CN107052874B - 直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，采用直驱式伺服马达直接驱动刀盘转组，使得结构简单、损耗率低、使用成本低、运行噪音小。其安装于一工具机，其特征在于，其包括：一固定座，固定座一侧设有二枢耳，固定座与工具机结合；一刀盘座本体，刀盘座本体设有一枢接臂，枢接臂一端固设有一刀盘座，且刀盘座内设有一直驱式伺服马达，枢接臂与固定座的枢耳对应枢接结合；以及一置刀盘组，置刀盘组设有一置刀盘，置刀盘的中心位置后侧固设有一刀盘安装座，置刀盘的周缘环设有若干刀爪组，每个刀爪组分别对应布置有一刀具，刀盘安装座与刀盘座本体通过直驱式伺服马达连接，通过直驱式伺服马达以电磁方式驱动置刀盘组转动或停止。
Description
技术领域
本发明涉及刀库结构的技术领域，具体为直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构。
背景技术
现有的刀库的刀盘驱动结构，其系包括一换刀机构及一刀库，而刀库设有转动盘，该转动盘前端连接有旋转刀盘，且转动盘设有滚柱，旋转刀盘以电机带动传动链条轮组，再透过链条轮组连动凸轮轴以带动凸轮转动，而凸轮设有运行轨迹凹槽，由凸轮的转动使转动盘之滚柱沿凸轮所设运行轨迹凹槽运作，连带驱使连接于转动盘前端的旋转刀盘产生作动，使得刀库的刀盘驱动结构整体组成复杂，且机构间运行所产生的噪音大，构件间经长时间使用易产生磨耗，整体装置构成所需的成本较高，故有必要进行改良。
发明内容
针对加工机的刀库所设刀盘驱动结构组成结构复杂、耗损率及使用成本高与运行噪音大的问题，本发明提供了直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其采用直驱式伺服马达直接驱动刀盘转组，使得结构简单、损耗率低、使用成本低、运行噪音小。
直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其安装于一工具机，其特征在于，其包括：
一固定座，所述固定座一侧设有二枢耳，所述固定座与工具机结合；
一刀盘座本体，所述刀盘座本体设有一枢接臂，所述枢接臂一端固设有一刀盘座，且刀盘座内设有一直驱式伺服马达，所述枢接臂与所述固定座的枢耳对应枢接结合；
以及一置刀盘组，所述置刀盘组设有一置刀盘，所述置刀盘的中心位置后侧固设有一刀盘安装座，所述置刀盘的周缘环设有若干刀爪组，每个所述刀爪组分别对应布置有一刀具，所述刀盘安装座与刀盘座本体通过直驱式伺服马达连接，通过直驱式伺服马达以电磁方式驱动置刀盘组转动或停止。
其进一步特征在于：
其还包括一编码器，所述编码器设于置刀盘组内，并随置刀盘组转动，所述编码器用于侦测直驱式伺服马达转动的各项信息，并将该信息编码输出以控制直驱式伺服马达的正确运行，并控制置刀盘组的换刀作业的分度状态；
所述刀盘座内设有一容置槽，而容置槽内设有一阶梯固定凹凸结构，所述阶级固定凹凸与所述直驱式伺服马达的外环面对应结构固定连接，使得所述刀盘座内设有所述直驱式伺服马达；
所述置刀盘前侧结合固设有一上盖，所述上盖盖装于所述置刀盘、刀盘安装座的前端面，所述上盖通过前端面环布的定位孔对应盖装于所述置刀盘的前端面的对应位置、定位锁固布置；
所述上盖的外环面环布有刀爪组指示结构，每个所述刀爪组指示结构一一对应于所述刀爪组固定布置，每个所述刀爪组指示结构对应标注有序号，其确保刀具的使用准确；
所述刀盘安装座的后端外环面定位卡装于所述直驱式伺服马达的内端环面结构内，确保直驱伺服马达带动刀盘安装座转动；
所述刀盘安装座的中心部分设置有中心腔体，所述中心腔体内设置有连接轴承座，所述连接轴承座的外环壁套装有轴承结构，所述轴承结构的外壁紧贴所述刀盘安装座轴承安装腔，所述连接轴承座的内腔为空心结构，所述连接轴承座的内腔的前部固装有编码器的本体，所述编码器的探测轴端插装于所述刀盘安装座的对应内壁的中心位置，所述连接轴承座的后端盖插装有连接螺纹柱，所述连接螺纹柱的后端外凸，所述连接螺纹柱的后端外凸于所述刀盘座本体的后端壁定位孔，螺母螺纹连接所述连接螺纹柱的外螺纹后紧压于所述刀盘座本体的后端壁外端面；
所述置刀盘的前侧中心位置设置盖板，所述盖板对应于所述编码器的探测轴的位置设置固定件，所述探测轴和所述固定件相结合，确保编码器准确侦测直驱式伺服马达转动的各项信息；
所述连接螺纹柱为中空结构，其便于编码器的输出线外接。
采用本发明的结构后，通过刀盘座内的直驱式伺服马达驱动置刀盘组运行转动或停止，无须复杂的驱动结构，且简化结构后降低了机构运行产生之磨耗及噪音，更可进一步降低整体机构构成的成本，进而提升运转速度并降低制造成本。
附图说明
图1为本发明的立体组合状态示意图；
图2为本发明的立体局部分解状态示意图；
图3为本发明的侧视剖面状态示意图；
图4为本发明的后视状态示意图；
图5为本发明的侧视剖面作动状态参考图；
图中序号所对应的名称如下：
固定座1、枢耳2、刀盘座本体3、枢接臂4、刀盘座5、直驱式伺服马达6、置刀盘组7、置刀盘8、刀盘安装座9、刀爪组10、编码器11、阶梯固定凹凸结构12、上盖13、定位孔14、刀爪组指示结构15、中心腔体16、连接轴承座17、轴承结构18、轴承安装腔19、内腔20、连接螺纹柱21、后端壁22、螺母23、盖板24、贯穿孔25、刀具26、探测轴27。
具体实施方式
直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其安装于一工具机，见图1～图5，其包括：
一固定座1，固定座1一侧设有二枢耳2，固定座1与工具机结合；
一刀盘座本体3，刀盘座本体3设有一枢接臂4，枢接臂4一端固设有一刀盘座5，且刀盘座5内设有一直驱式伺服马达6，枢接臂4与固定座1的枢耳2对应枢接结合；
以及一置刀盘组7，置刀盘组7设有一置刀盘8，置刀盘8的中心位置后侧固设有一刀盘安装座9，置刀盘8的周缘环设有若干刀爪组10，每个刀爪组10分别对应布置有一刀具26，刀盘安装座9与刀盘座本体3通过直驱式伺服马达6连接，通过直驱式伺服马达6以电磁方式驱动置刀盘组7转动或停止。
其还包括一编码器11，编码器11设于置刀盘组7内，并随置刀盘组7转动，编码器11用于侦测直驱式伺服马达6转动的各项信息，并将该信息编码输出以控制直驱式伺服马达6的正确运行，并控制置刀盘组7的换刀作业的分度状态；
刀盘座5内设有一容置槽，而容置槽内设有一阶梯固定凹凸结构12，阶级固定凹凸结构12与直驱式伺服马达6的外环面对应结构固定连接，使得刀盘座5内设有直驱式伺服马达6；
置刀盘8前侧结合固设有一上盖13，上盖13盖装于置刀盘8、刀盘安装座9的前端面，上盖13通过前端面环布的定位孔14对应盖装于置刀盘8的前端面的对应位置、定位锁固布置；
上盖13的外环面环布有刀爪组指示结构15，每个刀爪组指示结构15一一对应于刀爪组10固定布置，每个刀爪组指示结构15对应标注有序号，其确保刀具的使用准确；
刀盘安装座9的后端外环面定位卡装于直驱式伺服马达6的内端环面结构内，确保直驱伺服马达6带动刀盘安装座9转动；
刀盘安装座9的中心部分设置有中心腔体16，中心腔体16内设置有连接轴承座17，连接轴承座17的外环壁套装有轴承结构18，轴承结构18的外壁紧贴刀盘安装座9的轴承安装腔19，连接轴承座17的内腔20为空心结构，连接轴承座17的内腔20的前部固装有编码器11的本体，编码器11的探测轴27插装于刀盘安装座9的对应内壁的中心位置，连接轴承座17的后端盖插装有连接螺纹柱21，连接螺纹柱21的后端外凸，连接螺纹柱21的后端外凸于刀盘座本体3的后端壁22的定位孔，螺母23螺纹连接连接螺纹柱21的外螺纹后紧压于刀盘座本体3的后端壁22外端面；
置刀盘8的前侧中心位置设置盖板24，盖板24对应于编码器11的探测轴27的位置设置有固定件25，探测轴27和所述固定件相结合，确保编码器11准确侦测直驱式伺服马达6转动的各项信息；
连接螺纹柱21为中空结构，其便于编码器11的输出线外接。
其工作原理如下：通过刀盘座5内的直驱式伺服马达6驱动置刀盘组7运行转动或停止，无须复杂的驱动结构，且简化结构后降低了机构运行产生之磨耗及噪音，更可进一步降低整体机构构成的成本，进而提升运转速度并降低制造成本。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其安装于一工具机，其特征在于，其包括：
一固定座，所述固定座一侧设有二枢耳，所述固定座与工具机结合；
一刀盘座本体，所述刀盘座本体设有一枢接臂，所述枢接臂一端固设有一刀盘座，且刀盘座内设有一直驱式伺服马达，所述枢接臂与所述固定座的枢耳对应枢接结合；
以及一置刀盘组，所述置刀盘组设有一置刀盘，所述置刀盘的中心位置后侧固设有一刀盘安装座，所述置刀盘的周缘环设有若干刀爪组，每个所述刀爪组分别对应布置有一刀具，所述刀盘安装座与刀盘座本体通过直驱式伺服马达连接，通过直驱式伺服马达以电磁方式驱动置刀盘组转动或停止；所述置刀盘前侧结合固设有一上盖，所述上盖盖装于所述置刀盘、刀盘安装座的前端面，所述上盖通过前端面环布的定位孔对应盖装于所述置刀盘的前端面的对应位置、定位锁固布置；所述刀盘安装座的中心部分设置有中心腔体，所述中心腔体内设置有连接轴承座，所述连接轴承座的外环壁套装有轴承结构，所述轴承结构的外壁紧贴所述刀盘安装座轴承安装腔，所述连接轴承座的内腔为空心结构，所述连接轴承座的内腔的前部固装有编码器的本体，所述编码器的探测轴端插装于所述刀盘安装座的对应内壁的中心位置，所述连接轴承座的后端盖插装有连接螺纹柱，所述连接螺纹柱的后端外凸，所述连接螺纹柱的后端外凸于所述刀盘座本体的后端壁定位孔，螺母螺纹连接所述连接螺纹柱的外螺纹后紧压于所述刀盘座本体的后端壁外端面。
2.如权利要求1所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：其还包括一编码器，所述编码器设于置刀盘组内，并随置刀盘组转动，所述编码器用于侦测直驱式伺服马达转动的各项信息，并将该信息编码输出以控制直驱式伺服马达的正确运行，并控制置刀盘组的换刀作业的分度状态。
3.如权利要求2所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：所述刀盘座内设有一容置槽，而容置槽内设有一阶梯固定凹凸结构，所述阶级固定凹凸与所述直驱式伺服马达的外环面对应结构固定连接。
4.如权利要求1所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：所述上盖的外环面环布有刀爪组指示结构，每个所述刀爪组指示结构一一对应于所述刀爪组固定布置，每个所述刀爪组指示结构对应标注有序号。
5.如权利要求2所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：所述刀盘安装座的后端外环面定位卡装于所述直驱式伺服马达的内端环面结构内。
6.如权利要求5所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：所述置刀盘的前侧中心位置设置盖板，所述盖板对应于所述编码器的探测轴的位置设置固定件，所述探测轴和所述固定件相结合。
7.如权利要求5所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：所述连接螺纹柱为中空结构，其便于编码器的输出线外接。
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