CN108784946A - 一种组合式病人转运床 - Google Patents

Abstract

本发明设计了一种组合式病人转运床，主要包括移动平台、转移床架、床单，其特征在于，还包括钩夹；移动平台可以由医护人员手抬，单独使用，也可以将移动平台安装到转移床架上使用；移动平台能够将病人平稳地在病床和移动平台之间转运，而且不会发生相对运动和摩擦；移动平台与病床的夹角可以调整，使得移动平台的边沿可以紧贴在病床表面，便于移动平台铲入病人的身体下方；转移床架的床腿可以伸缩以便调节高度，而且床腿可以折叠，以便转移床架适合各种病床；钩夹夹紧床单并将病人一起牵引到移动平台上。该转运床可以根据实际情况选择同步模式和牵引模式，适应更多应用场景。

Description

一种组合式病人转运床

技术领域

本发明涉及一种组合式病人转运床，属于医疗看护与机器人技术领域。

背景技术

目前医院中，有许多需要搬运转移的各种病人，例特别是一些经过手术的病人，尤其是做脊柱手术的病人，在搬运的时候需要特别小心，并且需要非常平稳地搬运。目前的转移搬运都是靠人力搬运的，由于多人搬动过程不能很好地同步，会使病人身体发生扭曲，加重病人的痛苦，甚至会影响治疗效果。

中国专利CN201320078943.7公开了一种手术搬运板，可以将病人平稳从手术台上搬运下来，但是该发明没有办法将一个病人平稳地放到搬运板之上。

中国专利CN200520023820.9公开了一种搬运床，该搬运床可以调节高度与病床一致，但是在搬运病人的时候需要病人在床面滑动，形成摩擦，尤其是在病床上推动病人会引起较大痛苦。

中国专利CN201620030018.0公开了一种便携式搬运床，该搬运床虽然可以减轻护理人员的负担，但是没有解决如何将病人平稳地移到搬运床上的问题。

中国专利CN201510619149.2公开了一种铲式搬运床，但是该搬运床的铲板在向病人身下铲入时会与病人身体摩擦，有可能产生对并人的损害。

中国专利CN201420355189.1和CN201520010894.2虽然解决了将病人从担架平移到病床的功能，但是由于担架的轴较粗，病人平移下担架时会引起震动和跌落，增加病人痛苦或者伤害。如果采用细轴又无法产生足够的驱动力带动担架面料旋转，特别是在有病人压上时会打滑。另外，该专利存在的最大问题是无法将病人从病床平移到担架之上，靠摩擦力是无法将病人平移到担架上的，而且摩擦力大了会对病人造成伤害，如果让其他人协助由于受力不均匀，不同步，会对本就受到伤害的病人产生二次伤害。

综上所述，所有涉及到病人搬运的设备，必须要在所有细节设计方面考虑实际应用可能给病人带来的危害和痛苦，并要对此尽量做出改进措施。而所有搬运设备最需要解决的问题有两个，第一是将病人平稳移到搬运设备上，而不能与病人身体发生摩擦；第二是将病人从搬运设备上平稳转移到病床上，而不能有任何扭曲和摩擦。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提出了一种组合式病人转运床。该一种组合式病人转运床采用同步控制技术可以对病人平稳的搬运转移，保证了病人的身体稳定，整个过程非常平稳，不会增加病人的任何痛苦，而且最重要的一点就是搬运装置与病人之间没有直接相对运动，不会与病人身体发生摩擦。

本发明采取的技术方案为：

一种组合式病人转运床，包括移动平台、转移床架、床单其特征在于，还包括钩夹；

所述移动平台可以由医护人员手抬，单独使用，也可以将移动平台安装到转移床架上使用，由于转移床架可以独立支撑，因此医护人员仅需要推动组合式病人转运床即可平稳搬运病人；

所述移动平台能够将病人平稳地在病床和移动平台之间转运，而且不会发生相对运动和摩擦；

所述移动平台与病床的夹角可以调整，使得移动平台的边沿可以紧贴在病床表面，便于移动平台铲入病人的身体下方；

所述转移床架的床腿可以伸缩以便调节高度，而且床腿可以折叠，以便转移床架适合各种病床；

所述钩夹夹紧床单并将病人一起牵引到移动平台上。

所述移动平台包括托板、平移带，测速滚轮、轴孔、框架、驱动电机、驱动辊、支架、控制盒；所述托板安装在框架内，驱动辊及支架安装在框架侧边，驱动辊由安装在框架一端的驱动电机驱动，框架另外一端安装控制盒，平移带套在托板和驱动辊上并且张紧，便于传动，两个测速滚轮安装在框架的最顶端远离驱动辊一侧；所述轴孔在框架两个侧壁上，用于将移动平台固定到转移床架上，并且可以调整移动平台与病床表面的角度；所述托板前缘截面呈弧形，减少其与平移带之间的摩擦；所述平移带开有等间距的边孔，可以将钩夹钩入其中，当驱动辊转动时带动平移带同步移动，这样可以通过钩夹牵引床单把床单上的病人平稳地转运到移动平台上。

所述转移床架包括U型梁，横梁，固定腿，折叠腿，万向轮，电推杆，顶支架，支撑台，转轴支架，转轴，折叠组件，止动销；所述两个固定腿安装在U型梁底边的两个角上，并用横梁对两个固定腿进行加强，支撑台安装在U型梁的两个侧臂中部，可以使移动平台支撑台上放水平；电推杆一端安装在横梁中部，一端与顶支架相连接，顶支架与移动平台的支架相连接，转轴一端安装在转轴支架上并安装在U型梁的两个侧臂顶部，另外一端安装在移动平台的轴孔中，使移动平台可以绕转轴转动，电推杆伸长时，推动顶支架向上移动，使移动平台绕转轴转动，改变移动平台与病床平面的角度，测速滚轮下降与病床接触，当电推杆收缩时，顶支架向下移动，测速滚轮上升脱离病床；折叠腿通过折叠组件并安装在U型梁的两个侧臂顶端，万向轮安装在床腿的底部；所述止动销安装在固定腿和折叠腿的中部，可以调节床腿的长度；所述固定腿在折叠腿的内侧，当折叠腿向上折叠时不会与固定腿干涉。

所述止动销，包括止动销手柄，卡爪，齿条，腿上部，伸缩腿，卡簧，卡爪轴，滑槽；所述卡爪轴将腿内部的卡爪和腿外部的止动销手柄连接在一起并固定在腿上部底端，齿条固定在伸缩腿的内部，卡簧为 U型结构插入卡爪轴的孔里使卡爪压紧在齿条上，只有扳动止动销手柄时，卡爪才会脱离齿条，使伸缩腿能够调节床腿的长度；所述伸缩腿两侧有滑槽使其伸缩时卡爪轴在滑槽中滑动。

所述折叠组件包括固定杆，折叠杆，转动轴，连杆，滑动销，止动杆，弹簧，一号转轴，滑动槽，二号转轴；所述固定杆与折叠杆通过转动轴相互连接，并使折叠杆可以绕转动轴转动，连杆的下端通过二号转轴连接在折叠杆的下端，并可以自由转动，连杆的上端通过滑动销在滑动槽中自由滑动，滑动槽在固定杆上，其长度能够满足折叠杆折起和放下度范围自由转动，止动杆通过一号转轴固定在固定杆中部，并可以绕一号转轴转动，弹簧使止动杆向上压紧，当折叠杆向下打开超过度时，止动杆自动阻止滑动销回弹，锁住折叠杆保持与固定杆近似垂直状态；所述固定杆固定在U型梁的两个侧臂顶部，折叠杆固定在折叠腿。

所述钩夹包括上夹，下夹，锁紧销，钩子，所述钩夹可以由塑料、尼龙等材料压铸而成，所述钩子在上夹，下夹的结合处，可以钩住平移带两侧的边孔，在上夹中央、下夹中央对应有通孔，可以让锁紧销穿过并锁紧，床单上开有圆孔套在让锁紧销上并由上夹锁紧；所述床单需要加厚处理，以便承受病人的体重。

所述的一种组合式病人转运床，在实际应用中根据不同状况不同有多种工作模式可以选择，主要包括：将病人平移到转运床的牵引模式、同步铲入模式，将病人由转运床转运到病床的模式。

将病人平移到转运床的牵引模式控制策略分实现步骤如下：

步骤1：按下止动销手柄，调节伸缩腿伸出的长度，使转移床架上所安装的移动平台与病床床面平齐，并将组合式病人转运床推至病床边；

步骤2：将床单与平移带的边孔对应位置夹好钩夹，然后钩进边孔；

步骤3：起动控制盒平移开关，驱动电机带动驱动辊旋转，使平移带牵引床单，及床单上的病人平稳地转运到移动平台上，然后关闭控制盒平移开关。

将病人平移到转运床的同步铲入模式控制策略分实现步骤如下：

步骤1：按下止动销手柄，调节伸缩腿伸出的长度，使转移床架上所安装的移动平台略微高于病床床面，并将组合式病人转运床推至病床边；

步骤2：通过控制盒控制电推杆将移动平台顶起，移动平台绕转轴转动，使测速滚轮向下接触到病床床面，并使折叠腿刚好脱离地面，按下止动杆使折叠腿解锁可以向后折叠；

步骤3：将床单与平移带的边孔对应位置夹好钩夹，将钩夹钩进边孔；

步骤4：推动转移床架缓慢向病人方向移动，这时测速滚轮检测出转移床架以及上面所安装的移动平台推向病人的距离和速度，并传给控制盒，控制盒以同步速控制驱动电机带动驱动辊旋转，使平移带牵引床单，在托板插入病人身体下方的同时，平移带牵引床单也以相同速度移动相同距离，因此病人与移动平台之间没有摩擦和滑动，保证病人平稳转运到移动平台上，在此过程中折叠腿自动向上抬起；

步骤5：当病人完全转运到移动平台时，停止推动转移床架，控制盒控制驱动电机停止转动；

步骤6：将转移床架拉出病床位置，折叠腿自动放下并由止动杆自动锁住，这时由于速滚轮仍然支在病床上，此时折叠腿并未着地；

步骤7：通过控制盒控制电推杆将移动平台放下至水平位置，折叠腿支撑在地面上，至此完成病人从病床向组合式病人转运床的转运操作。

将病人由转运床转运到病床的模式控制策略实现步骤如下：

步骤1：将载有病人的组合式病人转运床推至病床边，并确保转移床架上所安装的移动平台略微高于病床床面；

步骤2：通过控制盒控制电推杆将移动平台顶起，移动平台绕转轴转动，使测速滚轮向下接触到病床床面，并使折叠腿刚好脱离地面，按下止动杆使折叠腿解锁向后折叠；

步骤3：推动转移床架缓慢向病床方向移动，在此过程中折叠腿自动向上抬起，直至将移动平台推至于病床平齐位置；

步骤4：接通控制盒撤离开关，拉动转移床架缓慢脱离病床，这时测速滚轮检测出转移床架以及上面所安装的移动平台撤离的距离和速度，并传给控制盒，控制盒以同步速控制驱动电机带动驱动辊反向旋转，使平移带传送病人以相同速度反向移动相同距离，因此病人与病床之间没有相对运动，同时与移动平台之间没有摩擦和滑动，保证病人平稳转运到病床上，在此过程中，折叠腿自动放下并由止动杆自动锁住，这时由于速滚轮仍然支在病床上，因此折叠腿并未着地；

步骤5：通过控制盒控制电推杆将移动平台放下至水平位置，折叠腿支撑在地面上，至此完成病人从组合式病人由转运床向病床的转运操作。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

本发明的一个效果在于，移动平台可以由医护人员抬着单独使用，也可以安装在转移床架或者其他移动装置上使用，非常灵活。

本发明的一个效果在于，不论是将病人从病床转运到移动平台还是从移动平台转运到病床，病人都可以较为平稳的移动，不会发生扭曲，而且不会与托板发生相对运动和摩擦，提高安全性与患者的舒适度。

本发明的一个效果在于，移动平台与病床的夹角可以调整，使得移动平台的边沿可以紧贴在病床表面，便于移动平台铲入病人的身体下方。

本发明的一个效果在于，利用钩夹可以对任何经过加固的床单进行操作，使用方便。

本发明的一个效果在于，由于转移床架的床腿可以伸缩以便调节高度，而且床腿可以折叠，以便转移床架适合各种病床。

本发明的一个效果在于，可以根据实际情况选择同步模式和牵引模式，适应更多应用场景。

本发明的一个效果在于，平台简单轻便，方便移动应用场合以及应急救援场合。

附图说明

图1是本发明中一种组合式病人转运床示意图；

图2是本发明中一种组合式病人转运床结构示意图；

图3是本发明中一种组合式病人转运床的移动平台示意图；

图4是本发明中一种组合式病人转运床的转移床架结构示意图；

图5是本发明中一种组合式病人转运床的转移床架俯视图；

图6是本发明中一种组合式病人转运床的转移床架主视图；

图7是本发明中一种组合式病人转运床的转移床架侧视图；

图8是本发明中一种组合式病人转运床的止动销示意图；

图9是本发明中一种组合式病人转运床的止动销剖视图；

图10是本发明中一种组合式病人转运床的折叠组件示意图；

图11是本发明中一种组合式病人转运床的钩夹侧视图；

图12是本发明中准备将病人平移到转运床上开始状态示意图；

图13是本发明中牵引模式平移病人示意图；

图14是本发明中牵引模式平移到位示意图；

图15是本发明中同步铲入模式准备平移病人到转运床开始状态；

图16是本发明中移动平台调整角度示意图；

图17是本发明中同步铲入一半的状态示意图；

图18是本发明中同步铲入到位示意图；

图19是本发明中搬离病床状态示意图；

图20是本发明中准备将病人由转运床转运到病床起始状态示意图；

图21是本发明中将病人推至病床状态示意图；

图22是本发明中同步撤离搬运床示意图；

图23是本发明中将病人平移至病床状态示意图；

附图中，各标号所代表的部件：

1、移动平台，2、转移床架，3、床单，4、钩夹，101、托板，102、平移带，103、向边孔，104、测速滚轮，105、轴孔，106、框架，107、驱动电机，108、驱动辊，109、支架，110、控制盒，201、U型梁，202、横梁，203、固定腿，204、折叠腿，205、万向轮，206、电推杆，207、顶支架，208、支撑台， 209、转轴支架，210、转轴，211、折叠组件，212、止动销，2111、固定杆，2112、折叠杆，2113、转动轴，2114、连杆，2115、滑动销，2116、止动杆，2117、弹簧，2118、一号转轴，2119、滑动槽，21110、二号转轴，2121、止动销手柄，2122、卡爪，2123、齿条，2124、腿上部，2125、伸缩腿，2126、卡簧， 2127、卡爪轴，2128、滑槽，401、上夹，402、下夹，403、锁紧销，404、钩子

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的介绍。

图1为一种组合式病人转运床应用示意图，病人可以利用经过加固的床单3和平移带102平稳地在病床和移动平台1之间转运。

图2组合式病人转运床结构示意图包括移动平台1、转移床架2。移动平台1可以由医护人员单独使用。在野外或者崎岖不平坦的地方，转移床架2不方便使用，因此就可以由医护人员抬着移动平台1转运病人。在室内或者比较平坦的地方，为了降低医护人员的负担，可以将移动平台1、转移床架2装配在一起组成一个组合式病人转运床，节省医护人员的体力，同时增加病人的舒适感，更好地为病人服务。

图3为移动平台示意图，所述移动平台1包括托板101、平移带102、测速滚轮104、轴孔105、框架106、驱动电机107、驱动辊108、支架109、控制盒110。

所述托板101安装在框架106内，利用螺钉紧固，使托板101和框架106结合成为一个整体结构，以便增加系统结构强度，降低重量。

驱动辊108及支架109安装在框架106侧边，多个驱动辊108利用联轴器相互连接同步转动，驱动辊108上压有花纹，以便增加摩擦力，防止平移带102打滑。

驱动辊108由安装在框架106一端的驱动电机107驱动。框架106另外一端上安装控制盒110，控制盒110内置蓄电池，控制和接受各种传感器信号或者控制开关指令信号，并自动控制驱动电机107的转动方向和速度。

一个或者多个平移带102套在托板101和驱动辊108上并且张紧，便于传动，平移带102在转运病人时起到传送带的作用，使病人的转运更加平稳。

两个测速滚轮104安装在框架106的最顶端远离驱动辊108一侧，当需要转运病人时，需要将测速滚轮104支撑到病床上，起到支撑和滚动作用。同时在移动平台1移动时通过测速滚轮104可以检测到在移动平台1移动的速度和距离。这个速度和距离信号传输给控制盒110。控制盒110根据移动平台1移动的速度和距离控制驱动辊108同步转动，使病人能够平稳转运到移动平台1上，或者从移动平台1平稳地转运到病床上。

托板101是一个薄板，可以由铝或者碳纤维等其他轻质材料制成，前缘截面呈弧形，减少其与平移带102之间的摩擦。托板101上可以加工一些减轻孔，在不影响结构强度的基础上，尽量降低系统重量。

轴孔105在框架106两个侧壁上，通过转轴210将移动平台1固定到转移床架2上，并且可绕转轴 210转动来调整移动平台1与病床表面的角度，从而调节移动平台1与病床的距离，并使测速滚轮104支撑到病床上，或者从病床上抬起。

先将钩夹4夹紧床单3，平移带102两侧或者中间开有等间距的边孔103，可以将钩夹4钩入其中。当驱动辊108转动时带动平移带102同步移动，这样可以通过钩夹4牵引床单3并把床单3上的病人平稳地转运到移动平台1上。

图4至图7为转移床架结构示意图，所述转移床架2包括U型梁201，横梁202，固定腿203，折叠腿204，万向轮205，电推杆206，顶支架207，支撑台208，转轴支架209，转轴210，折叠组件211，止动销212。

所述两个固定腿203安装在U型梁201底边的两个角上，并用横梁202对两个固定腿203进行加固，固定腿203不能够移动，起到支撑移动平台1的作用。电推杆206一端安装在横梁202中部，一端与顶支架207相连接，顶支架207与移动平台1的支架109相连接，支撑台208安装在U型梁201的两个侧臂中部，可以使移动平台1在支撑台208上放水平，转轴210一端安装在转轴支架209上并安装在U型梁201 的两个侧臂顶部远离顶支架207的一端。转轴210另外一端安装在移动平台1的轴孔105中，使移动平台 1可以绕转轴210转动。

当电推杆206伸长时，推动顶支架207向上移动，使移动平台1绕转轴210转动，改变移动平台1 与病床平面的角度，测速滚轮104下降与病床接触；当电推杆206收缩时，顶支架207向下移动，测速滚轮104就会上升脱离病床。如图16所示。

折叠腿204通过折叠组件211并安装在U型梁201的两个侧臂顶端，所述固定腿203在折叠腿204 的内侧，当折叠腿204向上折叠时不会与固定腿203干涉。万向轮205安装在床腿的底部

图10是折叠组件211示意图。所述的折叠组件211包括固定杆2111，折叠杆2112，转动轴2113，连杆2114，滑动销2115，止动杆2116，弹簧2117，一号转轴2118，滑动槽2119，二号转轴21110。

折叠组件211用于折叠腿204的折叠控制，当转移床架2移动到病床边，需要向病床内推进时，就需要将折叠腿204折叠起来。当转移床架2从病床上撤出时，就需要在测速滚轮104离开病床之前，折叠腿 204自动靠重力展开至垂直地面状态并自动锁定，从而保证系统的安全性。展开的过程中，只能单方向运动，防止转移床架2倾倒。

所述固定杆2111与折叠杆2112通过转动轴2113相互连接，并使折叠杆2112可以绕转动轴2113转动，连杆2114的下端通过二号转轴21110连接在折叠杆2112的下端，并可以自由转动，连杆2114的上端通过滑动销2115在滑动槽2119中自由滑动，滑动槽2119在固定杆2111上，其长度能够满足折叠杆2112 折起和放下90度范围自由转动，止动杆2116通过一号转轴2118固定在固定杆2111中部，并可以绕一号转轴2118转动，弹簧2117使止动杆2116向上压紧，当折叠杆2112向下打开超过85度时，止动杆2116 自动阻止滑动销2115回弹，锁住折叠杆2112保持与固定杆2111近似垂直状态。

所述固定杆2111固定在U型梁201的两个侧臂顶部，折叠杆2112固定在折叠腿204。如图4所示。

所述止动杆2116一般需要一个限位机构，在折叠过程中不需要一直按压止动杆2116，直到由折叠向展开转换时止动杆2116自动转入止回功能，防止折叠腿204再次进入折叠过程，从而保证系统安全可靠。

图8和图9是止动销212结构示意图，所述止动销212安装在固定腿203和折叠腿204的中部，止动销212主要作用是调整床腿的长度，以便适应不同的病床高度。通过调整止动销212使移动平台1略高于病床高度，然后通过调整电推杆206的伸缩来调整移动平台1的测速滚轮104一侧接触到病床，或者抬起离开病床。

所述的止动销212，包括止动销手柄2121，卡爪2122，齿条2123，腿上部2124，伸缩腿2125，卡簧 2126，卡爪轴2127，滑槽2128。

所述卡爪轴2127将腿内部的卡爪2122和腿外部的止动销手柄2121连接在一起并固定在腿上部2124 底端，齿条2123固定在伸缩腿2125的内部，卡簧2126为U型结构插入卡爪轴2127的孔里使卡爪2122 压紧在齿条2123上，只有扳动止动销手柄2121时，卡爪2122才会脱离齿条2123，使伸缩腿2125能够调节床腿的长度。使用时，首先按下止动销手柄2121，然后抬起转移床架2，然后使伸缩腿2125伸长到合适的高度。

所述伸缩腿2125两侧有滑槽2128使其伸缩时卡爪轴2127在滑槽2128中滑动。

所述止动销212机构也可以利用电动推杆或者电动机带动齿轮齿条等方式来代替，以便自动完成床腿长度调节操作，使系统的使用更加便利。

图11是本发明中钩夹侧视图，所述钩夹4包括上夹401，下夹402，锁紧销403，钩子404，所述钩夹4可以由塑料、尼龙等材料压铸而成，所述钩子404在上夹401，下夹402的结合处，用于钩住平移带102的边孔103，锁紧销403头部为纺锤形，在上夹401中央，下夹402中央对应有圆孔，可以让锁紧销 403穿过并锁紧，床单3上开有圆孔套在让锁紧销403上并由上夹401锁紧。

实际应用过程中，在应急状态下可以选用其他金属夹子或者不同结构的夹子将加固的床单紧固之后，通过夹子上安装的挂钩，挂到平移带102的边孔103上，牵引病人，并进行平稳转运。

本发明组合式病人转运床，通过上述结构在实际应用中根据不同状况不同有多种工作模式可以选择，主要包括：将病人平移到转运床的牵引模式、同步铲入模式，将病人由转运床转运到病床的模式。

第一种模式，将病人用牵引方式平移到转运床控制策略分为3个部分，实现步骤如下：

步骤1：按下止动销手柄2121，调节伸缩腿2125伸出的长度，使转移床架2上所安装的移动平台1 与病床床面平齐，并将组合式病人转运床推至病床边，参见图12，准备将病人向移动平台1转运；

步骤2：将床单3与平移带102的边孔103对应位置夹好钩夹4，然后钩进边孔103，尽量将钩夹4 的安装位置接近病人，并将床单3张紧，参见图12；

步骤3：按压起动控制盒110上平移开关，驱动电机107带动驱动辊108旋转，使平移带102牵引床单3及床单上的病人平稳地转运到移动平台1上，然后关闭控制盒110平移开关，参见图13和图14。

第二种模式将病人同步铲入方式平移到转运床控制策略分为6个部分，实现步骤如下：

步骤1：按下止动销手柄2121，调节伸缩腿2125伸出的长度，使转移床架2上所安装的移动平台1 略微高于病床床面，并将组合式病人转运床推至病床边，参见图15；

步骤2：通过控制盒110控制电推杆206伸长将移动平台1顶起，移动平台1绕转轴210转动，使测速滚轮104向下接触到病床床面，并将转移床架2靠近病床一端撑起来，使折叠腿204不受力且刚好脱离地面，按下止动杆2116使折叠腿204解锁可以向后折叠，参见图16。将床单3与平移带102的边孔103 对应位置夹好钩夹4，然后钩进边孔103，尽量将钩夹4的安装位置接近病人，并将床单3张紧，这样移动平台1的边沿紧贴在病床表面，便于移动平台1铲入病人的身体下方，而且与病人没有直接接触，而且不会与病人产生相对摩擦；

步骤3：推动转移床架2缓慢向病人方向移动，这时测速滚轮104检测出转移床架2以及上面所安装的移动平台1推向病人的距离和速度，并传给控制盒110，控制盒110以同步速控制驱动电机107带动驱动辊108旋转，使平移带102牵引床单在托板101插入病人身体床单下方的同时，平移带102牵引床单也以相同速度移动相同距离，因此病人与移动平台1之间没有摩擦和滑动，保证病人平稳转运到移动平台1 上，在此过程中折叠腿204自动向上抬起，参见图17；

步骤4：当病人完全转运到移动平台1时，停止推动转移床架2，控制盒110控制驱动电机107停止转动，参见图18；

步骤5：将转移床架2拉出病床位置，见图19中的A，同时折叠腿204靠重力作用自动放下并由止动杆2116自动锁住，防止倾倒，见图19中的B，这时由于速滚轮104仍然支在病床上，因此折叠腿204并未着地；

步骤6：通过控制盒110控制电推杆206收缩，见图19中的C，将移动平台1放下至水平位置，见图 19中的D，折叠腿204支撑在地面上，至此完成病人从病床向组合式病人转运床的转运操作。

第三种模式，将病人转运到病床的控制策略分为5个部分，实现步骤如下：

步骤1：将载有病人的组合式病人转运床推至病床边，并确保转移床架2上所安装的移动平台1略微高于病床床面，见图20；

步骤2：通过控制盒110控制电推杆206将移动平台1顶起，见图20中的A，移动平台1绕转轴210 转动，使测速滚轮104向下接触到病床床面，并使折叠腿204刚好脱离地面，见图20中的B，按下止动杆 2116使折叠腿204解锁可以向后折叠；

步骤3：推动转移床架2缓慢向病床方向移动，在此过程中折叠腿204受到病床的阻挡，自动向上抬起，直至将移动平台1推至于病床平齐位置，见图21；

步骤4：接通控制盒110撤离开关，拉动转移床架2缓慢脱离病床，见图22中的A。这时测速滚轮104 检测出转移床架2以及上面所安装的移动平台1撤离的距离和速度，并传给控制盒110，控制盒110以同步速控制驱动电机107带动驱动辊108反向旋转，使平移带102传送病人以相同速度反向移动相同距离，见图22中的B。因此病人与病床之间没有相对运动，同时与移动平台1之间没有摩擦和滑动，保证病人平稳转运到病床上，在此过程中，折叠腿204依靠重力自动放下并由止动杆2116自动锁住，见图22中的C，这时由于测速滚轮104仍然支在病床上，因此折叠腿204并未着地。

步骤5：通过控制盒110控制电推杆206收缩将移动平台1放下至水平位置，折叠腿204支撑在地面上，至此完成病人从组合式病人由转运床向病床的转运操作，见图23。

对所公开的实施例的上述说明，仅用于本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现，因此本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创新点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种组合式病人转运床，包括移动平台(1)、转移床架(2)、床单(3)，其特征在于，还包括钩夹(4)；

所述移动平台(1)可以由医护人员手抬，单独使用，也可以将移动平台(1)安装到转移床架(2)上使用，由于转移床架(2)可以独立支撑，因此医护人员仅需要推动组合式病人转运床即可平稳搬运病人；

所述移动平台(1)能够将病人平稳地在病床和移动平台之间转运，而且不会发生相对运动和摩擦；

所述移动平台(1)与病床的夹角可以调整，使得移动平台(1)的边沿可以紧贴在病床表面，便于移动平台铲入病人的身体下方；

所述转移床架(2)的床腿可以伸缩以便调节高度，而且床腿可以折叠，以便转移床架(2)适合各种病床；

所述钩夹(4)夹紧床单(3)并将病人一起牵引到移动平台(1)上。

2.如权力要求1所述的一种组合式病人转运床，其特征在于，所述移动平台(1)包括托板(101)、平移带(102)，测速滚轮(104)、轴孔(105)、框架(106)、驱动电机(107)、驱动辊(108)、支架(109)、控制盒(110)；

所述托板(101)安装在框架(106)内，驱动辊(108)及支架(109)安装在框架(106)侧边，驱动辊(108)由安装在框架(106)一端的驱动电机(107)驱动，框架(106)另外一端安装控制盒(110)，平移带(102)套在托板(101)和驱动辊(108)上并且张紧，便于传动，两个测速滚轮(104)安装在框架(106)的最顶端远离驱动辊(108)一侧；

所述轴孔(105)在框架(106)两个侧壁上，用于将移动平台(1)固定到转移床架(2)上，并且可以调整移动平台(1)与病床表面的角度；

所述托板(101)前缘截面呈弧形，减少其与平移带(102)之间的摩擦；

所述平移带(102)开有等间距的边孔(103)，可以将钩夹(4)钩入其中，当驱动辊(108)转动时带动平移带(102)同步移动，这样可以通过钩夹(4)牵引床单(3)把床单(3)上的病人平稳地转运到移动平台(1)上。

3.如权利要求1所述的一种组合式病人转运床，其特征在于，所述转移床架(2)包括U型梁(201)，横梁(202)，固定腿(203)，折叠腿(204)，万向轮(205)，电推杆(206)，顶支架(207)，支撑台(208)，转轴支架(209)，转轴(210)，折叠组件(211)，止动销(212)；

所述两个固定腿(203)安装在U型梁(201)底边的两个角上，并用横梁(202)对两个固定腿(203)进行加强，支撑台(208)安装在U型梁(201)的两个侧臂中部，可以使移动平台(1)支撑台(208)上放水平；

电推杆(206)一端安装在横梁(202)中部，一端与顶支架(207)相连接，顶支架(207)与移动平台(1)的支架(109)相连接，转轴(210)一端安装在转轴支架(209)上并安装在U型梁(201)的两个侧臂顶部，另外一端安装在移动平台(1)的轴孔(105)中，使移动平台(1)可以绕转轴(210)转动，电推杆(206)伸长时，推动顶支架(207)向上移动，使移动平台(1)绕转轴(210)转动，改变移动平台(1)与病床平面的角度，测速滚轮(104)下降与病床接触，当电推杆(206)收缩时，顶支架(207)向下移动，测速滚轮(104)上升脱离病床；

折叠腿(204)通过折叠组件(211)并安装在U型梁(201)的两个侧臂顶端，万向轮(205)安装在床腿的底部；

所述止动销(212)安装在固定腿(203)和折叠腿(204)的中部，可以调节床腿的长度；

所述固定腿(203)在折叠腿(204)的内侧，当折叠腿(204)向上折叠时不会与固定腿(203)干涉。

4.如权利要求1所述的一种组合式病人转运床，其特征在于，所述止动销(212)，包括止动销手柄(2121)，卡爪(2122)，齿条(2123)，腿上部(2124)，伸缩腿(2125)，卡簧(2126)，卡爪轴(2127)，滑槽(2128)；

所述卡爪轴(2127)将腿内部的卡爪(2122)和腿外部的止动销手柄(2121)连接在一起并固定在腿上部(2124)底端，齿条(2123)固定在伸缩腿(2125)的内部，卡簧(2126)为U型结构插入卡爪轴(2127)的孔里使卡爪(2122)压紧在齿条(2123)上，只有扳动止动销手柄(2121)时，卡爪(2122)才会脱离齿条(2123)，使伸缩腿(2125)能够调节床腿的长度；

所述伸缩腿(2125)两侧有滑槽(2128)使其伸缩时卡爪轴(2127)在滑槽(2128)中滑动。

5.如权利要求1所述的一种组合式病人转运床，其特征在于，所述折叠组件(211)包括固定杆(2111)，折叠杆(2112)，转动轴(2113)，连杆(2114)，滑动销(2115)，止动杆(2116)，弹簧(2117)，一号转轴(2118)，滑动槽(2119)，二号转轴(21110)；

所述固定杆(2111)与折叠杆(2112)通过转动轴(2113)相互连接，并使折叠杆(2112)可以绕转动轴(2113)转动，连杆(2114)的下端通过二号转轴(21110)连接在折叠杆(2112)的下端，并可以自由转动，连杆(2114)的上端通过滑动销(2115)在滑动槽(2119)中自由滑动，滑动槽(2119)在固定杆(2111)上，其长度能够满足折叠杆(2112)折起和放下90度范围自由转动，止动杆(2116)通过一号转轴(2118)固定在固定杆(2111)中部，并可以绕一号转轴(2118)转动，弹簧(2117)使止动杆(2116)向上压紧，当折叠杆(2112)向下打开超过85度时，止动杆(2116)自动阻止滑动销(2115)回弹，锁住折叠杆(2112)保持与固定杆(2111)近似垂直状态；

所述固定杆(2111)固定在U型梁(201)的两个侧臂顶部，折叠杆(2112)固定在折叠腿(204)。

6.如权力要求1所述的一种组合式病人转运床，其特征在于，所述钩夹(4)包括上夹(401)，下夹(402)，锁紧销(403)，钩子(404)，所述钩夹(4)可以由塑料、尼龙等材料压铸而成，所述钩子(404)在上夹(401)，下夹(402)的结合处，可以钩住平移带(102)两侧的边孔(103)，在上夹(401)中央、下夹(402)中央对应有通孔，可以让锁紧销(403)穿过并锁紧，床单(3)上开有圆孔套在让锁紧销(403)上并由上夹(401)锁紧；

所述床单(3)需要加厚处理，以便承受病人的体重。

7.基于权利要求1-6中任意一项所述的一种组合式病人转运床，在实际应用中根据不同状况不同有多种工作模式可以选择，主要包括：将病人平移到转运床的牵引模式、同步铲入模式，将病人由转运床转运到病床的模式。

8.如权利要求7所述的一种组合式病人转运床工作模式，其特征在于，将病人平移到转运床的牵引模式控制策略分实现步骤如下：

步骤1：按下止动销手柄(2121)，调节伸缩腿(2125)伸出的长度，使转移床架(2)上所安装的移动平台(1)与病床床面平齐，并将组合式病人转运床推至病床边；

步骤2：将床单(3)与平移带(102)的边孔(103)对应位置夹好钩夹(4)，然后钩进边孔(103)；

步骤3：起动控制盒(110)平移开关，驱动电机(107)带动驱动辊(108)旋转，使平移带(102)牵引床单(3)，及床单(3)上的病人平稳地转运到移动平台(1)上，然后关闭控制盒(110)平移开关。

9.如权利要求7所述的一种组合式病人转运床工作模式，其特征在于，将病人平移到转运床的同步铲入模式控制策略分实现步骤如下：

步骤1：按下止动销手柄(2121)，调节伸缩腿(2125)伸出的长度，使转移床架(2)上所安装的移动平台(1)略微高于病床床面，并将组合式病人转运床推至病床边；

步骤2：通过控制盒(110)控制电推杆(206)将移动平台(1)顶起，移动平台(1)绕转轴(210)转动，使测速滚轮(104)向下接触到病床床面，并使折叠腿(204)刚好脱离地面，按下止动杆(2116)使折叠腿(204)解锁可以向后折叠；

步骤3：将床单(3)与平移带(102)的边孔(103)对应位置夹好钩夹(4)，将钩夹(4)钩进边孔(103)；

步骤4：推动转移床架(2)缓慢向病人方向移动，这时测速滚轮(104)检测出转移床架(2)以及上面所安装的移动平台(1)推向病人的距离和速度，并传给控制盒(110)，控制盒(110)以同步速控制驱动电机(107)带动驱动辊(108)旋转，使平移带(102)牵引床单，在托板(101)插入病人身体下方的同时，平移带(102)牵引床单也以相同速度移动相同距离，因此病人与移动平台(1)之间没有摩擦和滑动，保证病人平稳转运到移动平台(1)上，在此过程中折叠腿(204)自动向上抬起；

步骤5：当病人完全转运到移动平台(1)时，停止推动转移床架(2)，控制盒(110)控制驱动电机(107)停止转动；

步骤6：将转移床架(2)拉出病床位置，折叠腿(204)自动放下并由止动杆(2116)自动锁住，这时由于速滚轮(104)仍然支在病床上，此时折叠腿(204)并未着地；

步骤7：通过控制盒(110)控制电推杆(206)将移动平台(1)放下至水平位置，折叠腿(204)支撑在地面上，至此完成病人从病床向组合式病人转运床的转运操作。

10.如权利要求7所述的一种组合式病人转运床工作模式，其特征在于，将病人由转运床转运到病床的模式控制策略实现步骤如下：

步骤1：将载有病人的组合式病人转运床推至病床边，并确保转移床架(2)上所安装的移动平台(1)略微高于病床床面；

步骤2：通过控制盒(110)控制电推杆(206)将移动平台(1)顶起，移动平台(1)绕转轴(210)转动，使测速滚轮(104)向下接触到病床床面，并使折叠腿(204)刚好脱离地面，按下止动杆(2116)使折叠腿(204)解锁向后折叠；

步骤3：推动转移床架(2)缓慢向病床方向移动，在此过程中折叠腿(204)自动向上抬起，直至将移动平台(1)推至于病床平齐位置；

步骤4：接通控制盒(110)撤离开关，拉动转移床架(2)缓慢脱离病床，这时测速滚轮(104)检测出转移床架(2)以及上面所安装的移动平台(1)撤离的距离和速度，并传给控制盒(110)，控制盒(110)以同步速控制驱动电机(107)带动驱动辊(108)反向旋转，使平移带(102)传送病人以相同速度反向移动相同距离，因此病人与病床之间没有相对运动，同时与移动平台(1)之间没有摩擦和滑动，保证病人平稳转运到病床上，在此过程中，折叠腿(204)自动放下并由止动杆(2116)自动锁住，这时由于速滚轮(104)仍然支在病床上，因此折叠腿(204)并未着地；

步骤5：通过控制盒(110)控制电推杆(206)将移动平台(1)放下至水平位置，折叠腿(204)支撑在地面上，至此完成病人从组合式病人由转运床向病床的转运操作。