기 센싱용 마킹으로부터 반사된 반사광을 수광하여 상기 반사광의 명암을 판별하는 광센서 모듈을 포함하며,
   상기 센싱용 마킹은 두 벌이 상기 페달축의 축방향을 따라 배치되되 상기 두 벌의 센싱용 마킹은 상기 두벌의 센싱용 마킹 중 어느 하나의 명부와 다른 하나의 명부가 명부 하나의 원주방향 길이보다 작은 차이를 두고 서로 엇갈리게 배치되고,
   상기 광센서 모듈은 두 벌로 마련되어 각각이 상기 두 벌의 센싱용 마킹 각각에 대해 빛을 조사하도록 배치된 것을 포함하는 자전거용 페달.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 송신부는 상기 외부의 다른 장치와 유무선통신방식에 의해 상기 회전속도 및 회전방향을 송신하는 것을 포함하는 자전거용 페달.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 페달 상측에 설치되어 상기 페달에 가해지는 힘에 의해 사용자의 탑승여부와 운동량을 감지하여 상기 송신부에 송신하는 압력센서를 더 포함하는 자전거용 페달.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 페달 표면에 설치되어 상기 송신부로부터 상기 페달의 회전속도를 입력받고, 입력받은 회전속도에 비례하여 점멸하는 엘이디 표시등을 더 포함하는 자전거용 페달.

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