CN109230640B - 一种自行避障小车卸货用导向架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行避障小车卸货用导向架，包括底盘、第一固定杆、第二固定杆和导向片，所述底盘的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的尾端与加强杆的尾端相连接，所述控制杆的顶端贯穿于滑槽，所述货箱的后侧固定连接有第二转轴，所述第一导向板尾端的第一转轴与第二导向板的顶端相连接，所述导向片的内侧设置有铰链，所述第一固定杆与第二固定杆的顶端均安装有第三转轴，所述第二固定杆的尾端设置有第三转轴。该自行避障小车卸货用导向架，很好的解决了之前装置不方便使用者安装的问题，且稳定性也较差的问题，该导向架直接集成在小车的内部，且导向架设置有专门的零件去辅助固定，防止出现不稳的情况。

Description

一种自行避障小车卸货用导向架

技术领域

本发明涉及自行避障小车技术领域，具体为一种自行避障小车卸货用导向架。

背景技术

随着当今时代的发展和环境的恶化，自行避障小车的研发越来越具有意义，当其真正投入到实际生产应用中时，可大幅节省能源和降低碳排放，可以在一定的程度上起到保护环境的作用，也能够带来很高的经济效益；

在自行避障小车的实际应用中，其经常被用于装货和卸货，在卸货时，货物经常不能够很好的落入指定地点中，但是如今市场上的与之配套的导向架有着诸多的不便与缺点，比如不方便使用者安装，稳定性不强，导向效果也非常的差等等，所以，针对上述问题，我们提出一种自行避障小车卸货用导向架，从而解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行避障小车卸货用导向架，以解决上述背景技术中提出的不方便使用者安装，稳定性不强，导向效果也非常的差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自行避障小车卸货用导向架，包括底盘、第一固定杆、第二固定杆和导向片，所述底盘的顶部固定安装有支撑杆，且支撑杆的顶部设置有货箱，所述支撑杆的尾端与加强杆的尾端相连接，且加强杆的顶端与货箱的底部相连接，并且货箱的左右两侧均设置有滑槽，所述底盘的顶部安装有气缸，且气缸与连接杆的尾端相连接，并且连接杆的顶端固定连接有控制杆，所述控制杆的顶端贯穿于滑槽，且控制杆的顶端与推板的左右两侧相连接，所述货箱的后侧固定连接有第二转轴，且第二转轴与第一导向板的顶端相连接，并且第一导向板中间与尾端均安装有第一转轴，所述第一导向板尾端的第一转轴与第二导向板的顶端相连接，且第一导向板与第二导向板的内部均安装有导向辊，并且第二导向板的左右两侧均设置有固定槽，所述导向片的内侧设置有铰链，且铰链与第一导向板和第二导向板相连接，所述第一固定杆与第二固定杆的顶端均安装有第三转轴，且第三转轴与第二导向板的左右两侧相连接，所述第二固定杆的尾端设置有第三转轴，且第三转轴与第一固定杆内部的滑轨相连接。

优选的，所述连接杆为伸缩结构，且连接杆与控制杆构成了一个“L”型结构，并且控制杆垂直于滑槽。

优选的，所述控制杆与推板在货箱上均为滑动结构，且控制杆与推板的滑动距离与连接杆的伸缩长度相一致，并且推板的宽度与货箱的宽度相等。

优选的，所述第一导向板在货箱上为旋转结构，且第一导向板为折叠结构，并且第一导向板与第二导向板的长度均等于货箱的高度。

优选的，所述第一导向板与第二导向板的内部均等间距安装有导向辊，且导向辊的安装结构为旋转结构，并且导向辊的旋转角度范围为0-360°。

优选的，所述第一固定杆与第二固定杆在第二导向板的左右两侧均为旋转结构，且第一固定杆、第二固定杆与第二导向板构成了一个三角形结构，并且第二固定杆在第一固定杆上为滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自行避障小车卸货用导向架，很好的解决了之前装置不方便使用者安装的问题，且稳定性也较差的问题，该导向架直接集成在小车的内部，且导向架设置有专门的零件去辅助固定，防止出现不稳的情况；

1.设置有连接杆、控制杆与滑槽，连接杆通过气缸进行伸缩，其可以通过自身的伸缩来使控制杆在滑槽上进行滑动，且滑槽平行于连接杆，这样可以大大方便连接杆的控制，而推板则可以通过控制杆的滑动来推动货物；

2.设置有控制杆、推板与货箱，控制杆通过连接杆进行滑动，且连接杆进行伸长，则推板向左滑动，连接杆进行缩短，则推板向右滑动，这样大大方便使用者进行控制，推板可以很好的将货箱内部的物料都给推到导向板上，让其全部通过导向板落入指定位置上，提高使用者的工作效率；

3.设置有第一导向板，货箱与第二导向板，第一导向板通过第一转轴和第二转轴可以进行折叠，其可以与第二导向板一起折叠在货箱的一侧，用作挡板，在需要卸货时，其可以折叠开来用作导向板，从而大大方便使用者的操作与收纳；

4.设置有第一导向板、第二导向板与导向辊，第一导向板与第二导向板的内部等间距安装有导向辊，其可以进行全方位的旋转，从而可以运送货物，当货物落到导向板上时，通过其自身的重力势能可以转化为动能，再通过导向辊的转动，可以自动向下滚，从而落入指定位置；

5.设置有第一固定杆、第二固定杆与第二导向板，第二导向板的左右两侧均安装有第一固定杆与第二固定杆，第一固定杆与第二固定杆可以通过第三转轴和固定槽展开，可以与第二导向板形成一个三角形，从而可以很好的支撑住第二导向板，加强第二导向板与第一导向板的稳定性。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明第一导向板与第二导向板结构示意图；

图3为本发明图1中A点放大结构示意图。

图中：1、底盘；2、支撑杆；3、加强杆；4、连接杆；5、气缸；6、控制杆；7、推板；8、货箱；9、滑槽；10、第一导向板；11、第一转轴；12、第一固定杆；13、第二固定杆；14、第二转轴；15、导向片；16、铰链；17、导向辊；18、第二导向板；19、第三转轴；20、固定槽；21、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自行避障小车卸货用导向架，包括底盘1、支撑杆2、加强杆3、连接杆4、气缸5、控制杆6、推板7、货箱8、滑槽9、第一导向板10、第一转轴11、第一固定杆12、第二固定杆13、第二转轴14、导向片15、铰链16、导向辊17、第二导向板18、第三转轴19、固定槽20和滑轨21，底盘1的顶部固定安装有支撑杆2，且支撑杆2的顶部设置有货箱8，支撑杆2的尾端与加强杆3的尾端相连接，且加强杆3的顶端与货箱8的底部相连接，并且货箱8的左右两侧均设置有滑槽9，底盘1的顶部安装有气缸5，且气缸5与连接杆4的尾端相连接，并且连接杆4的顶端固定连接有控制杆6，控制杆6的顶端贯穿于滑槽9，且控制杆6的顶端与推板7的左右两侧相连接，货箱8的后侧固定连接有第二转轴14，且第二转轴14与第一导向板10的顶端相连接，并且第一导向板10中间与尾端均安装有第一转轴11，第一导向板10尾端的第一转轴11与第二导向板18的顶端相连接，且第一导向板10与第二导向板18的内部均安装有导向辊17，并且第二导向板18的左右两侧均设置有固定槽20，导向片15的内侧设置有铰链16，且铰链16与第一导向板10和第二导向板18相连接，第一固定杆12与第二固定杆13的顶端均安装有第三转轴19，且第三转轴19与第二导向板18的左右两侧相连接，如图1中第一导向板10在货箱8上为旋转结构，且第一导向板10为折叠结构，并且第一导向板10与第二导向板18的长度均等于货箱8的高度，这样在不需要进行卸货时，第一导向板10与第二导向板18可以折叠在货箱8的一侧，可以用作挡板，发挥着多重作用，方便使用者的操作与安装，第二固定杆13的尾端设置有第三转轴19，且第三转轴19与第一固定杆12内部的滑轨21相连接。

如图1中连接杆4为伸缩结构，且连接杆4与控制杆6构成了一个“L”型结构，并且控制杆6垂直于滑槽9，这样连接杆4可以通过自身的伸缩来使控制杆6进行滑动，控制杆6的顶端在滑槽9的内部进行滑动，这样控制杆6可以控制推板7进行滑动，即可达到连接杆4用于控制推板7的目的，方便使用者的操作，如图1中控制杆6与推板7在货箱8上均为滑动结构，且控制杆6与推板7的滑动距离与连接杆4的伸缩长度相一致，并且推板7的宽度与货箱8的宽度相等，推板7通过控制杆6在货箱8的内部进行滑动，其可以很好的将货箱8内部的货物全都给推到导向板上，方便第一导向板10与第二导向板18的导向与卸货。

如图2中第一导向板10与第二导向板18的内部均等间距安装有导向辊17，且导向辊17的安装结构为旋转结构，并且导向辊17的旋转角度范围为0-360°，导向辊17可以进行全方位的旋转，当货物落在导向辊17上，导向辊17通过货物的重力开始进行旋转，从而货物可以通过导向辊17自动滚入下方的指定位置。

如图3中第一固定杆12与第二固定杆13在第二导向板18的左右两侧均为旋转结构，且第一固定杆12、第二固定杆13与第二导向板18构成了一个三角形结构，并且第二固定杆13在第一固定杆12上为滑动结构，第二固定杆13与第一固定杆12可以通过第三转轴19展开，第二固定杆13、第一固定杆12可以与第二导向板18形成一个三角形结构，从而其可以稳稳的支撑住第二导向板18，加强第二导向板18与第一导向板10的稳定性，方便其运送货物。

工作原理：在使用该自行避障小车卸货用导向架时，首先可以将货物放置在货箱8的内部，用该自行避障小车运送货物到指定地点，然后使用者可以将货箱8一侧的第二导向板18与第一导向板10通过第一转轴11展开，用第二转轴14在货箱8上旋转已经展开的第二导向板18与第一导向板10，将第二导向板18的尾端放置在地上，然后使用者可以通过第三转轴19旋转第一固定杆12与第二固定杆13，第二固定杆13可以通过滑轨21在第一固定杆12上进行滑动，这样第一固定杆12、第二固定杆13与第二导向板18可以形成一个三角形，利用三角形的稳定性来加固第二导向板18与第一导向板10，提高其稳定性，然后使用者可以通过铰链16旋转导向片15，将导向片15旋转至垂直于第二导向板18与第一导向板10，使用者即可打开气缸5，气缸5可以控制连接杆4的伸缩，连接杆4通过控制杆6来控制推板7在货箱8内部进行滑动，推板7可以将货物推到第一导向板10上，货物通过自身的重力来推动导向辊17的转动，这样多个导向辊17通过自身的转动将货物运送至第二导向板18的尾端，使用者可以在第二导向板18的尾端放置一个箱子用于承载货物，在整个运送的过程中，导向片15有一个调节方向的作用，其可以防止货物从第二导向板18或者第一导向板10的左右两端落下，从而大大方便使用者的工作，在不需要进行卸货时，使用者可以将第二导向板18或者第一导向板10折叠在货箱8的一侧，用作挡板，非常的实用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自行避障小车卸货用导向架，包括底盘(1)、第一固定杆(12)、第二固定杆(13)和导向片(15)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定安装有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的顶部设置有货箱(8)，所述支撑杆(2)的尾端与加强杆(3)的尾端相连接，且加强杆(3)的顶端与货箱(8)的底部相连接，并且货箱(8)的左右两侧均设置有滑槽(9)，所述底盘(1)的顶部安装有气缸(5)，且气缸(5)与连接杆(4)的尾端相连接，并且连接杆(4)的顶端固定连接有控制杆(6)，所述控制杆(6)的顶端贯穿于滑槽(9)，且控制杆(6)的顶端与推板(7)的左右两侧相连接，所述货箱(8)的后侧固定连接有第二转轴(14)，且第二转轴(14)与第一导向板(10)的顶端相连接，并且第一导向板(10)中间与尾端均安装有第一转轴(11)，所述第一导向板(10)尾端的第一转轴(11)与第二导向板(18)的顶端相连接，且第一导向板(10)与第二导向板(18)的内部均安装有导向辊(17)，并且第二导向板(18)的左右两侧均设置有固定槽(20)，所述导向片(15)的内侧设置有铰链(16)，且铰链(16)与第一导向板(10)和第二导向板(18)相连接，所述第一固定杆(12)与第二固定杆(13)的顶端均安装有第三转轴(19)，且第三转轴(19)与第二导向板(18)的左右两侧相连接，所述第二固定杆(13)的尾端设置有第三转轴(19)，且第三转轴(19)与第一固定杆(12)内部的滑轨(21)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行避障小车卸货用导向架，其特征在于：所述连接杆(4)为伸缩结构，且连接杆(4)与控制杆(6)构成了一个“L”型结构，并且控制杆(6)垂直于滑槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自行避障小车卸货用导向架，其特征在于：所述控制杆(6)与推板(7)在货箱(8)上均为滑动结构，且控制杆(6)与推板(7)的滑动距离与连接杆(4)的伸缩长度相一致，并且推板(7)的宽度与货箱(8)的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种自行避障小车卸货用导向架，其特征在于：所述第一导向板(10)在货箱(8)上为旋转结构，且第一导向板(10)为折叠结构，并且第一导向板(10)与第二导向板(18)的长度均等于货箱(8)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种自行避障小车卸货用导向架，其特征在于：所述第一导向板(10)与第二导向板(18)的内部均等间距安装有导向辊(17)，且导向辊(17)的安装结构为旋转结构，并且导向辊(17)的旋转角度范围为0-360°。

6.根据权利要求1所述的一种自行避障小车卸货用导向架，其特征在于：所述第一固定杆(12)与第二固定杆(13)在第二导向板(18)的左右两侧均为旋转结构，且第一固定杆(12)、第二固定杆(13)与第二导向板(18)构成了一个三角形结构，并且第二固定杆(13)在第一固定杆(12)上为滑动结构。

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