CN109230633A - 一种可调节的货物运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节的货物运输装置，其结构包括底板、坡板、顶板、升降杆、推动装置、油桶，坡板呈倾斜状，坡板底端与底板右侧铰链连接，坡板顶端与顶板铰链连接，底板、顶板均与地面相平行，顶板底面与升降杆垂直连接，底板上设有油桶，油桶与推动装置相配合，推动装置由拉绳、连接杆、推动器，连接杆与底板相互平行，本发明的有益效果是：通过推动器来推动油桶滚上车厢，避免人工弯腰操作，减少劳损的几率，松紧装置通过移动时的高度能够自动对上弧杆进行伸缩，且磁铁轮保证推动器一直在底板、坡板，顶板上移动，使推动器始终钩住油桶，配合电机能够减少搬货员的工作强度，在没电时也可通过人力拉动进行工作。
Description
技术领域
本发明涉及货物运输装置领域，具体地说是一种可调节的货物运输装置。
背景技术
货物运输分为空运，水运和陆地运输，陆地运输一般通过货车来进行运输。
用货车运输需要先将货物搬上车厢，运输油桶时，由于油桶重量过大且为圆柱形，一般通过倾斜板将油桶向上推进车厢，由于油桶的重量，人在向上推时容易与手掌摩擦导致破皮红肿，且向上推需要弯腰，腰腹手臂均要受力，容易造成劳损。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调节的货物运输装置。
本发明采用如下技术方案来实现：一种可调节的货物运输装置，其结构包括底板、坡板、顶板、升降杆、推动装置、油桶，所述坡板呈倾斜状，所述坡板底端与底板右侧铰链连接，所述坡板顶端与顶板铰链连接，所述底板、顶板均与地面相平行，所述顶板底面与升降杆垂直连接，所述底板上设有油桶，所述油桶与推动装置相配合，所述推动装置由拉绳、连接杆、推动器，所述连接杆与底板相互平行，所述连接杆的两端分别连接有推动器，所述推动器与油桶相配合，所述连接杆的中点系有拉绳；所述推动器由弧形机构、连轴、松紧装置构成，所述弧形机构顶部通过连轴与松紧装置传动连接。
作为优化，所述弧形机构由磁铁轮、滑轮、下弧杆、限位杆、上弧杆、内弧杆、齿轮传动装置、制动装置组成，所述下弧杆与上弧杆合并在一起构成弧形，所述下弧杆与上弧杆的内弧面均与分别有滑轮，所述下弧杆的底部安装有磁铁轮，所述磁铁轮与底板滑动连接，所述上弧杆为中空结构，所述上弧杆内部设有内弧杆，所述内弧杆内弧面开设有凹槽，所述内弧杆的凹槽顶部安装有齿轮传动装置，所述齿轮传动装置包括有齿条、齿轮,所述齿条固定在上弧杆内部内弧面并位于内弧杆的凹槽内，所述齿轮安装在内弧杆的凹槽顶部并与齿条相啮合，所述上弧杆底部内连接有限位杆，所述上弧杆顶部内安装有制动装置，所述制动装置与齿轮相配合。
作为优化，所述制动装置由轮盘、铰链轴、棘爪、固定杆、弹簧板、弹簧、弹力杆组成，所述轮盘圆形与连轴垂直连接，所述棘爪通过铰链轴安装在轮盘上，所述棘爪的尖端与齿轮相配合，所述棘爪的圆端与固定杆相连接，所述固定杆通过弹簧与固定在轮盘上的弹簧板相连接，所述棘爪的爪背与固定杆相接触，所述固定杆垂直连接在轮盘上。
作为优化，所述松紧装置由移动轮、轮板、内杆、支杆、滑动装置、外杆组成，所述外杆内部为中空结构，所述内杆设在外杆内部，所述内杆底部与轮板垂直连接，所述轮板下安装有2个移动轮，所述内杆顶部通过支杆与滑动装置。
作为优化，所述滑动装置由摆杆、滑块、滑槽杆组成，所述摆杆设在外杆内部，所述摆杆一端与连轴垂直连接，另一端与滑块相连接，所述滑块与滑槽杆滑动连接，所述滑槽杆通过支杆与内杆顶部相连接。
作为优化，所述摆杆通过连轴与轮盘相连接。
作为优化，所述连轴由卡槽、外轴、内轴、卡条组成，所述外轴内部为中空结构，所述外轴内部两侧分别设有卡槽，所述内轴的两侧分别连接有卡条，所述内轴设在外轴内部，所述卡条与卡槽相配合，所述外轴与轮盘相连接，所述内轴与摆杆相连接。
作为优化，所述底板、坡板、顶板为金属材质。
作为优化，所述齿条为磁铁，所述齿轮为金属材质。
有益效果
本发明在使用时，将顶板架设在车厢底部，将油桶滚到底板上，然后将推动器放在油桶左侧，并使磁铁轮与底板贴合通过磁力吸在底板上，通过人力拉动拉绳或者通过正反转电机对拉绳进行收卷，因为磁铁轮吸住底板能够使推动器在底板上移动，移动时推动油桶，通过滑轮与油桶表面接触能够减少油桶的摩擦力，当油桶滚到坡板时，推动器弧度不够，拉绳容易将磁铁轮拉离坡板，这样推动器便没有支点，无法钩住油桶，会使油桶脱离推动器，因此设计了伸缩结构，当油桶滚到坡板时，上弧杆升高，松紧装置中的内杆下滑，通过滑槽杆带动滑块下移，使连轴带动轮盘顺时针旋转，使棘爪脱离齿轮，齿轮逆时针旋转下滑，内弧杆伸出，使磁铁轮保持吸住坡板，使推动器根据坡板的角度进行调节始终能够钩住油桶，防止推动器脱离油桶，油桶拉到车厢后，重新放下推动器，内杆复位，推动轮盘逆时针旋转，使棘爪复位，将下弧杆、上弧杆合并在一起，这时齿轮顺时针旋转重新回到上弧杆顶部，齿轮顺时针旋转能够将棘爪爪背向下压，通过弹簧的推力使棘爪保持有向上的动力，防止棘爪垂落，当齿轮要下滑时，进行逆时针旋转，棘爪的尖端会卡住齿轮，使齿轮进行固定，无法自动下滑，保证在底板上推动油桶时上弧杆不会伸长。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过推动器来推动油桶滚上车厢，避免人工弯腰操作，减少劳损的几率，松紧装置通过移动时的高度能够自动对上弧杆进行伸缩，且磁铁轮保证推动器一直在底板、坡板，顶板上移动，使推动器始终钩住油桶，配合电机能够减少搬货员的工作强度，在没电时也可通过人力拉动进行工作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种可调节的货物运输装置的结构示意图。
图2为本发明一种可调节的货物运输装置的俯视图。
图3为本发明一种可调节的货物运输装置上坡时的结构示意图。
图4为本发明弧形机构的结构示意图。
图5为图4中A结构的放大图。
图6为本发明上弧杆的横截面示意图。
图7为本发明制动装置的结构示意图。
图8为本发明松紧装置的结构示意图。
图9为本发明滑动装置的结构示意图。
图10为本发明上弧杆顶部与松紧装置连接的内部结构示意图。
图11为本发明连轴的剖面图。
图12为本发明连轴的立体图。
图13为本发明制动装置制动时的结构示意图。
图14为本发明制动装置无制动时的结构示意图。
图中：底板1、坡板2、顶板3、升降杆4、推动装置5、油桶6、拉绳50、连接杆51、推动器52、弧形机构a、连轴b、松紧装置c、磁铁轮a1、滑轮a2、下弧杆a3、限位杆a4、上弧杆a5、内弧杆a6、齿轮传动装置a7、制动装置a8、齿条a70、齿轮a71、轮盘a80、铰链轴a81、棘爪a82、固定杆a83、弹簧板a84、弹簧a85、弹力杆a86、移动轮c1、轮板c2、内杆c3、支杆c4、滑动装置c5、外杆c6、摆杆c50、滑块c51、滑槽杆c52、卡槽b1、外轴b2、内轴b3、卡条b4。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14，本发明提供一种可调节的货物运输装置技术方案：其结构包括底板1、坡板2、顶板3、升降杆4、推动装置5、油桶6，所述坡板2呈倾斜状，所述坡板2底端与底板1右侧铰链连接，所述坡板2顶端与顶板3铰链连接，所述底板1、顶板3均与地面相平行，所述顶板3底面与升降杆4垂直连接，所述底板1上设有油桶6，所述油桶6与推动装置5相配合，所述推动装置5由拉绳50、连接杆51、推动器52，所述连接杆51与底板1相互平行，所述连接杆51的两端分别连接有推动器52，所述推动器52与油桶6相配合，所述连接杆51的中点系有拉绳50；所述推动器52由弧形机构a、连轴b、松紧装置c构成，所述弧形机构a顶部通过连轴b与松紧装置c传动连接。
所述弧形机构a由磁铁轮a1、滑轮a2、下弧杆a3、限位杆a4、上弧杆a5、内弧杆a6、齿轮传动装置a7、制动装置a8组成，所述下弧杆a3与上弧杆a5合并在一起构成弧形，所述下弧杆a3与上弧杆a5的内弧面均与分别有滑轮a2，所述下弧杆a3的底部安装有磁铁轮a1，所述磁铁轮a1与底板1滑动连接，所述上弧杆a5为中空结构，所述上弧杆a5内部设有内弧杆a6，所述内弧杆a6内弧面开设有凹槽a60，所述内弧杆a6的凹槽a60顶部安装有齿轮传动装置a7，所述齿轮传动装置a7包括有齿条a70、齿轮a71,所述齿条a70固定在上弧杆a5内部内弧面并位于内弧杆a6的凹槽a60内，所述齿轮a71安装在内弧杆a6的凹槽a60顶部并与齿条a70相啮合，所述上弧杆a5底部内连接有限位杆a4，所述上弧杆a5顶部内安装有制动装置a8，所述制动装置a8与齿轮a71相配合，限位杆a4能够对内弧杆a6伸出的长度进行限定，防止内弧杆a6脱离上弧杆a5，齿轮a71与制动装置a8的配合能够对内弧杆a6进行固定和放松。
所述制动装置a8由轮盘a80、铰链轴a81、棘爪a82、固定杆a83、弹簧板a84、弹簧a85、弹力杆a86组成，所述轮盘a80圆形与连轴b垂直连接，所述棘爪a82通过铰链轴a81安装在轮盘a80上，所述棘爪a82的尖端与齿轮a71相配合，所述棘爪a82的圆端与固定杆a83相连接，所述固定杆a83通过弹簧a85与固定在轮盘a80上的弹簧板a84相连接，所述棘爪a82的爪背与固定杆a83相接触，所述固定杆a83垂直连接在轮盘a80上，固定杆a83能够对棘爪a82上移的角度进行限定，保持棘爪a82能够卡住齿轮a71，弹簧a85能够将棘爪a82向上推，防止棘爪a82垂落。
所述松紧装置c由移动轮c1、轮板c2、内杆c3、支杆c4、滑动装置c5、外杆c6组成，所述外杆c6内部为中空结构，所述内杆c3设在外杆c6内部，所述内杆c3底部与轮板c2垂直连接，所述轮板c2下安装有2个移动轮c1，所述内杆c3顶部通过支杆c4与滑动装置c5，内杆c3能够在外杆c6升高时下落，为制动装置a8的轮盘a80旋转提高动力，使棘爪a82脱离齿轮a71，2个移动轮c1能够为内杆c3提供两个同一水平的支点，使在内杆c3移动时保持与地面垂直，轮板c2能够对内杆c3收缩的位置进行限定，内杆c3完全收缩时棘爪a82刚好卡住齿轮a71。
所述滑动装置c5由摆杆c50、滑块c51、滑槽杆c52组成，所述摆杆c50设在外杆c6内部，所述摆杆c50一端与连轴b垂直连接，另一端与滑块c51相连接，所述滑块c51与滑槽杆c52滑动连接，所述滑槽杆c52通过支杆c4与内杆c3顶部相连接，滑槽杆c52的滑槽长度便于滑块c51移动，能够将内杆c3下移的动力转换成连轴b旋转的动力。
所述摆杆c50通过连轴b与轮盘a80相连接，摆杆c50与轮盘a80能够进行同步旋转。
所述连轴b由卡槽b1、外轴b2、内轴b3、卡条b4组成，所述外轴b2内部为中空结构，所述外轴b2内部两侧分别设有卡槽b1，所述内轴b3的两侧分别连接有卡条b4，所述内轴b3设在外轴b2内部，所述卡条b4与卡槽b1相配合，所述外轴b2与轮盘a80相连接，所述内轴b3与摆杆c50相连接，卡槽b1与卡条b4配合能够防止内轴b3在外轴b2内旋转，使连轴b旋转时不会出现打滑现象。
所述底板1、坡板2、顶板3为金属材质，使磁铁轮a1能够始终吸附在底板1、坡板2、顶板3上并在上面进行滚动。
所述齿条a70为磁铁，所述齿轮a71为金属材质，使内弧杆a6在下滑通过磁力能够进行一定的缓冲作用。
在使用时，将顶板3架设在车厢底部，将油桶6滚到底板1上，然后将推动器52放在油桶6左侧，并使磁铁轮a1与底板1贴合通过磁力吸在底板1上，通过人力拉动拉绳50或者通过正反转电机对拉绳50进行收卷，因为磁铁轮a1吸住底板1能够使推动器52在底板1上移动，移动时推动油桶6，通过滑轮a2与油桶6表面接触能够减少油桶的摩擦力，当油桶6滚到坡板2时，推动器52弧度不够，拉绳50容易将磁铁轮a1拉离坡板2，这样推动器52便没有支点，无法钩住油桶6，会使油桶6脱离推动器52，因此设计了伸缩结构，当油桶6滚到坡板2时，上弧杆a5升高，松紧装置c中的内杆c3下滑，通过滑槽杆c52带动滑块c51下移，使连轴b带动轮盘a80顺时针旋转，使棘爪a82脱离齿轮a71，齿轮a71逆时针旋转下滑，内弧杆a6伸出，使磁铁轮a1保持吸住坡板2，使推动器52根据坡板2的角度进行调节始终能够钩住油桶6，防止推动器52脱离油桶6，油桶6拉到车厢后，重新放下推动器52，内杆c3复位，推动轮盘a80逆时针旋转，使棘爪a82复位，将下弧杆a3、上弧杆a5合并在一起，这时齿轮a71顺时针旋转重新回到上弧杆a5顶部，齿轮a71顺时针旋转能够将棘爪a82爪背向下压，通过弹簧a85的推力使棘爪a82保持有向上的动力，防止棘爪a82垂落，当齿轮a71要下滑时，进行逆时针旋转，棘爪a82的尖端会卡住齿轮a71，使齿轮a71进行固定，无法自动下滑，保证在底板1上推动油桶6时上弧杆a5不会伸长。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过推动器来推动油桶滚上车厢，避免人工弯腰操作，减少劳损的几率，松紧装置通过移动时的高度能够自动对上弧杆进行伸缩，且磁铁轮保证推动器一直在底板、坡板，顶板上移动，使推动器始终钩住油桶，配合电机能够减少搬货员的工作强度，在没电时也可通过人力拉动进行工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可调节的货物运输装置，其结构包括底板(1)、坡板(2)、顶板(3)、升降杆(4)、推动装置(5)、油桶(6)，所述坡板(2)呈倾斜状，所述坡板(2)底端与底板(1)右侧铰链连接，所述坡板(2)顶端与顶板(3)铰链连接，所述底板(1)、顶板(3)均与地面相平行，所述顶板(3)底面与升降杆(4)垂直连接，所述底板(1)上设有油桶(6)，所述油桶(6)与推动装置(5)相配合，其特征在于：
所述推动装置(5)由拉绳(50)、连接杆(51)、推动器(52)，所述连接杆(51)与底板(1)相互平行，所述连接杆(51)的两端分别连接有推动器(52)，所述推动器(52)与油桶(6)相配合，所述连接杆(51)的中点系有拉绳(50)；
所述推动器(52)由弧形机构(a)、连轴(b)、松紧装置(c)构成，所述弧形机构(a)顶部通过连轴(b)与松紧装置(c)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的货物运输装置，其特征在于：所述弧形机构(a)由磁铁轮(a1)、滑轮(a2)、下弧杆(a3)、限位杆(a4)、上弧杆(a5)、内弧杆(a6)、齿轮传动装置(a7)、制动装置(a8)组成，所述下弧杆(a3)与上弧杆(a5)合并在一起构成弧形，所述下弧杆(a3)与上弧杆(a5)的内弧面均与分别有滑轮(a2)，所述下弧杆(a3)的底部安装有磁铁轮(a1)，所述磁铁轮(a1)与底板(1)滑动连接，所述上弧杆(a5)为中空结构，所述上弧杆(a5)内部设有内弧杆(a6)，所述内弧杆(a6)内弧面开设有凹槽(a60)，所述内弧杆(a6)的凹槽(a60)顶部安装有齿轮传动装置(a7)，所述齿轮传动装置(a7)包括有齿条(a70)、齿轮(a71),所述齿条(a70)固定在上弧杆(a5)内部内弧面并位于内弧杆(a6)的凹槽(a60)内，所述齿轮(a71)安装在内弧杆(a6)的凹槽(a60)顶部并与齿条(a70)相啮合，所述上弧杆(a5)底部内连接有限位杆(a4)，所述上弧杆(a5)顶部内安装有制动装置(a8)，所述制动装置(a8)与齿轮(a71)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的货物运输装置，其特征在于：所述制动装置(a8)由轮盘(a80)、铰链轴(a81)、棘爪(a82)、固定杆(a83)、弹簧板(a84)、弹簧(a85)、弹力杆(a86)组成，所述轮盘(a80)圆形与连轴(b)垂直连接，所述棘爪(a82)通过铰链轴(a81)安装在轮盘(a80)上，所述棘爪(a82)的尖端与齿轮(a71)相配合，所述棘爪(a82)的圆端与固定杆(a83)相连接，所述固定杆(a83)通过弹簧(a85)与固定在轮盘(a80)上的弹簧板(a84)相连接，所述棘爪(a82)的爪背与固定杆(a83)相接触，所述固定杆(a83)垂直连接在轮盘(a80)上。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的货物运输装置，其特征在于：所述松紧装置(c)由移动轮(c1)、轮板(c2)、内杆(c3)、支杆(c4)、滑动装置(c5)、外杆(c6)组成，所述外杆(c6)内部为中空结构，所述内杆(c3)设在外杆(c6)内部，所述内杆(c3)底部与轮板(c2)垂直连接，所述轮板(c2)下安装有2个移动轮(c1)，所述内杆(c3)顶部通过支杆(c4)与滑动装置(c5)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的货物运输装置，其特征在于：所述滑动装置(c5)由摆杆(c50)、滑块(c51)、滑槽杆(c52)组成，所述摆杆(c50)设在外杆(c6)内部，所述摆杆(c50)一端与连轴(b)垂直连接，另一端与滑块(c51)相连接，所述滑块(c51)与滑槽杆(c52)滑动连接，所述滑槽杆(c52)通过支杆(c4)与内杆(c3)顶部相连接。
6.根据权利要求5所述的一种可调节的货物运输装置，其特征在于：所述摆杆(c50)通过连轴(b)与轮盘(a80)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的货物运输装置，其特征在于：所述连轴(b)由卡槽(b1)、外轴(b2)、内轴(b3)、卡条(b4)组成，所述外轴(b2)内部为中空结构，所述外轴(b2)内部两侧分别设有卡槽(b1)，所述内轴(b3)的两侧分别连接有卡条(b4)，所述内轴(b3)设在外轴(b2)内部，所述卡条(b4)与卡槽(b1)相配合，所述外轴(b2)与轮盘(a80)相连接，所述内轴(b3)与摆杆(c50)相连接。
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