CN213945728U - 一种滚筒凸轮刀库自动换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其包括刀库基座、固定在所述刀库基座上的行星减速电机、受所述行星减速电机驱动进行旋转的筒形凸轮、一端固定在所述刀库基座上且另一端伸出所述刀库基座外的刀盘主轴、可旋转的套设在所述刀盘主轴上且受所述筒形凸轮驱动进行旋转的凸轮转盘、封盖盖住所述刀库基座内腔开口的凸轮箱护盖、位于所述刀库基座外且与所述凸轮转盘轴端部固定连接的刀盘、环形分布在所述刀盘上的若干刀杯、固定在所述刀盘主轴端部的固定板、固定在所述固定板上的刀杯定位组件。本实用新型将筒形凸轮及转盘进行密封式改良使凸轮与转盘皆能得到有效的润滑，有效防止滚子沾黏杂物破坏凸轮。

Description

一种滚筒凸轮刀库自动换刀机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动换刀系统装置，特别是涉及一种滚筒凸轮刀库自动换刀机构。

【背景技术】

现行加工机床刀库的传动方式为一般刹车电机连接链轮组带动筒形凸轮组的方式，因使用带刹车系统的一般电机且又用链轮组传动其定位的准确度有争议，故需在滚筒凸轮上加一停止圆弧以确保刀库刀盘到每一定点的定位准确，又因凸轮转子组装在刀盘上其密封不佳，容易将加工产生的切削屑黏附滚子上而带入滚筒凸轮导槽中，使导槽受损影响刀库寿命。上述刀库结构存在以下缺点：1)安装一般电机加刹车带动一组链轮组为其传动方式，其定位方式须依靠带停止点的圆筒凸轮使其定位在每一个刀杯作用点，完成每一次的换刀动作，带停止点的圆筒凸轮于跳格或间隔较远的换刀时其在运转时会因为滚子行经凸轮运动路径中的停止曲线而产生晃动，影响加工机床刀库使用寿命；2)利用一般电机加刹车方式传动，定位的方式是依靠一近接开关感应凸轮轴上的记号来控制电机动作，外置式接近开关易因各种干扰而误判；3)外露式传动既无法有效润滑凸轮及滚子，也因外露使滚子容易沾附杂物带入圆筒凸轮导槽中刮伤凸轮导槽，影响凸轮使用寿命。

因此，有必要提供一种新的滚筒凸轮刀库自动换刀机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种滚筒凸轮刀库自动换刀机构，将筒形凸轮及转盘进行密封式改良使凸轮与转盘皆能得到有效的润滑，有效防止滚子沾黏杂物破坏凸轮。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其包括刀库基座、固定在所述刀库基座上的行星减速电机、受所述行星减速电机驱动进行旋转的筒形凸轮、一端固定在所述刀库基座上且另一端伸出所述刀库基座外的刀盘主轴、可旋转的套设在所述刀盘主轴上且受所述筒形凸轮驱动进行旋转的凸轮转盘、封盖盖住所述刀库基座内腔开口的凸轮箱护盖、位于所述刀库基座外且与所述凸轮转盘轴端部固定连接的刀盘、环形分布在所述刀盘上的若干刀杯、固定在所述刀盘主轴端部的固定板、固定在所述固定板上的刀杯定位组件。

进一步的，所述刀库基座上固定设置有一电机固定座，所述行星减速电机固定在所述电机固定座上，所述行星减速电机的旋转端通过连接轴连接有一筒形凸轮传动轴，所述筒形凸轮套设在所述筒形凸轮传动轴上且与所述筒形凸轮传动轴同步旋转。

进一步的，所述凸轮转盘包括转盘主体、设置在所述转盘主体中部的轴安装套、以及等角度环形设置在所述转盘主体上的若干凸轮滚子。

进一步的，所述轴安装套的内孔通过一刀盘轴后轴承可旋转的套设在所述刀盘主轴上；所述轴安装套的外周表面通过一刀盘前轴承可旋转的设置在所述凸轮箱护盖的安装孔内。

进一步的，所述轴安装套的前端伸出所述刀库基座且前端面上环形设置有若干第一螺纹孔，所述刀盘通过螺丝拧入所述第一螺纹孔内实现与所述凸轮转盘的固定连接。

进一步的，所述轴安装套外还套设有一调节所述凸轮转盘与所述凸轮箱护盖的安装间隙的刀盘主轴轴承调节压盖，所述凸轮箱护盖的内孔设置有一端螺纹孔，所述刀盘主轴轴承调节压盖的外周表面设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹结构；所述刀盘前轴承的内圈通过所述轴安装套的台阶端面限位且外圈通过所述刀盘主轴轴承调节压盖抵持锁紧。

进一步的，所述刀盘主轴的前端表面环形设置有若干第二螺纹孔，所述固定板通过螺丝拧入所述第二螺纹孔内实现与所述刀盘主轴的固定连接。

进一步的，所述刀盘的圆盘本体上开设有若干减重缺口，降低自重，减轻负载。

进一步的，所述刀库基座前端开口设置有装配面，所述装配面上设置有若干第三螺纹孔，所述凸轮箱护盖通过螺丝拧入所述第三螺纹孔实现与所述刀库基座的固定连接，并封盖住所述刀库基座，所述凸轮箱护盖与所述刀库基座的装配面上还设置有密封圈，使得内部形成密封腔体空间。

进一步的，所述刀杯定位组件包括固定在所述固定板上的气缸、受所述气缸驱动进行上下运动的刀杯卡块。

与现有技术相比，本实用新型滚筒凸轮刀库自动换刀机构的有益效果在于：将传动方式由一般电机带刹车方式改变为伺服电机加行星减速机方式可使主传动的圆筒凸轮无须设置停滞点，提高了定位的准确性，并使得刀盘的运转无顿点，且延长了刀库的使用寿命；将传动凸轮及凸轮转盘的传动配合部分进行密封，为添加润滑油润滑凸轮及转盘滚子提供了条件，也可杜绝杂物沾黏滚子而使筒形凸轮导槽受损，进一步的影响使用寿命。

【附图说明】

图1为现有技术中刀库换刀系统的爆炸结构示意图；

图2为现有技术中刀库换刀系统的组装结构示意图；

图3为本实施例中刀库换刀系统的爆炸结构示意图；

图4为本实施例中刀库换刀系统的组装结构示意图；

图5为本实施例中刀盘主轴与凸轮转盘的爆炸结构示意图；

图6为本实施例中刀库基座的结构示意图；

图中数字表示：

100滚筒凸轮刀库自动换刀机构；

1’刹车电机；2’链轮传动；3’滚筒凸轮；4’刀库基座；5’刀盘；6’刀杯；7’刀杯定位组件；

1刀库基座；2筒形凸轮；3刀盘主轴，31第二螺纹孔；4凸轮转盘，41转盘主体，42轴安装套，43凸轮滚子，44刀盘轴后轴承，45第一螺纹孔，46刀盘前轴承；5凸轮箱护盖，51安装孔；6刀盘，61减重缺口；7刀杯；8固定板；9刀杯定位组件，91气缸，92刀杯卡块；10刀盘主轴轴承调节压盖，11内腔，12电机固定座，13连接轴，14筒形凸轮传动轴，15装配面，16第三螺纹孔，17密封圈，18行星减速电机。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图3-图6，本实施例为滚筒凸轮刀库自动换刀机构100，其包括刀库基座1、固定在刀库基座1上的行星减速电机18、受行星减速电机18驱动进行旋转的筒形凸轮2、一端固定在刀库基座1上且另一端伸出刀库基座1外的刀盘主轴3、可旋转的设置在刀盘主轴3上且受筒形凸轮2驱动进行旋转的凸轮转盘4、封盖盖住刀库基座1内腔11开口的凸轮箱护盖5、位于刀库基座1外且与凸轮转盘3轴端部固定连接的刀盘6、环形分布在刀盘6上的若干刀杯7、固定在刀盘主轴3端部的固定板8、固定在固定板8上的刀杯定位组件9。

刀库基座1上固定设置有一电机固定座12，行星减速电机18固定在电机固定座12上，行星减速电机18的旋转端通过连接轴13连接有一筒形凸轮传动轴14，筒形凸轮2套设在筒形凸轮传动轴14上且与筒形凸轮传动轴14同步旋转。

凸轮转盘4包括转盘主体41、设置在转盘主体41中部的轴安装套42、以及等角度环形设置在转盘主体41上的若干凸轮滚子43。轴安装套42的内孔通过刀盘轴后轴承44可旋转的套设在刀盘主轴3上。轴安装套42的外周表面通过一刀盘前轴承46可旋转的设置在凸轮箱护盖5的安装孔51内。通过刀盘轴后轴承44与刀盘前轴承46实现对凸轮转盘4的支撑。轴安装套42的前端伸出刀库基座1且前端面上环形设置有若干第一螺纹孔45，刀盘6通过螺丝拧入第一螺纹孔45内实现与凸轮转盘4的固定连接，随着凸轮转盘4同步旋转。

轴安装套42外还套设有一调节凸轮转盘4与凸轮箱护盖5的安装间隙的刀盘主轴轴承调节压盖10，凸轮箱护盖5的内孔设置有一端螺纹孔，刀盘主轴轴承调节压盖10的外周表面设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹结构。刀盘前轴承46的内圈通过轴安装套42的台阶端面限位且外圈通过刀盘主轴轴承调节压盖10抵持锁紧，通过轴向旋转刀盘主轴轴承调节压盖10，调节刀盘前轴承46内圈与外圈的配合间隙，从而实现凸轮转盘4与凸轮箱护盖5装配间隙的调整，消除凸轮转盘4窜动现象。

刀盘主轴3的前端表面环形设置有若干第二螺纹孔31，固定板8通过螺丝拧入第二螺纹孔31内实现与刀盘主轴3的固定连接。

刀盘6的圆盘本体上开设有若干减重缺口61，降低自重，减轻负载。

刀库基座1前端开口设置有装配面15，装配面15上设置有若干第三螺纹孔16，凸轮箱护盖5通过螺丝拧入第三螺纹孔16实现与刀库基座1的固定连接，并封盖住刀库基座1，凸轮箱护盖5与刀库基座1的装配面上还设置有密封圈17，使得内部形成密封腔体空间，更好的保护凸轮转盘4上的凸轮滚子43与筒形凸轮2的传动结构。

刀杯定位组件9包括固定在固定板8上的气缸91、受气缸91驱动进行上下运动的刀杯卡块92，当需要更换的刀杯旋转至设定位置后，通过气缸91驱动刀杯卡块92伸出将刀杯7卡住实现定位，保障换刀过程中刀杯位置的稳定性。

本实施例滚筒凸轮刀库自动换刀机构100，将传动方式由一般电机带刹车方式改变为伺服电机加行星减速机方式可使主传动的圆筒凸轮无须设置停滞点，提高了定位的准确性，并使得刀盘的运转无顿点，且延长了刀库的使用寿命；将传动凸轮及凸轮转盘的传动配合部分进行密封，为添加润滑油润滑凸轮及转盘滚子提供了条件，也可杜绝杂物沾黏滚子而使筒形凸轮导槽受损，进一步的影响使用寿命。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其特征在于：其包括刀库基座、固定在所述刀库基座上的行星减速电机、受所述行星减速电机驱动进行旋转的筒形凸轮、一端固定在所述刀库基座上且另一端伸出所述刀库基座外的刀盘主轴、可旋转的套设在所述刀盘主轴上且受所述筒形凸轮驱动进行旋转的凸轮转盘、封盖盖住所述刀库基座内腔开口的凸轮箱护盖、位于所述刀库基座外且与所述凸轮转盘轴端部固定连接的刀盘、环形分布在所述刀盘上的若干刀杯、固定在所述刀盘主轴端部的固定板、固定在所述固定板上的刀杯定位组件。

2.如权利要求1所述的滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其特征在于：所述刀库基座上固定设置有一电机固定座，所述行星减速电机固定在所述电机固定座上，所述行星减速电机的旋转端通过连接轴连接有一筒形凸轮传动轴，所述筒形凸轮套设在所述筒形凸轮传动轴上且与所述筒形凸轮传动轴同步旋转。

3.如权利要求1所述的滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其特征在于：所述凸轮转盘包括转盘主体、设置在所述转盘主体中部的轴安装套、以及等角度环形设置在所述转盘主体上的若干凸轮滚子。

4.如权利要求3所述的滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其特征在于：所述轴安装套的内孔通过一刀盘轴后轴承可旋转的套设在所述刀盘主轴上；所述轴安装套的外周表面通过一刀盘前轴承可旋转的设置在所述凸轮箱护盖的安装孔内。

5.如权利要求3所述的滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其特征在于：所述轴安装套的前端伸出所述刀库基座且前端面上环形设置有若干第一螺纹孔，所述刀盘通过螺丝拧入所述第一螺纹孔内实现与所述凸轮转盘的固定连接。

6.如权利要求4所述的滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其特征在于：所述轴安装套外还套设有一调节所述凸轮转盘与所述凸轮箱护盖的安装间隙的刀盘主轴轴承调节压盖，所述凸轮箱护盖的内孔设置有一端螺纹孔，所述刀盘主轴轴承调节压盖的外周表面设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹结构；所述刀盘前轴承的内圈通过所述轴安装套的台阶端面限位且外圈通过所述刀盘主轴轴承调节压盖抵持锁紧。

7.如权利要求1所述的滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其特征在于：所述刀盘主轴的前端表面环形设置有若干第二螺纹孔，所述固定板通过螺丝拧入所述第二螺纹孔内实现与所述刀盘主轴的固定连接。

8.如权利要求1所述的滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其特征在于：所述刀盘的圆盘本体上开设有若干减重缺口，降低自重，减轻负载。

9.如权利要求1所述的滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其特征在于：所述刀库基座前端开口设置有装配面，所述装配面上设置有若干第三螺纹孔，所述凸轮箱护盖通过螺丝拧入所述第三螺纹孔实现与所述刀库基座的固定连接，并封盖住所述刀库基座，所述凸轮箱护盖与所述刀库基座的装配面上还设置有密封圈，使得内部形成密封腔体空间。

10.如权利要求1所述的滚筒凸轮刀库自动换刀机构，其特征在于：所述刀杯定位组件包括固定在所述固定板上的气缸、受所述气缸驱动进行上下运动的刀杯卡块。

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