CN109231092B - 工作斗门体联动控制机构、工作斗及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，公开了一种工作斗门体联动控制机构、工作斗及高空作业车，该工作斗门体联动控制机构能够设置在沿第一方向相对运动的所述工作斗和工作斗连接架(20)之间，包括门体限位机构(50)和开闭触发机构，该开闭触发机构能够根据所述工作斗与所述工作斗连接架(20)的相对位置驱动所述门体限位机构(50)沿所述第二方向在锁止状态或非锁止状态之间变化，从而提高了门体锁止的可靠性，而且能够避免在工作斗和工作斗连接架之间设置复杂的限定机构，避免占用工作斗外侧空间，能够使工作斗机构紧凑。

Description

工作斗门体联动控制机构、工作斗及高空作业车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工作斗门体联动控制机构、工作斗及高空作业车。

背景技术

高空作业车是一种专用车辆，其用于将工作人员及相关设备举升至高空指定位置，从事灭火救援、安装检修等作业。而且随着城市的立体化发展，高空作业车被广泛地应用于电力、路灯、园林、通信等各种领域，需要其能够适应相对狭窄作业。

工作斗安装在高空作业车的梯架的顶端，是实现高空作业车功能的重要装置。

作为作业平台的工作斗，为了保障作业人员的安全，通常利用多个横柱、立柱等组成较为封闭的矩形工作斗，且通常具有较大的体积，且需要作业中始终保持水平，即呈竖直工作状态。但是，消防车等高空作业车又需要满足城市公路的行驶要求，因此为了尽可能地减低整车高度以及整车长度。

例如，现有技术中公开有如图13所示的一种工作斗。该工作斗可转动地设置在梯架上，并通过在工作斗后侧设置可相对旋转的后斗门，使后斗门能够在转动至工作斗内，以使工作斗折叠在梯架上。也就是说，在非作业时，则工作斗回缩至梯架的上方，以使减低高空作业车的整车高度以及整车长度。

具体地，工作斗包括斗体1和后斗门2，斗体1可转动地设置在梯架5上，并具有开口朝上的竖直工作状态或开口朝后的水平侧翻状态。后斗门2枢接在斗体1靠近梯架5一侧的边框上，并对斗体1的靠近梯架5的后侧形成防护，防止工作人员从工作斗上跌落。

在斗体1和后斗门2之间设置有限位机构3，该限位机构3用来在斗体1处于竖直工作状态下锁定后斗门2在斗体1上的工作位置，以防止后斗门2外翻角度过大，影响后斗门2的防护作用。另外，如图13所示，限定机构3包括设置在后斗门2上的限位件6以及位于斗体1上并止挡限位件6的挡销7。具体地，限位件6包括对应挡销7设置的挡臂，该挡臂上设置有与挡销先配合的限位槽312。

由于挡销7位于斗体1的外侧，虽然在挡臂随着后斗门2一起向外运动的过程中，可以阻挡挡臂，形成限位，进而对后斗门形成限位，防止后斗门2外翻角度过大影响后斗门在斗体上的防护效果。但是，当斗体1或后斗门2因外力等其他意外因素产生相对于限位槽开口方向的运动时，挡销7很容易就从限位件6脱出，从而无法可靠地形成锁定。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作斗门体联动控制机构，该工作斗门体联动控制机构能够沿与工作斗相对工作斗连接架的运动方向不同的方向锁定所述工作斗门体，从而提高门体锁止的可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供一种工作斗门体联动控制机构，能够设置在沿第一方向相对运动的所述工作斗和工作斗连接架之间，包括：门体限位机构，该门体限位机构能够设置在所述工作斗上，且能够沿第二方向限制工作斗门体的开闭，该第二方向不在所述第一方向所在平面上；和开闭触发机构，该开闭触发机构能够根据所述工作斗与所述工作斗连接架的相对位置驱动所述门体限位机构沿所述第二方向在锁止状态或非锁止状态之间变化。

优选地，所述门体限位机构包括能够设置在所述工作斗门体上的锁体件，且包括：至少部分能够沿所述第二方向突出于所述工作斗门体的限位移动件和铰接于所述工作斗门体上且能够使所述限位移动件沿所述第二方向移动的枢转件，所述开闭触发机构包括能够设置在所述工作斗连接架上的联动压块，该联动压块具有能够与所述枢转件抵接的接触面，使沿所述第一方向的运动变为沿所述第二方向的运动。

优选地，所述联动压块为楔形块。

优选地，所述开闭触发机构还包括能够设置在所述工作斗连接架上或/和所述工作斗门体上的滚轮。

优选地，所述限位移动件设置在所述工作斗门体的门体侧第一横柱上，且包括：锁柱体，该锁柱体的一端铰接在所述枢转件上，并能够在所述枢转件的驱动下沿所述门体侧第一横柱移动；限制部，该限制部固定在所述门体侧第一横柱上，且限制所述锁柱体的朝向所述工作斗框体侧的移动；复位件，该复位件套设在所述锁柱体上，且一端抵接于所述限制部；和锁头，该锁头位于所述锁柱体另一端，且能够在所述复位件的驱动下伸出所述门体侧第一横柱，止挡所述工作斗框体。

优选地，所述限位移动件还包括锁调节部，该锁调节部可移动地设置在所述锁柱体上。

优选地，所述门体限位机构还包括能够设置在所述工作斗框体的锁体配合部，所述锁体配合部具有能够容纳所述锁头插入的配合孔、分别设置在所述配合孔两侧的导向板和限位调节板。

本发明还提供一种工作斗，该工作斗包括工作斗框体、工作斗门体，和用于驱动所述工作斗相对工作斗连接架沿第一方向在工作状态和非工作状态之间转动的工作斗枢转机构，所述工作斗包括根据上述技术方案中任意一项所述的工作斗门体联动控制机构，该工作斗门体联动控制机构根据所述工作斗的状态驱动所述工作斗门体处于锁止状态或非锁止状态。

优选地，所述工作斗门体包括对称设置的左后门体和右后门体，所述左后门体和右后门体分别通过枢转复位机构可旋转地设置在所述工作斗框体上，所述工作斗框体的左右两侧分别通过所述工作斗枢转机构设置在工作斗连接架上。

本发明再提供一种高空作业车，其特征在于，该高空作业车中设置有根据上述技术方案中任意一项所述的工作斗门体联动控制机构，或者根据上述技术方案中任意一项所述的工作斗。

通过上述技术方案可知，本发明通过设置能够沿第二方向锁定工作斗门体的门体限位机构和能够利用工作斗和工作斗连接架之间沿第一方向的相对运动驱动门体限位机构的开闭触发机构，不但提高了门体锁止的可靠性，而且能够避免在工作斗和工作斗连接架之间设置复杂的限定机构，避免占用工作斗外侧空间，能够使工作斗机构紧凑。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述工作斗门体联动控制机构的一种具体实施方式的主视图(工作斗竖直工作状态)；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本发明所述工作斗门体联动控制机构的一种具体实施方式的俯视图；

图4是本发明所述工作斗门体联动控制机构的一种具体实施方式的主视图(工作斗门体解锁状态)；

图5是本发明所述工作斗门体联动控制机构的一种具体实施方式的主视图(工作斗行驶状态)；

图6是图2的B部放大图(工作斗门体在锁止状态)；

图7是图2的B部放大图(工作斗门体在非锁止状态)；

图8是图3的C部放大图；

图9为本发明所述工作斗门体中的限位调节板532的示意图；

图10为本发明所述工作斗门体的立体示意图；

图11为本发明所述门体限位机构的工作过程示意图；

图12是本发明所述联动压块的一种具体方式的示意图；

图13是现有技术的实施方式。

附图标记说明

1、斗体； 2、后斗门；

3、限位机构； 4、回位机构；

5、梯架； 6、限位件；

7、挡销；

11、工作斗框体；

111、框体侧立柱； 112、框体侧横柱；

12、工作斗门体；

121、门体侧第一立柱； 122、门体侧第二立柱；

123、门体侧第一横柱； 124、门体侧第二横柱；

20、工作斗连接架；

30、工作斗梯架；

41、联动压块； 42、滚轮；

50、门体限位机构；

51、限位移动件；

511、锁柱体； 512、锁调节部；

513、限制部 514、复位件；

515、锁头；

52、枢转件；

521、推杆； 522、铰接轴；

531、导向板； 532、限位调节板；

533、配合孔；

60、枢转复位机构；

70、工作斗枢转机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本发明公开了一种工作斗门体联动控制机构，如图1-12所示，能够设置在沿第一方向相对运动的工作斗和工作斗连接架20之间，包括门体限位机构50和开闭触发机构。

如图1、4、5所示，该门体限位机构50能够设置在工作斗上，且能够沿与第一方向不同的第二方向限制工作斗门体12的开闭，从而能够可靠地避免因外力等其他意外因素造成工作斗门体12的开闭，有效地确保竖直工作状态时的锁定的维持。

进一步地，开闭触发机构能够根据工作斗与工作斗连接架20的相对位置驱动门体限位机构50沿所述第二方向在锁止状态或非锁止状态之间变化，实现工作斗与工作斗连接架20的相对运动，与工作斗门体12的开闭的联动控制，使门体限位机构50具有在工作斗处于工作状态下沿第二方向锁定工作斗门体12在锁止状态，以及在工作斗处于翻转状态下沿第二方向解锁工作斗门体12在非锁止状态。

作为一种可行的实施方式，所述开闭触发机构能够为设置在所述工作斗或所述工作斗连接架20上的位置检测器。该位置检测器能够为压力开关等感应单元，并与门体限位机构50电连接进行驱动。此时门体限位机构能够为电磁感应锁等，且能够设置在工作斗门体12上或工作斗门体框11上。该电磁感应锁在接收到位置检测器的压力信号时，能够使电磁感应锁的锁舌缩回，解锁工作斗门体12的锁止状态，以使工作斗门体12可相对工作斗门体框11旋转，以使工作斗门体框11继续向工作斗连接架20翻转，完成折叠。

另外，需要说明的是，在本发明中，工作斗和工作斗连接架20相对运动所沿的第一方向，是指可转动地设置在所述工作斗连接架20上的工作斗框体上的任意一点在转动过程中所形成的运动轨迹所在的方向。

由于门体限位机构50能够沿不在所述第一方向所在平面上的第二方向进行限位，这样，在作业过程中即使因外力等因素在第一方向上产生位移，也不会影响到门体限位机构50的锁定，可靠地保证作业过程的安全。而且由于进行限位的第二方向不在所述第一方向所在平面上，因此，降低了门体限位机构50的加工难度，有利于成本的降低。而且能够避免在工作斗和工作斗连接架之间设置复杂的限定机构，避免占用工作斗外侧空间，能够使工作斗机构紧凑，美观。

作为一种优选的实施方式，所述门体限位机构50包括能够设置在所述工作斗门体12上的锁体件，且包括：至少部分能够沿所述第二方向突出于所述工作斗门体12的限位移动件51和铰接于工作斗门体12上且能够使所述限位移动件51沿第二方向移动的枢转件52。

开闭触发机构包括能够设置在工作斗连接架20上的联动压块41，该联动压块41具有能够与枢转件52抵接的接触面，使沿所述第一方向的运动变为沿所述第二方向的运动。具体地，枢转件52包括推杆521，该推杆521的下端通过铰接轴522等转动地铰接在工作斗门体12上。

该接触面能够为斜面、弧形面的各种面，只要其能够使沿所述第一方向的运动变为沿所述第二方向的运动即可。优选联动压块41为楔形块。如图12所示，当联动压块41与枢转件52(推杆521)抵接，形成水平分力F1x，和F1y，从而能够在水平分力F1x的作用下，推杆521绕作为旋转中心的铰接轴522向工作斗中心线方向偏移。

如图5所示，所述开闭触发机构还包括能够设置在工作斗连接架20上或/和所述工作斗门体12上的滚轮42。利用滚轮42与工作斗门体12的门体侧第一立柱121接触并产生压力F2，在压力F2和竖直方向分力F1y的共同作用下，工作斗门体12绕与工作斗框体11的枢转中心旋转，工作斗门体12从工作斗框体11打开，直到工作斗处于完全收回状态，即图5所示。

所述限位移动件51设置在工作斗门体12的门体侧第一横柱123上，且包括锁柱体511、限制部513、复位件514和锁头515。该锁柱体511的一端铰接在枢转件52上，并能够在枢转件52的驱动下沿门体侧第一横柱123移动。该限制部513固定在门体侧第一横柱123上，且限制锁柱体511的朝向工作斗框体11侧的移动。该复位件514套设在锁柱体511上，且一端抵接于限制部513。锁头515位于锁柱体511另一端，且能够在复位件514的驱动下伸出门体侧第一横柱123，止挡工作斗框体11。此时，第二方向即为门体侧第一横柱123的延伸方向。

通过上述结构可知，所述门体侧第一横柱123能够为中空的管状结构，或者设置有滑槽等。锁柱体511位于管中或槽中，从只能够沿管前后运动，从而将枢转件52的转动变为移动。限制部513为从管的内周面突出的圆形台阶或者其他凸部，从而能够限制复位件514的一端，和限制下述锁调节部512。

在上述技术方案的基础上，限位移动件51还包括锁调节部512，该锁调节部512可移动地设置在锁柱体511上。锁调节部512能够为调节螺母，并通过在锁柱体511的末端设置螺纹，使锁调节部512能够调节锁定状态下的锁头515的前端面在锁止状态和非锁止状态之间的相对间距，即锁头515的伸缩长度。另外，也能偶在锁柱体511的末端开设多个腰孔，利用将销轴插入到不同的腰孔中改变锁头515的伸缩长度。

门体限位机构50还包括能够设置在工作斗框体11的锁体配合部，锁体配合部具有能够容纳所述锁头515插入的配合孔533、分别设置在配合孔533两侧的导向板532和限位调节板531。

如图11所示，表示的门体限位机构50的工作过程，其中X所指的位置表示锁头515逐渐接近导向板；Y所指的位置表示锁头515与限位调节板531接触，而逐步压缩；Z所指的位置表示锁头被压缩后移动至配合孔533的位置，瞬间复位伸长，工作斗门体12被锁止在工作斗框体11上，实现工作斗的闭锁。

另外，一种工作斗，该工作斗包括工作斗框体11、工作斗门体12，和用于驱动工作斗相对工作斗连接架20沿第一方向在工作状态和非工作状态之间转动的工作斗枢转机构70，所述工作斗包括根据上述技术方案所述的工作斗门体联动控制机构，该工作斗门体联动控制机构根据所述工作斗的状态驱动工作斗门体12处于锁止状态或非锁止状态。

所述工作斗门体12包括对称设置的左后门体和右后门体，所述左后门体和右后门体分别通过枢转复位机构60可旋转地设置在工作斗框体11上，工作斗框体11的左右两侧分别通过工作斗枢转机构70设置在工作斗连接架20上。

下面结合附图1-12，对本发明的一种优选实施方式的工作斗从工作状态到完全回收状态的过程进行说明。

如图1-3、6所示，工作斗处于竖直工作状态，此时作业人员可经工作斗梯架30、工作斗连接架20等从工作斗顶部入口等进入到工作斗中进行作业。在此过程中，即使因踩踏等使工作斗发生相对工作斗连接架20的运动，只要其不触发开闭触发机构，就能够可靠地保证工作斗门体12相对工作斗框体11的锁止状态。

完成作业后，作业人员撤出工作斗，需要将工作斗翻转直至回收到工作斗连接架20上。如图4所示，工作斗通过工作斗枢转机构70顺时针方向旋转，工作斗连接架20上的联动压块41与推杆521接触，并且随着工作斗的旋转，联动压块41推动推杆521产生相对转动，如图7所示，从而带到位于推杆521顶端的锁柱体511沿第二方向移动，压缩复位件514，使锁头515从配合孔533中退出，完成开锁动作，使工作斗门体在非锁止状态。

开锁后，工作斗门体12能够相对工作斗框体11转动，直到如图5所示状态。

本发明还提供一种高空作业车，该高空作业车中设置有根据上述技术方案中任意一项所述的工作斗门体联动控制机构，或者根据上述技术方案所述的工作斗。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种工作斗门体联动控制机构，能够设置在沿第一方向相对运动的所述工作斗（10）和工作斗连接架（20）之间，其特征在于，包括：

门体限位机构（50），该门体限位机构（50）能够设置在所述工作斗（10）上，且能够沿第二方向限制工作斗门体（12）的开闭，该第二方向不在所述第一方向所在平面上；和

开闭触发机构，该开闭触发机构能够根据所述工作斗（10）与所述工作斗连接架（20）的相对位置驱动所述门体限位机构（50）沿所述第二方向在锁止状态或非锁止状态之间变化。

2.根据权利要求1所述的工作斗门体联动控制机构，其特征在于，

所述门体限位机构（50）包括能够设置在所述工作斗门体（12）上的锁体件，且包括：至少部分能够沿所述第二方向突出于所述工作斗门体（12）的限位移动件（51）和铰接于所述工作斗门体（12）上且能够使所述限位移动件（51）沿所述第二方向移动的枢转件（52），

所述开闭触发机构包括能够设置在所述工作斗连接架（20）上的联动压块（41），该联动压块（41）具有能够与所述枢转件（52）抵接的接触面，使沿所述第一方向的运动变为沿所述第二方向的运动。

3.根据权利要求2所述的工作斗门体联动控制机构，其特征在于，所述联动压块（41）为楔形块。

4.根据权利要求2所述的工作斗门体联动控制机构，其特征在于，所述开闭触发机构还包括能够设置在所述工作斗连接架（20）上或/和所述工作斗门体（12）上的滚轮（42）。

5.根据权利要求2所述的工作斗门体联动控制机构，其特征在于，

所述限位移动件（51）设置在所述工作斗门体（12）的门体侧第一横柱（123）上，且包括：

锁柱体（511），该锁柱体（511）的一端铰接在所述枢转件（52）上，并能够在所述枢转件（52）的驱动下沿所述门体侧第一横柱（123）移动；

限制部（513），该限制部（513）固定在所述门体侧第一横柱（123）上，且限制所述锁柱体（511）的朝向工作斗框体（11）侧的移动；

复位件（514），该复位件（514）套设在所述锁柱体（511）上，且一端抵接于所述限制部（513）；和

锁头（515），该锁头（515）位于所述锁柱体（511）另一端，且能够在所述复位件（514）的驱动下伸出所述门体侧第一横柱（123），止挡所述工作斗框体（11）。

6.根据权利要求5所述的工作斗门体联动控制机构，其特征在于，所述限位移动件（51）还包括锁调节部（512），该锁调节部（512）可移动地设置在所述锁柱体（511）上。

7.根据权利要求5所述的工作斗门体联动控制机构，其特征在于，所述门体限位机构（50）还包括能够设置在所述工作斗框体（11）的锁体配合部，所述锁体配合部具有能够容纳所述锁头（515）插入的配合孔（533）、分别设置在所述配合孔（533）两侧的导向板（532）和限位调节板（531）。

8.一种工作斗，该工作斗（10）包括工作斗框体（11）、工作斗门体（12），和用于驱动所述工作斗（10）相对工作斗连接架（20）沿第一方向在工作状态和非工作状态之间转动的工作斗枢转机构（70），其特征在于，所述工作斗（10）包括根据权利要求1-7任意一种所述的工作斗门体联动控制机构，该工作斗门体联动控制机构根据所述工作斗（10）的状态驱动所述工作斗门体（12）处于锁止状态或非锁止状态。

9.根据权利要求8所述的工作斗，其特征在于，所述工作斗门体（12）包括对称设置的左后门体和右后门体，所述左后门体和右后门体分别通过枢转复位机构（60）可旋转地设置在所述工作斗框体（11）上，所述工作斗框体（11）的左右两侧分别通过所述工作斗枢转机构（70）设置在工作斗连接架（20）上。

10.一种高空作业车，其特征在于，该高空作业车中设置有根据权利要求1-7任意一种所述的工作斗门体联动控制机构，或者根据权利要求8或9所述的工作斗。

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