CN108406285A - 电机外壳精密切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了电机外壳精密切割装置，属于拆装治具领域，包括相对设置的转夹头和顶头，电机设置二者之间，转夹头和顶头可同步旋转，转夹头可通过第一气缸驱动实现开闭，完成对电机的夹持和松开，电机轴向的垂直位置设有车刀，车刀可通过第二气缸实现伸缩和缩回，并可通过微测头实现微调和精确定位。本发明可精确切割电机的外壳，避免对内部的零件造成损伤，精度高。
Description
技术领域
本发明属于拆装治具领域，涉及电机外壳精密切割装置。
背景技术
在微型马达的生产过程中，经常需要对产品进行精细分解，从而观察马达内部零件情况。但由于马达尺寸较小，机壳材质偏软，并且上、下机壳是通过焊接连接的比较坚固，需要将机壳完整拆解，并且确保机壳以及内部零件不发生过度损伤或是变形就尤为重要。传统方法是专业技术人员使用多种辅助器具进行手动拆解，拆解时间长，效率低下，并且很难确保不发生机壳变形或是过度损伤。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供电机外壳精密切割装置，结构简单、操作容易、拆解更加高效，高精度，高质量。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电机外壳精密切割装置，包括大底板和固定架，所述固定架上设有转夹头，所述转夹头水平设置，所述转夹头为四瓣爪结构，所述转夹头的一端设有第一气缸，所述第一气缸固定在所述大底板上且驱动所述转夹头开闭，所述转夹头的外圈固设有第一皮带轮，所述第一皮带轮由第一电机通过皮带结构驱动旋转；
所述转夹头远离所述第一气缸的一端设有车刀，所述车刀的轴线与所述转夹头的轴线垂直设置，所述车刀远离所述转夹头的一端固设在第二气缸上，所述第二气缸固锁在所述大底板上。
进一步的，所述第二气缸通过调节座固锁在所述大底板上，所述调节座互相垂直的侧面分别设有第一感应块和第二感应块，与所述第一感应块相对设置的有第一测微头，与所述第二感应块对应设置的有第二测微头，所述第二测微头与所述第一测微头垂直设置。
进一步的，所述转夹头远离所述第一气缸的一端设有顶头，所述顶头与所述转夹头同轴设置，所述顶头固锁在移动板上，所述移动板与所述大底板通过线轨滑动连接，所述顶头由所述第一电机通过皮带机构实现旋转。
进一步的，所述移动板的下端设有丝母，与所述丝母配合设置的有丝杠，丝杠由第二电机驱动旋转，所述第二电机固锁在所述大底板上。
进一步的，所述第二电机与所述第一电机设在所述车刀的同一侧且设在所述转夹头轴线的两侧。
进一步的，所述第一电机的出力轴上设有第二皮带轮和第一联动器，所述第二皮带轮通过皮带机构与所述第一皮带轮配合设置，所述移动板上设有水平长轴承，所述水平长轴承与所述第一联动器同轴设置，所述水平长轴承靠近所述第一联动器的一端设有第二联动器，所述第一联动器和第二联动器匹配设置，所述移动板远离所述转夹头的一端设有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述顶头同轴设置，所述第四皮带轮与所述水平长轴承同轴设置，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过皮带机构配合设置。
进一步的，所述大底板的上端设有控制按钮，所述第一电机、第二电机、第一气缸和第二气缸均与控制中心电连接，所述控制按钮与控制中心电连接。
进一步的，所述大底板下端面的四角设有垫脚。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：能够高效，快速，高质量的拆解小的马达产品，大大减少操作人员的失误，降低对操作人员的能力要求，普通操作人员就可以进行控制，对马达高质量的拆解，可以有效帮助研发人员对马达产品进行更为真实和准确的研究，对新产品的开发有重要参考价值，本结构简单，成本投入低，易于制造，故障率低，安全可靠。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明电机外壳精密切割装置左右方向的结构示意图；
图2是本发明电机外壳精密切割装置前后方向的结构示意图；
图3是本发明电机外壳精密切割装置的俯视图。
附图标记：
1-大底板；11-操作按钮；12-垫脚；2-固定架；3-转夹头；4-第一气缸；41-第一皮带轮；5-第一电机；51-第二皮带轮；52-第一联动器；6-移动板；61-水平长轴承；62-第二联动器；63-第三皮带轮；64-第四皮带轮；7-顶头；8-第二电机；9-车刀；91-其二气缸；92-第一感应块；93-第二感应块；94-第一微测头；95-第二微测头；10-控制中心。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、图2和图3所示，本发明为电机外壳精密切割装置，包括大底板1和固定架2，固定架2上设有转夹头3，转夹头3水平设置，转夹头3为四瓣爪结构，转夹头3的一端设有第一气缸4，第一气缸4固定在大底板1上且驱动转夹头3开闭，转夹头3的外圈固设有第一皮带轮41，第一皮带轮41由第一电机5通过皮带结构驱动旋转，优选地，转夹头3四瓣爪的前端均设有垂直于端面的固定片；
转夹头3远离第一气缸4的一端设有车刀9，车刀9的轴线与转夹头3的轴线垂直设置，车刀9远离转夹头3的一端固设在第二气缸91上，第二气缸91固锁在大底板1上。
优选地，第二气缸91通过调节座固锁在大底板1上，调节座互相垂直的侧面分别设有第一感应块92和第二感应块93，与第一感应块92相对设置的有第一测微头，与第二感应块93对应设置的有第二测微头，第二测微头与第一测微头垂直设置，第一微测头94和第二微测头95的设置可实现车刀9在X轴和Y轴两个方向的定位和微调，保证车刀9与马达精确对应，提升切割精度。
优选地，转夹头3远离第一气缸4的一端设有顶头7，顶头7与转夹头3同轴设置，顶头7固锁在移动板6上，移动板6与大底板1通过线轨滑动连接，顶头7由第一电机5通过皮带机构实现旋转，设置顶头7后，可对马达轴线的两端同时进行固定，一端夹紧，一端顶紧，提升固定的牢固性。
优选地，移动板6的下端设有丝母，与丝母配合设置的有丝杠，丝杠由第二电机8驱动旋转，第二电机8固锁在大底板1上，丝母丝杠结构简单，传动稳定可靠；更优选地，第二电机8与第一电机5设在车刀9的同一侧且设在转夹头3轴线的两侧，节省安装空间，使得结构更加紧凑。
优选地，第一电机5的出力轴上设有第二皮带轮51和第一联动器52，第二皮带轮51通过皮带机构与第一皮带轮41配合设置，移动板6上设有水平长轴承61，水平长轴承61与第一联动器52同轴设置，水平长轴承61靠近第一联动器52的一端设有第二联动器62，第一联动器52和第二联动器62匹配设置，移动板6远离转夹头3的一端设有第三皮带轮63和第四皮带轮64，第三皮带轮63与顶头7同轴设置，第四皮带轮64与水平长轴承61同轴设置，第三皮带轮63与第四皮带轮64通过皮带机构配合设置。
优选地，大底板1的上端设有控制按钮11，第一电机5、第二电机8、第一气缸4和第二气缸91均与控制中心10电连接，控制按钮11与控制中心10电连接，所有操作均可通过控制中心10来观察，并通过控制按钮11去操作，减少对人员能力的依赖性，提升工作效率；更优选地，第一电机5和第二电机8均为伺服电机，定位精度，程序控制简单。
优选地，大底板1下端面的四角设有垫脚12，具有固定减震的作用。
在实际工作过程中，将马达产品放入转夹头3中，通过控制中心10和控制按钮11，第一气缸4工作，拉动转夹头3使其收缩，将马达产品整体夹紧，固定，然后第二电机8动作，通过丝母丝杠结构驱动移动板6向马达方向移动，顶头7与马达接触并将其顶紧，第一联动器52和第二联动器62对接，第二气缸91动作，车刀9伸出，与马达对应，手动旋转第一微测头94和第二微测头95，使得车刀9到达预定位置，不同马达产品切割位置不同，具体位置由操控人员控制，此时启动第一电机5，第二皮带轮51通过皮带机构驱动第一皮带轮41旋转，第一联动器52和第二联动器62配合，进而保证第四皮带轮64通过皮带机构驱动第三皮带轮63旋转，驱动顶头715同步转动，机壳拆解工作开始；第一电机5工作同时，操作人员可以适当调节第一微测头94带动车刀9缓慢移动，从而控制切割深度；切割完成后，通过控制中心10和控制按钮11使得第一电机5停止工作，然后第二电机8工作，反向驱动移动板6，使其恢复初始位置，顶头7离开马达，第一联动器52和第二联动器62分离，然后再启动第一气缸4反向工作，将转夹头3推出，使转夹头3张开，从而拆分后的马达产品可以取下，整个结构简单，可避免对内部零件造成损伤，效率高，安全性好。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.电机外壳精密切割装置，其特征在于：包括大底板和固定架，所述固定架上设有转夹头，所述转夹头水平设置，所述转夹头为四瓣爪结构，所述转夹头的一端设有第一气缸，所述第一气缸固定在所述大底板上且驱动所述转夹头开闭，所述转夹头的外圈固设有第一皮带轮，所述第一皮带轮由第一电机通过皮带结构驱动旋转；
所述转夹头远离所述第一气缸的一端设有车刀，所述车刀的轴线与所述转夹头的轴线垂直设置，所述车刀远离所述转夹头的一端固设在第二气缸上，所述第二气缸固锁在所述大底板上。
2.根据权利要求1所述的电机外壳精密切割装置，其特征在于：所述第二气缸通过调节座固锁在所述大底板上，所述调节座互相垂直的侧面分别设有第一感应块和第二感应块，与所述第一感应块相对设置的有第一测微头，与所述第二感应块对应设置的有第二测微头，所述第二测微头与所述第一测微头垂直设置。
3.根据权利要求1所述的电机外壳精密切割装置，其特征在于：所述转夹头远离所述第一气缸的一端设有顶头，所述顶头与所述转夹头同轴设置，所述顶头固锁在移动板上，所述移动板与所述大底板通过线轨滑动连接，所述顶头由所述第一电机通过皮带机构实现旋转。
4.根据权利要求3所述的电机外壳精密切割装置，其特征在于：所述移动板的下端设有丝母，与所述丝母配合设置的有丝杠，丝杠由第二电机驱动旋转，所述第二电机固锁在所述大底板上。
5.根据权利要求4所述的电机外壳精密切割装置，其特征在于：所述第二电机与所述第一电机设在所述车刀的同一侧且设在所述转夹头轴线的两侧。
6.根据权利要求3所述的电机外壳精密切割装置，其特征在于：所述第一电机的出力轴上设有第二皮带轮和第一联动器，所述第二皮带轮通过皮带机构与所述第一皮带轮配合设置，所述移动板上设有水平长轴承，所述水平长轴承与所述第一联动器同轴设置，所述水平长轴承靠近所述第一联动器的一端设有第二联动器，所述第一联动器和第二联动器匹配设置，所述移动板远离所述转夹头的一端设有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述顶头同轴设置，所述第四皮带轮与所述水平长轴承同轴设置，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过皮带机构配合设置。
7.根据权利要求6所述的电机外壳精密切割装置，其特征在于：所述大底板的上端设有控制按钮，所述第一电机、第二电机、第一气缸和第二气缸均与控制中心电连接，所述控制按钮与控制中心电连接。
8.根据权利要求1所述的电机外壳精密切割装置，其特征在于：所述大底板下端面的四角设有垫脚。
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