CN216116063U - 里程测量轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种里程测量轮，包括轮架、轮体，还包括安装套和编码机构，安装套通过第一轴承与轮体连接，安装套的两端分别与轮架连接，轮架、轮体和安装套三者同轴设置，所述编码机构安装于安装套中，编码机构包括转轴和传感器，安装套上设置有第一磁吸盘，转轴上转动连接有第二磁吸盘，第一磁吸盘与第二磁吸盘同轴。本实用新型的编码机构内置，且通过两磁吸盘之间的磁吸作用，来实现轮体转动与编码机构转轴转动之间的响应，从而实现里程的非接触式测量。

Description

里程测量轮

技术领域

本实用新型涉及里程测量轮领域，特别是涉及一种里程测量轮。

背景技术

现有的里程测量轮通常是将成品编码器安装在旋转轴车轮轮体的外部侧面，而编码器的转轴与轮体的中心轴通过联轴器进行硬性接触连接，轮体在行走过程中，由轮体的中心轴带动编码器的转轴转动，来达到里程计量的目的。

上述的里程测量轮通常存在一些缺陷：编码器安装在外部，且与地面比较接近，在测量过程中，极容易由于沿途障碍导致编码器发生碰撞而引起损坏，且碰撞后容易对编码器与轮体之间的装配关系产生影响，导致装配误差，从而影响车辆的里程测量精度；编码器安装在轮体的一侧，也影响整体的整洁性和外观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种里程测量轮，以解决现有技术的里程测量轮将成品编码器安装在轮体的外部侧面，测量误差较大和影响美观的问题。

本实用新型提出一种里程测量轮，包括轮架、设置于所述轮架内部的轮体，还包括安装套和编码机构，所述安装套位于所述轮体的内部，且通过第一轴承与所述轮体连接，所述安装套的两端分别与所述轮架连接，所述轮架、所述轮体和所述安装套三者同轴设置，所述编码机构安装于所述安装套中，所述编码机构包括与所述安装套固联的传感器和套设于所述传感器中的转轴，所述安装套外布置套接有第一磁吸盘，内布置套接有第二磁吸盘，所述第一磁吸盘与所述轮体固联，所述第二磁吸盘与所述转轴固联，所述第一磁吸盘与所述第二磁吸盘磁力连接，当所述第一磁吸盘随所述轮体转动时，所述第二磁吸盘随所述第一磁吸盘进行转动，以使所述转轴带动所述传感器转动并产生里程测量脉冲。

根据本实用新型提出的里程测量轮，具有以下有益效果：

本实用新型的里程测量轮结构紧凑，能够有效节省装配空间，编码机构内置，能够有效避免损坏，且减少了不必要的拆装，测量起来方便高效，且测量精度能够得到保证；所述编码机构通过所述安装套安装在所述轮体内部，能够保证所述编码机构安装的稳定性与整体的平衡度，避免所述编码机构安装在外部时，由于碰撞及垂直受力产生装配偏差，由于平衡度不够产生测量误差，从而影响里程测量精度，还能有效避免所述编码机构因碰撞发生损坏现象，对所述编码机构起到很好的保护作用，同时编码机构内置还有利于提高整体的整洁性以及更为美观。

本实用新型的里程测量轮通过所述安装套所述轮体、所述编码机构、所述安装套、所述第一磁吸盘和所述第二磁吸盘之间的装配关系，再结合所述第一磁吸盘和所述第二磁吸盘之间相互持续的磁吸作用，来实现轮体与编码机构之间的持续响应，不需要直接接触，且响应快速高效，保证了里程测量过程中的测量精度，其中，所述轮体的行走转动，带动所述第一磁吸盘转动，所述第二磁吸盘受到所述第一磁吸盘的磁吸力，随所述第一磁吸盘转动，进而带动转轴上的所述传感器进行转动，从而产生脉冲，再利用脉冲来实现计数，进而达到里程测量的目的。

另外，根据本实用新型提供的里程测量轮，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述安装套包括编码机构套和固定套，所述编码机构套两端开口，所述固定套的第一端开口，所述编码机构套的第一端与所述固定套的第一端连接以形成容置腔，所述编码机构和所述第二磁吸盘均置于所述容置腔内，所述编码机构套的第二端插接于所述轮架的第一侧部，所述固定套的第二端通过支撑板固定连接于所述轮架的第二侧部。

进一步地，所述第一磁吸盘位于所述轮体中，所述第二磁吸盘位于所述转轴靠近所述固定套的一端，所述第一磁吸盘与所述第二磁吸盘位置靠近，所述固定套采用非铁磁材料制成。

进一步地，所述编码机构还包括底座、电路板和线缆，所述底座和所述电路板均套接于所述安装套上，且与所述编码机构套固联，所述底座通过第二轴承与所述转轴连接，所述电路板与所述底座固联，所述线缆的一端与所述电路板电性连接，另一端穿过所述编码机构套的端部引出。

进一步地，所述轮体包括所述轮芯，所述轮芯的内圈过盈配合安装有一隔套。

进一步地，所述第一磁吸盘包括第一圆盘和固设于所述第一圆盘上的第一磁性件，所述第一圆盘的外圈与所述轮芯固联，内圈与所述固定套转动连接，所述第一圆盘的侧部与所述隔套抵接，所述第二磁吸盘包括套设于所述安装套上的第二圆盘和固设于第二圆盘上的第二磁性件，所述第二圆盘与所述转轴固联，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁力连接。

进一步地，所述轮架为凹形结构，所述轮体位于所述轮架凹面内部。

进一步地，所述固定套的第二端开设有一螺纹孔，并通过所述螺纹孔内螺接的紧固螺栓与所述支撑板紧固连接，所述紧固螺栓连接在所述支撑板的第二侧，所述紧固螺栓与所述支撑板之间夹设有一螺栓紧固端挡。

进一步地，所述第一轴承设置有两个，一个所述第一轴承套接于所述固定套上，另一个所述第一轴承套接于所述编码机构套上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例里程测量轮的整体结构示意图；

图2为图1中轮体和编码机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例第一磁吸盘的主视图；

图4为本实用新型实施例第一磁吸盘的剖视图；

图5为本实用新型实施例第二磁吸盘的立体图；

图6为本实用新型实施例第二磁吸盘的主视图；

图7为本实用新型实施例第二磁吸盘的剖视图。

附图标记：10、轮架，20、轮体，21、轮芯，22、轮套，30、编码机构，31、传感器，32、转轴，33、底座，34、电路板，35、线缆，41、编码机构套，411、第一阶编码机构套体，412、第二阶编码机构套体，42、固定套，421、第一阶固定套体，422、第二阶固定套体，423、第三阶固定套体，43、容置腔，50、第一磁吸盘，51、第一圆盘，52、第一磁铁，60、第二磁吸盘，61、第二圆盘，62、第二磁铁，70、第一轴承，80、第二轴承，90、隔套，100、第一挡板，110、第二挡板，120、支撑板，130、紧固螺栓，140、螺栓紧固端挡。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

参考图1至图7，本实用新型的实施例提供一种里程测量轮，包括轮架10、轮体20、编码机构30和安装套，所述轮架10为凹形结构，所述轮体20置于所述轮架10的凹面内部，所述轮体20内部空心，所述编码机构30固定安装在所述安装套内，并通过所述安装套安装在所述轮体20内部中心，所述轮体20、所述编码机构30和所述安装套三者同轴设置，所述安装套与所述轮体20之间通过第一轴承70连接，所述安装套沿轴向贯穿所述轮体20两端，并与所述轮架10的侧部固定连接，所述安装套外部套接有第一磁吸盘50，内部置有第二磁吸盘60，所述第一磁吸盘50与所述第二磁吸盘60的位置靠近，并同轴设置，所述第一磁吸盘50与所述轮体20内圈固定连接，所述第一磁吸盘与所述安装套外圈转动连接，所述编码机构30包括与所述安装套固联的传感器31和套设于所述传感器31中的转轴32，所述第二磁吸盘60套接在转轴32上，并与所述第二磁吸盘60固定连接，需要说明的是，传感器31为角位移传感器。

所述安装套包括编码机构套41和固定套42，所述编码机构套41两端开口，所述固定套42的一端开口，且所述固定套42采用非铁磁材料制成，以便于避免对所述第一磁吸盘50与所述第二磁吸盘60的磁性配合产生影响，所述编码机构套41的第一端螺接在所述固定套42的第一端，与所述固定套42构成容置腔43，所述编码机构30和所述第二磁吸盘60均置于所述容置腔43内，所述编码机构套41的第二端插接在所述轮架10的第一侧部，所述固定套42的第二端通过支撑板120固定连接在所述轮架10的第二侧部。所述编码机构套41和所述固定套42通过螺接的方式进行可拆卸连接，增强了所述安装套、所述编码机构30与所述轮体20之间的装配性，便于内部零部件的更换与组装，所述编码机构套41和所述固定套42的连接方式并不仅限于本实施例中的，在其他实施例中，所述编码机构套41和所述固定套42还可以采用卡扣结构或者胶水进行连接。

所述编码机构套41呈二阶筒状，包括第一阶编码机构套体411和第二阶编码机构套体412，所述第一阶编码机构套体411的半径小于所述第二阶编码机构套体412的半径，所述固定套42呈三阶筒状，包括第一阶固定套体421、第二阶固定套体422和第三阶固定套体423，所述第一阶固定套体421、所述第二阶固定套体422和所述第三阶固定套体423的半径依次递减，所述第三阶固定套体423通过螺纹结构与所述第二阶编码机构套体412连接，所述第一阶编码机构套体411固定插接于所述轮架10的第一侧部，所述第一阶固定套体421与所述轮架10的第二侧部固联。

所述编码机构30还包括底座33、电路板34和线缆35，所述底座33和所述电路板34均套接在所述安装套上并与所述编码机构套41固联，所述底座33通过第二轴承80与所述转轴32连接，并通过螺栓结构与所述第二阶编码机构套体412固定连接，所述电路板34与所述底座33固定连接，所述线缆35与所述电路板34电连接，并从所述第一阶编码机构套体411的端部引出。该编码机构30的结构紧凑，工作高效，能够有效节省内部装配空间，各部件简单易得，可拆卸性及组装性强，便于安装使用及零部件的更换，整体成本相对于成品编码器低廉。

所述轮体20包括轮芯21，所述轮芯21为钢材且中部空心，可以理解的，为了对所述轮芯21进行保护，所述轮芯21的外圈套设有轮套22，所述轮套22的耐磨强度高于所述轮芯21的耐磨强度，特别地，所述轮套22为具有绝缘性能的陶瓷材料，所述轮套22固定安装在所述轮芯21外，所述轮芯21的内圈过盈配合安装有一隔套90，所述轮套22可以通过胶粘与所述轮芯21粘结，所述轮芯21的一侧设有一圈凸环，抵靠在所述轮套22的一侧，第一挡板100抵靠在所述轮套22的另一侧。需要说明的是，在轮芯21外部加设陶瓷轮套22，能够增强轮体20的耐磨性，间接保证了里程测量精度。

所述第一磁吸盘50套接在所述第二阶固定套体422上，所述第一磁吸盘50的外圈与所述轮芯21的内圈固联，所述第一磁吸盘的一侧抵住所述隔套90，所述第一磁吸盘50的内圈与所述第二阶固定套体422外圈转动连接。

所述第一磁吸盘50包括第一圆盘51和固设于所述第一圆盘51上的第一磁性件，所述第一圆盘51的外圈与所述轮芯21固联，内圈与所述固定套42转动连接，所述第一圆盘50的侧部与所述隔套90抵接，所述第一磁性件包括三块第一磁铁52，三块所述第一磁铁52呈环形矩阵安装在所述第一圆盘51上，所述第一圆盘51内圈设有三个呈环形矩阵排布的容置槽，三块所述第一磁铁52分别压装在三个所述容置槽内。

所述第二磁吸盘60包括套设于所述安装套上的第二圆盘61和固设于所述第二圆盘61上的第二磁性件，所述第二圆盘61与所述转轴32固联，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁力连接，所述第二磁性件包括三块第二磁铁62，三块所述第二磁铁62呈环形矩阵安装在所述第二圆盘61上，所述第二圆盘61上设有三个呈环形矩阵排布的圆孔，所述圆孔靠近所述第二圆盘61的外圈，三块所述第二磁铁62分别压装在三个所述圆孔内。

三块所述第一磁铁52呈环形矩阵安装在所述第一圆盘51上，三块所述第二磁铁62呈环形矩阵安装在所述第二圆盘61上，使得所述第二圆盘61与所述第一圆盘51的运动能够相互呼应。

所述第一轴承70设置有两个，一个所述第一轴承70套接在所述第一阶编码机构套体411上，其第一侧的内圈抵住所述第二阶编码机构套体412的阶梯面，第一侧的外圈抵住所述隔套90，第二侧的外圈抵住第一挡板100，所述第一挡板100通过螺栓固定安装在所述轮体20的第一侧，另一个所述第一轴承70套接在所述第二阶固定套体422上，其第一侧的外圈抵住所述第一磁吸盘50，第二侧的外圈抵住第二挡板110，所述第二挡板110通过螺栓固定安装在所述轮体20的第二侧。

所述支撑板120套接在所述第一阶固定套体421上，所述支撑板120的第一侧抵住所述第一阶固定套体421上的轴肩，所述支撑板120的第二侧抵住所述轮架10的第二侧部，并通过螺栓与所述轮架10的第二侧部固定连接。

所述第一阶固定套体421内部设有一螺纹孔，并通过所述螺纹孔内螺接的紧固螺栓130与所述支撑板120紧固连接，所述紧固螺栓130连接在所述支撑板120的第二侧，所述紧固螺栓130与所述支撑板120之间夹有一螺栓紧固端挡140。

用于保证所述安装套固定安装在所述轮架10上，保证测量过程中，所述安装套能够保持不动。

工作原理：在里程测量过程中，所述轮体20的行走转动会带动所述第一磁吸盘50转动，所述第二磁吸盘60受到所述第一磁吸盘50的磁吸力，随所述第一磁吸盘50转动，进而带动转轴32上的所述传感器31进行转动，从而产生里程测量脉冲，再利用脉冲来实现计数，进而达到里程测量的目的。

综上，本实用新型提供的一种里程测量轮，有益效果在于：本实用新型的里程测量轮结构紧凑，能够有效节省装配空间，编码机构30内置，能够有效避免损坏，且减少了不必要的拆装，测量起来方便高效，且测量精度能够得到保证；所述编码机构30通过所述安装套安装在所述轮体20内部中心，能够保证所述编码机构30安装的稳定性与整体的平衡度，避免所述编码机构30安装在外部时，由于碰撞及垂直受力产生装配偏差，由于平衡度不够产生测量误差，从而影响里程测量精度，还能有效避免所述编码机构30因碰撞发生损坏现象，对所述编码机构30起到很好的保护作用，同时编码机构30内置还有利于提高整体的整洁性，且更美观。

本实用新型的里程测量轮通过所述安装套所述轮体20、所述编码机构30、所述安装套、所述第一磁吸盘50和所述第二磁吸盘60之间的装配关系，再结合所述第一磁吸盘50和所述第二磁吸盘60之间相互持续的磁吸作用，来实现轮体20与编码机构30之间的持续响应，不需要直接接触，且响应快速高效，保证了里程测量过程中的测量精度，其中，所述轮体20的行走转动，带动所述第一磁吸盘50转动，所述第二磁吸盘60受到所述第一磁吸盘50的磁吸力，随所述第一磁吸盘50转动，进而带动转轴32上的所述传感器31进行转动，从而产生脉冲，再利用脉冲来实现计数，进而达到里程测量的目的。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种里程测量轮，包括轮架、设置于所述轮架内部的轮体，其特征在于，还包括安装套和编码机构，所述安装套位于所述轮体的内部，且通过第一轴承与所述轮体连接，所述安装套的两端分别与所述轮架连接，所述轮架、所述轮体和所述安装套三者同轴设置，所述编码机构安装于所述安装套中，所述编码机构包括与所述安装套固联的传感器和套设于所述传感器中的转轴，所述安装套外布置套接有第一磁吸盘，内布置套接有第二磁吸盘，所述第一磁吸盘与所述轮体固联，所述第二磁吸盘与所述转轴固联，所述第一磁吸盘与所述第二磁吸盘磁力连接，当所述第一磁吸盘随所述轮体转动时，所述第二磁吸盘随所述第一磁吸盘进行转动，以使所述转轴带动所述传感器转动并产生里程测量脉冲。

2.根据权利要求1所述的里程测量轮，其特征在于，所述安装套包括编码机构套和固定套，所述编码机构套两端开口，所述固定套的第一端开口，所述编码机构套的第一端与所述固定套的第一端连接以形成容置腔，所述编码机构和所述第二磁吸盘均置于所述容置腔内，所述编码机构套的第二端插接于所述轮架的第一侧部，所述固定套的第二端通过支撑板固定连接于所述轮架的第二侧部。

3.根据权利要求2所述的里程测量轮，其特征在于，所述第一磁吸盘位于所述轮体中，所述第二磁吸盘位于所述转轴靠近所述固定套的一端，所述第一磁吸盘与所述第二磁吸盘位置靠近，所述固定套采用非铁磁材料制成。

4.根据权利要求2所述的里程测量轮，其特征在于，所述编码机构还包括底座、电路板和线缆，所述底座和所述电路板均套接于所述安装套上，且与所述编码机构套固联，所述底座通过第二轴承与所述转轴连接，所述电路板与所述底座固联，所述线缆的一端与所述电路板电性连接，另一端穿过所述编码机构套的端部引出。

5.根据权利要求1所述的里程测量轮，其特征在于，所述轮体包括所述轮芯，所述轮芯的内圈过盈配合安装有一隔套。

6.根据权利要求5所述的里程测量轮，其特征在于，所述第一磁吸盘包括第一圆盘和固设于所述第一圆盘上的第一磁性件，所述第一圆盘的外圈与所述轮芯固联，内圈与所述固定套转动连接，所述第一圆盘的侧部与所述隔套抵接，所述第二磁吸盘包括套设于所述安装套上的第二圆盘和固设于第二圆盘上的第二磁性件，所述第二圆盘与所述转轴固联，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁力连接。

7.根据权利要求1所述的里程测量轮，其特征在于，所述轮架为凹形结构，所述轮体位于所述轮架凹面内部。

8.根据权利要求2所述的里程测量轮，其特征在于，所述固定套的第二端开设有一螺纹孔，并通过所述螺纹孔内螺接的紧固螺栓与所述支撑板紧固连接，所述紧固螺栓连接在所述支撑板的第二侧，所述紧固螺栓与所述支撑板之间夹设有一螺栓紧固端挡。

9.根据权利要求2所述的里程测量轮，其特征在于，所述第一轴承设置有两个，一个所述第一轴承套接于所述固定套上，另一个所述第一轴承套接于所述编码机构套上。

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