CN207580148U - 一种新型y型飞行器尾翼 - Google Patents

Abstract

一种新型Y型飞行器尾翼，包括主体、第一机翼、第二机翼、垂直机翼、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电池组、控制器、第一控制线、第二控制线、第三控制线。所述第一机翼、第二机翼分别安装于主体的两长侧面，垂直机翼安装于主体剩余的一长侧面上，并且第一机翼、第二机翼和垂直机翼呈Y字型分布，第一舵机嵌入式安装于第一机翼上，第二舵机嵌入式安装于第二机翼上，第三舵机嵌入式安装于垂直机翼上，电池组用于提供能量给第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一控制线的一端连接控制器，另一端连接第一舵机，第二控制线的一端连接控制器，另一端连接第二舵机，第三控制线的一端连接控制器，另一端连接第三舵机。

Description

一种新型Y型飞行器尾翼

技术领域

本实用新型涉及模型结构技术领域，尤其涉及一种新型Y型飞行器尾翼。

背景技术

目前，正T型尾翼和倒T型尾翼是最常见的尾翼布局，民航客机上在使用的尾翼布局就是最常见的正T型尾翼和倒T型尾翼。水平尾翼上的舵机控制飞行器抬头或低头，被称为升降舵。垂直尾翼上的舵机是对飞行器进行偏航操纵，用来修正飞行器航向和小角度转向，被称为方向舵。而对于上单翼飞行器来说，机翼产生的气流会影响到正T型尾翼的水平尾翼的效率，使得飞行器在机头俯仰上的灵敏度较低。为了避免这种情况的发生，正T型尾翼将水平尾翼的位置升高，远离机翼产生的气流，提高水平尾翼的效率，但问题随之而来。水平尾翼的重量完全由垂直尾翼支撑，对于垂直尾翼的结构强度要求非常高。当飞行速度较高时，水平尾翼受气流影响产生振动导致飞行器的机头俯仰方向上发生剧烈的抖动，不仅会影响到飞行器的稳态飞行，而且对飞机尾翼的抗风强度也是一个极大挑战；V形尾翼是飞机尾翼的一种形式，由左右两个翼面组成，固定在机身其中一端，两片对称向外倾斜的尾翼混合控制飞行器的俯仰和航向。V型尾翼兼有垂尾和平尾的功能。翼面可分为固定的安定面和铰接的舵面两部分，也可做成全动型式。呈V形的两个尾面在俯视和侧视方向都有一定的投影面积，所以能同时起纵向(飞行器机头俯仰)和航向稳定作用。当两边舵面作相同方向偏转时，起升降舵作用；分别作不同方向偏转时，则起方向舵作用。因此俯仰和航向的控制效率较高，但V型尾翼属于间接控制航向，对航向控制作用不如独立的垂直尾翼控制作用强。因此，有必要对飞行器尾翼作出结构上的优化，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型Y型飞行器尾翼，便于增强尾翼的稳定性。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型Y型飞行器尾翼，包括主体、第一机翼、第二机翼、垂直机翼、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电池组、控制器、第一控制线、第二控制线、第三控制线；

所述第一机翼、第二机翼分别安装于主体的两长侧面，垂直机翼安装于主体剩余的一长侧面上，并且第一机翼、第二机翼和垂直机翼呈Y字型分布，第一舵机嵌入式安装于第一机翼上，第二舵机嵌入式安装于第二机翼上，第三舵机嵌入式安装于垂直机翼上，电池组用于提供能量给第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一控制线的一端连接控制器，另一端连接第一舵机，第二控制线的一端连接控制器，另一端连接第二舵机，第三控制线的一端连接控制器，另一端连接第三舵机，控制器通过第一控制线、第二控制线和第三控制线传递信号从而控制第一舵机、第二舵机和第三舵机；

所述第一机翼包括第一叶片、第一连杆、第二连杆、第一连接片，第一连杆的其中一端与第一舵机配合连接，另一端与第二连杆的其中一端连接，第二连杆的另一端与第一连接片相配合，第一连接片固定装设于第一叶片的侧面上，第一叶片安装于第一机翼的末端，所述第二机翼包括第二叶片、第三连杆、第四连杆、第二连接片，第三连杆的其中一端与第二舵机配合连接，另一端与第四连杆的其中一端连接，第四连杆的另一端与第二连接片相配合，第二连接片固定装设于第二叶片上，第二叶片安装于第二机翼的末端，所述垂直机翼包括第三叶片、第五连杆、第六连杆、第三连接片，第五连杆的其中一端与第三舵机配合连接，另一端与第六连杆的其中一端连接，第六连杆的另一端与第三连接片相配合，第三连接片固定装设于第三叶片上，第三叶片安装于垂直机翼的末端；

所述第一舵机包括舵盘、上壳、齿轮组、中壳、电机、电路板、第四控制线、下壳，所述电机安装于中壳内部，中壳上端连接于齿轮组，上壳设于齿轮组上端并与中壳连接，中壳下端与下壳上端连接，电路板安装于中壳与下壳之间，第四控制线与电路板连接，舵盘安装于上壳上端，第一舵机结构与第二舵机和第三舵机的结构一致；

所述第一连杆与第二连杆之间和第二连杆与第一连接片之间安装有转动副，所述第三连杆与第四连杆之间和第四连杆与第二连接片之间安装有转动副，所述第五连杆与第六连杆之间和第六连杆与第三连接片之间安装有转动副；

所述第一控制线、第二控制线、第三控制线和第四控制线皆由三根线组成，分别是正负极电源线和信号线；

所述第一机翼、第二机翼和垂直机翼的侧面均为弧形面；

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型把T型尾翼和V尾翼的优点相结合，更加优秀可靠，兼顾稳定飞行和精准航向控制两方面的同时，增强了飞行器的结构强度；

2.该尾翼在保证功能的前提下，减少了面对大风天气时飞行器失速坠落等意外的发生，降低了飞行器的维修成本。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种新型Y型飞行器尾翼的结构示意图；

图2是该尾翼中第一机翼的结构示意图；

图3是该尾翼中第一舵机的结构示意图；

图4是该尾翼中第一机翼的侧面剖视图；

图5是该尾翼中电池组、控制器与机翼的连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型提出的一种新型Y型飞行器尾翼包括主体1、第一机翼2、第二机翼3、垂直机翼4、第一舵机5、第二舵机6、第三舵机7、电池组8、控制器9、第一控制线10、第二控制线11、第三控制线12；所述第一机翼2、第二机翼3分别安装于主体1的两长侧面，垂直机翼4安装于主体1剩余的一长侧面上，并且第一机翼2、第二机翼3和垂直机翼4呈Y字型分布，第一舵机5嵌入式安装于第一机翼2上，第二舵机7嵌入式安装于第二机翼3上，第三舵机7嵌入式安装于垂直机翼4上，电池组8用于提供能量给第一舵机5、第二舵机6和第三舵机7，第一控制线10的一端连接控制器9，另一端连接第一舵机5，第二控制线11的一端连接控制器9，另一端连接第二舵机6，第三控制线12的一端连接控制器9，另一端连接第三舵机7，控制器9通过第一控制线10、第二控制线11和第三控制线12传递信号从而控制第一舵机5、第二舵机6和第三舵机7；所述第一机翼2包括第一叶片13、第一连杆14、第二连杆15、第一连接片16，第一连杆14的其中一端与第一舵机5配合连接，另一端与第二连杆15的其中一端连接，第二连杆15的另一端与第一连接片16相配合，第一连接片16固定装设于第一叶片13的侧面上，第一叶片13安装于第一机翼2的末端，所述第二机翼3包括第二叶片17、第三连杆18、第四连杆19、第二连接片20，第三连杆18的其中一端与第二舵机6配合连接，另一端与第四连杆19的其中一端连接，第四连杆19的另一端与第二连接片20相配合，第二连接片20固定装设于第二叶片17上，第二叶片17安装于第二机翼3的末端，所述垂直机4翼包括第三叶片21、第五连杆22、第六连杆23、第三连接片24，第五连杆22的其中一端与第三舵机7配合连接，另一端与第六连杆23的其中一端连接，第六连杆23的另一端与第三连接片24相配合，第三连接片24固定装设于第三叶片21上，第三叶片21安装于垂直机翼4的末端；所述第一舵机5包括舵盘25、上壳26、齿轮组27、中壳28、电机29、电路板30、第四控制线31、下壳32，所述电机29安装于中壳28内部，中壳28上端连接于齿轮组27，上壳26设于齿轮组27上端并与中壳28连接，中壳28下端与下壳32上端连接，电路板30安装于中壳28与下壳32之间，第四控制线31与电路板30连接，舵盘25安装于上壳26上端，第一舵机5结构与第二舵机6和第三舵机7的结构一致；所述第一连杆14与第二连杆15之间和第二连杆15与第一连接片16之间安装有转动副33，所述第三连杆18与第四连杆19之间和第四连杆19与第二连接片20之间安装有转动副33，所述第五连杆22与第六连杆23之间和第六连杆23与第三连接片24之间安装有转动副33；所述第一连杆14、第二连杆15和转动副33组成第一连杆机构，所述第三连杆18、第四连杆19和转动副33组成第二连杆机构，所述第五连杆22、第六连杆23和转动副33组成第三连杆机构，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的结构一致。当第一舵机5接收到控制信号后，舵盘25做出旋转动作，从而使第一连杆14左右摆动，经转动副33带动第二连杆15运动，从而将运动传递给第一叶片13，第一叶片13摆动就使得飞行器的飞行状态发生改变。所述第一控制线10、第二控制线11、第三控制线12和第四控制线31皆由三根线组成，分别是正负极电源线和信号线。所述第一机翼2、第二机翼3和垂直机翼4的侧面均为弧形面。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种新型Y型飞行器尾翼，包括主体、第一机翼、第二机翼、垂直机翼、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电池组、控制器、第一控制线、第二控制线、第三控制线，其特征在于：

所述第一机翼、第二机翼分别安装于主体的两长侧面，垂直机翼安装于主体剩余的一长侧面上，并且第一机翼、第二机翼和垂直机翼呈Y字型分布，第一舵机嵌入式安装于第一机翼上，第二舵机嵌入式安装于第二机翼上，第三舵机嵌入式安装于垂直机翼上，电池组用于提供能量给第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一控制线的一端连接控制器，另一端连接第一舵机，第二控制线的一端连接控制器，另一端连接第二舵机，第三控制线的一端连接控制器，另一端连接第三舵机，控制器通过第一控制线、第二控制线和第三控制线传递信号从而控制第一舵机、第二舵机和第三舵机；

所述第一机翼包括第一叶片、第一连杆、第二连杆、第一连接片，第一连杆的其中一端与第一舵机配合连接，另一端与第二连杆的其中一端连接，第二连杆的另一端与第一连接片相配合，第一连接片固定装设于第一叶片的侧面上，第一叶片安装于第一机翼的末端，所述第二机翼包括第二叶片、第三连杆、第四连杆、第二连接片，第三连杆的其中一端与第二舵机配合连接，另一端与第四连杆的其中一端连接，第四连杆的另一端与第二连接片相配合，第二连接片固定专设于第二叶片的侧面上，第二叶片安装于第二机翼的末端，所述垂直机翼包括第三叶片、第五连杆、第六连杆、第三连接片，第五连杆的其中一端与第三舵机配合连接，另一端与第六连杆的其中一端连接，第六连杆的另一端与第三连接片相配合，第三连接片固定装设于第三叶片上，第三叶片安装于垂直机翼的末端；

所述第一舵机包括舵盘、上壳、齿轮组、中壳、电机、电路板、第四控制线、下壳，所述电机安装于中壳内部，中壳上端连接于齿轮组，上壳设于齿轮组上端并与中壳连接，中壳下端与下壳上端连接，电路板安装于中壳与下壳之间，第四控制线与电路板连接，舵盘安装于上壳上端，第一舵机结构与第二舵机和第三舵机的结构一致。

2.根据权利要求1所述的一种新型Y型飞行器尾翼，其特征在于：

所述第一连杆与第二连杆之间和第二连杆与第一连接片之间安装有转动副，所述第三连杆与第四连杆之间和第四连杆与第二连接片之间安装有转动副，所述第五连杆与第六连杆之间和第六连杆与第三连接片之间安装有转动副。

3.根据权利要求1所述的一种新型Y型飞行器尾翼，其特征在于：

所述第一控制线、第二控制线、第三控制线和第四控制线皆由三根线组成，分别是正负极电源线和信号线。

4.根据权利要求1所述的一种新型Y型飞行器尾翼，其特征在于：

所述第一机翼、第二机翼和垂直机翼的侧面均为弧形面。