CN109230980A - 一种飞行器吊装导向梁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行器吊装导向梁，主要由左右导向槽和导向架(2)组成；左右导向槽为左右对称结构，导向架(2)位于左右导向槽之间；本发明通过在包装运输装置尾部安装长导向槽、在飞行器尾部安装导向架，飞行器与导向架连接成为整体，运动过程受导向槽约束。飞行器在吊装过程中共6个自由度，通过吊装导向梁限制飞行器的偏航自由度、纵向移动自由度、横向移动自由度，放开飞行器的俯仰自由度、滚转自由度，飞行器下落过程中沿导向槽运动，降低了飞行器受损伤的风险。

Description

一种飞行器吊装导向梁

技术领域

本发明涉及机械与结构领域，涉及一种飞行器吊装导向梁，特别是涉及一种大型飞行器吊装导向梁。

背景技术

随着远程飞行器技术的发展，特别是随着有效负载的提升、航程的延长，飞行器逐渐显现出大型化趋势。而飞行器的包装运输装置尺寸受物流条件限制，与飞行器的间隙变得越来越小。因此，在飞行器与包装运输装置的吊装对接过程中，飞行器受到磕碰损伤的风险就日益凸显，飞行器大型化的趋势使得人员操作负担也越来越重。

发明内容

本发明的技术解决问题是：解决了飞行器吊装过程中导向操作困难、飞行器与包装运输装置间隙过小的问题，提出一种飞行器吊装导向梁。

本发明的技术解决方案是：一种飞行器吊装导向梁，其特征在于：主要由左右导向槽和导向架2组成；左右导向槽为左右对称结构，导向架2位于左右导向槽之间；所述左右导向槽1主要由导向槽本体3、长槽6、多向斜口8组成；导向槽本体3为导向槽1的主体结构，长槽6焊接于导向槽本体3上，多向斜口8固定在长槽6的上端，用于在飞行器下落至包装运输装置之前开始对飞行器进行导向；导向架2主要由导向架本体9、操纵柄13、导向头14组成；导向架本体9上设有多个操纵柄13，用于与飞行器相配合连接；两个导向头14分别水平固定在导向架本体9底部两端，两个导向头14分别与左右导向槽的长槽6配合，上下滑动，同时导向架2能够绕两个导向头所在的轴转动。

有益效果：本发明通过在包装运输装置尾部安装长导向槽、在飞行器尾部安装导向架，飞行器与导向架连接成为整体，运动过程受导向槽约束。充分利用包装运输装置现有结构，在飞行器吊装对接过程中实现导向保护，实现飞行器与包装运输装置精确对接，避免飞行器与包装运输装置发生磕碰，实现了吊装全过程机械导向，减轻了人员的操作负担。飞行器在吊装过程中共6个自由度，通过吊装导向梁限制飞行器的偏航自由度、纵向移动自由度、横向移动自由度，放开飞行器的俯仰自由度、滚转自由度，飞行器下落过程中沿导向槽运动，降低了飞行器受损伤的风险。

附图说明

图1为一种飞行器吊装导向梁的示意图；

图2为导向槽示意图；

图3为导向架示意图；

图4为导向架端面放大图；

图5为导向架与飞行器接口示意图；

图6为一种大型飞行器吊装导向梁使用示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种飞行器吊装导向梁，主要由导向槽1、导向架2组成；所述导向槽1安装于飞行器包装运输装置上，功能为在飞行器吊装过程中提供导向与限位；所述导向架2可以沿导向槽1预设路径运动，用于与飞行器连接成为整体。

如图2，导向槽1由导向槽本体3、大螺栓4、小螺栓5、长槽6、吊环7、多向斜口8组成；导向槽本体3为导向槽1的主体结构，长槽6、吊环7、多向斜口8均焊接于导向槽本体3上。

如图2，使用时，导向槽1使用吊环7吊装，通过大螺栓4、小螺栓5安装在飞行器包装运输装置上。长槽6的功能为在飞行器与包装运输装置对接过程中提供导向与保护。多向斜口8固定在长槽6的上端，用于在飞行器下落至包装运输装置之前开始对飞行器进行导向，确保飞行器在可能产生磕碰区域的运动均受到吊装导向梁的限制。

如图3，导向架2由导向架本体9、吊环10、垫片外盖11、调整垫片组12、操纵柄13、导向头14组成；吊环10焊接于导向架本体9上部，三组垫片外盖11、调整垫片组12使用螺钉连接于导向架本体9的上部两端和底部，导向头14与导向架本体9使用螺纹连接。操纵柄13穿过垫片组与飞行器相配合；

如图4，两个导向头14分别水平固定在导向架本体9底部两端；其外侧为圆柱加球头结构，两个导向头14与导向槽1的长槽6配合，可以上下滑动，同时导向架2可以绕两个导向头所在的轴转动；限制飞行器纵向自由度、横向自由度、偏航自由度，不会限制飞行器俯仰自由度、滚转自由度。

如图5，垫片外盖11与调整垫片组12安装于导向架本体9上。通过垫片外盖11的拆装与调整垫片组12左右两侧安装位置的调整，能够适应飞行器及包装运输装置的纵向偏移，保证飞行器接口与包装运输装置接口正确对接。

请参考图6，吊装前，将导向槽1安装于包装运输装置上，导向架2安装于飞行器尾端。吊装过程中，导向头14从多向斜口8进入长槽6，直至飞行器与包装运输装置正确对接，实现全过程的飞行器导向限位。

本发明未详细描述内容为本领域技术人员公知技术。

Claims (6)

1.一种飞行器吊装导向梁，其特征在于：主要由左右导向槽和导向架(2)组成；左右导向槽为左右对称结构，导向架(2)位于左右导向槽之间；所述左右导向槽(1)主要由导向槽本体(3)、长槽(6)、多向斜口(8)组成；导向槽本体(3)为导向槽(1)的主体结构，长槽(6)焊接于导向槽本体(3)上，多向斜口(8)固定在长槽(6)的上端，用于在飞行器下落至包装运输装置之前开始对飞行器进行导向；导向架(2)主要由导向架本体(9)、操纵柄(13)、导向头(14)组成；导向架本体(9)上设有多个操纵柄(13)，用于与飞行器相配合连接；两个导向头(14)分别水平固定在导向架本体(9)底部两端，两个导向头(14)分别与左右导向槽的长槽(6)配合，上下滑动，同时导向架(2)能够绕两个导向头所在的轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器吊装导向梁，其特征在于：导向槽本体(3)外侧焊接有吊环。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器吊装导向梁，其特征在于：左右导向槽安装在飞行器包装运输装置上。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器吊装导向梁，其特征在于：导向架本体(9)上焊接有吊环。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器吊装导向梁，其特征在于：操纵柄(13)通过垫片外盖(11)与调整垫片组(12)安装于导向架本体(9)上；通过垫片外盖(11)的拆装与调整垫片组(12)左右两侧安装位置的调整，适应飞行器及包装运输装置的纵向偏移，保证飞行器接口与包装运输装置接口正确对接。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器吊装导向梁，其特征在于：所述导向头外侧为圆柱加球头结构。