CN109234902A - 一种电脑横机用自动抽线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑横机用自动抽线装置，所述电脑横机包括卷布罗拉，所述自动抽线装置安装于电脑横机的卷布罗拉上方，包括驱动装置、控制装置、信号采集装置、导纱装置以及回卷切断装置。其有益效果为：本发明提供的电脑横机用自动抽线装置，通过在卷布罗拉上方安装自动抽线装置，克服现有抽线装置无法适用于带起底板型号的电脑横机，适用范围广；通过控制装置控制自动抽线、回卷切断，无需手工调整剪刀位置，也不需要抓取纱线机构，简化电脑横机结构，自动控制操作便利；可有效实现纱线回卷的二次利用；该装置结构简单，容错性强。

Description

一种电脑横机用自动抽线装置

技术领域

本发明涉及一种电脑横机结构，尤其涉及一种电脑横机用自动抽线装置。

背景技术

电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机，它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。电脑横机的织针将纱线编织成织物的过程称为成圈过程,成圈过程可分为退圈,垫纱,带纱,闭口,套圈,脱圈,成圈和牵拉等8个阶段，在退圈后垫纱的过程中需要给纱机构配合动作将纱线垫放到织针的针勾下，抽线是编织针织物必不可少的步骤，抽线是将纱线从纱线团输送到导纱器（或称沙嘴）的过程。目前编织采用的电脑横机抽线的方式是在卷布罗拉下方进行抽线，采用这种方式存在如下缺陷：

（1）适用范围受限，对于带起底板型号的电脑横机不适用：起底板是电脑横机上平行于针床嘴口的一块板，通过起底板的抬升和下拉在编织准备钱给织物一个拉力，进行快速起底，但是起底板上升下降的时候需要有足够的运动空间，若在卷布罗拉下方抽线，则严重影响起底板上升下降的运动空间，极为不适；

（2）电脑横机的卷布罗拉外部设置有剪刀夹子，在衣片门幅变化时要手工调整下方剪刀的位置，操作复杂，错误率高。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种适用所有电脑横机,且不用手工调整剪刀位置，且不需要抓取纱线机构，结构简单容错性强的自动抽线装置。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种电脑横机用自动抽线装置，通过该抽线装置解决当前电脑横机卷布罗拉下方抽线造成的适用范围受限及需要手动调整剪刀位置的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种电脑横机用自动抽线装置，所述电脑横机包括卷布罗拉，所述自动抽线装置安装于电脑横机的卷布罗拉上方，包括驱动装置、控制装置、信号采集装置、导纱装置以及回卷切断装置。

所述驱动装置包括驱动电机和联轴器，所述联轴器上安装有纱线团，所述驱动电机通过所述联轴器驱动所述纱线团出线和/或回卷。

所述控制装置包括控制器和换向器，所述换向器分别与所述控制器和所述驱动电机连接，通过控制器发出的控制信号控制驱动电机方向，从而驱动纱线团出线和/或回卷。

进一步的，所述控制器设定有纱线出线和/或回卷的阈值信息，当出线和/或回卷达到设定阈值时，所述控制器控制所述转向器转向回卷和/或停止设备运行。

所述信号采集装置一端与所述纱线接触，用于所述采集纱线出线或回卷信息，所述信号采集装置与所述控制器连接，将采集的纱线出线和/或回卷信息传输到所述控制器上。

进一步的，所述信号采集装置包括编码器，所述编码器与所述控制器连接，用于记录纱线出线或回卷的脉冲信号，并传输到所述控制器中，所述控制器根据该脉冲信号控制所述换向器转向回卷和/或停止设备运行。

所述导纱装置用于引导纱线的出线和/或回卷，包括依次设置的弹簧装置、过线轮和导纱器。

进一步的，所述弹簧装置包括压紧弹簧和张紧弹簧，依次设置于所述纱线团出线下游，纱线经过所述纱线团出线后依次经过压紧弹簧和张紧弹簧进行纱线传输。

进一步的，所述过线轮设置在所述信号采集装置下游或信号采集装置上，其上设置过线槽，当纱线在过线槽内表面经过时，过线轮随纱线转动，从而将滑动摩擦转换成静摩擦。

进一步的，当信号采集装置为编码器时，所述过线轮安装于所述编码器轴承外部，通过纱线带动所述过线轮转动，从而带动编码器转动记录纱线信息。

所述导纱器设置于所述过线轮下游，用于将纱线喂到织针上。

所述回卷切断装置安装于所述电脑横机的机床上方，且位于所述导纱器下游，所述控制器输出回卷号时，所述回卷切断装置用于切断所述纱线。

需要说明的是，所述导纱装置中所述的“下游”以纱线从纱线团出线到导纱器的纱线流向为基准进行表述。

基于上述电脑横机用自动抽线装置，本发明还提供一种自动抽线装置的回卷切断装置，所述回卷切断装置安装在电脑横机的针床上方，用于纱线回卷时在针床上切断纱线，具体包括乌斯座以及安装于乌斯座上的左右滑动块和上下滑动块、压缩弹簧、拉伸弹簧以及钩刀，所述乌斯座安装在电脑横机的机头上，其上设置可容纳滑动块的运动滑轨，所述左右滑动块和上下滑动块分别安装在运动滑轨上，且左右滑动块设置于上下滑动块上方；所述左右滑动块上设置有压缩弹簧，上下滑动块上部分设置压缩弹簧，所述压缩弹簧下方的所述上下滑动块上设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧底部连接钩刀。

进一步的，所述左右滑动块成“Z”字型设置，“Z”字型的折角处为钝角。

进一步的，所述上下滑动块上端面倾斜，且该上端面与所述左右滑动块“Z”字形结构的竖向结构面平行，两者滑动接触。

进一步的，所述上下滑块设置在所述左右滑块上安装所述压缩弹簧的一侧。

进一步的，所述电脑横机的控制器输出回卷信号时，电脑横机机头带动乌斯座上的左右滑动块向克服压缩弹簧一侧方向运动，带动所述上下滑动块向下运动，此时通过安装在上下滑块上的所述拉伸弹簧带动所述钩刀进入针床齿口钩断纱线，之后所述换向器控制所述驱动电机转动纱线，并通过所述信息采集装置采集回卷信息，当记录信息达到所述控制器设定阈值时停止设备运行。

基于上述电脑横机用自动抽线装置，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有程序，该程序被执行时可完成电脑横机的自动抽线以及回卷切断。

基于上述电脑横机用自动抽线装置，本发明还提供一种电脑横机的纱线回卷方法，该方法可实现纱线回卷的二次利用。

通过实施上述本发明提供的电脑横机用自动抽线装置，具有如下技术效果：

（1）本发明提供的电脑横机用自动抽线装置，通过在卷布罗拉上方安装自动抽线装置，克服现有抽线装置无法适用于带起底板型号的电脑横机，适用范围广；

（2）本发明提供的电脑横机用自动抽线装置，通过控制器控制自动抽线、回卷切断，无需手工调整剪刀位置，也不需要抓取纱线机构，简化电脑横机结构，自动控制操作便利；

（3）本发明提供的电脑横机用自动抽线装置，可有效实现纱线回卷的二次利用；

（4）本发明提供的电脑横机用自动抽线装置，结构简单，容错性强。

附图说明

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

图1是本发明具体实施方式中自动抽线装置结构示意简图；

图2是本发明具体实施方式中回卷切断装置结构示意简图；

图3是本发明具体实施方式中钩刀切断纱线示意简图。

图中：

1、卷布罗拉；

2、纱线团；20、纱线；21、织针；

30、驱动电机；31、联轴器；

40、控制器；41、换向器；41a、纱线出线时换向器位置；41b、纱线回卷是换向器位置；

5、编码器；

60、压紧弹簧；61、张紧弹簧；62、过线轮；63、导纱器；

7、回卷切断装置；70、乌斯座；71、左右滑动块；72、上下滑动块；73、压缩弹簧；74、拉伸弹簧；75、钩刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面采用如下具体实施方式详细描述本发明的技术方案。

如图1-2所示是一种电脑横机用自动抽线装置的结构示意简图，电脑横机包括卷布罗拉11，自动抽线装置安装于电脑横机的卷布罗拉11上方，包括驱动装置、控制装置、信号采集装置、导纱装置以及回卷切断装置7。

驱动装置包括驱动电机30和联轴器31，联轴器31上安装有纱线团2，驱动电机30通过联轴器31驱动纱线团2出线和/或回卷。

控制装置包括控制器40和换向器41，换向器41分别与控制器40和驱动电机30连接，通过控制器40发出的控制信号控制驱动电机30方向，从而驱动纱线团2出线和/或回卷，图1中41a为纱线出线时换向器位置，41b为纱线回卷是换向器位置。

进一步的，控制器40设定有纱线20出线和/或回卷的阈值信息，当出线和/或回卷达到设定阈值时，控制器40控制转向器转向回卷和/或停止设备运行。

信号采集装置一端与纱线20接触，用于采集纱线20出线或回卷信息，信号采集装置与控制器40连接，将采集的纱线20出线和/或回卷信息传输到控制器40上。

进一步的，如图1所示信号采集装置包括编码器5，编码器5与控制器40连接，用于记录纱线20出线或回卷的脉冲信号，并传输到控制器40中，控制器40根据该脉冲信号控制换向器41转向回卷和/或停止设备运行。

导纱装置用于引导纱线20的出线和/或回卷，包括依次设置的弹簧装置、过线轮62和导纱器63。

进一步的，弹簧装置包括压紧弹簧60和张紧弹簧61，依次设置于纱线团2出线下游，纱线20经过纱线团2出线后依次经过压紧弹簧60和张紧弹簧61进行纱线20传输。

进一步的，过线轮62设置在信号采集装置下游或信号采集装置上，其上设置过线槽，当纱线20在过线槽内表面经过时，过线轮62随纱线20转动，从而将滑动摩擦转换成静摩擦。

进一步的，如图1所示采集装置为编码器5时，过线轮62安装于编码器5轴承外部，通过纱线20带动过线轮62转动，从而带动编码器5转动记录纱线20信息。

导纱器63设置于过线轮62下游，用于将纱线20喂到织针21上。

回卷切断装置7安装于电脑横机的机床上方，且位于导纱器下游，控制器输出回卷号时，回卷切断装置7用于切断纱线。

需要说明的是，导纱装置中的“下游”以纱线20从纱线团2出线到导纱器63的纱线20流向为基准进行表述。

基于上述电脑横机用自动抽线装置，本发明还提供一种自动抽线装置的回卷切断装置7，如图2所示，回卷切断装置7安装在电脑横机的针床上方，用于纱线20回卷时在针床上切断纱线20，具体包括乌斯座70以及安装于乌斯座70上的左右滑动块71和上下滑动块72、压缩弹簧73、拉伸弹簧74以及钩刀75，乌斯座70安装在电脑横机的机头上，其上设置可容纳滑动块的运动滑轨，左右滑动块71和上下滑动块72分别安装在运动滑轨上，且左右滑动块71设置于上下滑动块72上方；左右滑动块71上设置有压缩弹簧73，上下滑动块72上部分设置压缩弹簧73，压缩弹簧73下方的上下滑动块72上设置有拉伸弹簧74，拉伸弹簧74底部连接钩刀75。

进一步的，左右滑动块71成“Z”字型设置，“Z”字型的折角处为钝角。

进一步的，上下滑动块72上端面倾斜，且该上端面与左右滑动块71“Z”字形结构的竖向结构面平行，两者滑动接触。

进一步的，上下滑块设置在左右滑块上安装压缩弹簧73的一侧。

进一步的，电脑横机的控制器40输出回卷信号时，电脑横机机头带动乌斯座70上的左右滑动块71向克服压缩弹簧73一侧方向运动，带动上下滑动块72向下运动，此时如图3所示，通过安装在上下滑块上的拉伸弹簧74钩刀75进入针床齿口钩断纱线20，之后换向器41控制驱动电机30转动纱线20，并通过信息采集装置采集回卷信息，当记录信息达到控制器40设定阈值时停止设备运行。

基于上述电脑横机用自动抽线装置，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有程序，该程序被执行时可完成电脑横机的自动抽线以及回卷切断。

基于上述电脑横机用自动抽线装置，本发明还提供一种电脑横机的纱线20回卷方法，该方法可实现纱线20回卷的二次利用。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (11)

1.一种电脑横机用自动抽线装置，所述电脑横机包括卷布罗拉，其特征在于，所述自动抽线装置安装于电脑横机的卷布罗拉上方，包括驱动装置、控制装置、信号采集装置、导纱装置、回卷切断装置；

所述驱动装置包括驱动电机和联轴器，所述联轴器上安装有纱线团，所述驱动电机通过所述联轴器驱动所述纱线团出线和/或回卷；

所述控制装置包括控制器和换向器，所述换向器分别与所述控制器和所述驱动电机连接，通过所述控制器发出的控制信号控制所述驱动电机方向；

所述信号采集装置一端与所述纱线接触，所述信号采集装置与所述控制器连接，将采集的纱线出线和/或回卷信息传输到所述控制器上；

所述导纱装置包括依次设置的弹簧装置、过线轮和导纱器；所述弹簧装置设置于所述纱线团出线下游；所述过线轮设置在所述信号采集装置下游或信号采集装置上；所述导纱器设置于所述过线轮下游；

所述回卷切断装置安装于所述电脑横机的机床上方，且位于所述导纱器下游，所述控制器输出回卷号时，所述回卷切断装置用于切断所述纱线；

其中，所述导纱装置中所述的“下游”以纱线从纱线团出线到导纱器的纱线流向为基准进行表述。

2.如权利要求1所述的自动抽线装置，其特征在于，所述控制器设定有纱线出线和/或回卷的阈值信息，当出线和/或回卷达到设定阈值时，所述控制器控制所述转向器转向回卷和/或停止设备运行。

3.如权利要求2所述的自动抽线装置，其特征在于，所述信号采集装置包括编码器，所述编码器与所述控制器连接，用于记录纱线出线或回卷的脉冲信号，并传输到所述控制器中，所述控制器根据该脉冲信号控制所述换向器转向回卷和/或停止设备运行。

4.如权利要求3所述的自动抽线装置，其特征在于，所述信号采集装置为编码器时，所述过线轮安装于所述编码器轴承外部，所述纱线带动所述过线轮转动，所述编码器转动记录纱线信息。

5.如权利要求1所述的自动抽线装置，其特征在于，所述弹簧装置包括压紧弹簧和张紧弹簧，纱线经过所述纱线团出线后依次经过压紧弹簧和张紧弹簧进行纱线传输。

6.一种自动抽线装置的回卷切断装置，其特征在于，该回卷切断装置基于如权利要求1-5任一项所述自动抽线装置，所述回卷切断装置安装在电脑横机的针床上方，具体包括乌斯座以及安装于乌斯座上的左右滑动块和上下滑动块、压缩弹簧、拉伸弹簧以及钩刀，所述乌斯座安装在电脑横机的机头上，其上设置可容纳滑动块的运动滑轨，所述左右滑动块和上下滑动块分别安装在运动滑轨上，且左右滑动块设置于上下滑动块上方；所述左右滑动块上设置有压缩弹簧，上下滑动块上部分设置压缩弹簧，所述压缩弹簧下方的所述上下滑动块上设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧底部连接钩刀；所述左右滑动块上设置有压缩弹簧，上下滑动块上设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧顶部安装在所述上下滑动块上，底部安装钩刀。

7.如权利要求6所述的回卷切断装置，其特征在于，所述左右滑动块成“Z”字型设置，“Z”字型的折角处为钝角。

8.如权利要求7所述的回卷切断装置，其特征在于，所述上下滑动块上端面倾斜，且该上端面与所述左右滑动块“Z”字形结构的竖向结构面平行，两者滑动接触。

9.如权利要求8所述的回卷切断装置，其特征在于，所述上下滑块设置在所述左右滑块上安装所述压缩弹簧的一侧。

10.如权利要求6所述的回卷切断装置，其特征在于，所述电脑横机的所述控制器输出回卷信号时，电脑横机机头带动乌斯座上的左右滑动块向克服压缩弹簧一侧方向运动，带动所述上下滑动块向下运动，安装在上下滑块上所述拉伸弹簧带动所述钩刀进入针床齿口钩断纱线，所述换向器控制所述驱动电机转动纱线，并通过所述信息采集装置采集回卷信息，当记录信息达到所述控制器设定阈值时停止设备运行。

11.一种计算机可读存储介质，其中存储有程序，其特征在于，该程序被执行时可完成如权利要求1-5任一项所述的电脑横机的自动抽线装置的自动抽线以及如权利要求6-10任一项所述的回卷切断装置的回卷切断。