CN109234539A - 一种用于电动车电机转子自动脱铜设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，包括机架、定位机构、切割机构、镇压伸缩机构、脱铜机构、液压机构和电气控制机构；所述定位机构设置在机架中部，所述镇压伸缩机构设置在定位机构顶部且对向定位机构固定的电机；在所述定位机构的一侧设置切割机构，所述切割机构的切割端对向定位机构；在所述定位机构的另一侧设置脱铜机构，所述脱铜机构的脱铜端对向定位机构；所述液压机构提供动力源；所述电气控制机构作为中控。本发明能够高效脱离电动车电机转子的铜，使废旧的电动机能够得到有效的回收再利用；使用过程安全便捷，省时省力，具有较大的经济价值。
Description
技术领域
本发明属于电动车电机技术领域，尤其涉及一种用于电动车电机转子自动脱铜设备。
背景技术
由于国家政策倡导节能减排，新型能源车辆越来越多，且更新换代日益加快，导致市场废电动车不断增多，分拆回收再利用形式变得越发困难，一直使用全人工分拆。其中电动车转子与铜线绕组的分拆最为麻烦，费时费工更费力，且带来的经济价值并不高。
而当前从业人员大多为中小型个体户，大多是家族式作业。导致长期以来生产过程中的现代化作业方式方法并不高。大都采用人工分拆。人们长用工具为手锤、凿子、Y字形凿子，大砍刀。
传统的操作步骤为，取一个电动车电机转子用双脚踩紧，再用大砍刀与手锤将电机绕组的一端砍掉，再用凿子、Y形凿子、螺丝刀、钳子将绕组余下部份一股一股的敲出来。依次重复，以人工来取一人一天不间可做70—80个左右，费时费工更费力；在现代生产中，浪费了大量的劳动力，工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术方法的不足，本发明的目的在于提出一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，能够高效脱离电动车电机转子的铜，使废旧的电动机能够得到有效的回收再利用；使用过程安全便捷，省时省力，具有较大的经济价值。
为实现以上目的，本发明采用技术方案是：一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，包括机架、定位机构、切割机构、镇压伸缩机构、脱铜机构、液压机构和电气控制机构；所述定位机构设置在机架中部，所述镇压伸缩机构设置在定位机构顶部且对向定位机构固定的电机；在所述定位机构的一侧设置切割机构，所述切割机构的切割端对向定位机构；在所述定位机构的另一侧设置脱铜机构，所述脱铜机构的脱铜端对向定位机构；所述液压机构为定位机构、切割机构、镇压伸缩机构和脱铜机构提供动力源；所述电气控制机构分别于定位机构、切割机构、镇压伸缩机构、脱铜机构和液压机构的控制端电连接。
进一步的是，所述定位机构包括机械定位部件和双行程可调液压油缸，所述双行程可调液压油缸控制机械定位部件做位移运动，调节电机工件位置。
进一步的是，所述机械定位部件为机械摇臂，通过机械摇臂调节电机工件位置。
进一步的是，所述切割机构包括切割电机、切割刀片和切割伸缩油缸；所述切割电机驱动切割伸缩油缸，由切割伸缩油缸带动切割刀片运动，切割电机工件的转子绕组。
进一步的是，所述切割机构还包括脚踏开关，通过脚踏开关控制切割机构进给运动；所述切割机构还包括前后均设有前后机械限位和电气限位，以保证切割安全。
进一步的是，所述镇压伸缩机构包括液压马达、镇压伸缩油缸、伸缩压紧检测装置和镇压轮组成；由液压马达带动镇压伸缩油缸，从而由镇压伸缩油缸带动镇压轮镇压电机工件，且由镇压轮转动带动电机工件的转子转动，完成对电机工件的镇压与动力输出，同时由伸缩压紧检测装置检测镇压状态。
进一步的是，所述脱铜机构包括脱铜电机、动力传动件、动力输出轴和脱铜片；由脱铜电机带动动力传动件，从而动力传动件带动动力输出轴工作，通过设置在动力输出轴上的脱铜片完成，完成对电机工件转子的脱铜工作。
采用本技术方案的有益效果：
本发明能够全面替代传统的人工作业，高效脱离电动车电机转子的铜，效率是人工的10倍以上，使废旧的电动机能够得到有效的回收再利用；
本发明能够实现电动机转子脱铜的机械自动化，使用转子脱铜过程安全便捷，省时省力，具有较大的经济价值。
附图说明
图1为本发明的一种用于电动车电机转子自动脱铜设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种用于电动车电机转子自动脱铜设备的侧视图；
图3为本发明实施例中定位机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中脱铜机构的结构示意图；
其中，1是机架，2是定位机构，3是切割机构，4是镇压伸缩机构，5是脱铜机构，6是液压机构，7是电气控制机构；21是机械定位部件，22是双行程可调液压油缸；51是脱铜电机，52是动力传动件，53是动力输出轴，54是脱铜片。
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
在本实施例中，参见图1-图2所示，一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，包括机架1、定位机构2、切割机构3、镇压伸缩机构4、脱铜机构5、液压机构 6和电气控制机构7；所述定位机构2设置在机架1中部，所述镇压伸缩机构4 设置在定位机构2顶部且对向定位机构2固定的电机；在所述定位机构2的一侧设置切割机构3，所述切割机构3的切割端对向定位机构2；在所述定位机构2 的另一侧设置脱铜机构5，所述脱铜机构5的脱铜端对向定位机构2；所述液压机构6为定位机构2、切割机构3、镇压伸缩机构4和脱铜机构5提供动力源；所述电气控制机构7分别于定位机构2、切割机构3、镇压伸缩机构4、脱铜机构5和液压机构6的控制端电连接。
作为上述实施例的优化方案，如图3所示，所述定位机构2包括机械定位部件21和双行程可调液压油缸22，所述双行程可调液压油缸22控制机械定位部件21做位移运动，调节电机工件位置。
所述机械定位部件21为机械摇臂，通过机械摇臂调节电机工件位置。
作为上述实施例的优化方案，所述切割机构3包括切割电机、切割刀片和切割伸缩油缸；所述切割电机驱动切割伸缩油缸，由切割伸缩油缸带动切割刀片运动，切割电机工件的转子绕组。
所述切割机构3还包括脚踏开关，通过脚踏开关控制切割机构3进给运动；所述切割机构3还包括前后均设有前后机械限位和电气限位，以保证切割安全。
作为上述实施例的优化方案，所述镇压伸缩机构4包括液压马达、镇压伸缩油缸、伸缩压紧检测装置和镇压轮组成；由液压马达带动镇压伸缩油缸，从而由镇压伸缩油缸带动镇压轮镇压电机工件，且由镇压轮转动带动电机工件的转子转动，完成对电机工件的镇压与动力输出，同时由伸缩压紧检测装置检测镇压状态。
作为上述实施例的优化方案，如图4所示，所述脱铜机构5包括脱铜电机51、动力传动件52、动力输出轴53和脱铜片54；由脱铜电机51带动动力传动件52，从而动力传动件52带动动力输出轴53工作，通过设置在动力输出轴53上的脱铜片54完成，完成对电机工件转子的脱铜工作。
为了更好的理解本发明，下面对本发明的工作原理作一次完整的描述：
将电机工件由定位机构固定在机架上，并通过定位机构调节电机工件的位置；控制切割机构进给运动，使电机的转子绕组从中间分割开；启动镇压伸缩机构，完成对电机工件的镇压与动力输出使转子转动；操作定位机构调节电机工件位置，通过脱铜机构快速取出电机工件转子铜线。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，其特征在于，包括包括机架(1)、定位机构(2)、切割机构(3)、镇压伸缩机构(4)、脱铜机构(5)、液压机构(6)和电气控制机构(7)；所述定位机构(2)设置在机架(1)中部，所述镇压伸缩机构(4)设置在定位机构(2)顶部且对向定位机构(2)固定的电机；在所述定位机构(2)的一侧设置切割机构(3)，所述切割机构(3)的切割端对向定位机构(2)；在所述定位机构(2)的另一侧设置脱铜机构(5)，所述脱铜机构(5)的脱铜端对向定位机构(2)；所述液压机构(6)为定位机构(2)、切割机构(3)、镇压伸缩机构(4)和脱铜机构(5)提供动力源；所述电气控制机构(7)分别于定位机构(2)、切割机构(3)、镇压伸缩机构(4)、脱铜机构(5)和液压机构(6)的控制端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，其特征在于，所述定位机构(2)包括机械定位部件(21)和双行程可调液压油缸(22)，所述双行程可调液压油缸(22)控制机械定位部件(21)做位移运动，调节电机工件位置。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，其特征在于，所述机械定位部件(21)为机械摇臂，通过机械摇臂调节电机工件位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，其特征在于，所述切割机构(3)包括切割电机、切割刀片和切割伸缩油缸；所述切割电机驱动切割伸缩油缸，由切割伸缩油缸带动切割刀片运动，切割电机工件的转子绕组。
5.根据权利要求4所述的一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，其特征在于，所述切割机构(3)还包括脚踏开关，通过脚踏开关控制切割机构(3)进给运动；所述切割机构(3)还包括前后均设有前后机械限位和电气限位，以保证切割安全。
6.根据权利要求1所述的一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，其特征在于，所述镇压伸缩机构(4)包括液压马达、镇压伸缩油缸、伸缩压紧检测装置和镇压轮组成；由液压马达带动镇压伸缩油缸，从而由镇压伸缩油缸带动镇压轮镇压电机工件，且由镇压轮转动带动电机工件的转子转动，完成对电机工件的镇压与动力输出，同时由伸缩压紧检测装置检测镇压状态。
7.根据权利要求1所述的一种用于电动车电机转子自动脱铜设备，其特征在于，所述脱铜机构(5)包括脱铜电机(51)、动力传动件(52)、动力输出轴(53)和脱铜片(54)；由脱铜电机(51)带动动力传动件(52)，从而动力传动件(52)带动动力输出轴(53)工作，通过设置在动力输出轴(53)上的脱铜片(54)完成，完成对电机工件转子的脱铜工作。
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