TWM508388U - 工具機刀庫之驅動結構 - Google Patents

Description

工具機刀庫之驅動結構

本創作係有關一工具機刀庫之驅動結構，特別是指一種利用直驅式馬達作為動力源之工具機刀庫之驅動結構。

按，台灣專利第M400905號揭示一種立式鑽攻型加工中心夾臂式刀庫及其選刀分度機構之新型專利案，其懸臂右側設置有一電機，電機之一傳動軸上安裝一電機鏈輪。在電機所在之懸臂前側對等位置安裝有凸輪軸，在其末端安裝一個鏈輪，並通過鏈條與電機鏈輪連接。凸輪軸上安裝有一凸輪，凸輪外周環設有一道行程凹槽，凸輪可以與凸輪軸同心旋轉。懸臂前端安裝有一轉動盤，在轉動盤內側邊緣等距安裝有所需數量之滾柱。轉動盤上之滾柱與凸輪之凹槽對應連接，使得滾柱可以在該凹槽中運行。

另外，在轉動盤前端面連接有成一體之旋轉刀盤。由電機旋轉帶動電機鏈輪，並經鏈條傳動，使凸輪軸上之鏈輪轉動，並同軸帶動凸輪轉動，通過該凸輪之旋轉，使該轉動盤與其連接成一體之旋轉刀盤，因轉動盤上滾柱在凸輪之凹槽內之運行而產生角度旋轉。

然而，前述專利結構較為複雜，其必需使用到鏈輪及凸輪等構件進行傳動，使得整體成本較高，且在運轉時易產生較大噪音，再者，旋轉刀盤因受到較多的構件傳遞而使其運轉速度較慢，並且有構件磨耗之問題。

為解決上述課題，本創作揭露一種工具機刀庫之驅動結構，其利用直驅式馬達作為動力源，用以直接驅轉旋轉刀盤，進而免除使用齒輪、凸輪及減速等機構，以達到增進運轉速度及降低製造成本之目的。

為達上述目的，本創作係提供一種工具機刀庫之驅動結構，其安裝於一工具機，該驅動結構包括：一安裝座，係樞擺設置於工具機之一懸臂前端；一直驅式馬達，係具有一貫穿兩端之固定部，其用以結合於安裝座，直驅式馬達另具有一繞設於固定部之出力部；以及一旋轉刀盤，係結合固定於出力部。藉此，直驅式馬達能直接驅轉旋轉刀盤，具有增進運轉速度及降低製造成本之目的。

較佳地，本創作更包括一編碼器，係設置於旋轉刀盤與固定部之間，並隨旋轉刀盤轉動，用以偵測直驅式馬達轉動的位置、角度及轉向，以將其資訊編碼輸出，以供檢知並控制直驅式馬達之動作，進而實現旋轉刀盤於換刀作業時所需之分度效果。

藉此，本創作之工具機刀庫之驅動結構，無須使用齒輪、凸輪及減速等機構，故能降低整體製造成本。

又，因本創作在無使用齒輪、凸輪及減速等機構之下，使得刀庫於運作時，具有高運轉之速度，且無構件磨耗之情形，同時亦無運轉之噪音。

為便於說明本創作於上述新型內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於列舉說明之比例，而非按實際元件的比例與以繪製，合先敘明。

請參閱圖1至圖5所示，本創作之工具機刀庫之驅動結構，其安裝於一工具機100上，工具機100具有一立柱101，立柱101則橫向地延伸出一懸臂102。其中，驅動結構包括一安裝座10、一直驅式馬達20（DD-MOTOR）及一旋轉刀盤30。

安裝座10，係一側面結合於懸臂102之前端，且安裝座10具有一安裝孔11，於底部具有一固定凸緣12。

直驅式馬達20（DD-MOTOR），係具有一貫穿兩端之固定部21及一繞設於固定部21之出力部22。直驅式馬達20係能容置於安裝孔11內，並使其固定部21結合於固定凸緣12。其中，於本創作之較佳實施例中，固定部21係為一中空狀。

旋轉刀盤30，係內側面結合固定於直驅式馬達20之出力部22，以便透過直驅式馬達20驅轉旋轉刀盤30，進而執行換刀作業。而旋轉刀盤30之中央處具有一穿孔31，係透過一蓋子32遮閉。

一編碼器40，係設置於旋轉刀盤30與固定部21之間，並隨旋轉刀盤30轉動，較佳地，編碼器40係容置於固定部21內，並且利用一固定組件50結合於蓋子32。

固定組件50包括有一固定件51及一連接桿52，固定件51係鎖固於蓋子32，而連接桿52則連接於固定件51與編碼器40之間，以使得編碼器40懸空設置於固定部21內。

藉此，當直驅式馬達20通電後驅動，並直接帶動旋轉刀盤30進行旋轉，以便執行換刀作業，由於直驅式馬達20內載有編碼器40，使得編碼器40能與直驅式馬達20之出力部22同步轉動，藉以偵測直驅式馬達20轉動的位置、角度及轉向，並將其資訊編碼輸出，以供檢知並控制直驅式馬達20之動作，進而實現旋轉刀盤30於換刀作業時所需之分度效果。

由於，本創作採用直驅式馬達20直接驅動負載（即旋轉刀盤30），於整體結構上無須使用齒輪、凸輪及減速等機構，使得整體裝置之體積較小，製造成本較低，並且於運作時，沒有構件相互碰觸所產生之噪音，更無構件磨耗之問題，如此運作較為穩定，以達到高精度之定位以及高運轉之速度，極具有產業之利用性。

雖然本創作是以一個最佳實施例作說明，精於此技藝者能在不脫離本創作精神與範疇下作各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本創作而已，非用以限制本創作之範圍。舉凡不違本創作精神所從事的種種修改或改變，俱屬本創作申請專利範圍。

10‧‧‧安裝座
12‧‧‧固定凸緣
21‧‧‧固定部
30‧‧‧旋轉刀盤
32‧‧‧蓋子
50‧‧‧固定組件
52‧‧‧連接桿
101‧‧‧立柱
11‧‧‧安裝孔
20‧‧‧直驅式馬達
22‧‧‧出力部
31‧‧‧穿孔
40‧‧‧編碼器
51‧‧‧固定件
100‧‧‧工具機
102‧‧‧懸臂

[圖1]係為本創作裝設於工具機之立體圖。 [圖2]係為本創作裝設於工具機之側視圖。 [圖3]係為本創作之結構分解示意圖(一)。 [圖4]係為本創作之結構分解示意圖(二)。 [圖5]係為本創作之結構剖面示意圖。

10‧‧‧安裝座

11‧‧‧安裝孔

12‧‧‧固定凸緣

20‧‧‧直驅式馬達

22‧‧‧出力部

30‧‧‧旋轉刀盤

31‧‧‧穿孔

32‧‧‧蓋子

40‧‧‧編碼器

50‧‧‧固定組件

51‧‧‧固定件

52‧‧‧連接桿

Claims (6)

1. 一種工具機刀庫之驅動結構，其安裝於一工具機，該驅動結構包括： 一安裝座，係樞擺設置於該工具機之一懸臂前端； 一直驅式馬達，係具有一貫穿兩端之固定部，其用以結合於該安裝座，該直驅式馬達另具有一繞設於該固定部之出力部；以及 一旋轉刀盤，係結合固定於該出力部。
2. 如請求項1所述之工具機刀庫之驅動結構，其中，該安裝座係具有一安裝孔，該安裝孔底部具有一固定凸緣，以供該直驅式馬達容置於該安裝孔，該固定部結合於該固定凸緣。
3. 如請求項1所述之工具機刀庫之驅動結構，更包括一編碼器，係設置於該旋轉刀盤與該固定部之間，並隨該旋轉刀盤轉動。
4. 如請求項3所述之工具機刀庫之驅動結構，其中，該固定部係為中空狀，以供該編碼器容置。
5. 如請求項3或4所述之工具機刀庫之驅動結構，其中，該旋轉刀盤係具有一穿孔，係透過一蓋子遮閉，該編碼器一端係利用一固定組件結合於該蓋子。
6. 如請求項5所述之工具機刀庫之驅動結構，其中，該固定組件係包括一固定件及一連接桿，該固定件係鎖固於該蓋子，該連接桿則連接於該固定件與該編碼器之間。