CN204818885U - 一种机体刀库的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机体刀库的驱动装置，包括底座、机体、悬臂和编码器，所述悬臂的两端通过固定部与驱动装置相连，所述驱动装置的一端通过固定部与出力部相连，所述驱动装置的另一端与旋转刀盘相连，所述底座的表面留有安装孔，所述安装孔的底部设置固定凸块，且驱动装置安装在安装孔内部，所述编码器安装在旋转刀盘和固定部之间，所述旋转刀盘的表面设有通孔。该机体刀库的驱动装置,驱动装置直接驱动旋转刀盘，整体结构上无须使用齿轮、凸轮及减速等机构，使得整体装置的体积较小，制造成本较低，并且运作时，没有构件相互碰触产生噪音，更无构件磨耗的问题，如此运作较为稳定，以达到高精度之定位以及高运转之速度，极具有产业之利用性。

Description

一种机体刀库的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机体技术领域，具体为一种机体刀库的驱动装置。

背景技术

现有的立式钻攻型加工中心夹臂式刀库及其选刀分度机构，其悬臂右侧设置有一电机，电机传动轴上安装一电机链轮。，在电机所在的悬臂前侧对等位置安装有凸轮轴，在末端安装一个链轮，并通过链条与电机链轮连接，凸轮轴上安装有一凸轮，凸轮外周环设有一道行程凹槽，凸轮可以与凸轮轴同心旋转，悬臂前端安装有一转动盘，在转动盘内侧边缘等距安装有所需数量之滚柱，转动盘上之滚柱与凸轮之凹槽对应连接，使得滚柱可以在该凹槽中运行，另外，在转动盘前端面连接有成一体之旋转刀盘。由电机旋转带动电机链轮，并经链条传动，使凸轮轴上之链轮转动，并同轴带动凸轮转动，通过该凸轮之旋转，使该转动盘与其连接成一体之旋转刀盘，因转动盘上滚柱在凸轮之凹槽内之运行而产生角度旋转。

然而，前述结构较为复杂，必需使用到链轮及凸轮等构件进行传动，使得整体成本较高，且在运转时易产生较大噪音，再者旋转刀盘因受到较多的构件传递而使其运转速度较慢，并且有构件磨耗的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机体刀库的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机体刀库的驱动装置，包括底座、机体、悬臂和编码器，所述底座的顶端安装有机体，所述机体的顶端安装有悬臂，所述悬臂的两端通过固定部与驱动装置相连，所述驱动装置的一端通过固定部与出力部相连，所述驱动装置的另一端与旋转刀盘相连，所述底座的表面留有安装孔，所述安装孔的底部设置固定凸块，且驱动装置安装在安装孔内部，所述编码器安装在旋转刀盘和固定部之间，所述旋转刀盘的表面设有通孔，所述通孔的上表面设有盖板，且盖板通过固定装置编码器相连，所述固定装置包括固定件和连接杆，且固定件与盖板紧锁在一起，所述连接杆安装在固定件和编码器之间。

优选的，所述固定部为中空状。

优选的，所述驱动装置为马达结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机体刀库的驱动装置,驱动装置直接驱动旋转刀盘，整体结构上无须使用齿轮、凸轮及减速等机构，使得整体装置的体积较小，制造成本较低，并且运作时，没有构件相互碰触产生噪音，更无构件磨耗的问题，如此运作较为稳定，以达到高精度之定位以及高运转之速度，极具有产业之利用性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型的结构分解示意图；

图3为本实用新型的结构的第二分解示意图；

图4为本实用新型的剖面示意图；

图5为本实用新型的固定件结构示意图。

图中：10、底座，11、安装孔，12、固定凸块，20、驱动装置，21、固定部，22、出力部，30、旋转刀盘，31、通孔，32、盖板，40、编码器，50、固定装置，51、固定件，52、连接杆，100、机体，102、悬臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机体刀库的驱动装置，包括底座10、机体100、悬臂102和编码器40，所述底座10的顶端安装有机体100，所述机体100的顶端安装有悬臂102，所述悬臂102的两端通过固定部21与驱动装置20相连，所述驱动装置20为马达结构，所述驱动装置20的一端通过固定部21与出力部22相连，所述固定部21为中空状，所述驱动装置20的另一端与旋转刀盘30相连，所述底座10的表面留有安装孔11，所述安装孔11的底部设置固定凸块12，且驱动装置20安装在安装孔11内部，所述编码器40安装在旋转刀盘30和固定部21之间，所述旋转刀盘30的表面设有通孔31，所述通孔31的上表面设有盖板32，且盖板32通过固定装置50与编码器40相连，所述固定装置50包括固定件51和连接杆52，且固定件51与盖板32紧锁在一起，所述连接杆52安装在固定件51和编码器40之间。

底座10一侧面结安装在悬臂102的前端，且底座10设有安装孔11，且底座10底部设有固定凸块12，驱动装置20贯穿固定部21两端，及绕设在固定部21的出力部22，驱动装置20能容置于安装孔11内，并使其固定部21结合于固定凸块12，旋转刀盘30内侧面结合固定在驱动装置20之出力部22，以便透过驱动装置20驱转旋转刀盘30，进而执行换刀作业，而旋转刀盘30中央处有一通孔31，透过盖板32遮闭，编码器40设置于旋转刀盘30与固定部21之间，并随旋转刀盘30转动，编码器40安装子在固定部21内部，并且利用一固定装置50安装在盖板32，固定装置50包括有一固定件51和一连接杆52，固定件51锁固在盖板32上，而连接杆52则连接于固定件51与编码器40之间，以使得编码器40悬空设置于固定部21内，当驱动装置20通电后驱动，并直接带动旋转刀盘30进行转，以便执行换刀作业，由于驱动装置20内载有编码器40，使得编码器40能与驱动装置20之出力部22同步转动，侦测驱动装置20转动的位置、角度及转向，并将其资讯编码输出，以供检知并控制驱动装置20之动作，进而实现旋转刀盘30于换刀作业时所需的分度效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机体刀库的驱动装置，包括底座(10)、机体(100)、悬臂(102)和编码器(40)，所述底座(10)的顶端安装有机体(100)，所述机体(100)的顶端安装有悬臂(102)，其特征在于：所述悬臂(102)的两端通过固定部(21)与驱动装置(20)相连，所述驱动装置(20)的一端通过固定部(21)与出力部(22)相连，所述驱动装置(20)的另一端与旋转刀盘(30)相连，所述底座(10)的表面留有安装孔(11)，所述安装孔(11)的底部设置固定凸块(12)，且驱动装置(20)安装在安装孔(11)内部，所述编码器(40)安装在旋转刀盘(30)和固定部(21)之间，所述旋转刀盘(30)的表面设有通孔(31)，所述通孔(31)的上表面设有盖板(32)，且盖板(32)通过固定装置(50)与编码器(40)相连，所述固定装置(50)包括固定件(51)和连接杆(52)，且固定件(51)与盖板(32)紧锁在一起，所述连接杆(52)安装在固定件(51)和编码器(40)之间。

2.根据权利要求1所述的一种机体刀库的驱动装置，其特征在于：所述固定部(21)为中空状。

3.根据权利要求1所述的一种机体刀库的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(20)为马达结构。